JPH01180228A - 移動槽の撹拌装置 - Google Patents
移動槽の撹拌装置Info
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- JPH01180228A JPH01180228A JP63002449A JP244988A JPH01180228A JP H01180228 A JPH01180228 A JP H01180228A JP 63002449 A JP63002449 A JP 63002449A JP 244988 A JP244988 A JP 244988A JP H01180228 A JPH01180228 A JP H01180228A
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- Japan
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J19/00—Chemical, physical or physico-chemical processes in general; Their relevant apparatus
- B01J19/0006—Controlling or regulating processes
- B01J19/004—Multifunctional apparatus for automatic manufacturing of various chemical products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
- B01F27/88—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with a separate receptacle-stirrer unit that is adapted to be coupled to a drive mechanism
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動槽式の多目的バッチシステムにおける移
動槽の撹拌装置に関する。
動槽の撹拌装置に関する。
従来の反応槽は固定式のため、そこに挿入される原料あ
るいは反応槽から排出する製品等は、固定された反応槽
に接続用配管によって移送あるいは排出されていた。そ
のため、配管かくもの巣状となり、また、多数の品種を
扱う場合、品種の切替え毎に配管の改正が要求されたり
するため運転管理、保全管理が煩雑となるばかりでなく
、それぞれの単位操作のつなぎに中間槽を必要とするた
め、全体のレイアウトも複雑となり、更に、前記したよ
うに配管かくもの巣状となるため配管の一部に残液が貯
溜し、次の製品に前記の残液が混入する恐れがあり、ま
た、配管の洗浄操作も煩雑で時間がか−り、生産性も悪
化していた。
るいは反応槽から排出する製品等は、固定された反応槽
に接続用配管によって移送あるいは排出されていた。そ
のため、配管かくもの巣状となり、また、多数の品種を
扱う場合、品種の切替え毎に配管の改正が要求されたり
するため運転管理、保全管理が煩雑となるばかりでなく
、それぞれの単位操作のつなぎに中間槽を必要とするた
め、全体のレイアウトも複雑となり、更に、前記したよ
うに配管かくもの巣状となるため配管の一部に残液が貯
溜し、次の製品に前記の残液が混入する恐れがあり、ま
た、配管の洗浄操作も煩雑で時間がか−り、生産性も悪
化していた。
そこで、配管を最少限とするために単位操作ごと、例え
ば、複数の反応ステーション、蒸留ステーション、サン
プリング取出ステーション、払い出しステーション、洗
浄ステーション等とユニット化して反応槽を固定化する
ことなく、前記の各ステーションを自走あるいは軌道上
を移動可能とした移動槽とすることにより前記した各ス
テーションを移動しながら原料の投入より反応生成物の
払い出しまでを行うようにした移動槽バッチシステムが
提案され一部実施されている。
ば、複数の反応ステーション、蒸留ステーション、サン
プリング取出ステーション、払い出しステーション、洗
浄ステーション等とユニット化して反応槽を固定化する
ことなく、前記の各ステーションを自走あるいは軌道上
を移動可能とした移動槽とすることにより前記した各ス
テーションを移動しながら原料の投入より反応生成物の
払い出しまでを行うようにした移動槽バッチシステムが
提案され一部実施されている。
しかしながら、移動槽を用いたバッチシステムにおいて
移動槽内を撹拌する撹拌機の駆動手段に大きな問題を有
している。すなわち、上記の駆動手段として移動槽にバ
ッテリを搭載したり、あるいは外部から給電する方法が
考えられるが、前者では充電に多くの時間を要し、充電
ステーションに大きなスペースを必要とする。また、後
者は移動槽の台数が複数台で広い範囲で移動する場合に
はケーブル給電、トロリー給電は不可能であり、例え可
能であったとしても複数の移動槽のそれぞれにモータを
搭載することは不経済であることより、移動槽本体をで
きる限り単純化して複雑な操作設備等は地上側の一台の
設備として複数の移動槽に共用せしめることが提案され
た。しかし、−台の地上側設備と複数の移動槽とを連結
して回転を伝達するには、移動槽側の被動側クラッチと
駆動側クラッチとを係合する必要があるが、このとき、
移動槽の停止位置を極めて高精度に位置決めしても、複
数の移動槽のため、各移動槽の製作誤差等のため、すべ
ての移動槽において駆動側軸芯と被動側軸芯とを完全に
合致させることは不可能な状態である。
移動槽内を撹拌する撹拌機の駆動手段に大きな問題を有
している。すなわち、上記の駆動手段として移動槽にバ
ッテリを搭載したり、あるいは外部から給電する方法が
考えられるが、前者では充電に多くの時間を要し、充電
ステーションに大きなスペースを必要とする。また、後
者は移動槽の台数が複数台で広い範囲で移動する場合に
はケーブル給電、トロリー給電は不可能であり、例え可
能であったとしても複数の移動槽のそれぞれにモータを
搭載することは不経済であることより、移動槽本体をで
きる限り単純化して複雑な操作設備等は地上側の一台の
設備として複数の移動槽に共用せしめることが提案され
た。しかし、−台の地上側設備と複数の移動槽とを連結
して回転を伝達するには、移動槽側の被動側クラッチと
駆動側クラッチとを係合する必要があるが、このとき、
移動槽の停止位置を極めて高精度に位置決めしても、複
数の移動槽のため、各移動槽の製作誤差等のため、すべ
ての移動槽において駆動側軸芯と被動側軸芯とを完全に
合致させることは不可能な状態である。
本発明は、駆動側軸芯と被動側軸芯とが若干のずれ、あ
るいは移動槽側の撹拌機の軸が若干傾斜していても充分
に対応できる駆動側と被動側とを連結し回転を伝達し得
るようにした撹拌装置の提供を目的とするものである。
るいは移動槽側の撹拌機の軸が若干傾斜していても充分
に対応できる駆動側と被動側とを連結し回転を伝達し得
るようにした撹拌装置の提供を目的とするものである。
本発明に係る移動槽の撹拌装置は、前記の目的を達成す
るために、移動槽に挿着された撹拌翼を備えた撹拌軸の
先端部に設けられた被動側クラッチと係合する駆動側ク
ラッチを先端に設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させ
、前記伝動軸とモータ軸とを第一軸と第二軸とを摺動可
能に結合した中間軸を備えた自在軸接手を介して連結し
、前記自動調芯機構を保持する軸受ハウジングフランジ
を上下動自在に構成したことをその特徴とするものであ
る。
るために、移動槽に挿着された撹拌翼を備えた撹拌軸の
先端部に設けられた被動側クラッチと係合する駆動側ク
ラッチを先端に設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させ
、前記伝動軸とモータ軸とを第一軸と第二軸とを摺動可
能に結合した中間軸を備えた自在軸接手を介して連結し
、前記自動調芯機構を保持する軸受ハウジングフランジ
を上下動自在に構成したことをその特徴とするものであ
る。
本発明は、移動槽に挿着された撹拌軸の先端部に設けら
れた被動側クラッチと係合する駆動側クラッチを先端に
設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させたので、移動槽
の停止位置が多少ずれても、あるいは各移動槽の製作上
の問題等によって被動側と駆動側の軸芯のずれが生じて
いても容易に係合し、更に上記のずれによって生ずる駆
動軸とモータ軸との偏位は両輪間に介在する自由軸接手
によって回転を伝達することができるようにしたもので
ある。
れた被動側クラッチと係合する駆動側クラッチを先端に
設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させたので、移動槽
の停止位置が多少ずれても、あるいは各移動槽の製作上
の問題等によって被動側と駆動側の軸芯のずれが生じて
いても容易に係合し、更に上記のずれによって生ずる駆
動軸とモータ軸との偏位は両輪間に介在する自由軸接手
によって回転を伝達することができるようにしたもので
ある。
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に移動槽Ａを示すが該移動槽Ａは撹拌部のみを示
し、他の入口ノズル、ジャケット、出口ノズル等の他の
部分は省略して図示しである。
し、他の入口ノズル、ジャケット、出口ノズル等の他の
部分は省略して図示しである。
移動槽Ａは車軸３０．３０・・・・・・を備えた台車３
１に立設された架台３２に支持されたタンク３３よりな
り、軌道上あるいは無軌道上を遠隔操作により走行せし
められる。３４は下端に撹拌翼３５を備えた撹拌軸で、
該撹拌軸３４の先端は被動側案内ガイド３７が形成され
るとともに被動側クラッチ３８が設けられている。なお
、前記案内ガイド３７部にセンサを設置すれば、駆動側
との保合時、また回転の伝達の確認に有効である。
１に立設された架台３２に支持されたタンク３３よりな
り、軌道上あるいは無軌道上を遠隔操作により走行せし
められる。３４は下端に撹拌翼３５を備えた撹拌軸で、
該撹拌軸３４の先端は被動側案内ガイド３７が形成され
るとともに被動側クラッチ３８が設けられている。なお
、前記案内ガイド３７部にセンサを設置すれば、駆動側
との保合時、また回転の伝達の確認に有効である。
移動槽Ａの撹拌装置の連結機構Ｂは、地上側架台１の上
部横架部材１′より吊持状態に設けられるものである。
部横架部材１′より吊持状態に設けられるものである。
Ｍは前記の横架台部材１′上に載置された駆動用モータ
であり該モータＭの軸２は上部自在軸接手３が連結され
、下部自在軸接手３′に伝動軸５が連結される。そして
、前記上部自在接手３と下部自在接手３′との間には例
えばスプライン結合によって摺動自在として昇降可能と
された第一軸４Ｉと第二軸４ｔとで形成された中間軸４
が連結されている。前記伝動軸５の下端には駆動側案内
ガイド６を形成し、更に、前記案内ガイド６部に駆動側
クラッチ７を設ける。そして前記の駆動側案内ガイド６
は移動槽Ａの被動側案内ガイド３７と係合して両クラッ
チ７．３８を噛合又は磁力結合せしめて駆動モータＭの
回転を移動槽Ａの撹拌軸３４に伝達する。
であり該モータＭの軸２は上部自在軸接手３が連結され
、下部自在軸接手３′に伝動軸５が連結される。そして
、前記上部自在接手３と下部自在接手３′との間には例
えばスプライン結合によって摺動自在として昇降可能と
された第一軸４Ｉと第二軸４ｔとで形成された中間軸４
が連結されている。前記伝動軸５の下端には駆動側案内
ガイド６を形成し、更に、前記案内ガイド６部に駆動側
クラッチ７を設ける。そして前記の駆動側案内ガイド６
は移動槽Ａの被動側案内ガイド３７と係合して両クラッ
チ７．３８を噛合又は磁力結合せしめて駆動モータＭの
回転を移動槽Ａの撹拌軸３４に伝達する。
上記したクラッチは例えば磁気クラッチ、ディスククラ
ッチ及び噛み合クラッチで構成される。
ッチ及び噛み合クラッチで構成される。
８は軸受ハウジングフランジ９に保持された自動調芯機
構であり、該自動調芯機構８は前記の伝動軸５を支持す
る。上記の自動調芯機構８は軸受ハウジングフランジ９
に間隙１０を介して軸受１１を保持する軸受保持ケース
１２．１２’を設け、軸受１１によって支持される伝動
軸５が水平方向に移動しても軸受保持ケース１２．１２
’が水平方向に軸受ハウジングフランジ９内の前記の間
隙１０によって微少移動可能とされるので、調芯時に水
平方向にずれる。また、前記の軸受１１を自動調芯軸受
を用いることにより撹拌軸の垂直方向の傾きがあっても
充分追随が可能である。
構であり、該自動調芯機構８は前記の伝動軸５を支持す
る。上記の自動調芯機構８は軸受ハウジングフランジ９
に間隙１０を介して軸受１１を保持する軸受保持ケース
１２．１２’を設け、軸受１１によって支持される伝動
軸５が水平方向に移動しても軸受保持ケース１２．１２
’が水平方向に軸受ハウジングフランジ９内の前記の間
隙１０によって微少移動可能とされるので、調芯時に水
平方向にずれる。また、前記の軸受１１を自動調芯軸受
を用いることにより撹拌軸の垂直方向の傾きがあっても
充分追随が可能である。
前記した軸受ハウジングフランジ９の一端部は上部横架
部材１′に吊持されたエアシリンダ１３のピストン１４
の先端に揺動自在に連結した連杆１５に固定され、また
軸受ハウジングフランジ９の他端部９は前記した架台１
の上部横架部材１′に吊持されたガイドポスト１６が遊
嵌される。
部材１′に吊持されたエアシリンダ１３のピストン１４
の先端に揺動自在に連結した連杆１５に固定され、また
軸受ハウジングフランジ９の他端部９は前記した架台１
の上部横架部材１′に吊持されたガイドポスト１６が遊
嵌される。
本実施例は上記のように構成されるので、移動槽Ａが前
工程を終了して軌道上又は無軌道上を撹拌部に移動され
て停止したとき、連結装置Ｂのエアシリンダ１３を作動
してピストン１４、連杆１５を介して軸受ハウジング９
を押し下げると、この押し下げによって、中間軸４の第
二軸４３が第一軸４Ｉにスプライン結合されているので
第二軸４８が下降し、この下降によって伝動軸５も下降
し、伝動軸５先端部の駆動側案内ガイド６が移動槽側の
被動側案内ガイド３７に係合し、駆動側・被動側のクラ
ッチ７．３８が噛合又は磁力結合する、次いでモータＭ
を駆動して回転をモータ軸２、自在軸接手３、中間軸４
及び自在軸接手を介して伝動軸５より撹拌軸３４に上記
回転を伝達して撹拌翼３５を回転する。上記の軸受ハウ
ジングフランジ９の下降に当り、ガイドボスト１６によ
り垂直に下降することが保証される。
工程を終了して軌道上又は無軌道上を撹拌部に移動され
て停止したとき、連結装置Ｂのエアシリンダ１３を作動
してピストン１４、連杆１５を介して軸受ハウジング９
を押し下げると、この押し下げによって、中間軸４の第
二軸４３が第一軸４Ｉにスプライン結合されているので
第二軸４８が下降し、この下降によって伝動軸５も下降
し、伝動軸５先端部の駆動側案内ガイド６が移動槽側の
被動側案内ガイド３７に係合し、駆動側・被動側のクラ
ッチ７．３８が噛合又は磁力結合する、次いでモータＭ
を駆動して回転をモータ軸２、自在軸接手３、中間軸４
及び自在軸接手を介して伝動軸５より撹拌軸３４に上記
回転を伝達して撹拌翼３５を回転する。上記の軸受ハウ
ジングフランジ９の下降に当り、ガイドボスト１６によ
り垂直に下降することが保証される。
また、前記の駆動側案内ガイド６と被動側の案内ガイド
３７の保合に際して、移動槽Ａの停止位置が多少ずれて
も、あるいは移動槽Ａの製作誤差等によって両ガイドの
軸芯がずれていても自動調芯機構によって補償され、前
記のずれによって駆動軸５とモータ軸２との軸芯に差が
生じても中間軸４の両端の自在軸接手３，３′の存在に
よってモータＭの回転は駆動軸５に伝達されるものであ
る。
３７の保合に際して、移動槽Ａの停止位置が多少ずれて
も、あるいは移動槽Ａの製作誤差等によって両ガイドの
軸芯がずれていても自動調芯機構によって補償され、前
記のずれによって駆動軸５とモータ軸２との軸芯に差が
生じても中間軸４の両端の自在軸接手３，３′の存在に
よってモータＭの回転は駆動軸５に伝達されるものであ
る。
本発明に係る移動槽の撹拌装置は、撹拌槽の先端部に設
けられた被動側クラッチと係合子る駆動側クラッチを先
端に設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させたので、移
動槽の停止位置が多少ずれた状態であっても、あるいは
各移動槽の製作上の問題等により被動側と駆動側の軸芯
のずれが生じていても、前記の両クラッチの係合は容易
であり、また、その結果、伝動軸とモータ軸とのずれは
両輪間に介在せしめた自由軸接手によって補償されモー
タの回転は伝動軸を介して撹拌軸に伝達されるものであ
り、高速回転に適し、更に地上架台側にモータを設置す
ることにより、インバータ等により回転数変更の指令が
容易であり、移動槽側にモータを搭載するものに比し、
多品種・少量生産に対処できるという実用的効果を有す
るものである。
けられた被動側クラッチと係合子る駆動側クラッチを先
端に設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させたので、移
動槽の停止位置が多少ずれた状態であっても、あるいは
各移動槽の製作上の問題等により被動側と駆動側の軸芯
のずれが生じていても、前記の両クラッチの係合は容易
であり、また、その結果、伝動軸とモータ軸とのずれは
両輪間に介在せしめた自由軸接手によって補償されモー
タの回転は伝動軸を介して撹拌軸に伝達されるものであ
り、高速回転に適し、更に地上架台側にモータを設置す
ることにより、インバータ等により回転数変更の指令が
容易であり、移動槽側にモータを搭載するものに比し、
多品種・少量生産に対処できるという実用的効果を有す
るものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は移動槽への連結
装置の説明図、第２図は移動槽の一部省略説明図、第３
図は自動調芯機構の断面図、第４図は駆動軸とモータ軸
との軸芯がずれた場合を模式的に示した説明図である。 Ａ：移動槽 Ｂ：連結装置 Ｍ：モータ １：地上架台 ２：モータ軸 ３．３’ ：自在軸接手４、：
第一軸 ４！ ：第二軸 ４：中間軸 ５：伝動軸 ７．３８：クラッチ ８：自動調芯機構９：軸受ハウ
ジングフランジ 特許出願人 旭エンジニアリング株式会社同 富
士写真フィルム株式会社 第１図 ３０ ３Ｕ
装置の説明図、第２図は移動槽の一部省略説明図、第３
図は自動調芯機構の断面図、第４図は駆動軸とモータ軸
との軸芯がずれた場合を模式的に示した説明図である。 Ａ：移動槽 Ｂ：連結装置 Ｍ：モータ １：地上架台 ２：モータ軸 ３．３’ ：自在軸接手４、：
第一軸 ４！ ：第二軸 ４：中間軸 ５：伝動軸 ７．３８：クラッチ ８：自動調芯機構９：軸受ハウ
ジングフランジ 特許出願人 旭エンジニアリング株式会社同 富
士写真フィルム株式会社 第１図 ３０ ３Ｕ
Claims (1)
- 移動槽に挿着された撹拌翼を備えた撹拌軸の先端部に設
けられた被動側クラッチと係合する駆動側クラッチを先
端に設けた伝動軸を自動調芯機構に支持させ、前記伝動
軸とモータ軸とを第一軸と第二軸とを摺動可能に結合し
た中間軸を備えた自在軸接手を介して連結し、前記自動
調芯機構を保持する軸受ハウジングフランジを上下動自
在に構成したことを特徴とする移動槽の撹拌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002449A JP2510872B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 移動槽の撹拌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002449A JP2510872B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 移動槽の撹拌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180228A true JPH01180228A (ja) | 1989-07-18 |
| JP2510872B2 JP2510872B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=11529590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002449A Expired - Lifetime JP2510872B2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 移動槽の撹拌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510872B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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