CN214060323U - 垂直搅拌器同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直搅拌器同步升降装置，包括：主体架；龙门式抬升机构，龙门式抬升机构包括液冷支撑架以及丝杆螺母式升降机，液冷支撑架包括供所有垂直搅拌器的架空框架以及设于架空框架长度方向相对两侧的支撑柱；传动机构，传动机构包括上侧转向箱和下侧转向箱，上侧转向箱具有传动配合的上侧横轴和上侧竖轴，下侧转向箱具有传动配合的下侧横轴和下侧竖轴；可离合的驱动机构，驱动机构与下侧横轴连接；控制系统，控制系统与驱动机构连接。本实用新型能够通过手动或电动两种驱动模式使所有垂直搅拌器同步升降运动，实现所有垂直搅拌器高度的同步调整，整体结构精简，操控便捷可靠。

Description

垂直搅拌器同步升降装置

技术领域

本实用新型涉及浮法玻璃生产设备，特别是涉及一种垂直搅拌器同步升降装置。

背景技术

卡脖玻璃液垂直搅拌器是浮法玻璃生产的专用设备之一，用于窑炉的卡脖部位，能够提高浮法玻璃的熔化均匀性。在对玻璃生产精益求精的背景下，在卡脖部位增加对玻璃液的搅拌，成为提高玻璃液质量的一种方式。玻璃液搅拌器是对玻璃液进行强制均化的专用设备，搅拌杆的机械搅拌可消除或降低玻璃液自然均化所不能克服的缺陷，进一步优化玻璃液的热均匀性和化学均匀性，从而生产出光学性能和表面质量优良的浮法玻璃。由于卡脖空间狭小，在搅拌器进行工作时，调节搅拌器高度的操作比较繁琐，又由于靠近熔窑，为了工作人员的安全，操作时间较久。如果遇到紧急情况(例如断水)，则需要紧急抬升垂直搅拌器。然而，现有操作设备很难达到要求，从而影响浮法玻璃的生产效率，也不利于浮法玻璃的安全生产。

在国内浮法生产线上在卡脖处使用的垂直搅拌器中，装载多个垂直搅拌器所用的抬升支架大多采用手动结构，在手动调整到位后，再手动锁紧抬升支架，从而固定抬升支架的高度。故国内垂直搅拌器的整体抬升操作比较困难。具体的，其主要原因体现在：第一，卡脖处比较狭小，且垂直搅拌器所处位置的环境温度较高，对于操作工人的操作限制大，很难较快完成作业；第二，垂直搅拌器一般多台同时作业，如需均被抬离玻璃液，所耗时间过长；第三，现有垂直搅拌器的高度调整较为繁琐，且对应结构抬升和定位需分布手动操作；第四，人力调节费力费时，同步性要求也高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种垂直搅拌器同步升降装置，能够通过手动或电动两种驱动模式使所有垂直搅拌器同步升降运动，实现所有垂直搅拌器高度的同步调整，整体结构精简，操控便捷可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种垂直搅拌器同步升降装置，包括：

主体架；

龙门式抬升机构，龙门式抬升机构包括液冷支撑架以及丝杆螺母式升降机，液冷支撑架包括供所有垂直搅拌器的架空框架以及设于架空框架长度方向相对两侧的支撑柱；丝杆螺母式升降机包括设于主体架的传动机箱、水平伸出于传动机箱的动力输入轴、竖直向上伸出于传动机箱的丝杆以及与丝杆螺纹配合且固设于支撑柱的螺母；

传动机构，传动机构包括上侧转向箱和下侧转向箱，上侧转向箱具有传动配合的上侧横轴和上侧竖轴，下侧转向箱具有传动配合的下侧横轴和下侧竖轴，上侧横轴的一端与动力输入轴连接，上侧横轴的另一端设有手动拧转件，下侧竖轴通过万向联轴器与上侧竖轴连接；

可离合的驱动机构，驱动机构与下侧横轴连接；

控制系统，控制系统与驱动机构连接。

优选地，所述驱动机构包括驱动底座、设于驱动底座且与控制系统连接的电机以及转动设置于驱动底座的传动轴，传动轴的一端与下侧横轴连接，传动轴的另一端通过咬合离合器与电机连接。

优选地，所述咬合离合器包括第一卡盘、第二卡盘以及离合把手，第一卡盘设在电机上，第二卡盘与第一卡盘卡啮配合并且可轴向滑动地套设在传动轴上，离合把手活动设置在驱动底座上以驱使第二卡盘远离或靠近第一卡盘。

优选地，所述驱动机构还包括离合行程开关，离合行程开关与控制系统连接，离合行程开关设于驱动底座上并且与离合把手位置配合。

优选地，所述驱动机构还包括旋转编码器，旋转编码器与控制系统连接，旋转编码器布置于传动轴的外周处。

优选地，所述龙门式抬升机构还包括抬升行程开关，抬升行程开关与控制系统连接，抬升行程开关设于主体架并且位于架空框架的上方或/和下方。

优选地，所述架空框架长度方向上的两侧均具有吊装勾。

优选地，所述传动机构还包括供上侧转向箱安置的悬空支架，悬空支架与主体架连接。

优选地，每个所述丝杆螺母式升降机的丝杆的数量为两根，两根丝杆由同一根所述动力输入轴带动。

优选地，所述丝杆螺母式升降机、传动机构以及驱动机构的数量均为两个并且相互对应，相互对应的丝杆螺母式升降机、传动机构以及驱动机构位于架空框架长度方向上的同一侧。

如上所述，本实用新型的垂直搅拌器同步升降装置，具有以下有益效果：在本实用新型中，所有垂直搅拌器安装于液冷支撑架的架空框架上，并且所有垂直搅拌器沿架空框架的长度方向直线排列。当需要手动同步调整所有垂直搅拌器的高度时，断开驱动机构的离合结构，使其不能将动力传递至下侧转向箱的下侧横轴。工作人员通过手动拧转件驱使上侧转向箱的上侧横轴转动，动力输入轴随上侧横轴转动，进而带动丝杆。由于螺母与丝杆螺纹配合且固设于支撑柱，支撑柱沿丝杆的延伸方向实现升降运动。又由于支撑柱支撑着架空框架长度方向的相对两侧，架空框架随支撑柱发生升降运动，从而安装于架空框架的所有垂直搅拌器能够同步升降运动，实现所有垂直搅拌器的高度调整。当需要电动同步调整所有垂直搅拌器的高度时，合上驱动机构的离合结构，控制系统控制驱动机构运行。驱动机构将动力传递至下侧转向箱的下侧横轴。由于下侧横轴和下侧竖轴传动配合，下侧竖轴通过万向联轴器将动力传递至上侧转向箱的上侧竖轴。由于上侧横轴和上侧竖轴传动配合，上侧横轴驱使动力输入轴转动，进而带动丝杆。由于螺母与丝杆螺纹配合且固设于支撑柱，支撑柱沿丝杆的延伸方向实现升降运动。又由于支撑柱支撑着架空框架长度方向的相对两侧，架空框架随支撑柱发生升降运动，从而安装于架空框架的所有垂直搅拌器能够同步升降运动，实现所有垂直搅拌器的高度调整。因此，在玻璃生产空间局限、环境温度高的条件下，本实用新型的垂直搅拌器同步升降装置能够通过手动或电动两种驱动模式使所有垂直搅拌器同步升降运动，实现所有垂直搅拌器高度的同步调整，整体结构精简，操控便捷可靠。

附图说明

图1显示为本实用新型的垂直搅拌器同步升降装置的示意图；

图2显示为龙门式抬升机构的示意图；

图3显示为液冷支撑架和抬升行程开关的示意图；

图4显示为传动机构的示意图；

图5显示为驱动机构的示意图；

图6显示为咬合离合器和离合行程开关的示意图。

元件标号说明

1 主体架

2 龙门式抬升机构

21 液冷支撑架

211 架空框架

211a 承载横梁

211b 吊装勾

212 支撑柱

22 丝杆螺母式升降机

221 传动机箱

222 动力输入轴

223 丝杆

23 抬升行程开关

3 传动机构

31 上侧转向箱

311 手动拧转件

32 下侧转向箱

33 万向联轴器

34 悬空支架

4 驱动机构

41 驱动底座

42 电机

43 传动轴

44 咬合离合器

441 第一卡盘

442 第二卡盘

443 离合把手

45 旋转编码器

46 离合行程开关

5 控制系统

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种垂直搅拌器同步升降装置，包括：

主体架1(例如型钢架)；

龙门式抬升机构2，龙门式抬升机构2包括液冷支撑架21以及丝杆螺母式升降机22(丝杆螺母式升降机22的数量可以是一个，可以是两个，也可以是更多)，液冷支撑架21包括供所有垂直搅拌器的架空框架211以及设于架空框架211长度方向相对两侧的支撑柱212；丝杆螺母式升降机22包括设于主体架1的传动机箱221、水平伸出于传动机箱221的动力输入轴222、竖直向上伸出于传动机箱221的丝杆223以及与丝杆223螺纹配合且固设于支撑柱212的螺母224；

传动机构3，传动机构3包括上侧转向箱31和下侧转向箱32(例如，上侧转向箱31和下侧转向箱32均可以是锥齿轮转向箱)，上侧转向箱31具有传动配合的上侧横轴和上侧竖轴，下侧转向箱32具有传动配合的下侧横轴和下侧竖轴，上侧横轴的一端与动力输入轴222连接，上侧横轴的另一端设有手动拧转件311(例如手轮)，下侧竖轴通过万向联轴器33与上侧竖轴连接；

可离合的驱动机构4，驱动机构4与下侧横轴连接；

控制系统5，控制系统5与驱动机构4连接。

在本实用新型中，所有垂直搅拌器安装于液冷支撑架21的架空框架211上，并且所有垂直搅拌器沿架空框架211的长度方向直线排列。当需要手动同步调整所有垂直搅拌器的高度时，断开驱动机构4的离合结构，使其不能将动力传递至下侧转向箱32的下侧横轴。工作人员通过手动拧转件311驱使上侧转向箱31的上侧横轴转动，动力输入轴222随上侧横轴转动，进而带动丝杆223。由于螺母224与丝杆223螺纹配合且固设于支撑柱212，支撑柱212沿丝杆223的延伸方向实现升降运动。又由于支撑柱212支撑着架空框架211长度方向的相对两侧，架空框架211随支撑柱212发生升降运动，从而安装于架空框架211的所有垂直搅拌器能够同步升降运动，实现所有垂直搅拌器的高度调整。

当需要电动同步调整所有垂直搅拌器的高度时，合上驱动机构4的离合结构，控制系统 5控制驱动机构4运行。驱动机构4将动力传递至下侧转向箱32的下侧横轴。由于下侧横轴和下侧竖轴传动配合，下侧竖轴通过万向联轴器33将动力传递至上侧转向箱31的上侧竖轴。由于上侧横轴和上侧竖轴传动配合，上侧横轴驱使动力输入轴222转动，进而带动丝杆223。由于螺母224与丝杆223螺纹配合且固设于支撑柱212，支撑柱212沿丝杆223的延伸方向实现升降运动。又由于支撑柱212支撑着架空框架211长度方向的相对两侧，架空框架211 随支撑柱212发生升降运动，从而安装于架空框架211的所有垂直搅拌器能够同步升降运动，实现所有垂直搅拌器的高度调整。

因此，在玻璃生产空间局限、环境温度高的条件下，本实用新型的垂直搅拌器同步升降装置能够通过手动或电动两种驱动模式使所有垂直搅拌器同步升降运动，实现所有垂直搅拌器高度的同步调整，整体结构精简，操控便捷可靠。

如图5所示，为了简化上述驱动机构4的结构，上述驱动机构4包括驱动底座41、设于驱动底座41且与控制系统5连接的电机42以及转动设置于驱动底座41的传动轴43，传动轴43的一端与下侧横轴连接，传动轴43的另一端通过咬合离合器44与电机42连接。具体的，驱动底座41可以固定在较远离热源的车间地面上，使得驱动机构4的各个部件远离较热的工作环境并且靠近窑炉卡脖处，这样工作人员操作也比较方便。

如图6所示，进一步的，为了实现上述咬合离合器44的离合功能，上述咬合离合器44 包括第一卡盘441、第二卡盘442以及离合把手443，第一卡盘441设在电机42上，第二卡盘442与第一卡盘441卡啮配合并且可轴向滑动地套设在传动轴43上，离合把手443活动设置在驱动底座41上以驱使第二卡盘442远离或靠近第一卡盘441。当第二卡盘442和第一卡盘441相互卡啮时，则垂直搅拌器同步升降装置可以切换至电动驱动模式；当第二卡盘442和第一卡盘441相互分离时，则垂直搅拌器同步升降装置可以切换至手动驱动模式。例如，当电机42出现故障时，通过离合把手443使第二卡盘442分离于第一卡盘441，通过手动驱动模式实现所有垂直搅拌器高度的同步调整。

为了安全运行，上述驱动机构4还包括离合行程开关46，离合行程开关46与控制系统5 连接，离合行程开关46设于驱动底座41上并且与离合把手443位置配合。如此设置，离合行程开关46可以检测咬合离合器44是否处于离合状态，并且将离合信息反馈至控制系统5，控制系统5根据离合信息控制电机42的运行。如果咬合离合器44处于咬合状态，控制系统5控制电机42启动运行；如果咬合离合器44处于分离状态，控制系统5控制电机42停止转动。

为了检测上述传动轴43的转动参数，上述驱动机构4还包括旋转编码器45，旋转编码器45与控制系统5连接，旋转编码器45布置于传动轴43的外周处。旋转编码器45可以监测并且向控制系统5反馈传动轴43的圈数信息，从而精确控制龙门式抬升机构2的升降高度。

如图3所示，为了限制上述垂直搅拌器的升降范围，上述龙门式抬升机构2还包括抬升行程开关23，抬升行程开关23与控制系统5连接，抬升行程开关23设于主体架1并且位于架空框架211的上方或/和下方。

如图2所示，为了简化上述架空框架211的结构，上述架空框架211包括相互平行的两根承载横梁211a，两根承载横梁211a之间的狭长空间供垂直搅拌器的搅拌杆穿设。进一步的，承载横梁211a上设有与丝杆223上下对齐的通孔，这样能够节省架空框架211的下方空间。为了吊装上述架空框架211，上述架空框架211长度方向上的两侧均具有吊装勾211b。

如图4所示，为了便于安装上述上侧转向箱31，上述传动机构3还包括供上侧转向箱31 安置的悬空支架34，悬空支架34与主体架1连接。

如图2所示，为了提高上述液冷支撑架21的升降平稳性，每个上述丝杆螺母式升降机 22的丝杆223的数量为两根，两根丝杆223由同一根上述动力输入轴222带动。

如图1所示，为了提高所有垂直搅拌器的升降平稳性，上述丝杆螺母式升降机22、传动机构3以及驱动机构4的数量均为两个并且相互对应，相互对应的丝杆螺母式升降机22、传动机构3以及驱动机构4位于架空框架211长度方向上的同一侧。具体使用时，不管是手动驱动模式，还是电动驱动模式，位于不同侧的两个传动机构3或驱动机构4须处于相同状态，不然会导致液冷支撑架21倾倒，从而致使垂直搅拌器损坏。例如，当垂直搅拌器同步升降装置处于手动驱动模式时，使两个咬合离合器44均处于分离状态，多个工作人员须同时转动两个传动机构3的手动拧转件311。再例如，当垂直搅拌器同步升降装置处于电动驱动模式时，使两个咬合离合器44均处于闭合状态，离合行程开关46将对应的咬合离合器44的离合信息反馈至控制系统5，控制系统5允许两个驱动机构4的电机42同时启动运行。

综上所述，本实用新型的垂直搅拌器同步升降装置能够通过手动或电动两种驱动模式使所有垂直搅拌器同步升降运动，实现所有垂直搅拌器高度的同步调整，整体结构精简，操控便捷可靠。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于，包括：

主体架(1)；

龙门式抬升机构(2)，龙门式抬升机构(2)包括液冷支撑架(21)以及丝杆螺母式升降机(22)，液冷支撑架(21)包括供所有垂直搅拌器的架空框架(211)以及设于架空框架(211)长度方向相对两侧的支撑柱(212)；丝杆螺母式升降机(22)包括设于主体架(1)的传动机箱(221)、水平伸出于传动机箱(221)的动力输入轴(222)、竖直向上伸出于传动机箱(221)的丝杆(223)以及与丝杆(223)螺纹配合且固设于支撑柱(212)的螺母；

传动机构(3)，传动机构(3)包括上侧转向箱(31)和下侧转向箱(32)，上侧转向箱(31)具有传动配合的上侧横轴和上侧竖轴，下侧转向箱(32)具有传动配合的下侧横轴和下侧竖轴，上侧横轴的一端与动力输入轴(222)连接，上侧横轴的另一端设有手动拧转件(311)，下侧竖轴通过万向联轴器(33)与上侧竖轴连接；

可离合的驱动机构(4)，驱动机构(4)与下侧横轴连接；

控制系统(5)，控制系统(5)与驱动机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动底座(41)、设于驱动底座(41)且与控制系统(5)连接的电机(42)以及转动设置于驱动底座(41)的传动轴(43)，传动轴(43)的一端与下侧横轴连接，传动轴(43)的另一端通过咬合离合器(44)与电机(42)连接。

3.根据权利要求2所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述咬合离合器(44)包括第一卡盘(441)、第二卡盘(442)以及离合把手(443)，第一卡盘(441)设在电机(42)上，第二卡盘(442)与第一卡盘(441)卡啮配合并且可轴向滑动地套设在传动轴(43)上，离合把手(443)活动设置在驱动底座(41)上以驱使第二卡盘(442)远离或靠近第一卡盘(441)。

4.根据权利要求3所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括离合行程开关(46)，离合行程开关(46)与控制系统(5)连接，离合行程开关(46)设于驱动底座(41)上并且与离合把手(443)位置配合。

5.根据权利要求2所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括旋转编码器(45)，旋转编码器(45)与控制系统(5)连接，旋转编码器(45)布置于传动轴(43)的外周处。

6.根据权利要求1所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述龙门式抬升机构(2)还包括抬升行程开关(23)，抬升行程开关(23)与控制系统(5)连接，抬升行程开关(23)设于主体架(1)并且位于架空框架(211)的上方或/和下方。

7.根据权利要求1所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述架空框架(211)长度方向上的两侧均具有吊装勾(211b)。

8.根据权利要求1所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述传动机构(3)还包括供上侧转向箱(31)安置的悬空支架(34)，悬空支架(34)与主体架(1)连接。

9.根据权利要求1所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：每个所述丝杆螺母式升降机(22)的丝杆(223)的数量为两根，两根丝杆(223)由同一根所述动力输入轴(222)带动。

10.根据权利要求1所述的垂直搅拌器同步升降装置，其特征在于：所述丝杆螺母式升降机(22)、传动机构(3)以及驱动机构(4)的数量均为两个并且相互对应，相互对应的丝杆螺母式升降机(22)、传动机构(3)以及驱动机构(4)位于架空框架(211)长度方向上的同一侧。

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