CN209144011U - 流道玻璃液搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流道玻璃液搅拌装置，包括升降机构、与升降机构固接的直线往复机构、及与直线往复机构固接的搅拌杆，所述升降机构能带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向移动，所述直线往复机构能带动搅拌杆沿直线方向往复移动，所述搅拌杆用于伸入到流道内的玻璃液中。在使用时，升降机构带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向上移动至设定高度，直线往复机构带动搅拌杆沿直线往复移动，使得搅拌杆沿直线方向往复搅拌玻璃液，并实现对玻璃液的搅拌。

Description

流道玻璃液搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于生产玻璃的设备，特别是涉及一种流道玻璃液搅拌装置。

背景技术

流道玻璃液搅拌器是浮法玻璃生产的专用设备之一，用于流道内提高浮法玻璃熔化液的均匀性。在对玻璃生产精益求精的背景下，在流道部位增加对玻璃液的搅拌工序，成为提高玻璃液质量的一种方式。玻璃液搅拌器是对玻璃液进行强制均化的专用设备，通过搅拌杆的机械搅拌来消除或降低自然均化不能克服的缺陷，进一步优化进入锡槽玻璃液的热均匀性和化学均匀性，从而生产出光学性能和表面质量优良的浮法玻璃。

在国内浮法生产线上、且在卡脖处使用过垂直搅拌器和水平搅拌器，对玻璃液的均匀性起到了一定作用。故在流道上使用搅拌器可以进一步提高搅拌效果。而在国内，流道部位的搅拌技术尚不成熟。其难点主要原因体现在：第一，流道部位开口狭窄，大型的搅拌器及搅拌杆在其内作业所受限制较大，且对搅拌器的稳定性要求高；第二，流道外操作侧空间局促，搅拌装置整体需简洁，以免影响流道周边工人对流水线进行观察等操作；第三，需搅拌器能对应流水线工艺的变化进行即时工位的调整，以满足工艺需求；第四，对大型的搅拌器的维修调换不便。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能对玻璃液进行搅拌的流道玻璃液搅拌装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种流道玻璃液搅拌装置，包括升降机构、与升降机构固接的直线往复机构、及与直线往复机构固接的搅拌杆，所述升降机构能带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向移动，所述直线往复机构能带动搅拌杆沿直线方向往复移动，所述搅拌杆用于伸入到流道内的玻璃液中。

进一步地，所述升降机构包括支架、安装在支架上的升降机、与升降机相连接的第一动力装置，所述升降机的移动端与直线往复机构固接，所述升降机为滚珠丝杠升降机或涡轮升降机。

进一步地，所述升降机有两个，第一动力装置的输出轴与其中一个升降机相连接，两个升降机通过万向联轴器相连接。

进一步地，所述第一动力装置为双出轴电机，且所述双出轴电机的输出轴的一端与升降机相连接，所述双出轴电机的输出轴的另一端安装有手动轮。

进一步地，所述手动轮为链轮，所述手动轮上安装有链条。

进一步地，所述支架上安装有行程开关，所述行程开关与控制器相连接，所述控制器与第一动力装置相连接；当升降机的移动端带动直线往复机构移动至设定位置时，行程开关给控制器发送到位信号，控制器控制第一动力装置的输出轴停止运转。

进一步地，所述直线往复机构包括与升降机构固接的托架、安装在托架上的直线模组、及与直线模组相连接的第二动力装置，所述直线模组包括安装在托架上的导轨、与导轨相配合的滑块、及与滑块螺纹连接的滚珠丝杆，所述第二动力装置的输出轴与滚珠丝杆相连接，所述滑块与搅拌杆固接。

进一步地，所述直线往复机构还包括安装在托架上的限位挡块，所述限位挡块用于限制滑块沿导轨滑动的行程。

进一步地，所述托架上安装有接近开关，且接近开关与控制器相连接，所述控制器与第二动力装置相连接，当滑块沿导轨滑动至设定位置时，接近开关将给控制器发送到位信号，控制器控制第二动力装置的输出轴停止运转。

进一步地，所述第二动力装置为伺服电机。

如上所述，本实用新型涉及的流道玻璃液搅拌装置，具有以下有益效果：

本实用新型中流道玻璃液搅拌装置的工作原理为：升降机构带动直线往复机构及搅拌杆沿上下方向上移动至设定高度，直线往复机构带动搅拌杆沿直线往复移动，使得搅拌杆沿直线方向往复搅拌玻璃液，并实现对玻璃液的搅拌。

附图说明

图1为本实用新型中流道玻璃液搅拌装置的结构示意图。

图2为本实用新型中升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型中直线往复机构的结构示意图。

图4为本实用新型中行程开关的结构示意图。

图5为本实用新型中接近开关的结构示意图。

图6为本实用新型中滑块与导轨的配合示意图。

图7为本实用新型中滑块与滚珠丝杆的连接结构示意图。

元件标号说明

1 升降机构 221 导轨

11 支架 222 滑块

12 升降机 223 滚珠丝杆

121 连接法兰 23 第二动力装置

13 第一动力装置 231 伺服电机

131 双出轴电机 24 限位挡块

14 万向联轴器 3 搅拌杆

15 手动轮 4 控制系统

2 直线往复机构 41 行程开关

21 托架 42 接近开关

22 直线模组

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种流道玻璃液搅拌装置，包括升降机构1、与升降机构1固接的直线往复机构2、及与直线往复机构2固接的搅拌杆3，升降机构1能带动直线往复机构2及搅拌杆3沿上下方向移动，直线往复机构2能带动搅拌杆3沿直线方向往复移动，搅拌杆3用于伸入到流道内的玻璃液中。本实用新型中流道玻璃液搅拌装置的工作原理为：升降机构1带动直线往复机构2及搅拌杆3沿上下方向上移动至设定高度，直线往复机构2带动搅拌杆3沿直线往复移动，使得搅拌杆3沿直线方向往复搅拌玻璃液，并实现对玻璃液的搅拌。

如图1和图2所示，本实施例中升降机构1包括支架11、安装在支架11上的升降机12、与升降机12相连接的第一动力装置13，升降机12的上下移动端与直线往复机构2固接，升降机12为滚珠丝杠升降机或涡轮升降机。本实施例中流道玻璃液搅拌装置在使用时，将升降机构1的支架11与锡槽原有的立柱上，这样，当第一动力装置13驱动升降机12运行时，升降机12的上下移动端将带动直线往复机构2沿上下方向相对于立柱及锡槽移动至设定位置。锡槽中具有上述流道，且流道中流通有玻璃液。且本实施例中升降机12为滚珠丝杠升降机或涡轮升降机，使得升降机12在满足其能带动直线往复机构2沿上下方向移动的同时，其整体结构简单、体积较小。

如图1和图2所示，本实施例中升降机12有两个，第一动力装置13的输出轴与其中一个升降机12相连接，两个升降机12通过万向联轴器14相连接。这样，第一动力装置13的输出轴通过驱动其中一个升降机12运行，并在上述万向联轴器14的传动作用下，将带动两个升降机12同步运行，两个升降机12将同步带动直线往复机构2沿上下方向移动，以保证直线往复机构2能稳定沿上下方向移动。

如图2所示，本实施例中第一动力装置13为双出轴电机131，且双出轴电机131的输出轴的一端与升降机12相连接，双出轴电机131的输出轴的另一端安装有手动轮15。在正常情况下，双出轴电机131将直接提供动力、并驱动升降机12运行；但在特殊情况、比如应急情况下，可人工手动通过转动手动轮15来带动双出轴电机131的输出轴转动，双出轴电机131的输出轴再驱动升降机12运行，这样在人工手动作用下，双出轴电机131的输出轴将带动升降机12运行。同时，本实施例中手动轮15为链轮，手动轮15上安装有链条，这样人手通过拉动链条，就能带动链轮、即手动轮15旋转，进而带动双出轴电机131的输出轴及升降机12运转；且此种操作方式在手动轮15位置较高的情况下，便于人工通过拉动链条向下垂落的一端，来带动手动轮15转动。

如图4所示，本实施例中支架11上安装有行程开关41，行程开关41与控制器相连接，控制器与第一动力装置13相连接；当升降机12的上下移动端带动直线往复机构2移动至设定位置时，行程开关41给控制器发送到位信号，控制器控制第一动力装置13的输出轴停止运转，以避免升降机12带动直线往复机构2的移动距离超出设定的行程。本实施例中支架11上安装有两个行程开关41，且两上行程开关41沿上下方向间隔分布。在升降机12的上下移动端带动直线往复机构2向上移动过程中，当升降机12的上下移动端带动直线往复机构2向上移动至设定位置时，位于上方的行程开关41将感应到直线往复机构2，并给控制器发送到位信号，控制器将控制双出轴电机131的刹车动作，该刹车将双出轴电机131的输出轴锁死，使得双出轴电机131的输出轴停止转动，这样升降机12将停止带动直线往复机构2向上移动，以保证直线往复机构2及搅拌杆3向上移动至设定位置后能停止在该位置上。在升降机12的上下移动端带动直线往复机构2向下移动过程中，当升降机12的上下移动端带动直线往复机构2向下移动至设定位置时，位于下方的行程开关41将感应到直线往复机构2，并给控制器发送到位信号，控制器将控制双出轴电机131的刹车动作，该刹车将双出轴电机131的输出轴锁死，使得双出轴电机131的输出轴停止转动，这样升降机12将停止带动直线往复机构2向下移动，以保证直线往复机构2及搅拌杆3向下移动至设定位置后能停止在该位置上。本实施例利用上述两个行程开关41，保证升降机12能带动直线往复机构2在上下方向上沿设定的行程往复移动。本实施例中双出轴电机131是一种交流电机。

如图1、图3、图6、及图7所示，本实施例中直线往复机构2包括与升降机构1固接的托架21、安装在托架21上的直线模组22、及与直线模组22相连接的第二动力装置23，直线模组22包括安装在托架21上的导轨221、与导轨221相配合的滑块222、及与滑块222螺纹连接的滚珠丝杆223，第二动力装置23的输出轴与滚珠丝杆223相连接，滑块222与搅拌杆3固接。在搅拌过程中，第二动力装置23将驱动滚珠丝杆223转动，在螺纹连接的作用下、及滑块222与导轨221的配合作用下，滑块222将带动搅拌杆3一起沿导轨221滑动，搅拌杆3在沿导轨221滑动过程中，实现对玻璃液的搅拌。

如图3所示，本实施例中直线往复机构2还包括安装在托架21上的限位挡块24，限位挡块24用于限制滑块222沿导轨221滑动的行程。当滑块222沿导轨221滑动距离达到设定行程时，滑块222将与限位挡块24相接触，这样，限位挡块24将限制滑块222继续滑动，以避免滑块222及搅拌杆3的滑动距离超出设定行程。本实施例中限位挡块24用于限制滑块222及搅拌杆3沿远离锡槽的方向移动的行程。

如图3和图5所示，本实施例中托架21上安装有接近开关42，且接近开关42与控制器相连接，控制器与第二动力装置23相连接，当滑块222沿导轨221滑动至设定位置时，接近开关42将给控制器发送到位信号，控制器控制第二动力装置23的输出轴停止运转，以避免滑块222带动搅拌杆3的滑动距离超出设定行程。本实施例中导轨221为直线导轨221，且导轨221沿左右方向延伸。同时，本实施例中第二动力装置23为伺服电机231，利用该伺服电机231为直线往复机构2提供驱动动力，实现滑块222及搅拌杆3在沿直线运动过程中，能精确、快速的定位，并能调整滑块222的滑动速度。本实施例中直线模组22采用上述结构，使得其滑块222能平稳、快速的沿直线往复移动。本实施例中托架21上安装有3个接近开关42，且3个接近开关42沿左右方向间隔分布。在滑块222带动搅拌杆3沿左右方向往复移动，以搅拌玻璃液的过程中，当滑块222带动搅拌杆3向右移动至设定位置时，位于最右方的接近开关42将感应到滑块222，并给控制器发送到位信号，控制器控制伺服电机231停止带动滚珠丝杆223沿原方向转动，这样，滑块222将不再继续向右移动；当滑块222带动搅拌杆3向左移动至设定位置时，位于中间的接近开关42将感应到滑块222，并给控制器发送到位信号，控制器控制伺服电机231停止带动滚珠丝杆223沿原方向转动，这样，滑块222将不再继续向左移动，从而保证滑块222带动搅拌杆3沿左右方向上的设定行程内往复移动。当搅拌杆3需从玻璃液中退出时，滑块222将带动搅拌杆3向左移动至退出位置，此时位于最左方的接近开关42将感应到滑块222，并给控制器发送到位信号，控制器控制伺服电机231停止带动滚珠丝杆223沿原方向转动。上述退出位置作为滑块222沿左右方向移动的原点。上述位于中间的接近开关42和位于最右方的接近开关42分别与搅拌杆3往复搅拌玻璃液的折返点相对应。

上述滑块222构成直线往复机构2的水平移动端。滑块222通过夹具与搅拌杆3固接，以便于快速拆装、更换搅拌杆3。上述升降机构1的支架11固定在锡槽原有的立柱上，使得整个流道玻璃液搅拌装置与锡槽上搅拌口的相对位置固定，减小了因热变形产生的位移对本流道玻璃液搅拌装置的定位造成影响。本实施例中流道玻璃液搅拌装置位于锡槽的左方。两个升降机12沿左右方向间隔分布，位于左方的升降机12更远离锡槽，位于右方的升降机12更靠近锡槽。同时，本实施例中上述双出轴电机131的输出轴具体与远离锡槽的升降机12直接连接。上述升降机12固定在支架11上，两个升降机12之间通过上述万向联轴器14相连，从而保证两个升降机12的上下移动端同步升降，这样，两个升降机12的上下移动端将同步带动直线往复机构2升降，避免直线往复机构2在升降过程中出现倾斜。升降机构1在带动直线往复机构2及搅拌杆3沿上下方向移动过程中，能实现对搅拌杆3插入玻璃液深度的调整。且本实施例中双出轴电机131能为升降机构1提供手动和电动两种形式的驱动动力，以保证在应急情况下能通过手动操作手动轮15的方式，将搅拌杆3提离玻璃液。

如图2所示，上述升降机12的上下移动端具有连接法兰121，上述直线往复机构2的托架21与连接法兰121固接，直线模组22固定在托架21上。直线往复机构2吊挂固定在升降机12上。这样，升降机12能带动托架21及直线往复机构2沿上下方向移动。

如图1、及图3至图5所示，上述控制器、接近开关42、及行程开关41均属于控制系统4的一部分。且控制系统4还包括手电开关。该手电开关可切换整个流道玻璃液搅拌装置处于手动工作模式或电动工作模式。使用上述接近开关42对直线往复机构2的原点进行定位，然后工作时定位检测工作行程的折返点。控制系统4通过传感器信号把现场工作信号反馈到上位机，然后控制器发出装置下一步工作指令。本实施例中托架21上固定有上述限位挡块24，以利用该限位挡块24防止上述控制系统4发生故障时，滑块222及搅拌杆3的移动距离超出设定行程、并造成毁坏。限位挡块24固定在托架21的侧边。本实施例中控制器采用PLC。

本实施例中上述搅拌杆3包括两种型式选择；一种搅拌杆3为自带水冷结构，以减少杆体受热变形，并使该搅拌杆3更加安全耐用；另一种搅拌杆3为采用耐热材料制成，此种搅拌杆3整体结构简单，无需通水。

在使用时，搅拌杆3需伸入至锡槽的流道中；因此，双出轴电机131通过驱动升降机12带动直线往复机构2及搅拌杆3由最低位置抬高至锡槽的流道边上50mm处，然后，伺服电机231通过驱动直线模组22带动搅拌杆3由原点位置向右移动，并使搅拌杆3伸入至锡槽的流道内；双出轴电机131再驱动升降机12动作，以将搅拌杆3放入玻璃液中至工艺所需深度；这样，待搅拌杆3就位后，伺服电机231驱动直线往复机构2，并使搅拌杆3在所设行程内按设定速度进行直线往复运动，即搅拌杆3在两个折返点之间并沿直线进行往复移动，以实现对玻璃液的搅拌；且在此搅拌过程中，上述位于中间和位于最右方的接近开关42将检测滑块222及搅拌杆3是否按所设往返点往复运动，并通过控制器控制滑块222的运动轨迹。同时，在断电情况下，可通过上述手电开关将整个流道玻璃液搅拌装置切换至手动模式，从而可通过手动转动上述手动轮15及链条，调整搅拌杆3的高度或在紧急情况下将搅拌杆3提出锡槽，上述行程开关41将检测并保证搅拌杆3上下运行时不超过所设行程，以避免不应有的干涉。当需要手动调整搅拌杆3直线运动工位或装卸更换搅拌杆3时，可人力牵引夹具，使得搅拌杆3的位置达到所需位置。上述限位挡块24有效保证当手动误操作或电气控制出现故障时，夹具及搅拌杆3在直线往复运行时，不超过安全行程。

本实施例中流道玻璃液搅拌装置确切地说用于对平板玻璃锡槽流道中的玻璃液进行搅拌。且本流道玻璃液搅拌装置，其搅拌杆3通过沿导轨221、即沿直线往复移动实现对玻璃液的搅拌，本流道玻璃液搅拌装置也称作是一种玻璃流道直线搅拌装置。本流道玻璃液搅拌装置在使用时，进一步优化了玻璃液的均匀性；且其整体结构简单，体积较小，从而克服了现有搅拌装置遇到的作业局限性大，空间局促的难点。本流道玻璃液搅拌装置，在使用时，其运行稳定性更高。采用上述直线往复机构2及搅拌杆3不仅实现对玻璃液的搅拌，且使得本流道玻璃液搅拌装置整体结构简洁，在有限的空间时，能按工艺参数的要求，平稳、准确地沿直线往复运动，并便于即时对其工位进行调整，也便于在需要时对其进行维修。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：包括升降机构(1)、与升降机构(1)固接的直线往复机构(2)、及与直线往复机构(2)固接的搅拌杆(3)，所述升降机构(1)能带动直线往复机构(2)及搅拌杆(3)沿上下方向移动，所述直线往复机构(2)能带动搅拌杆(3)沿直线方向往复移动，所述搅拌杆(3)用于伸入到流道内的玻璃液中。

2.根据权利要求1所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括支架(11)、安装在支架(11)上的升降机(12)、与升降机(12)相连接的第一动力装置(13)，所述升降机(12)的上下移动端与直线往复机构(2)固接，所述升降机(12)为滚珠丝杠升降机或涡轮升降机。

3.根据权利要求2所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述升降机(12)有两个，第一动力装置(13)的输出轴与其中一个升降机(12)相连接，两个升降机(12)通过万向联轴器(14)相连接。

4.根据权利要求2所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述第一动力装置(13)为双出轴电机(131)，且所述双出轴电机(131)的输出轴的一端与升降机(12)相连接，所述双出轴电机(131)的输出轴的另一端安装有手动轮(15)。

5.根据权利要求4所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述手动轮(15)为链轮，所述手动轮(15)上安装有链条。

6.根据权利要求2所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述支架(11)上安装有行程开关(41)，所述行程开关(41)与控制器相连接，所述控制器与第一动力装置(13)相连接；当升降机(12)的上下移动端带动直线往复机构(2)移动至设定位置时，行程开关(41)给控制器发送到位信号，控制器控制第一动力装置(13)的输出轴停止运转。

7.根据权利要求1所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述直线往复机构(2)包括与升降机构(1)固接的托架(21)、安装在托架(21)上的直线模组(22)、及与直线模组(22)相连接的第二动力装置(23)，所述直线模组(22)包括安装在托架(21)上的导轨(221)、与导轨(221)相配合的滑块(222)、及与滑块(222)螺纹连接的滚珠丝杆(223)，所述第二动力装置(23)的输出轴与滚珠丝杆(223)相连接，所述滑块(222)与搅拌杆(3)固接。

8.根据权利要求7所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述直线往复机构(2)还包括安装在托架(21)上的限位挡块(24)，所述限位挡块(24)用于限制滑块(222)沿导轨(221)滑动的行程。

9.根据权利要求7所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述托架(21)上安装有接近开关(42)，且接近开关(42)与控制器相连接，所述控制器与第二动力装置(23)相连接，当滑块(222)沿导轨(221)滑动至设定位置时，接近开关(42)将给控制器发送到位信号，控制器控制第二动力装置(23)的输出轴停止运转。

10.根据权利要求7所述流道玻璃液搅拌装置，其特征在于：所述第二动力装置(23)为伺服电机(231)。