CN211419078U

CN211419078U - 胶管牵引机

Info

Publication number: CN211419078U
Application number: CN201921625848.8U
Authority: CN
Inventors: 刘宗伟; 于翀; 纪锋雷
Original assignee: Qingdao Zhongyi Weiye Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Qingdao Zhongyi Weiye Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型公开了胶管牵引机，包括底座、安装于底座上部的下箱体、上箱体、和安装于上箱体上的电控装置，所述下箱体内设有减速电机，所述上箱体内设有传动机构组件、上箱体顶部安装有升降机，所述传动机构组件与升降机和减速电机联动。本实用新型实现胶管牵引速度的调节，通过调节胶管牵引机构的间隙，适用于不同型号的胶管的牵引。

Description

胶管牵引机

技术领域

本发明属于胶管加工生产技术领域，涉及胶管生产过程中的牵引设备，特别涉及胶管牵引机。

背景技术

胶管牵引工序是橡胶管生产领域中不可缺少的工序，现在生产过程中，胶管牵引的速度调节不能实现无极调速，不能用于不同型号的胶管的牵引，牵引速度不稳定导致生产出的产品质量差，废品率高，造成企业成本增加。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种胶管牵引机，实现胶管牵引速度的调节，通过调节胶管牵引机构的间隙，适用于不同型号的胶管的牵引。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

胶管牵引机，包括底座、安装于底座上部的下箱体、上箱体、和安装于上箱体上的电控装置，所述下箱体内设有减速电机，所述上箱体内设有传动机构组件、上箱体顶部安装有升降机，所述传动机构组件与升降机和减速电机联动。

进一步的，所述传动机构组件包括胶管牵引机构、牵引动力机构、上下调节机构和上下直线运动导向机构；所述胶管牵引机构包括上多楔带组件和下多楔带组件，胶管位于上多楔带组件和下多楔带组件之间；所述牵引动力机构包括转向箱，所述转向箱分别与减速电机和胶管牵引机构联动。

进一步的，所述上多楔带组件和下多楔带组件结构相同，分别包括多楔带、多楔带带轮、前侧板和后侧板。

进一步的，所述牵引动力机构包括上转向箱和下转向箱，上转向箱和下转向箱安装在转向轴上，转向轴与减速电机的输出轴连接，上转向箱与上多楔带组件联动连接，下转向箱与下多楔带组件联动连接，所述减速电机驱动上转向箱和下转向箱带动多楔带带轮转动。

进一步的，所述上下调节机构包括手轮、手轮输出轴、丝杠，所述手轮输出轴与下多楔带组件的后侧板固定连接，所述丝杠与上多楔带组件的后侧板固定连接，丝杠上端连接升降机；所述升降机的上升或下降通过丝杠带动上多楔带组件上升或下降，手轮的转动通过手轮输出轴带动下多楔带组件的上升或下降。

进一步的，所述上下直线运动导向机构包括上下两端固定于上箱体上的立柱和套于立柱上的导向块，导向块与上多楔带组件和下多楔带组件的后侧板固定连接。

进一步的，所述胶管牵引机还包括用于导引胶管的左导向架组件和右导向架组件。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明通过设计胶管牵引机构和上下调节机构实现皮带之间的间隙的调节，适用于不同尺寸型号的胶管的牵引；同时通过控制电机实现牵引速度的无极调速，且带有速度补偿功能，速度稳定输出，确保了产品的质量，为企业节约了成本；设备具有体积小、调试简单、操作人性化的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的内部整体结构示意图一(主视方向)；

图3为本发明的内部整体结构示意图二(后视方向)；

图4为本发明的传动机构组件结构示意图一(主视方向)；

图5为本发明的传动机构组件结构示意图二(后视方向)；

图6为本发明的下多楔带组件结构示意图一(主视方向)；

图7为本发明的下多楔带组件结构示意图二(后视方向)；

图7a为本发明的胶管牵引机构内部结构连接组装示意图(隐藏前档板)；

图8为本发明的左导向架组件结构示意图；

图9为本发明的右导向架组件结构示意图。

图中，1.底座；2.下箱体；3.上箱体；31.上箱体的顶板；4.电控装置；41.电控装置的底座；5.减速电机；6.升降机；7.胶管牵引机构；8.牵引动力机构；10.上下直线运动导向机构；11.立柱；12.导向块；13.左导向架组件；14.右导向架组件；

60.升降电机；61.防护罩；

70.上多楔带组件；71.下多楔带组件；72.多楔带；73.多楔带带轮；74.前侧板；75.后侧板；76.螺钉；77.深沟球轴承；78.调节螺栓；79.多楔带拖轮；

80.上转向箱；81.下转向箱；82.转向轴；83.联轴器；

90.手轮；91.手轮输出轴；92.丝杠；93.方螺母；

130.固定支架；131.活动支架；132.细腰棍；133.导杆；134.导杆固定座；135.星型把手A；136.星型把手B；137.左右旋螺母；138.左右旋螺柱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，胶管牵引机，包括底座1、安装于底座1上部的下箱体2、上箱体3、和安装于上箱体3上的电控装置4，电控装置4通过电控装置的底座41固定安装在上箱体的顶板31上，下箱体2和上箱体3均分别设置门板，并且下箱体2的侧板上设置通风孔，上箱体3的门板上设置通风网。下箱体2内设有减速电机5，上箱体3内设有传动机构组件、上箱体3顶部安装有升降机6，传动机构组件与升降机6和减速电机5联动，分别在减速电机5的带动下实现转动，牵引胶管运动，在升降机6的带动下，上下调节传动机构组件，适用于不同型号的胶管。

结合图4和图5所示，传动机构组件包括胶管牵引机构7、牵引动力机构8、上下调节机构和上下直线运动导向机构10。下面分别介绍各部分结构：

作为一个优选的实施方式，胶管牵引机构7，包括上多楔带组件70和下多楔带组件71，胶管位于上多楔带组件70和下多楔带组件71之间。牵引动力机构8包括转向箱，转向箱分别与减速电机5和胶管牵引机构7联动。

作为一个优选的实施方式，上多楔带组件70和下多楔带组件71结构相同，如图6、图7、图7a所示，以下多楔带组件71为例说明，包括多楔带72、两个多楔带带轮73、前侧板74和后侧板75。前侧板74和后侧板75之间通过螺钉76固定，螺钉76固定处安装有挡圈，两个多楔带带轮73的转动带动多楔带72的运动。其中，关于多楔带72的运动的原理及机械结构为本领域熟知技术，此处不再多做介绍，与转向箱连接的多楔带带轮为主动轮、另一个多楔带带轮为被动轮，被动轮与其被动主轴之间通过深沟球轴承77连接。另外，还可以在被动主轴上连接调节螺栓78，多楔带72的张紧通过调节螺栓78调节。还可以在参与传动一侧设置四个多楔带拖轮79，增加多楔带传动的稳定性。

作为一个优选的实施方式，牵引动力机构8，包括上转向箱80和下转向箱81，转向箱为现有结构，上转向箱80和下转向箱81安装在转向轴82上，转向轴82为花键轴，转向轴82与减速电机5的输出轴通过联轴器83连接，上转向箱80与上多楔带组件70联动连接，下转向箱81与下多楔带组件71联动连接，减速电机5驱动上转向箱80和下转向箱81带动多楔带带轮73转动，驱动方式可以参见图6、图7所示。

下转向箱81的输出端连接其中一个多楔带带轮73(主动轮)，减速电机5的驱动带动转向轴82转动，进而带动安装在转向轴82上的上转向箱80和下转向箱81转动，上转向箱80带动上多楔带组件70的多楔带带轮转动，进而带动上多楔带组件70的多楔带水平运动；下转向箱81带动下多楔带组件71的多楔带带轮转动，进而带动下多楔带组件71的多楔带水平运动。

由于上转向箱80和下转向箱81转速相同，所以上多楔带组件70和下多楔带组件71的多楔带同步运动，可以带动胶管的运动牵引。

作为一个优选的实施方式，如图4和图5所示，上下调节机构包括手轮90、手轮输出轴91、丝杠92。手轮输出轴91与下多楔带组件71的后侧板75固定连接，(连接方式可以结合图7理解，手轮输出轴91与方螺母93螺纹连接，方螺母93通过螺钉固定在后侧板75上，而手轮90的下端安装在上箱体的底板上，通过旋转手轮90，手轮输出轴91转动，可以调节下多楔带组件71的高低)，丝杠92与上多楔带组件70的后侧板固定连接，丝杠92上端连接升降机6，其中升降机6通过升降电机60带动运转，升降机6外设有防护罩61，并安装在上箱体的顶板31上，升降电机60的输出轴通过联轴器与升降机6的转轴连接，升降机6可以直接采用现有结构，只要能实现丝杠92的升降即可，非本申请设计要点，此处不再赘述。

升降机6的上升或下降通过丝杠92带动上多楔带组件70上升或下降，手轮90的转动通过手轮输出轴91带动下多楔带组件71的上升或下降。这样，实现了上多楔带组件70与下多楔带组件71之间的间隙，以使其适用于不同型号的胶管的牵引。

作为一个优选的实施方式，如图3、图5、图7所示结构，上下直线运动导向机构10，对上下多楔带组件的上下运动提供导向作用，包括上下两端固定于上箱体3上的立柱11和套于立柱11上的导向块12，导向块12与上多楔带组件70和下多楔带组件71的后侧板75固定连接。

作为一个优选的实施方式，胶管牵引机还包括用于导引胶管的左导向架组件13和右导向架组件14。如图8和图9所示，左导向架组件13和右导向架组件14的结构相同、左右对称，以左导向架组件13为例说明，包括固定支架130、活动支架131、两组细腰棍132、两根导杆133、导杆固定座134。活动支架131安装于固定支架130上部，并可通过星型把手A135调节高低；两组细腰棍132安装于导杆固定座134上，并且两根导杆133并列设置于细腰棍132的外侧，导杆133通过左右旋螺母137、左右旋螺柱138安装在导杆固定座134上，并通过星型把手B136调节间距。

作为本实施例优选的方式，减速电机可以使用SEW品牌的减速电机，电机功率为：0.75kW；升降机最大升降高度为100mm，升降电机为0.37kW。

电控装置本机采用交流3相5线制电源，变频控制电机速度。设备参数：电源：AC400V 50/60HZ；控制电源：DC 24V；最大输入功率：1.1KW；最大电流：3A。控制系统采用AB品牌CompactLogix5370系列PLC进行逻辑控制，并具有Ethernet/IP接口。使用丹佛斯矢量变频器对传动电机进行速度控制。

牵引范围

牵引机牵引胶管和轴线范围为：Φ0--100mm。

关于上多楔带组件的升降：上皮带(即多楔带)装有NOVO电子尺用于显示上下皮带间隙，当按下操作箱的上升或下降按钮时，升降电机正转或反转带动丝杠旋转从而使上皮带上升或者下降。当按下重设按钮时，牵引机会记录上皮带当前高度，旋转开/合旋钮至合位置时，上皮带自动下降至按下重设按钮所记录的高度。旋转开/旋钮至开位置时，上皮带自动上升至90-100mm高度处。

本机设有急停按钮和安全门开关，当按下急停按钮或打开安全门时，牵引机将停止运行，并且上皮带会自动升起。

牵引机安装时，需根据生产线的位置调整安装。牵引机就位后，四个调整底脚水平放置，如地面不平，调整底脚高度。牵引机使用M12x100膨胀螺栓固定，根据设备底脚孔位置开设底孔。

牵引机操作时，则应按照下述顺序进行操作。

1.打开前门，调整上下皮带(即多楔带)的间距，将需要牵引的胶管或者轴线放到上下皮带轮中间。

2.关上前门，按启动按钮，牵引机运转工作。

3.胶管或者轴线输送完成，按下停止按钮，牵引机停止工作。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims

1.胶管牵引机，其特征在于，包括底座、安装于底座上部的下箱体、上箱体、和安装于上箱体上的电控装置，所述下箱体内设有减速电机，所述上箱体内设有传动机构组件、上箱体顶部安装有升降机，所述传动机构组件与升降机和减速电机联动。

2.根据权利要求1所述的胶管牵引机，其特征在于：所述传动机构组件包括胶管牵引机构、牵引动力机构、上下调节机构和上下直线运动导向机构；所述胶管牵引机构包括上多楔带组件和下多楔带组件，胶管位于上多楔带组件和下多楔带组件之间；所述牵引动力机构包括转向箱，所述转向箱分别与减速电机和胶管牵引机构联动。

3.根据权利要求2所述的胶管牵引机，其特征在于：所述上多楔带组件和下多楔带组件结构相同，分别包括多楔带、多楔带带轮、前侧板和后侧板。

4.根据权利要求3所述的胶管牵引机，其特征在于：所述牵引动力机构包括上转向箱和下转向箱，上转向箱和下转向箱安装在转向轴上，转向轴与减速电机的输出轴连接，上转向箱与上多楔带组件联动连接，下转向箱与下多楔带组件联动连接，所述减速电机驱动上转向箱和下转向箱带动多楔带带轮转动。

5.根据权利要求3所述的胶管牵引机，其特征在于：所述上下调节机构包括手轮、手轮输出轴、丝杠，所述手轮输出轴与下多楔带组件的后侧板固定连接，所述丝杠与上多楔带组件的后侧板固定连接，丝杠上端连接升降机；所述升降机的上升或下降通过丝杠带动上多楔带组件上升或下降，手轮的转动通过手轮输出轴带动下多楔带组件的上升或下降。

6.根据权利要求3所述的胶管牵引机，其特征在于：所述上下直线运动导向机构包括上下两端固定于上箱体上的立柱和套于立柱上的导向块，导向块与上多楔带组件和下多楔带组件的后侧板固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的胶管牵引机，其特征在于：所述胶管牵引机还包括用于导引胶管的左导向架组件和右导向架组件。