CN106208730B - 一种可控整流器的变频器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可控整流器的新型变频器，包括一机箱，机箱内设置三相交流电输入部分、驱动电路以及逆变电路，还包括可控整流器，所述可控整流器的R、S、T端连接三相交流电输入部分的输出端，所述逆变电路的两个负载端连接可控整流器，所述驱动电路与可控整流器电连接，位于各电路元件前端面机箱内设置一检修系统；检修系统包括设置于机箱内部两侧各设置一伸缩机构，两个伸缩机构上安装有一个位置调整组件，位置调整组件上安装有一个操作机构，整个检修系统通过远程控制平台远程操控。本发明将硅整流器与交流接触器集成在可控整流器内，并且整个变频器具有远程控制维修的功能，无需派工作人员前去维修，简单方便，节省时间，减少故障率。
Description
技术领域
本发明属于变频器领域，具体涉及一种可控整流器的变频器。
背景技术
变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
1:变频器输出为PWM波，含有较多的高次谐波。变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入变频功率分析仪，数字量输入变频功率分析仪对电压、电流的采样值进行运算，可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。
2:就国内变频器市场格局而言，业内人士将其概括为，变频器通用领域内资企业占据80％以上的市场份额，竞争激烈导致10年价格大幅下滑；高性能市场仍以外资品牌为主，未来将成为国内变频器企业的主攻方向。是国内智能化电气研发、生产和销售的为一体的高新技术企业。生产变频调速器、电机软起动器等工业自动化控制的厂家，产品采用重载型设计，过载能力强，具有超大起动和运行容量、完善的自动检测、保护和控制性能，可以起动和控制任何类型的重型负载电动机，产品已广泛应用于冶金、矿山、造纸、化工、建材、机械、电力、以及建筑系统等所有工业传动领域。
3:中国变频器的市场保持着12-15％的增长率，预计至少在未来5年内将会保持10％以上的增长率。中国市场上变频器安装容量(功率)的增长率实际上在20％左右，预计至少在10年以后，变频器市场才能饱和并逐渐成熟。
变频器主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。
随着变频器使用的普及化，对变频器的要求也越来越高，当变频器出现损坏时，整个设备便不能正常使用，需要派工作人员前去检修，因此需要耗费大量的时间，也没用一个远程预警功能，因此还有很多的不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种将硅整流器与交流接触器集成在可控整流器内，并且整个变频器具有远程控制维修的功能，无需派工作人员前去维修，简单方便，节省时间，减少故障率的可控整流器的变频器。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种可控整流器的变频器，包括一机箱，机箱内设置三相交流电输入部分、驱动电路以及逆变电路，还包括可控整流器，所述可控整流器的R、S、T端连接三相交流电输入部分的输出端，所述逆变电路的两个负载端连接可控整流器，所述驱动电路与可控整流器电连接，位于各电路元件前端面机箱内设置一检修系统；
检修系统包括设置于机箱内部两侧各设置一伸缩机构，两个伸缩机构上安装有一个位置调整组件，位置调整组件上安装有一个操作机构，整个检修系统通过远程控制平台远程操控。
优选的，所述伸缩机构包括一根设置于机箱内壁开设的安装腔内的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的底部均设置一个旋转电机，旋转电机为直流电机，旋转电机与滚珠丝杆副之间设置有联轴器，位置调整组件安装于两根滚珠丝杆副上，位置调整组件通过滚珠丝杆副实现上下运动。
优选的，所述位置调整组件包括两块活动块、一根横梁和一个底座，横梁安装于两块活动块之间，活动块安装于滚珠丝杆副上并通过滚珠丝杆副驱动实现上下运动，底座安装于横梁上，该横梁上设置有第一滑轨，底座下端面设置有滑槽，滑槽内部设置有驱动轮，驱动轮滚动安装于第一滑轨中，并且底座通过滑槽安装于横梁上设置的第一滑轨中实现左右移动，操作机构安装于底座上。
优选的，所述操作机构包括一块支撑板，支撑板的底部设置有齿条，齿条活动设置于底座上端开设的第二滑轨内，齿条的底部设置有两个驱动齿轮，每个驱动齿轮一侧均设置一个驱动电机，驱动齿轮通过驱动电机驱动，驱动齿轮与齿条啮合，齿条通过驱动齿轮传动。
优选的，所述支撑板上设置一个支撑平台，支撑平台行安装有两个机械臂，每个机械臂上均安装一个机械夹爪，机械臂为三轴机械臂，机械夹爪及机械臂均通过液压驱动，液压软管连接机械臂与机械夹爪。
优选的，所述支撑平台的一侧安装有一个固定平台，固定平台固定连接支撑平台，并且固定平台上安装有一个支撑架，支撑架上放置替换零件。
优选的，所述机械臂上还安装有摄像头及照明灯，照明灯及摄像头均通过控制主板控制，控制主板安装于机箱内，控制主板输出端设置有执行电路，照明灯及摄像头均通过执行电路驱动。
优选的，所述控制主板上还安装有一个检测模块、机械臂控制系统和一无线收发模块，控制主板通过无线收发模块与远程控制平台无线传输信号。
优选的，所述远程控制平台上设置有用于控制机械臂控制系统的操作面板控制，操作面板上设置操作按键。
优选的，所述检测模块包括温度检测模块、湿度检测模块、短路检测模块及故障检测模块。
本发明的有益效果是：本发明将硅整流器与交流接触器集成在可控整流器内，并且整个变频器具有远程控制维修的功能，无需派工作人员前去维修，简单方便，节省时间，减少故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中操作机构的结构示意图；
图3为本发明的系统方框图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一机箱2，机箱2内设置三相交流电输入部分、驱动电路以及逆变电路，还包括可控整流器，所述可控整流器的R、S、T端连接三相交流电输入部分的输出端，所述逆变电路的两个负载端连接可控整流器，所述驱动电路与可控整流器电连接，位于各电路元件8前端面机箱内设置一检修系统；
检修系统包括设置于机箱内部两侧各设置一伸缩机构，两个伸缩机构上安装有一个位置调整组件，位置调整组件上安装有一个操作机构，整个检修系统通过远程控制平台远程操控。
伸缩机构包括一根设置于机箱内壁开设的安装腔内的滚珠丝杆副1，滚珠丝杆副1的底部均设置一个旋转电机5，旋转电机5为直流电机，旋转电机5与滚珠丝杆副1之间设置有联轴器4，位置调整组件安装于两根滚珠丝杆副1上，位置调整组件通过滚珠丝杆副实现上下运动。
当旋转电机转动时，滚珠丝杆副通过联轴器带动转动，而安装于上端你的位置调整组件则通过滚珠丝杆副的转动而实现上下运动，旋转电机的驱动通过远程控制平台控制。
位置调整组件包括两块活动块3、一根横梁7和一个底座6，横梁7安装于两块活动块3之间，活动块3安装于滚珠丝杆副1上并通过滚珠丝杆副1驱动实现上下运动，底座6安装于横梁7上，该横梁7上设置有第一滑轨，底座下端面设置有滑槽，滑槽内部设置有驱动轮，驱动轮滚动安装于第一滑轨中，并且底座通过滑槽安装于横梁上设置的第一滑轨中实现左右移动，操作机构安装于底座上。
整个底座6可在横梁7上左右移动，移动方式通过驱动轮在第一滑轨内左右移动，驱动轮也是通过驱动电机驱动，通过远程控制平台连接控制主板，通过控制主板控制驱动电机工作，实现底座的自动左右位置调节，以获得最佳的维修位置。
如图2所示，操作机构9包括一块支撑板11，支撑板11的底部设置有齿条，齿条活动设置于底座上端开设的第二滑轨内，齿条的底部设置有两个驱动齿轮19，每个驱动齿轮19一侧均设置一个驱动电机18，驱动齿轮19通过驱动电机18驱动，驱动齿轮19与齿条啮合，齿条通过驱动齿轮传动，通过驱动齿轮与齿条的传动，实现整个支撑板在底座上的前后动作，驱动齿轮滚动，齿条在底座上端前后来回移动，以此获得远近距离控制，获得最佳的维修角度。
支撑板11上设置一个支撑平台13，支撑平台13安装有两个机械臂12，每个机械臂上均安装一个机械夹爪14，机械臂12为三轴机械臂，机械夹爪14及机械臂12均通过液压驱动，液压软管15连接机械臂12与机械夹爪14。
机械臂与机械夹爪均采用液压驱动控制，此处液压传动系统不详细描述，采用一般的液压驱动方式即可。
所述支撑平台的一侧安装有一个固定平台17，固定平台固定连接支撑平台，并且固定平台上安装有一个支撑架16，支撑架16上放置替换零件，所述机械臂12上还安装有摄像头及照明灯(未图示)，照明灯及摄像头均通过控制主板控制，控制主板安装于机箱内，控制主板输出端设置有执行电路，照明灯及摄像头均通过执行电路驱动。
利用机械爪夹持支撑架上放置的替换零件，然后驱动机械臂进行各个位置的角度调整，整个机械臂及机械夹爪通过机械臂至系统控制，为了能够获得清晰的拍摄光线，特设置了照明灯，照明灯为整个摄像头提供照明亮度，摄像头跟着机械臂的移动角度获得最佳的拍摄视野，将其拍摄画面同步至远程控制平台。
替换零件可相应的进行归类放置，以便于在机械夹爪夹取时能够快速的找到对应的替换零件，由于是远程操作更换，因此只能更换一些表面的元器件，不能进行深度维修，尽管如此，本发明也能解决很多的维修问题，一些常见的损坏情况均可远程操作实现，无需派工作人员前往。
如图3所示，控制主板上还安装有一个检测模块、机械臂控制系统和一无线收发模块，控制主板通过无线收发模块与远程控制平台无线传输信号。
远程控制平台上设置有用于控制机械臂控制系统的操作面板控制，操作面板上设置操作按键，工作人员可通过操作按键实现机械夹爪、机械臂及整个位置的调节，通过检测模块确定损坏部位，以此夹取争取的替换零件，进行远程操作更换零件。
检测模块包括温度检测模块、湿度检测模块、短路检测模块及故障检测模块，温度检测模块检测内部温度，温度过高时发出警报，告知工作人员机箱内部温度过高需要散热，避免高温长时间运转损坏变频器；
湿度检测模块用于检测机箱内部湿度，湿度过高可同样发出湿度报警，防止整个变频器继续使用而损坏；
短路检测模块与故障检测模块采用一般的检测电路，安装于变频器的整个控制电路当中，用于安全检测使用。
远程控制平台通过操作面板控制整个机械内部的所有器件，远程控制平台通过无线收发模块完成无线信号传输，远程控制平台发出指令，控制主板接收控制指令，便控制执行电路执行驱动电机、摄像头、照明灯及旋转电机的运转，以此进行远程操作。
本发明的有益效果是：本发明将硅整流器与交流接触器集成在可控整流器内，并且整个变频器具有远程控制维修的功能，无需派工作人员前去维修，简单方便，节省时间，减少故障率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种可控整流器的变频器，其特征在于：包括一机箱，机箱内设置三相交流电输入部分、驱动电路以及逆变电路，还包括可控整流器，所述可控整流器的R、S、T端连接三相交流电输入部分的输出端，所述逆变电路的两个负载端连接可控整流器，所述驱动电路与可控整流器电连接，位于各电路元件前端面机箱内设置一检修系统；
检修系统包括设置于机箱内部两侧各设置一伸缩机构，两个伸缩机构上安装有一个位置调整组件，位置调整组件上安装有一个操作机构，整个检修系统通过远程控制平台远程操控。
2.如权利要求1所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述伸缩机构包括一根设置于机箱内壁开设的安装腔内的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的底部均设置一个旋转电机，旋转电机为直流电机，旋转电机与滚珠丝杆副之间设置有联轴器，位置调整组件安装于两根滚珠丝杆副上，位置调整组件通过滚珠丝杆副实现上下运动。
3.如权利要求2所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述位置调整组件包括两块活动块、一根横梁和一个底座，横梁安装于两块活动块之间，活动块安装于滚珠丝杆副上并通过滚珠丝杆副驱动实现上下运动，底座安装于横梁上，该横梁上设置有第一滑轨，底座下端面设置有滑槽，滑槽内部设置有驱动轮，驱动轮滚动安装于第一滑轨中，并且底座通过滑槽安装于横梁上设置的第一滑轨中实现左右移动，操作机构安装于底座上。
4.如权利要求3所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述操作机构包括一块支撑板，支撑板的底部设置有齿条，齿条活动设置于底座上端开设的第二滑轨内，齿条的底部设置有两个驱动齿轮，每个驱动齿轮一侧均设置一个驱动电机，驱动齿轮通过驱动电机驱动，驱动齿轮与齿条啮合，齿条通过驱动齿轮传动。
5.如权利要求4所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述支撑板上设置一个支撑平台，支撑平台行安装有两个机械臂，每个机械臂上均安装一个机械夹爪，机械臂为三轴机械臂，机械夹爪及机械臂均通过液压驱动，液压软管连接机械臂与机械夹爪。
6.如权利要求5所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述支撑平台的一侧安装有一个固定平台，固定平台固定连接支撑平台，并且固定平台上安装有一个支撑架，支撑架上放置替换零件。
7.如权利要求5所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述机械臂上还安装有摄像头及照明灯，照明灯及摄像头均通过控制主板控制，控制主板安装于机箱内，控制主板输出端设置有执行电路，照明灯及摄像头均通过执行电路驱动。
8.如权利要求7所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述控制主板上还安装有一个检测模块、机械臂控制系统和一无线收发模块，控制主板通过无线收发模块与远程控制平台无线传输信号。
9.如权利要求8所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述远程控制平台上设置有用于控制机械臂控制系统的操作面板控制，操作面板上设置操作按键。
10.如权利要求8所述的可控整流器的变频器，其特征在于：所述检测模块包括温度检测模块、湿度检测模块、短路检测模块及故障检测模块。
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