CN219704005U - 一种旋转式拱架自动焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钢拱架加工设备技术领域，特指一种旋转式拱架自动焊接平台，包括有基座、以及能在基座上周向翻转的翻转台架，翻转台架上设有供弧形架沿翻转台架的轴向放置的放置平台，放置平台上设有用于固定弧形架的锁止装置，翻转台架的外侧设置有能够拿取法兰底板并转移至弧形架左右两端面上的上料机械手、以及能够对弧形架与法兰底板之间的接触面进行焊接的焊接机械手。本实用新型通过锁止装置将弧形架固定在放置平台上，借助上料机械手抓取法兰底板并放置在弧形架的端面上，再由焊接机械手对法兰底座与弧形架进行焊接，由翻转台架带动弧形架进行360°翻转、进而便于焊接机械手完成焊接作业，其无需人工操作、自动化程度高且焊接效率高。
Description
技术领域：
本实用新型属于钢拱架加工设备技术领域，特指一种旋转式拱架自动焊接平台。
背景技术：
钢拱架作为建筑材料，是通过型钢原材料弯曲切割形成弧形刚架、再在弧形钢架的两端端面上分别焊接法兰板而成，而目前都是人工进行焊接作用，不仅费时费力、人工成本高且效率低，同时，还由于弧形架整体较重，很难通过人力翻转，进一步增加了法兰板焊接在弧形架端面上的操作难度。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种旋转式拱架自动焊接平台，其无需人工操作，借助翻转台架带动放置平台上的弧形架进行360°翻转，并由上料机械手与焊接机械手配合完成对法兰底板与弧形架的焊接，焊接效率高。
本实用新型是这样实现的：
一种旋转式拱架自动焊接平台，包括有基座、以及能在基座上绕其水平轴进行周向翻转的翻转台架，翻转台架上设有供弧形架沿翻转台架的轴向放置的放置平台，放置平台上设有用于固定弧形架的锁止装置，翻转台架的外侧设置有能够拿取法兰底板并转移至弧形架左右两端面上的上料机械手、以及能够对弧形架与法兰底板之间的接触面进行焊接的焊接机械手。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述锁止装置包括有分别位于弧形架的内、外环侧的锁止抵座与固定座，锁止抵座与固定座位置相对设置、且锁止抵座沿弧形架的径向滑动连接在放置平台上，锁止抵座与锁止动力源传动连接，由锁止动力源驱动锁止抵座朝固定座径向移动、以实现对弧形架的夹持固定。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述锁止装置设置有两个，且分别位于放置平台的左、右两侧部上。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述翻转台架上设置有能够对放置平台上的弧形架进行位置调整的校准装置。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述校准装置包括有沿弧形架的径向滑动连接在放置平台上的限位抵座，固定座与限位抵座分别位于弧形架的内、外环侧，限位抵座与限位动力源传动连接，由限位动力源驱动限位抵座朝固定座径向移动、以形成能限制弧形架沿其圆弧方向进行滑动位移的滑动空间，位于放置平台两侧的翻转台架上分别设有能与弧形架对应端抵靠的定位组件、以及能推动弧形架朝定位组件移动的推料组件。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述定位组件包括有滑动连接在翻转台架上的定位座，定位座与定位动力源传动连接，定位动力源驱动定位座朝放置平台移动至极值时、定位座能与放置平台上的弧形架对应端相抵靠；
所述推料组件包括有滑动连接在翻转台架上的推料座，推料座与推料动力源传动连接，由推料动力源驱动推料座朝放置平台移动、以抵靠并推动放置平台上的弧形架一同移动。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，位于所述弧形架内环侧或外环侧的放置平台上滑动连接有导向座，导向座上转动连接有导向滚轮，导向座与导向动力源传动连接，由导向动力源驱动导向座朝弧形架移动、以带动导向滚轮抵靠并滚动在弧形架的对应侧壁上。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述基座设置有两个且分别位于翻转台架的两侧，翻转台架的两侧部沿其轴向设置有转动连接在对应基座上的转动轴，基座上设有通过联轴器与转动轴联动的驱动电机。
在上述的一种旋转式拱架自动焊接平台中，所述上料机械手以及焊接机械手均设置有两个、且分别位于放置平台两侧部的外侧。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
本实用新型通过锁止装置将弧形架固定在放置平台上，借助上料机械手抓取法兰底板并放置在弧形架的端面上，再由焊接机械手对法兰底座与弧形架进行焊接，同时，也由翻转台架带动弧形架进行360°翻转、进而便于焊接机械手完成焊接作业，其无需人工操作、自动化程度高且焊接效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构局部图一；
图3是本实用新型的整体结构局部图二。
图中：1、基座；2、翻转台架；3、弧形架；4、法兰底板；5、上料机械手；6、焊接机械手；7、锁止抵座；8、固定座；9、锁止动力源；10、限位抵座；11、限位动力源；12、定位座；13、定位动力源；14、推料座；15、推料动力源；16、导向座；17、导向滚轮；18、导向动力源；19、转动轴。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：
一种旋转式拱架自动焊接平台，包括有基座1、以及能在基座1上绕其水平轴进行周向翻转的翻转台架2，翻转台架2上设有供弧形架3沿翻转台架2的轴向放置的放置平台，放置平台上设有用于固定弧形架3的锁止装置，翻转台架2的外侧设置有能够拿取法兰底板4并转移至弧形架3左右两端面上的上料机械手5、以及能够对弧形架3与法兰底板4之间的接触面进行焊接的焊接机械手6。
本实用新型通过锁止装置将弧形架3固定在放置平台上，借助上料机械手5抓取法兰底板4并放置在弧形架3的端面上，再由焊接机械手6对法兰底座与弧形架3进行焊接，同时，也由翻转台架2带动弧形架3进行360°翻转、进而便于焊接机械手6完成焊接作业，其无需人工操作、自动化程度高且焊接效率高。
更进一步，锁止装置可以采用现有的夹具结构固定，而在本实施例中，锁止装置所采用的具体结构为：所述锁止装置包括有分别位于弧形架3的内、外环侧的锁止抵座7与固定座8，锁止抵座7与固定座8位置相对设置、且锁止抵座7沿弧形架3的径向滑动连接在放置平台上，锁止抵座7与锁止动力源9传动连接，即由锁止动力源9驱动锁止抵座7朝固定座8径向移动、以实现对弧形架3的夹持固定。
同时，为了使得弧形架3能够稳定锁止固定在放置平台上，所述锁止装置设置有两个，且分别位于放置平台的左、右两侧部上。
而考虑到焊接机械手6与上料机械手5都是程序设定、定点作业，为了能够将弧形架3准确放置在放置平台上，所述翻转台架2上设置有能够对放置平台上的弧形架3进行位置调整的校准装置。
其中，校准装置可以采用送料机械手直接抓取并调节弧形架3在放置平台上的位置，而由于弧形架3整体重量较大，送料机械手所需配置较大规格，成本较大，故在本实施例中，校准装置所采用的结构为：所述校准装置包括有沿弧形架3的径向滑动连接在放置平台上的限位抵座10，固定座8与限位抵座10分别位于弧形架3的内、外环侧，限位抵座10与限位动力源11传动连接，由限位动力源11驱动限位抵座10朝固定座8径向移动、以形成能限制弧形架3沿其圆弧方向进行滑动位移的滑动空间，位于放置平台两侧的翻转台架2上分别设有能与弧形架3对应端抵靠的定位组件、以及能推动弧形架3朝定位组件移动的推料组件。即由限位动力源11驱动限位抵座10朝弧形架3移动、以使得限位抵座10与固定座8之间形成限位弧形架3周向滑动的，由推料组件推动弧形架3周向滑动、并通过定位组件限制弧形架3周向滑动至指定位置。
更进一步，为了避免定位组件以及推料组件阻碍到上料机械手5以及焊接机械手6的作业，故在本实施例中，定位组件以及推料组件所采用的具体结构为：所述定位组件包括有滑动连接在翻转台架2上的定位座12，定位座12与定位动力源13传动连接，定位动力源13驱动定位座12朝放置平台移动至极值时、定位座12能与放置平台上的弧形架3对应端相抵靠；所述推料组件包括有滑动连接在翻转台架2上的推料座14，推料座14与推料动力源15传动连接，由推料动力源15驱动推料座14朝放置平台移动、以抵靠并推动放置平台上的弧形架3一同移动。
并且，为了便于弧形架3在固定座8与限位抵座10之间沿其圆弧周向移动，位于所述弧形架3内环侧或外环侧的放置平台上滑动连接有导向座16，导向座16上转动连接有导向滚轮17，导向座16与导向动力源18传动连接，由导向动力源18驱动导向座16朝弧形架3移动、以带动导向滚轮17抵靠并滚动在弧形架3的对应侧壁上。
而且，在本实施例中，锁止动力源 9、限位动力源 11、定位动力源 13、推料动力源15以及导向动力源18均采用伸缩气缸，当然，锁止动力源9、限位动力源 11、定位动力源13、推料动力源15以及导向动力源18也可以采用伸缩油缸。
此外，为了使得翻转台架2能够在基座1上稳定翻转，所述基座1设置有两个且分别位于翻转台架2的两侧，翻转台架2的两侧部沿其轴向设置有转动连接在对应基座1上的转动轴19，基座1上设有通过联轴器与转动轴19联动的驱动电机。其中，在本实施例中，驱动电机设置有两个且分别设置在对应的基座1上。当然，就可以单独设置一个驱动电机，并借助减速箱配合传动、以获得充足的驱动力。
更进一步，所述上料机械手5以及焊接机械手6均设置有两个、且分别位于放置平台两侧部的外侧。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：包括有基座(1)、以及能在基座(1)上绕其水平轴进行周向翻转的翻转台架(2)，翻转台架(2)上设有供弧形架(3)沿翻转台架(2)的轴向放置的放置平台，放置平台上设有用于固定弧形架(3)的锁止装置，翻转台架(2)的外侧设置有能够拿取法兰底板(4)并转移至弧形架(3)左右两端面上的上料机械手(5)、以及能够对弧形架(3)与法兰底板(4)之间的接触面进行焊接的焊接机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述锁止装置包括有分别位于弧形架(3)的内、外环侧的锁止抵座(7)与固定座(8)，锁止抵座(7)与固定座(8)位置相对设置、且锁止抵座(7)沿弧形架(3)的径向滑动连接在放置平台上，锁止抵座(7)与锁止动力源(9)传动连接，由锁止动力源(9)驱动锁止抵座(7)朝固定座(8)径向移动、以实现对弧形架(3)的夹持固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述锁止装置设置有两个，且分别位于放置平台的左、右两侧部上。
4.根据权利要求1或2所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述翻转台架(2)上设置有能够对放置平台上的弧形架(3)进行位置调整的校准装置。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述校准装置包括有沿弧形架(3)的径向滑动连接在放置平台上的限位抵座(10)，固定座(8)与限位抵座(10)分别位于弧形架(3)的内、外环侧，限位抵座(10)与限位动力源(11)传动连接，由限位动力源(11)驱动限位抵座(10)朝固定座(8)径向移动、以形成能限制弧形架(3)沿其圆弧方向进行滑动位移的滑动空间，位于放置平台两侧的翻转台架(2)上分别设有能与弧形架(3)对应端抵靠的定位组件、以及能推动弧形架(3)朝定位组件移动的推料组件。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述定位组件包括有滑动连接在翻转台架(2)上的定位座(12)，定位座(12)与定位动力源(13)传动连接，定位动力源(13)驱动定位座(12)朝放置平台移动至极值时、定位座(12)能与放置平台上的弧形架(3)对应端相抵靠；
所述推料组件包括有滑动连接在翻转台架(2)上的推料座(14)，推料座(14)与推料动力源(15)传动连接，由推料动力源(15)驱动推料座(14)朝放置平台移动、以抵靠并推动放置平台上的弧形架(3)一同移动。
7.根据权利要求5所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：位于所述弧形架(3)内环侧或外环侧的放置平台上滑动连接有导向座(16)，导向座(16)上转动连接有导向滚轮(17)，导向座(16)与导向动力源(18)传动连接，由导向动力源(18)驱动导向座(16)朝弧形架(3)移动、以带动导向滚轮(17)抵靠并滚动在弧形架(3)的对应侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述基座(1)设置有两个且分别位于翻转台架(2)的两侧，翻转台架(2)的两侧部沿其轴向设置有转动连接在对应基座(1)上的转动轴(19)，基座(1)上设有通过联轴器与转动轴(19)联动的驱动电机。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式拱架自动焊接平台，其特征在于：所述上料机械手(5)以及焊接机械手(6)均设置有两个、且分别位于放置平台两侧部的外侧。
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| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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