CN216691108U - 一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，包括第一运输车、第二运输车、承载梁，承载梁包括承载梁主体、管体支撑件、管口顶撑件，承载梁主体两端通过活动连接组件与第一运输车、第二运输车连接，活动连接组件用于带动承载梁主体相对其自身轴线摆动，管体支撑件连接在承载梁主体上，管体支撑件可在承载梁主体上沿其轴向移动和径向伸缩，管口顶撑件连接在承载梁主体端部并可以承载梁主体的轴线为转动轴进行转动，装置还包括主体护栏，主体护栏设置在承载梁主体相对两侧和/或第一运输车和/或第二运输车上。本实用新型提高了钢管的对位精度和效率，提高了对不同长度的钢管运输的适应性，提高了工人操作过程中的安全性，且结构简单。

Description

一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置。

背景技术

目前，在隧道建设过程中，需要进行管道的铺设，而通常管道的口径较大、距离较长、施工难度较高。对于距离长达几千公里的管道铺设，大口径的管道的运输和铺设相当困难，要把管道运送进狭窄的隧道中，并把一根根管道依次吊起然后对口，将相邻两根管道焊接成连通的管道。由于受隧道内空间的限制，在隧道外面使用的吊管机等大型设备是无法进入隧道施工的，因此在现有的管道铺设过程中，管道的运输和调整方式主要采用简易装置或者专用设备，简易装置和专用设备适应的工况单一、自动化程度低，运输和调整效率低，容易造成管道运输过程中发生磕碰和对接精度差。

参见公开号为CN111677534A的中国发明专利申请，其公开了一种用于隧道内衬管道运输、拆装的作业车，包括承载梁、用于支撑承载梁行走的运输台车，承载梁上安装有管道位姿调整装置。该发明设有管道姿态调整装置，当管道抵达安装位置后，利用配置的管道姿态调整装置，可以实现内衬管道的姿态调整，在管口圆度误差超标的情况下，使用撑圆机构支撑管道内壁达到圆度要求，进而完成与已安装管道的精确对接。但是，该运输车的承载梁是固定无法活动的，且对于不同长度的管道的适应性较差，且该运输车上未安装有任何防护装置，无法保证施工人员的安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，用于解决现有运输装置适应性和安全性较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，包括第一运输车、第二运输车以及承载梁，所述的承载梁包括承载梁主体、管体支撑件以及管口顶撑件，所述的承载梁主体的端部通过活动连接组件分别与所述的第一运输车、第二运输车连接，所述的活动连接组件用于带动所述的承载梁主体相对其自身轴线摆动，所述的管体支撑件连接在所述的承载梁主体上，所述的管体支撑件可在所述的承载梁主体上沿其轴向移动，且所述的管体支撑件可沿所述的承载梁主体的径向伸长或缩短，所述的管口顶撑件连接在所述的承载梁主体的端部，且所述的管口顶撑件可以所述的承载梁主体的轴线为转动轴进行转动，所述的装置还包括主体护栏，所述的主体护栏设置在所述的承载梁主体的相对两侧和/或所述的第一运输车和/或所述的第二运输车上。

优选地，所述的活动连接组件包括活动支承、承载梁驱动件，所述的活动支承的活动端与所述的承载梁主体连接，所述的活动支承的固定端与所述的第一运输车、或第二运输车连接；所述的承载梁驱动件连接在所述的承载梁主体与所述的第一运输车、或第二运输车之间，所述的承载梁驱动件用于带动所述的承载梁主体相对其自身轴线摆动。

进一步优选地，所述的承载梁驱动件带动所述的承载梁主体相对其自身轴线摆动的角度为-5°~+5°。

优选地，所述的管体支撑件包括底座、可沿自身轴线方向伸缩的支撑杆，所述的底座可移动地套设在所述的承载梁主体上，所述的支撑杆设置有多个，多个所述的支撑杆的一端均与所述的底座连接，且多个所述的支撑杆沿所述的承载梁主体的周向分布。

优选地，所述的管体支撑件设置有多个，多个所述的管体支撑件沿所述的承载梁主体的轴向分布。多个所述的管体支撑件可提高隧道钢管运输过程的稳定性。

优选地，所述的装置还包括滑移油缸，所述的滑移油缸的缸体连接在所述的承载梁主体上，所述的滑移油缸的杆体与多个所述的管体支撑件连接，所述的滑移油缸用于带动多个所述的管体支撑件沿所述的承载梁主体的轴向同步移动，可适应不同长度的隧道钢管的运输。

优选地，所述的管口顶撑件包括顶撑本体、顶撑齿轮，所述的顶撑本体可转动地连接在所述的承载梁主体的端部，所述的顶撑齿轮与所述的顶撑本体同轴连接，所述的承载梁还包括顶撑驱动件，所述的顶撑驱动件设置在所述的承载梁主体上，且所述的顶撑驱动件上具有齿轮，所述的顶撑齿轮与所述的顶撑驱动件的齿轮相互啮合，驱动所述的顶撑驱动件带动所述的顶撑本体以所述的承载梁主体的轴线为转动轴进行转动。

进一步优选地，所述的管口顶撑件还包括沿所述的顶撑本体径向延伸的顶撑杆，所述的顶撑杆可沿自身轴线方向伸缩，所述的顶撑杆的一端与所述的顶撑本体连接。

优选地，所述的顶撑杆设置有多个，多个所述的顶撑杆的一端均与所述的顶撑本体连接，且多个所述的顶撑杆沿所述的顶撑本体的周向分布。

优选地，所述的顶撑杆的另一端呈弧形，且弧形的形状与待运输钢管内径的形状匹配。

优选地，所述的管口顶撑件还包括顶撑件护栏，所述的顶撑件护栏设置在所述的顶撑本体的外周面上，且位于所述的顶撑杆的相对两侧。所述的顶撑件防护栏可提高施工过程中的安全性。

优选地，所述的装置还包括动力单元，所述的动力单元连接在所述的承载梁主体的下部，所述的动力单元用于提供装置所需的驱动力。

优选地，所述的第一运输车、第二运输车均包括车架、轮胎组件、起升机构，所述的车架、轮胎组件之间通过所述的起升机构连接，所述的起升机构可带动所述的车架沿竖直方向升降。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型可完全满足隧道钢管运输车的自装载和运输，极大提高了钢管的对位精度和效率，通过设置活动连接组件提高了对不同长度的钢管运输的适应性，通过设置防护栏提高了工人操作过程中的安全性，且结构简单，操作方便。

附图说明

附图1为本实施例的运输装置运输短管时的主视示意图；

附图2为本实施例的运输装置运输短管时的主视示意图；

附图3为本实施例的运输装置运输长管时的俯视示意图；

附图4为本实施例的管口顶撑件的左视示意图；

附图5为本实施例的管口顶撑件的主视示意图。

以上附图中：1、第一运输车；2、第二运输车；21、车架；22、轮胎组件；23、起升机构；3、承载梁；31、承载梁主体；32、管体支撑件；321、底座；322、支撑杆；33、管口顶撑件；331、顶撑本体；332、顶撑齿轮；333、顶撑杆；334、顶撑件护栏；34、顶撑驱动件；4、活动连接组件；41、活动支承；42、承载梁驱动件；5、主体护栏；6、动力单元；7、滑移油缸；71、缸体；72、杆体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，如图1、图2和图3所示，包括第一运输车1、第二运输车2、承载梁3、活动连接组件4、主体护栏5以及动力单元6，承载梁3的两端均通过活动连接组件4与第一运输车1、第二运输车2连接，主体护栏5设置在承载梁3和/或第一运输车1和/或第二运输车2上，其中：

第一模块车1、第二模块车2均包括车架21、轮胎组件22以及起升机构23，车架21、轮胎组件22之间通过起升机构23连接，起升机构23可沿竖直方向升降，带动车架21沿竖直方向升降。在本实施例中：起升机构23采用悬挂油缸起升机构，起升机构23的数量根据轮胎组件21中轮胎的数量等因素设置，使车架21可沿竖直方向平稳升降。

承载梁3是用于运输隧道钢管的主要部件，承载梁3包括承载梁主体31、管体支撑件32、管口顶撑件33以及顶撑驱动件34，承载梁主体31的两端通过活动连接组件4分别与第一运输车1、第二运输车2连接，管体支撑件32活动连接在承载梁主体31上，管口顶撑件33活动连接在承载梁主体31的端部，顶撑驱动件34用于带动管口顶撑件33转动，具体而言：

承载梁主体31与第一运输车1、第二运输车2活动连接，若待运输钢管的长度较短，则通过管体支撑件32的移动即可完成运输，若待运输钢管的长度超过常用的长度，可更换不同长度规格的承载梁主体31。在本实施例中：承载梁主体31采用方型箱型钢结构梁。

管体支撑件32可在承载梁主体31上沿其轴向移动，且管体支撑件32可沿承载梁主体31的径向伸长或缩短。管体支撑件32包括底座321、支撑杆322，底座321可移动地套设在承载梁主体31上，支撑杆322可沿自身轴线方向伸缩，支撑杆322设置有多个，多个支撑杆322的一端均与底座321连接，且多个支撑杆322沿承载梁主体31的周向分布。管体支撑件32可设置多个，多个管体支撑件32沿承载梁主体31的轴向分布，多个管体支撑件32可提高隧道钢管运输过程的稳定性。在本实施例中：管体支撑件32设置有两个，每个管体支撑件32上均设置有三个支撑杆322，其中两个支撑杆322水平设置，一个支撑杆322竖直设置。

为使多个管体支撑件32可沿承载梁主体31的轴向同步移动，以适应不同长度的隧道钢管的运输，运输装置还设置了滑移油缸7。滑移油缸7包括缸体71、杆体72，滑移油缸7的缸体71连接在承载梁主体31上，滑移油缸7的杆体72与多个管体支撑件32连接，滑移油缸7工作时可带动多个管体支撑件32沿承载梁主体31的轴向同步移动。在本实施例中：滑移油缸7的杆体72的行程大于等于3000mm。

管口顶撑件33连接在承载梁主体31的端部，且管口顶撑件33能够以承载梁主体31的轴线为转动轴进行转动。如图4和图5所示，管口顶撑件33包括顶撑本体331、顶撑齿轮332以及顶撑杆333，顶撑本体331可转动地连接在承载梁主体31的端部，顶撑齿轮332与顶撑本体331同轴连接。顶撑杆333的一端与所述的顶撑本体连接，顶撑杆333沿顶撑本体331的径向延伸，且顶撑杆333可沿自身轴线方向伸缩；顶撑杆333的另一端呈弧形，且弧形的形状与待运输钢管内径的形状匹配。顶撑杆333可设置有多个，多个顶撑杆333的一端均与顶撑本体331连接，且多个顶撑杆333沿所述的顶撑本体331的周向分布。在本实施例中：顶撑杆333共设置有8个，且8个顶撑杆333分成两列均匀分布在顶撑本体331的外周面上，且顶撑杆333的一端与顶撑本体331通过螺栓连接，位于一侧的4个顶撑杆333用于调整隧道内原有钢管的管口，位于另一侧的4个顶撑杆333用于待运输钢管管口的调整。

为了提高施工过程中的安全性，管口顶撑件33上还设置有顶撑件护栏334，顶撑件护栏334设置在顶撑本体331的外周面上，且位于顶撑杆333的相对两侧。利用顶撑件护栏334的防护和支撑，施工人员可以完成隧道内钢管接口圆周的点焊；

顶撑驱动件34设置在承载梁主体31上，且顶撑驱动件34上具有齿轮，顶撑齿轮332与顶撑驱动件34的齿轮相互啮合，驱动顶撑驱动件34带动顶撑本体331以承载梁主体31的轴线为转动轴进行转动。在本实施例中：承载梁主体31上焊接有固定梁，顶撑驱动件34采用液压马达，液压马达安装在固定梁上，液压马达上具有可与顶撑齿轮332相配合的齿轮。

活动连接组件4用于连接承载梁主体31与第一运输车1、或第二运输车2，并用于带动承载梁主体31相对其自身轴线摆动，活动连接组件4包括活动支承41、承载梁驱动件42，活动支承41包括固定端、活动端，活动端可相对固定端活动，活动支撑41的活动端与承载梁主体31连接，活动支承41的固定端与第一运输车1、或第二运输车2连接；承载梁驱动件42连接在承载梁主体31与第一运输车1、或第二运输车2之间，承载梁驱动件42用于带动承载梁主体31相对其自身轴线摆动，摆动的角度为-5°~+5°。在本实施例中：承载梁驱动件42采用回转油缸，回转油缸的油缸杆通过油缸座连接在承载梁主体31上，回转油缸的油缸套通过油缸座固定在第一运输车1、或第二运输车2上，正常运输过程中，通过回转油缸的固定，承载梁主体31及待运输的隧道钢管不会任意旋转，当需要调整隧道钢管的相对角度时，则可以通过操作回转油缸，使承载梁主体31摆动，带动隧道钢管转至合适的角度。

主体护栏5用于提高施工人员操作过程中的安全性，主体护栏5可设置在承载梁主体31的相对两侧和/或第一运输车1和/或第二运输车2上。在本实施例中：承载梁主体31上除安装动力单元6的位置外，其相对两侧均安装有主体护栏5；第一运输车1和第二运输车上2上均安装有主体护栏5。

动力单元6连接在承载梁主体31的下部，动力单元6用于提供装置所需的驱动力。在本实施例中：动力单元6包括作为动力源的磷酸铁锂电池组、电动液压泵站、制动用的电动气泵等部件。

本实施例在工作过程中：

（1）将第一运输车1、第二运输车2驶入待运输的隧道钢管内部，将承载梁3对中置于待运输的隧道钢管下；

（2）操作管体支撑件32上竖直设置的支撑杆322，将待运输的隧道钢管缓缓顶升离地，使隧道钢管的轴线与承载梁主体31的轴线位于同一水平面上；再操作管体支撑件32上水平设置的支撑杆322，使隧道钢管轴线与承载梁主体31的轴线位于同一竖直平面上，并使支撑杆322顶紧隧道钢管内壁，使其不会在运输过程中晃动；

（3）若待运输的隧道钢管的长度较短，则需操作滑移油缸7使两个管体支撑件32沿承载梁主体31的轴向同步移动，带动其上所顶的隧道钢管移动至对位，如图1和图2所示；若待运输的隧道钢管的长度合适，则无需操作滑移油缸7，如图3所示；

（4）通过第一运输车1、第二运输车2将隧道钢管运输到目的地；如果隧道钢管上圆周角度上与已安装好的管道不重合，则可通过操作承载梁驱动件42使承载梁带动隧道钢管摆动至符合要求的角度；再根据隧道钢管管口的凹陷情况，操作顶撑驱动件34转动管口顶撑件33，使管口顶撑件33上的顶撑杆333对准隧道钢管管口需要顶压的地方，关闭顶撑驱动件34，再操作顶撑杆333进行顶压，使管口平整度达到焊接要求；

（5）负责焊接的操作工人登上管口顶撑件33上的顶撑件护栏334内，进行焊接施工；焊接施工完后，依次将顶撑杆333和支撑杆322缩回，再使管体支撑件32滑移到原位，即可通过第一运输车1、第二运输车2移走整个运输装置，完成一个工作循环。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，包括第一运输车、第二运输车以及承载梁，其特征在于：所述的承载梁包括承载梁主体、管体支撑件以及管口顶撑件，所述的承载梁主体的端部通过活动连接组件分别与所述的第一运输车、第二运输车连接，所述的活动连接组件用于带动所述的承载梁主体相对其自身轴线摆动，所述的管体支撑件连接在所述的承载梁主体上，所述的管体支撑件可在所述的承载梁主体上沿其轴向移动，且所述的管体支撑件可沿所述的承载梁主体的径向伸长或缩短，所述的管口顶撑件连接在所述的承载梁主体的端部，且所述的管口顶撑件可以所述的承载梁主体的轴线为转动轴进行转动，所述的装置还包括主体护栏，所述的主体护栏设置在所述的承载梁主体的相对两侧和/或所述的第一运输车和/或所述的第二运输车上。

2.根据权利要求1所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的活动连接组件包括活动支承、承载梁驱动件，所述的活动支承的活动端与所述的承载梁主体连接，所述的活动支承的固定端与所述的第一运输车、或第二运输车连接；所述的承载梁驱动件连接在所述的承载梁主体与所述的第一运输车、或第二运输车之间，所述的承载梁驱动件用于带动所述的承载梁主体相对其自身轴线摆动。

3.根据权利要求1所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的管体支撑件包括底座、可沿自身轴线方向伸缩的支撑杆，所述的底座可移动地套设在所述的承载梁主体上，所述的支撑杆设置有多个，多个所述的支撑杆的一端均与所述的底座连接，且多个所述的支撑杆沿所述的承载梁主体的周向分布。

4.根据权利要求1所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的管体支撑件设置有多个，多个所述的管体支撑件沿所述的承载梁主体的轴向分布。

5.根据权利要求4所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的装置还包括滑移油缸，所述的滑移油缸的缸体连接在所述的承载梁主体上，所述的滑移油缸的杆体与多个所述的管体支撑件连接，所述的滑移油缸用于带动多个所述的管体支撑件沿所述的承载梁主体的轴向同步移动。

6.根据权利要求1所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的管口顶撑件包括顶撑本体、顶撑齿轮，所述的顶撑本体可转动地连接在所述的承载梁主体的端部，所述的顶撑齿轮与所述的顶撑本体同轴连接，所述的承载梁还包括顶撑驱动件，所述的顶撑驱动件设置在所述的承载梁主体上，且所述的顶撑驱动件上具有齿轮，所述的顶撑齿轮与所述的顶撑驱动件的齿轮相互啮合，驱动所述的顶撑驱动件带动所述的顶撑本体以所述的承载梁主体的轴线为转动轴进行转动。

7.根据权利要求6所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的管口顶撑件还包括沿所述的顶撑本体径向延伸的顶撑杆，所述的顶撑杆可沿自身轴线方向伸缩，所述的顶撑杆的一端与所述的顶撑本体连接。

8.根据权利要求7所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的顶撑杆设置有多个，多个所述的顶撑杆的一端均与所述的顶撑本体连接，且多个所述的顶撑杆沿所述的顶撑本体的周向分布。

9.根据权利要求7所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的管口顶撑件还包括顶撑件护栏，所述的顶撑件护栏设置在所述的顶撑本体的外周面上，且位于所述的顶撑杆的相对两侧。

10.根据权利要求1所述的具有专用承载梁的隧道钢管运输装置，其特征在于：所述的装置还包括动力单元，所述的动力单元连接在所述的承载梁主体的下部，所述的动力单元用于提供装置所需的驱动力。

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