CN219101376U - 管片运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例具体涉及一种管片运输装置，属于隧道施工设备技术领域。本申请实施例旨在解决相关技术中小净空隧道内管片运输装置运输管片困难的技术问题。该管片运输装置包括：车体；安装架，连接于车体上；存放架，其具有用于存放管片的容纳腔，存放架与安装架通过转轴转动连接，转轴水平设置；驱动件，与存放架连接，以驱动存放架相对安装架转动；管片运输装置处于运输状态时，驱动件驱动存放架相对安装架转动，以将管片竖直放置；管片运输装置处于卸载状态时，驱动件驱动存放架相对安装架反向转动，以使管片水平放置。该管片运输装置能够减小管片及管片运输装置在运输过程中所占用的空间，适用于小净空隧道。

Description

管片运输装置

技术领域

本申请实施例属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种管片运输装置。

背景技术

随着盾构技术在引水、排污、电缆、通信等公用设施综合管道工程中的应用及发展，对于适用于小净空隧道的小型盾构机的需求逐步提高。小型盾构机通常包括盾构主机，以及与盾构主机相连接的管片运输装置。然而，由于小净空隧道内的空间狭小，与常规盾构机(开挖直径≥4m)相比，小型盾构机的管片运输装置运输管片时较为困难。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种管片运输装置，以解决相关技术中小净空隧道内管片运输装置运输管片较为困难的技术问题。

本申请实施例提供一种管片运输装置，包括车体、安装架、存放架和驱动件，所述安装架连接于所述车体上；所述存放架具有用于存放管片的容纳腔，所述存放架与所述安装架通过转轴转动连接，所述转轴水平设置；所述驱动件与所述存放架连接，以驱动所述存放架相对所述安装架转动；

所述管片运输装置具有运输状态和卸载状态，所述管片运输装置处于运输状态时，所述驱动件驱动所述存放架相对所述安装架转动，以使所述管片竖直放置；所述管片运输装置处于卸载状态时，所述驱动件驱动所述存放架相对所述安装架反向转动，以使所述管片水平放置。

本申请实施例的管片运输装置，当管片运输装置处于运输状态时，驱动件驱动存放架相对安装架转动，使得管片能够竖直放置。由于管片竖直放置时，其水平宽度较小，减小了管片及管片运输装置在运输过程中所占用的空间，使得管片运输装置能够适用于小净空隧道。当管片运输装置处于卸载状态时，驱动件驱动存放架相对安装架反向转动，使得管片能够水平放置，从而便于将管片从存放架上进行卸载，提高了卸载时的便捷性。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述安装架上设置有第一连接孔，所述转轴穿设于所述第一连接孔内，且与所述存放架连接。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述安装架和所述转轴的数量均有两个，两个所述安装架分别位于所述存放架的两侧，每个所述安装架均通过一个所述转轴与所述存放架转动连接。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述管片运输装置还包括限位组件，以在所述管片运输装置处于运输状态或卸载状态时对所述存放架或管片进行限位。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述限位组件包括第一限位块，所述第一限位块连接于所述存放架朝向所述安装架的一侧，所述第一限位块具有第一限位面；所述安装架具有第二限位面，所述管片运输装置处于运输状态时，所述第二限位面与所述第一限位面抵接。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述存放架包括支撑板、背板和两个侧板，所述背板与所述支撑板垂直，所述背板的一端与所述支撑板的一端连接；两个所述侧板分别位于所述背板和所述支撑板两侧，且每个所述侧板均与所述背板和所述支撑板垂直，且连接所述背板和所述支撑板；两个所述侧板、所述背板和所述支撑板围设成开放的所述容纳腔。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述第一限位块连接于所述侧板背向所述背板的一侧，且与所述侧板背向所述背板的端面平齐；所述限位组件还包括限位板，所述限位板位于所述侧板背向所述背板的一侧，且与所述第一限位块绕与所述侧板平行的轴线转动连接；所述管片运输装置处于运输状态时，所述限位板相对所述侧板转动，以对所述管片进行限位。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述限位组件还包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起连接于所述第一限位块上；所述管片运输装置处于运输状态时，所述限位板与所述第一限位凸起相抵接，所述第一限位凸起将所述限位板限定于第一位置，以使所述限位板对所述管片进行限位；所述第二限位凸起连接于所述第一限位块上；所述管片运输装置处于卸载状态时，所述限位板与所述第二限位凸起相抵接，所述第二限位凸起将所述限位板限定于第二位置，以使所述限位板解除对所述管片的限位。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述限位组件还包括第二限位块，所述第二限位块连接于所述存放架上；所述管片运输装置处于卸载状态时，所述第二限位块与所述车体抵接。

在可以包括上述实施例的一些实现方式中，所述车体设置有避让凹槽，所述避让凹槽沿所述转轴垂直的方向贯穿所述车体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的管片运输装置处于运输状态时的第一视角结构示意图；

图2为图1中的管片运输装置的正视结构示意图；

图3为图1中的管片运输装置的运输状态时的第二视角结构示意图；

图4为本申请实施例的管片运输装置处于卸载状态时的第一视角结构示意图；

图5为图4中的管片运输装置的正视结构示意图；

图6为本申请实施例的管片运输装置在运输状态和卸载状态时限位板的位置示意图；

图7为本申请实施例的管片运输装置存放架相对安装架转动时的结构示意图；

图8为本申请实施例的管片运输装置由运输状态切换至卸载状态时的结构示意图；

图9为本申请实施例的盾构台车的第一结构示意图；

图10为本申请实施例的盾构台车的第二结构示意图。

附图标记说明：

100-管片运输装置；

10-车体；

110-车架； 120-车轮；

130-避让凹槽； 140-连接板；

141-通孔；

20-安装架；

210-第一连接孔； 220-第二限位面；

230-加强筋；

30-存放架；

310-支撑板； 320-背板；

330-侧板； 331-拉耳；

340-拉绳；

40-转轴；

50-驱动件；

510-缸体； 520-伸缩杆；

530-铰接板；

60-限位组件；

610-第一限位块； 611-第一限位面；

620-限位板； 630-第一限位凸起；

640-第二限位凸起； 650-第二限位块；

70-垫块；

80-管片；

200-设备运输装置；

300-支撑装置；

400-第一轨道；

500-第二轨道；

600-衬砌管环。

具体实施方式

针对相关技术中小净空隧道内管片运输装置运输管片较为困难的技术问题，本申请实施例的管片运输装置，通过将用于存放管片的存放架与车体通过水平设置的转轴转动连接，且驱动件与存放架连接，使得管片运输装置具有运输状态和卸载状态。当管片运输装置处于运输状态时，驱动件驱动存放架相对安装架转动，使得管片能够竖直放置。由于管片竖直放置时，其水平宽度较小，减小了管片及管片运输装置在运输过程中所占用的空间。当管片运输装置处于卸载状态时，驱动件驱动存放架相对安装架反向转动，使得管片能够水平放置，从而便于将管片从存放架上进行卸载，提高了卸载时的便捷性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所描述的装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

其次，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参考图1、图2、图3、图4和图5，本申请实施例的管片运输装置，包括车体10、安装架20、存放架30和驱动件50。安装架20连接于车体10上。存放架30具有用于存放管片80的容纳腔，存放架30与安装架20通过转轴40转动连接，转轴40水平设置。驱动件50与存放架30连接，以驱动存放架30相对安装架20转动。管片运输装置具有运输状态和卸载状态，管片运输装置处于运输状态时，驱动件50驱动存放架30相对安装架20转动，以使管片80竖直放置。管片运输装置处于卸载状态时，驱动件50驱动存放架30相对安装架20反向转动，以使管片80水平放置。

本申请实施例的管片运输装置，当管片运输装置处于运输状态时，驱动件50驱动存放架30相对安装架20转动，使得管片80能够竖直放置。参考图1，管片通常为弧形柱体，弧形柱体沿其轴向的长度大于其厚度，且大于其宽度。因此，将管片竖直放置进行运输时，能够减小管片80在运输过程中所占用的空间，使得管片运输装置能够适用于小净空隧道。当管片运输装置处于卸载状态时，驱动件50驱动存放架30相对安装架20反向转动，使得管片80能够水平放置于容纳腔内，从而便于将管片80从存放架30上进行卸载，提高了卸载时的便捷性。

本申请实施例的管片运输装置，规避了相关技术中横置管片对管片运输装置的结构设计要求高、难以运输的问题，大大提高施工效率，节约施工成本，且可满足小净空隧道管片运输要求，又可实现盾构台车尺寸最大化，便于人员通行和设备安装。

车体10可以包括车架110和至少两组车轮120。至少两组车轮120沿方向X间隔安装于车架110底部。例如，车轮120可以有两组，两组车轮120沿车体10的中心线S对称连接于车架110的底部。每组车轮120可以均包括两个车轮120，两个车轮120沿与方向X垂直的方向间隔设置。示例性地，两个车轮120可以与设置于衬砌管环内的第一轨道相抵接，以在第一轨道上滚动。需要说明的是，图1至图5中的方向X为管片运输装置的行驶方向，以下称为行驶方向X。示例性地，车架110的宽度可以为W1，车架110的宽度是指车架110沿与行驶方向X垂直的方向上的宽度。

沿行驶方向X，车架110的两端可以均设置有连接板140，用于同相邻的管片运输装置100进行连接。示例性地，在车架110的一端可以设置有两个连接板140，两个连接板140水平且相对设置。每个连接板140上可以设置有通孔141。相邻两个管片运输装置100可通过穿设于通孔141的销轴进行铰接。

示例性地，车架110上还可以设置有避让凹槽130，避让凹槽130沿与转轴40垂直的方向贯穿车体10，即沿与行驶方向X垂直的方向贯穿车体10。也就是说，车架110可以为U型结构。避让凹槽130能够在存放架30相对安装架20转动时对存放架30进行避让，从而避免存放架30与车体10发生干涉。示例性地，参考图7，存放架30在运输状态和卸载状态之间进行切换时，其最大旋转半径为R1。避让凹槽130的底面与转轴40之间的距离可以为H，H大于R1，以对存放架30进行避让。

参考图1至图5，安装架20连接于车体10上，以与存放架30通过转轴40进行转动连接。示例性地，安装架20可以为板状结构。板状结构的底端与车体10固定连接，例如，板状结构的底端可以焊接于车体10上。安装架20上可以设置有第一连接孔210。例如，板状结构的顶端可以连接有铰接环，铰接环具有第一连接孔210，转轴40穿设于第一连接孔210内，以与安装架20转动连接。且转轴40与存放架30连接。

示例性地，安装架20与车架110之间还可以设置有加强筋230，加强筋230连接安装架20和车架110，以提高安装架20与车架110之间的连接强度。

示例性地，安装架20和转轴40的数量可以有两个，两个安装架20可以分别位于存放架30的两侧。参考图1，两个安装架20可以相对于车体10的中心线S对称设置。每个安装架20均通过一个转轴40与存放架30转动连接。如此设置，通过两个安装架20与存放架30转动连接，能够提高存放架30转动时的平稳性。

参考图1至图5，存放架30位于车体10的上方，用于存放管片80。示例性地，存放架30可以包括支撑板310、背板320和两个侧板330，背板320与支撑板310垂直，背板320的一端与支撑板310的一端连接。两个侧板330分别位于背板320和支撑板310两侧，且每个侧板330可以均设置有旋转安装孔，转轴40可以穿设于旋转安装孔内，以与侧板330连接。每个侧板330均与背板320和支撑板310垂直，且连接背板320和支撑板310。两个侧板330、背板320和支撑板310围设成开放的容纳腔。示例性地，参考图1，存放架30可以为左侧面和上侧面敞开的箱体结构，以便于存放和拿取管片80。示例性地，参考图7，当存放架30相对安装架20转动时，背板320与支撑板310相连接的一端与转轴40之间的距离，即为存放架30在运输状态和卸载状态之间进行切换时的最大旋转半径R1。

每个侧板330背向背板320的一侧可以均设置有拉耳331，拉耳331可以为半圆环结构，用于供拉绳340穿设与捆扎。拉绳340的两端可以分别穿设且捆扎于两个侧板330的拉耳331中，以对放置于存放架30内的管片80进行限位，防止管片80从存放架30中移位或掉落。

参考图1至图5，驱动件50连接存放架30，以驱动存放架30相对安装架20转动，从而实现管片运输装置在运输状态和卸载状态之间切换。示例性地，驱动件50可以为油缸，油缸可以沿与侧板330平行的方向倾斜设置，以充分利用空间。示例性地，油缸可以包括缸体510以及相对于缸体510进行伸缩的伸缩杆520。缸体510背离伸缩杆520的端部可通过铰接板530与车架110铰接。伸缩杆520背离缸体510的伸出端可以与存放架30铰接。可以理解的是，油缸也可以替换为气缸或电缸等，本申请实施例对此不再赘述。

示例性地，驱动件50的数量可以有两个，两个驱动件50可以沿车体10的中心线S对称设置。两个驱动件50分别与两个侧板330连接。在驱动存放架30相对安装架20转动时，两个驱动件50可以同步动作，以为存放架30提供足够的动力，同时保证存放架30转动时的平稳性。

示例性地，管片运输装置还可以包括限位组件60，以在管片运输装置处于运输状态或卸载状态时对存放架30或管片80进行限位。参考图1至图6，限位组件60可以包括第一限位块610，第一限位块610连接于存放架30朝向安装架20的一侧，第一限位块610具有第一限位面611。示例性地，第一限位面611可以为第一斜面。安装架20具有第二限位面220，第二限位面220可以为设置于铰接环上的第二斜面。管片运输装置处于运输状态时，第二限位面220与第一限位面611抵接，以通过第一限位块610和安装架20对存放架30进行限位。

示例性地，第一限位块610的数量可以为两个，两个第一限位块610分别连接于两个侧板330上。当管片运输装置处于运输状态时，两个第一限位块610的第一限位面611分别与两个安装架20的第二限位面220相抵接。

示例性地，参考图1至图7，第一限位块610可以连接于侧板330背向背板320的一侧，且与侧板330背向背板320的端面平齐。限位组件60还可以包括限位板620，限位板620位于侧板330背向背板320的一侧，且与第一限位块610绕与侧板330平行的轴线转动连接。管片运输装置处于运输状态时，限位板620相对侧板330旋转，以对管片80进行限位。管片运输装置处于卸载状态时，限位板620相对侧板330反向旋转，以接触对管片80的限位

示例性地，限位组件60还可以包括第一限位凸起630和第二限位凸起640，第一限位凸起630连接于第一限位块610上，管片运输装置处于运输状态时，限位板620与第一限位凸起630相抵接，第一限位凸起630将限位板620限定于第一位置，例如图7中所示，限位板620处于横置状态，以使限位板620对管片80进行限位。

第二限位凸起640连接于第一限位块610上，管片运输装置处于卸载状态时，限位板620与第二限位凸起640相抵接，第二限位凸起640将限位板620限定于第二位置，例如图7中所示，限位板620处于竖置状态，以使限位板620解除对管片80的限位。

示例性地，限位板620与第一限位凸起630抵接时，与限位板620与第二限位凸起640抵接时，即限位板620处于横置状态和处于竖置状态时的夹角可以为90°。

示例性地，限位板620、第一限位凸起630和第二限位凸起640的数量可以均为两个，两个限位板620、两个第一限位凸起630和两个第二限位凸起640可以分别连接于两个第一限位块610上。示例性地，当管片运输装置处于运输状态时，两个限位板620之间的距离小于两个侧板330之间的距离。当管片运输装置处于卸载状态时，两个限位板620之间的距离大于两个侧板330之间的距离。

参考图3和图7，限位组件60还包括第二限位块650，第二限位块650连接于存放架30上，例如，第二限位块650可以连接于背板320上。管片运输装置处于卸载状态时，存放架30相对安装架20转动，第二限位块650与车体10抵接，以限定存放架30的位置，且还可以对存放架30及管片80起到支承的作用。示例性地，第二限位块650的数量可以有多个，多个第二限位块650可以沿行驶方向X间隔连接于存放架30的背板320上。

参考图8，本申请实施例的管片运输装置的工作过程具体如下：

首先，控制驱动件50伸出设定距离并锁死，使得存放架30相对于安装架20转动，第一限位块610的第一限位面611与安装架20上的第二限位面220贴合，使得存放架30处于竖直状态。示例性地，可以在存放架30的支撑板310与避让凹槽130之间放置垫块70，以对支撑板310进行辅助支撑，增加存放架30的稳定性。

然后，将待运输的管片80放置在存放架30内，示例性地，可以在相邻的管片80之间、以及管片80与存放架30的背板320之间均使用衬垫进行隔开，以防止管片80损伤。

手动旋转限位板620，将限位板620调整至第一位置，然后将拉绳340的两端穿设并捆扎于拉耳331内。放置好管片80后，启动车轮120，管片运输装置将管片80运输至设定卸载区。

到达卸载区后，对于管片运输装置的驱动件50进行解锁，并取下垫块70，随后将驱动件50回缩至设定距离，存放架30及位于存放架30内的管片80随着驱动件50的回缩，相对于安装架20反向转动至水平位置。第二限位块650与车体10抵接，以对存放架30进行限位。

然后，手动旋转限位板620，使限位板620调整至第二位置。将拉绳340从拉耳331上拆下，采用吊具等工具将管片80依次卸载。

参考图8，当管片运输装置处于卸载状态时，管片运输装置的最大宽度为W0。当管片运输装置处于运输状态时，管片运输装置的最大宽度为W1，W1小于W0，从而减小了管片运输装置运输时所占用的空间，以适用于小净空隧道。

参考图9和图10，本申请实施例还可以提供一种盾构台车。盾构台车设置于衬砌管环600内。盾构台车可以包括如上所述的管片运输装置100，用于运输设备的设备运输装置200，以及支撑装置300。示例性地，支撑装置300连接于衬砌管环600的底部，支撑装置300可以包括两条第一轨道400和两条第二轨道500，两条第一轨道400位于两条第二轨道500之间。两条第一轨道400并列设置，用于供管片运输装置100行走。两条第二轨道500并列设置，用于供设备运输装置200行走。示例性地，设备运输装置200可以为门架式结构，门架式结构跨设于管片运输装置100上，管片运输装置100在门架式结构中行走。

衬砌管环600内还可以包括人员通行区A和设备安装区B，人员通行区A和设备安装区B分别位于设备运输装置200的两侧。人员通行区A用于供工作人员行走。设备安装区B用于安装设备。

盾构台车的外形尺寸确定步骤如下：

参考图9，根据成型隧道的衬砌管环的内径φD、盾构施工安全边界φd、人员通行区A的宽度及设备安装区B的宽度等参数，设计设备运输装置200，确定设备运输装置200横向最大允许通行宽度W3。

然后，根据设备运输装置200横向最大允许通行宽度W3，确定管片运输装置100的横向宽度W1，确保W1＜W3，以使管片运输装置能够在设备运输装置200内行走。

参考图10，依据管片80的设计宽度W0，确定避让凹槽130的底面与转轴40之间的距离H和存放架30的最大旋转半径R1，最终确定管片80在卸载状态时的横向占位宽度W2和吊具起吊安全高度h。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管片运输装置，其特征在于，包括：

车体(10)；

安装架(20)，连接于所述车体(10)上；

存放架(30)，其具有用于存放管片(80)的容纳腔，所述存放架(30)与所述安装架(20)通过转轴(40)转动连接，所述转轴(40)水平设置；

驱动件(50)，与所述存放架(30)连接，以驱动所述存放架(30)相对所述安装架(20)转动；

所述管片运输装置具有运输状态和卸载状态，所述管片运输装置处于运输状态时，所述驱动件(50)驱动所述存放架(30)相对所述安装架(20)转动，以使所述管片(80)竖直放置；所述管片运输装置处于卸载状态时，所述驱动件(50)驱动所述存放架(30)相对所述安装架(20)反向转动，以使所述管片(80)水平放置。

2.根据权利要求1所述的管片运输装置，其特征在于，所述安装架(20)上设置有第一连接孔(210)，所述转轴(40)穿设于所述第一连接孔(210)内，且与所述存放架(30)连接。

3.根据权利要求1所述的管片运输装置，其特征在于，所述安装架(20)和所述转轴(40)的数量均有两个，两个所述安装架(20)分别位于所述存放架(30)的两侧，每个所述安装架(20)均通过一个所述转轴(40)与所述存放架(30)转动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的管片运输装置，其特征在于，所述管片运输装置还包括限位组件(60)，以在所述管片运输装置处于运输状态或卸载状态时对所述存放架(30)或管片(80)进行限位。

5.根据权利要求4所述的管片运输装置，其特征在于，所述限位组件(60)包括第一限位块(610)，所述第一限位块(610)连接于所述存放架(30)朝向所述安装架(20)的一侧，所述第一限位块(610)具有第一限位面(611)；

所述安装架(20)具有第二限位面(220)，所述管片运输装置处于运输状态时，所述第二限位面(220)与所述第一限位面(611)抵接。

6.根据权利要求5所述的管片运输装置，其特征在于，所述存放架(30)包括支撑板(310)、背板(320)和两个侧板(330)，所述背板(320)与所述支撑板(310)垂直，所述背板(320)的一端与所述支撑板(310)的一端连接；两个所述侧板(330)分别位于所述背板(320)和所述支撑板(310)两侧，且每个所述侧板(330)均与所述背板(320)和所述支撑板(310)垂直，且连接所述背板(320)和所述支撑板(310)；两个所述侧板(330)、所述背板(320)和所述支撑板(310)围设成开放的所述容纳腔。

7.根据权利要求6所述的管片运输装置，其特征在于，所述第一限位块(610)连接于所述侧板(330)背向所述背板(320)的一侧，且与所述侧板(330)背向所述背板(320)的端面平齐；

所述限位组件(60)还包括限位板(620)，所述限位板(620)位于所述侧板(330)背向所述背板(320)的一侧，且与所述第一限位块(610)绕与所述侧板(330)平行的轴线转动连接；所述管片运输装置处于运输状态时，所述限位板(620)相对所述侧板(330)转动，以对所述管片(80)进行限位。

8.根据权利要求7所述的管片运输装置，其特征在于，所述限位组件(60)还包括第一限位凸起(630)和第二限位凸起(640)，所述第一限位凸起(630)连接于所述第一限位块(610)上；所述管片运输装置处于运输状态时，所述限位板(620)与所述第一限位凸起(630)相抵接，所述第一限位凸起(630)将所述限位板(620)限定于第一位置，以使所述限位板对所述管片进行限位；

所述第二限位凸起(640)连接于所述第一限位块(610)上；所述管片运输装置处于卸载状态时，所述限位板(620)与所述第二限位凸起(640)相抵接，所述第二限位凸起(640)将所述限位板(620)限定于第二位置，以使所述限位板解除对所述管片的限位。

9.根据权利要求4所述的管片运输装置，其特征在于，所述限位组件(60)还包括第二限位块(650)，所述第二限位块(650)连接于所述存放架(30)上；所述管片运输装置处于卸载状态时，所述第二限位块(650)与所述车体(10)抵接。

10.根据权利要求1-3任一项所述的管片运输装置，其特征在于，所述车体(10)设置有避让凹槽(130)，所述避让凹槽(130)沿所述转轴(40)垂直的方向贯穿所述车体(10)。

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