JP2839424B2

JP2839424B2 - シールド掘進機のセグメント受渡設備

Info

Publication number: JP2839424B2
Application number: JP5074888A
Authority: JP
Inventors: 広志富木; 進布村; 高川端
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1993-04-01
Filing date: 1993-04-01
Publication date: 1998-12-16
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: JPH06288200A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機におい
て既設トンネル内に走行自在に設置されたセグメント搬
送装置からエレクタ装置（セグメント組立装置）にセグ
メントを受け渡すセグメント受渡設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、セグメント搬送装置からエレクタ
装置にセグメントを受け渡すセグメント受渡作業は、セ
グメント搬送装置により搬送したセグメントをシールド
本体のテール部で受け台上に一旦載置し、セグメント上
方にエレクタ装置のセグメント保持部を接近させて保持
させ、セグメント保持部を組立位置に移動させて装着し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記セグメン
ト受渡作業では、セグメントを載置するテール部で作業
員による人的作業が発生するとともに、セグメント保持
部で受け台に載置されたセグメントを保持するのに時間
がかかり、能率が悪いという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、セグメ
ントの受渡作業を能率良く行えるとともに、人的作業を
無くすことができるシールド掘進機のセグメント受渡設
備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、トンネルに沿って設けられた搬送レール
に沿って移動自在なセグメント搬送装置により、セグメ
ントをトンネル内からシールド本体後部のエレクタ装置
に搬入するシールド掘進機のセグメント受渡設備であっ
て、セグメントに着脱自在な軸部に把持ネック部を介し
て鍔部が形成されるとともに、鍔部上にピン孔を有する
吊下ブラケットが突設された吊り具を備え、セグメント
搬送装置に昇降自在に設けられたセグメント吊下部に、
吊り具の吊下ブラケットの両側に配置されるピン支持孔
がそれぞれ形成されたピン支持部材と、出退手段により
ピン支持部材の外方からピン支持孔を介して吊下ブラケ
ットのピン孔に挿脱自在な吊下ピンとを設け、上記ピン
支持部材は、筒状に形成され、セグメント吊下部の昇降
によって上方から上記吊下ブラケットに対して嵌脱自在
であるとともに鍔部に対して当接離間自在に構成され、
エレクタ装置のセグメント保持部に、把持手段により吊
り具の把持ネック部を把持可能な一対の把持部材を設
け、前記セグメント搬送装置のセグメント吊下部とエレ
クタ装置のセグメント保持部との間でセグメントを受渡
し可能に構成したものである。

【０００６】

【作用】上記構成において、セグメントに吊り具を装着
し、セグメント搬送装置のセグメント吊下部を下降させ
ることによって、ピン支持部材が、鍔部に当接するま
で、上方から吊下ブラケットに外嵌される。この際、上
記ピン支持部材は筒状に形成されているため吊下ブラケ
ットにガイドされ、これによりピン支持孔とピン孔とが
横方向において位置決めされ、さらに、ピン支持部材が
鍔部に当接することによって、ピン支持孔とピン孔とが
上下方向において位置決めされる。その後、出退手段を
駆動して吊下ピンをピン支持部材のピン支持孔から吊下
ブラケットのピン孔に装着し、吊下ピンにより吊り具を
セグメント吊下部に連結する。そして、セグメント吊下
部を上昇して吊り具を介してセグメントを持ち上げ、搬
送レールに沿ってセグメント搬送装置を移動させ、シー
ルド本体の後部まで搬送する。そして、エレクタ装置の
セグメント保持部にセグメントを接近させ、把持手段に
より把持部材を閉動して吊り具の把持ネック部を把持さ
せ、セグメント保持部にセグメントを支持させる。その
後、出退手段を駆動して吊下ピンをピン孔から抜き出
し、セグメントとセグメント吊下部を切り離し、セグメ
ント搬送装置を後退させる。これによりセグメントの受
渡しが完了し、次いでエレクタ装置が駆動されてセグメ
ントは組立位置に移動され組み立てられる。

【０００７】したがって、セグメントをシールド本体機
の後部に一旦載置する工程が無くなり、人的作業も不要
で、能率よく搬入することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るシールド掘進機のセグメ
ント受渡設備の一実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】図２において、１はセグメントＳの内面中
心付近に設けられた吊下用雌ねじ孔Ｎに装着される吊り
具で、下部が雌ねじ孔Ｎに着脱自在なねじ軸部１ａが形
成され、ねじ軸部１ａ上にフランジ１ｂを介して把持用
ネック部１ｃが形成されるとともに、把持用ネック部１
ｃ上端に鍔部１ｄが設けられている。そして、この鍔部
１ｄ上に板状の吊下ブラケット１ｅが垂設され、この吊
下ブラケット１ｅにピン孔１ｆが形成されている。

【００１０】図３はトンネルに沿ってセグメントを搬入
するセグメント搬送装置２を示し、トンネルに沿って配
設される搬送レール３を走行車輪４により走行自在な走
行体４には、索体５Ｆ，５Ｒを介してセグメント吊下部
６を昇降自在に支持するウインチ７Ｆ，７Ｒが設けられ
ている。前記セグメント吊下部６の前部および後部に
は、索体５Ｆ，５Ｒが巻回される昇降用シーブ８Ｆ，８
Ｒが配置されるとともに、旋回装置（図示せず）により
垂直軸９を介して旋回自在な吊下フレーム１０が設けら
れている。

【００１１】図１に詳細に示すように、この吊下フレー
ム１０には、吊下ブラケット１ｅに外嵌して下端が鍔部
１ｄに当接されるとともに、ピン孔１ｆの対向位置に一
対のピン支持孔１１ａが形成された筒状のピン支持部材
１１が垂下されている。さらにピン支持部材１１の後部
に垂下されたガイド部材１２のピンガイド孔１２ａとピ
ン支持孔１１ａの間に、吊下ブラケット１ｅのピン孔１
ｆに挿脱自在な吊下ピン１３が出退自在に配置され、吊
下フレーム１０に回動自在に取り付けられた出退レバー
（出退手段）１４の駆動端が長孔を介してピン連結され
ている。そして、吊下フレーム１０には吊下ピン１３の
出退用ジャッキ装置（出退手段）１５が配設されて、そ
の出力ロッドが出退レバー１４の受動端に連結されてお
り、出退用ジャッキ装置１５を駆動して出退レバー１４
を矢印Ａ，Ｂ方向に回動することにより、吊下ピン１３
を出退させてピン支持孔１１ａから吊り具１のピン孔１
ｆに挿脱することができる。また、この吊下フレーム１
０の後部には水平ピン１６を介してセグメント押さえ用
の支持金物１７が垂下され、ターンバックル１８により
セグメントＳの端面に当接する支持金物１７を揺動して
セグメントの押さえ位置を調整できるように構成されて
いる。

【００１２】図１および図４〜図６には、シールド掘進
機のシールド本体２１に配置されるエレクタ装置２２が
示されており、このエレクタ装置２２は、シールド本体
２１のフレーム２１ａに複数の支持ローラー２３を介し
てシールド軸心回りに旋回自在な旋回リング２４が配置
され、この旋回リング２４に２基の出退用シリンダー装
置２５により半円弧状のセグメント組立フレーム２６が
シールド半径方向に出退自在に設けられている。そして
セグメント組立フレーム２６の中間部には、吊り具１の
把持ネック部１ｃを把持可能な一対の把持部材２７Ｒ，
２７Ｌを有するセグメント保持部２８が設けられてい
る。

【００１３】すなわち、セグメント保持部２８は、セグ
メント組立フレーム２６の前板２６ａと後板２６ｂの間
で、シールド本体接線方向に配置された前ガイド軸２９
Ｒ，２９Ｌと後ガイド軸３０に左右一対の把持部材２７
Ｒ，２７Ｌがそれぞれスライド自在に案内されて互いに
接近離間自在に配置され、クランプシリンダー装置（把
持手段）３１Ｒ，３１Ｌにより把持部材２７Ｒ，２７Ｌ
を接近させて板状爪部２７ａの把持凹部２７ｂ間に把持
ネック部１ｃを挟み込むことにより、鍔部１ｄで抜け止
めし、吊り具１を介してセグメントＳを保持するように
構成されている。３２Ｒ，３２Ｌは把持部材２７Ｒ，２
７Ｌの両側近傍で押さえ部材３２ａをセグメントＳ内面
に当て付けて把持部材２７Ｒ，２７Ｌのガタ付を防ぐ接
線方向の長さが短いセグメント用の保持シリンダー装
置、３３Ｒ，３３Ｌは把持爪２７Ｒ，２７Ｌの外方で押
さえ部材３３ａをセグメントＳ内面に当て付けてセグメ
ントＳのバランスを保つ接線方向の長さが長い保持シリ
ンダー装置である。また、エレクタ装置２２によるセグ
メントＳの組立作業中に把持部材２７Ｒ，２７Ｌが不用
意に開いてセグメントＳが外れるのを防ぐため、ストッ
パピース３６Ｒ，３６Ｌをそれぞれ前ガイド軸２９Ｒ，
２９Ｌに押し当てるストッパシリンダー３７Ｒ，３７Ｌ
が設けられている。

【００１４】なお、このセグメント保持部２８は、セグ
メント搬送装置２のセグメント吊下部６に支持されたセ
グメントＳを直接受け取るために、セグメント吊下部６
が把持部材２７Ｒ，２７Ｌの配置位置まで重なり合い可
能に構成されており、セグメント組立フレーム２６の前
板２６ａには嵌合用開口部４０が形成されるとともに、
把持爪２５Ｒ，２５Ｌの上方には嵌合用空間部２９が形
成されている。

【００１５】上記構成におけるセグメントＳの搬入作業
を説明する。（１）トンネル内に搬入されて吊り具１が装着されたセ
グメントＳ上にセグメント搬送装置２を移動させ、ウイ
ンチ７Ｆ，７Ｒによりセグメント吊下部６を下降してピ
ン支持部材１１を、セグメントＳに装着された吊り具１
の吊下ブラケット１ｅに上方から嵌合させて鍔部１ｄに
当接させる。この際、上記ピン支持部材１１は筒状に形
成されているため吊下ブラケット１ｅにガイドされ、こ
れによりピン支持孔１１ａとピン孔１ｆとが左右横方向
において位置決めされ、さらに、ピン支持部材１１の下
端が鍔部１ｄに当接することによって、ピン支持孔１１
ａとピン孔１ｆとが上下方向において位置決めされる。
そして、出退用ジャッキ装置１５により出退レバー１４
を矢印Ａ方向に回動して吊下ピン１３を突出させ、吊下
ピン１３をピン支持孔１１ａからピン孔１ｆに挿入す
る。

【００１６】（２）ウインチ７Ｆ，７Ｒによりセグメン
ト吊下部６を上昇させ吊り具１を介してセグメントＳを
持ち上げる。そして、走行体４を搬送レールに沿って移
動させてシールド本体２０の後部までセグメントＳを搬
送する。

【００１７】（３）走行体４が搬送されている時に、ウ
インチ７Ｆ，７ＲによりセグメントＳを図１に仮想線で
示す位置に下降するとともに、吊下フレーム１０を垂直
軸９を中心に回転してセグメントＳを９０°旋回させ、
さらに走行体４を移動して、図１に示すように、セグメ
ント吊下部６を嵌合用開口部４０から嵌合用空間２９に
移動させ、吊り具１に把持部材２７Ｒ，２７Ｌに対応さ
せる。そして、クランプシリンダー装置３１Ｒ，３１Ｌ
を駆動して把持部材２７Ｒ，２７Ｌを接近させ、板状爪
部２７ａの把持凹部２７ｂ間に吊り具１の把持ネック部
１ｃを挟持させセグメントＳをエレクタ装置２２のセグ
メント保持部２８に保持させる。

【００１８】（４）次に、出退用ジャッキ装置１５によ
り出退レバー１４を矢印Ｂ方向に回動して吊下ピン１３
を後退させ、吊下ピン１３をピン孔１ｆからピン支持孔
１１ａ内に抜き出す。さらに、走行体４を後方に移動し
てセグメント吊下部６を嵌合用空間２９から後退させ、
次のセグメントＳの搬送に移る。

【００１９】上記構成によれば、セグメントＳを一旦載
置することなく、セグメント搬送装置２のセグメント吊
下部６から直接エレクタ装置２２のセグメント保持部２
８に受け渡すことができ、人的作業もなく能率良くセグ
メントＳを搬入することができる。

【００２０】また、セグメント搬送装置２のセグメント
吊下部６を、吊下ピン１３により吊り具１に連結するの
で、吊り具１の一側方に吊下ピン１３と吊下ピン１３の
出退手段、すなわち出退レバー１４および出退用ジャッ
キ装置１５を設けるだけでよく、したがって、セグメン
ト受渡し時に重なり合うエレクタ装置２２のセグメント
保持部２８との干渉を極力減らすことができ、セグメン
ト保持部２８の各部材や機器の配置が制約されることが
少ない。

【００２１】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、把
持用ネック部とピン孔を有する吊下ブラケットとを備え
た吊り具を使用し、セグメント搬送装置のセグメント吊
下部に、吊り具のピン孔に挿脱自在な吊下ピンを出退手
段により出退自在に設けるとともに、エレクタ装置のセ
グメント保持部に吊り具の把持用ネック部を把持手段に
より把持可能な把持部材を設けて、セグメント吊下部か
らセグメント保持部にセグメントを受渡し可能に構成し
たので、セグメントを一旦載置することなく、セグメン
トを直接受け渡すことができ、人的作業もなく能率良く
セグメントを搬入することができる。尚、セグメント搬
送装置を用いてセグメントを吊り下げて搬送する場合、
セグメント吊下部を下降させることによって、ピン支持
部材が、鍔部に当接するまで、上方から吊下ブラケット
に外嵌される。この際、上記ピン支持部材は筒状に形成
されているため吊下ブラケットにガイドされ、これによ
りピン支持孔とピン孔とが横方向において位置決めさ
れ、さらに、ピン支持部材が鍔部に当接することによっ
て、ピン支持孔とピン孔とが上下方向において位置決め
される。このように簡単な構造で上記ピン支持孔とピン
孔との位置決めが行えるといった利点がある。

【００２２】また、セグメント搬送装置のセグメント吊
下部で、吊下ピンにより吊り具を連結支持するので、吊
り具の一側方にのみ吊下ピンとその出退手段を設けるだ
けの簡単な構造でよく、したがって、セグメント受渡し
時に重なり合うエレクタ装置のセグメント保持部とセグ
メント搬送装置のセグメント吊下部との干渉を極力減ら
すことができ、セグメント保持部の各部材や機器の配置
が制約されることが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るセグメント受渡設備の一実施例を
示し、セグメント搬送装置からエレクタ装置へのセグメ
ント受渡し状態の側面断面図である。

【図２】同セグメント受渡設備の吊り具を示す正面図で
ある。

【図３】同セグメント受渡設備のセグメント搬送装置を
示す側面図である。

【図４】同セグメント受渡設備のエレクタ装置を示す正
面図である。

【図５】同エレクタ装置のセグメント保持部を示す正面
断面図である。

【図６】同エレクタ装置のセグメント保持部を示す平面
断面図である。

【符号の説明】

１吊り具１ａねじ軸部１ｂフランジ１ｃ把持用ネック部１ｄ鍔部１ｅ吊下ブラケット１ｄピン孔２セグメント搬送装置３搬送レール４走行体 5F,5R 索体６セグメント吊下部 7F,7R ウインチ９垂直軸 10 吊下フレーム 11 ピン支持部材 11ａピン支持孔 13 吊下ピン 14 出退レバー 15 出退用ジャッキ装置 17 支持金物 21 シールド本体22 エレクタ装置 25 出退用シリンダー装置 26 セグメント組立フレーム 27R,27L 把持部材 28 セグメント保持部 31R,31L クランプシリンダー装置 34 嵌合用開口部 35 嵌合用空間部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開平３−128798（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 11/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トンネルに沿って設けられた搬送レール
に沿って移動自在なセグメント搬送装置により、セグメ
ントをトンネル内からシールド本体後部のエレクタ装置
に搬入するシールド掘進機のセグメント受渡設備であっ
て、セグメントに着脱自在な軸部に把持ネック部を介し
て鍔部が形成されるとともに、鍔部上にピン孔を有する
吊下ブラケットが突設された吊り具を備え、セグメント
搬送装置に昇降自在に設けられたセグメント吊下部に、
吊り具の吊下ブラケットの両側に配置されるピン支持孔
がそれぞれ形成されたピン支持部材と、出退手段により
ピン支持部材の外方からピン支持孔を介して吊下ブラケ
ットのピン孔に挿脱自在な吊下ピンとを設け、上記ピン
支持部材は、筒状に形成され、セグメント吊下部の昇降
によって上方から上記吊下ブラケットに対して嵌脱自在
であるとともに鍔部に対して当接離間自在に構成され、
エレクタ装置のセグメント保持部に、把持手段により吊
り具の把持ネック部を把持可能な一対の把持部材を設
け、前記セグメント搬送装置のセグメント吊下部とエレ
クタ装置のセグメント保持部との間でセグメントを受渡
し可能に構成したことを特徴とするシールド掘進機のセ
グメント受渡設備。