JPH0117939B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタ等を用いて所望の印刷が施さ
れたラベルをテープ状台紙から剥離し、この剥離
したラベルを一時ラベル受台に保持して、これを
ラベル自動貼付機の吸着盤にて吸着した後、搬送
装置にて搬送されてくる対象物に押圧貼着するエ
アー方式のラベル自動貼付機におけるラベルを対
象物に貼着する際の衝撃を吸収する緩衝装置に関
する。

（従来の技術） 従来、この種ラベルの自動貼付機の吸着盤の稼
動に関する先行技術としては例えば先行技術(イ)特
公昭53−46640号公報（全面自動ラベリング装置）
を有し、ラベルを吸着して物品に貼付する吸着盤
が縦方向、横方向および旋回する作動状態は公知
である。

またこの種のラベル貼着時の当接時のエネルギ
ーを吸収する先行技術としては例えば先行技術(ロ)
実公昭57−37695号公報（ラベル自動貼付装置）
および(ハ)実開昭58−52504号公報（西瓜等にラベ
ルを貼着する装置）等が挙げられる。

前記先行技術(ロ)公報にはスプリングにより吸着
盤を弾性支持する点が開示され、前記先行技術(ニ)
公報には吸着盤をスプリングとゴム等の可撓性の
緩衝材によりその当接エネルギーを吸収する点が
開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記先行技術中、特に(ロ)、(ニ)の公報に開示され
たラベル吸着盤のラベル貼着時における緩衝を緩
和する手段は、その吸着盤部分にのみ設定されて
いる。従つて吸着盤のストロークの設定ミス等で
発生する大きな押圧に対する当接エネルギーの吸
収は不完全である。

そこで本発明では上記急激な大きなラベル貼着
時の押圧を受けても、その衝撃をスムーズに吸収
でき得る緩衝装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明においては上記目的を達成するために、
二重構成の緩衝装置を提供するもので、詳しくは
第一次の緩衝部と第二次の緩衝部の組合わせ構成
であつて、第一次の緩衝部として、吸着盤１５に
装着された可撓性の緩衝材２６と、この吸着盤の
作動杆２９に介装された疎巻スプリング３０と、
密巻スプリング３２との三部材の組合わせから成
り、第二次の緩衝部として、前記吸着盤１５を摺
動する縦エアーシリンダ２の案内杆５の支持アー
ム１０ｂに設定されたシリンダ４２を有し、この
シリンダに内装した緩衝材４３とピストンロツド
４４とから成る緩衝調整部材４０と、前記案内杆
５，７を案内する固定された本体１の当接部４５
との組合わせ構成である。

（作用） 横エアーシリンダ７の作用で吸着盤１５の吸着
パツト２０に吸着されたラベルは搬送装置にて搬
送されてきた対象物６５に当接してラベル貼着す
る。このラベル貼着時に吸着盤１５が対象物６５
に当接した衝撃力は、まず第一次の衝撃部、すな
わち可撓性の衝撃材２６、次いで疎巻スプリング
３０、スリーブ受３１を介して密巻スプリング３
２にて吸収される。

次いで第二次の緩衝部、すなわち緩衝調整部材
４０で吸収される。詳しくはスプリングから成る
緩衝材４３で弾性的に付勢されているピストンロ
ツド４４の先端が本体１の当接部４５に当接し
て、前記緩衝材４３の圧縮力で当接エネルギーを
吸収する。

（実施例） 本発明によるラベル自動貼付機におけるラベル
貼着緩衝装置の一実施例を図面を参照して以下説
明する。

第１図および第２図にラベル自動貼付機の一例
の全体構成を示す。このラベル自動貼付機は、そ
の本体１の先端に位置するヘツドに相当する吸着
盤１５を、エアーコンプレツサ５３からの圧搾空
気により垂直上昇、垂直下降（縦方向Ｙ）、水平
前進、水平後退（横方向Ｘ）および90゜旋回（Ｚ
方向）の各方向に往復運動および旋回運動せしめ
るものである。

詳しくは、縦方向Ｙの往復運動は、縦エアーシ
リンダー２の給排口２ａ，２ｂからのエアーの給
排作用により、そのピストンの作動杆３に共動す
る本体１を上下動せしめるものである。更にこの
作動杆３に並設された一対の案内杆５，５、はベ
ース４ａと上部支持部４ｂとに保持され、本体１
の上下動を安定せしめ、またベース４ａと上部支
持部４ｂの中央には縦方向のストローク調整部材
６が設けられている。尚、前記縦エアーシリンダ
２への圧搾空気はシーケンスコントローラ５０か
らの制御信号をエアー制御ボツクス５１に伝達す
ることにより、エアーコンプレサ５３からエアー
通路Ａを介して送られる。

横方向Ｘの往復運動は、横エアーシリンダ７の
給排口７ａ，７ｂと連通するエアー通路Ｂを介し
たエアーの給排により、ピストンの作動杆８に接
続された支持アーム１０ａを横移動せしめるもの
である。更にこの支持アーム１０ａには前記本体
１に摺動自在に嵌装された一対の案内杆１１，１
１が固定され、該案内杆１１の先端に回転エアー
シリンダ１３のヘツドブロツク１２が固定されて
いる。

Ｚ方向の旋回運動は、回転エアーシリンダ１３
への給排口１３ａ，１３ｂと連通するエアー通路
Ｃを介したエアーの給排により、前記回転エアー
シリンダ１３を回動軸１４を支点として90゜旋回
せしめるものである。回転エアーシリンダ１３に
は、作動杆２９を介して、その先端にラベル自動
貼付機のヘツドに相当する軽量なアルミ材より成
る吸着盤１５が装着されている。更にこの吸着盤
１５は、そのエアー管２４（後述）と連通する吸
着通路Ｄを経由して、真空スイツチ５２を設置し
たエアー制御ボツクス５１に接続されている。
尚、この吸着盤１５は、エアー通路Ｄを介してそ
の内部の空気圧を負圧とすることにより、ラベル
吸着作用をなすものである。

次に、この吸着盤１５の前記回転エアーシリン
ダ１３への装着の詳細および内部構成を第６図に
もとづいて説明する。

前記吸着盤１５は、支持部材２８に取付けられ
たゴム材より成る緩衝材２６に接合する金属盤２
６ｂとの間に接続盤２７を挟持するように取付け
られる。更にこの緩衝材２６は、その緩衝力を高
める為に、適宜の箇所に空胴部２６ａが形成され
ている。

前記支持部材２８には、その中央に疎巻スプリ
ング３０を介装した作動杆２９が、およびその左
右に検出杆３４、案内杆３５が止着されている。
この作動杆２９のスプリング３０の端はスプリン
グ受３１にて保持され、このスプリング受３１は
密巻スプリング３２にて弾性支持されている。こ
の密巻スプリング３２は、前記スプリング受３１
に当接するスリーブ３３の内周面に接して嵌入さ
れ、また作動杆２９の前記支持部材２８と反対側
端部は止着体３６にて支持されている。

更にこのスリーブ３３の脚部３７には前記検出
杆３４の誘導孔３８が設けられて、検出杆３４を
摺動自在となし、また検出杆３４の端に接離可能
に当接するリミツトスイツチＳ−７が設けられて
いる。該スイツチは後述する電気配線ｇにてシー
ケンスコントローラー５０に接続されている。ま
たスリーブ３３の上方には前記案内杆３５の案内
孔３９が設けられ、作動杆２９が円滑に押出後退
せしめるように構成されている。

次に、第１図に示す如く、ラベル自動貼付機の
ヘツド（吸着盤１５）の横方向Ｘのストロークの
調整と、後述するラベル貼着の対象物６５へのラ
ベル貼着時の当接緩和とをはかる緩衝調整部材４
０が、本体１の一対の案内杆１１に保持された支
持アーム１０ｂに装着されている。

この緩衝調整部材４０の詳細は第７図に示す如
く前記支持アーム１０ｂに装着されたシリンダ４
２にはスプリングから成る緩衝材４３が内在さ
れ、該緩衝材４３の末端は筒状の調整螺子４１に
止着され、その先端にはプストンロツド４４が当
接されている。そしてこのピストンロツド４４の
先端は本体１の弾性材から成る当接部４５に臨ん
で設定されている。

次に第１図および第２図に戻つて、シーケンス
コントローラ５０とラベル自動貼付機のストロー
ク制限位置に設定された各リミツトスイツチＳ−
１乃至Ｓ−７は、シーケンスコントローラ５０に
接続されている。

詳しくは、各リミツトスイツチＳ−１乃至Ｓ−
７は次のように構成されている。本体１の下降制
限位置の下降リミツトスイツチＳ−１は電気配線
ａにて、上昇制限位置の上昇リミツトスイツチＳ
−２は電気配線ｂにて、支持アーム１０ａの前進
制限位置の押出（前進）リミツトスイツチＳ−５
は電気配線ｅにて、後進制限位置の後退リミツト
スイツチＳ−６は電気配線ｆにて、更に回転エア
ーシリンダ１３の旋回制限位置の仰角リミツトス
イツチＳ−３は電気配線ｃにて、同、停止（俯
角）リミツトスイツチＳ−４は電気配線ｄにて、
夫々シーケンスコントローラ５０に接続されてい
る。また回転エアーシリンダ１３に接続する吸着
盤１５のラベル貼着確認用としてリミツトスイツ
チＳ−７が電気配線ｇにて、シーケンスコントロ
ーラ５０に接続されている。

次に本発明のラベル自動貼付機における吸着装
置を用いて所望のラベルを吸着し、所望の対象物
へラベルを貼着する作動を第１図乃至第４図を参
照して説明する。

この作動説明に先だつて、本発明の装置に用い
られるラベルは例えば第５図に示すようなラベル
６２であつて、該ラベル６２はその表面に印刷面
６２ａを、その裏面に粘着面６２ｂを有し、テー
プ状台紙６１上に仮着された複合ラベル６０であ
る。

かくしてこのラベル６２の印刷面６２ａ上に、
プリンタ等の印刷機をもつて例えば部品番号、製
造番号、出荷先等をコード化した表示、例えば、
バーコードによる表示の印刷がなされる。次いで
前記テープ状台紙６１を移送、転向せしめた後、
印刷ずみのラベル６２がラベル受台６３（第１図
および第２図参照）上に載置される。

さて前記印刷機（図示せず）はシーケンスコン
トローラ５０が接続されており、印字終了の出力
信号がシーケンスコントローラ５０に送られる。
すると該シーケンスコントローラ５０はエアー制
御ボツクス５１に指示を伝達しエアーコンプレサ
５３を作動せしめる。

かくしてエアーコンプレサ５３の圧搾空気は各
エアー通路Ａ，Ｂ，Ｃに伝達されて、各エアーシ
リンダが夫々垂直上昇、下降、水平前進（押出）、
後退または旋回の各作動を行ない、さらに吸着盤
１５の内部を負圧として吸着作用を行なう。

なお上記の本体１の各作動が開始する以前に、
以下の各ストローク調整が完了される。

詳しくは先ず、第２図に示す如く、本発明のラ
ベル自動貼付機の前方に設置されたコンベア６４
に載置されて搬送される被ラベル貼付物である対
象物６５の高さおよび本体１からこの対象物６５
までの距離に対応して、本体１の上下方向のスト
ローク並びに横方向のストロークが調整される。

本体１の高さストロークは、ストローク調整部
材６により調整し、調整されたストロークの上方
限界で高さ制限のリミツトスイツチＳ−２を作動
せしめる。またその前進ストロークは、リミツト
スイツチＳ−６によつて前進限界が制限される様
調整されている。尚、ラベル６２を載置したラベ
ル受台６３への下降ストロークの下降限界は、リ
ミツトスイツチＳ−１につきすでに調整してある
ものとする。

かくして第１図および第３図、第４図を参照し
つつ当該ラベル自動貼付機の作動を説明する。

まずエアーコンプレサ５３からの圧搾空気はエ
アー制御ボツクス５１を介してエアー通路Ａより
縦エアーシリンダ２に供給され本体１の下降スト
ロークが開始される。この本体１の垂直下降に同
期して支持アーム１０ａ、回転エアーシリンダ１
３およびヘツドである吸着盤１５が夫々作動し、
ラベル受台６３上で待機中のラベル６２に向つて
下降する。すると下降リミツトスイツチＳ−１が
ONとなつて吸着盤１５の下降が停止され、次い
で吸着通路ＤがONとなつて、この吸着盤１５に
よる吸着作用が開始し、その吸着パツト２０の吸
着力にてラベル６２を吸着する。このときラベル
を吸着した吸着パツト２０は吸着前に吸着盤１５
の平面から突出していた状態から吸着後は非突出
の状態にまで変形せしめられる。

次にラベルを吸着したこの吸着盤１５は縦エア
ーシリンダ２の作用で再び上昇し、上昇リミツト
スイツチＳ−２がONとなつて吸着盤１５の上昇
は停止される。次いでラベル吸着確認が、前記吸
着盤１５の真空度を検知する真空スイツチ５２に
よつてなされる。

この再ラベル吸着が不良の時は三回の作動を繰
返し、それでもなお不良状態が是正されないと警
報が発せられる。この様にラベル吸着が不良の場
合は前記垂直下降作動の手前（印字終了）のステ
ツプまで戻すシステム構成である。

次に吸着盤１５へのラベル吸着が正常の場合に
は次段のストロークが移る。すなわち回転エアー
シリンダ１３に圧搾空気が供給され、その仰角リ
ミツトスイツチＳ−３がONとなるまで、この吸
着盤１５が反時計方向へ90゜旋回せしめられる。
この旋回で吸着盤１５は横向きとなり、対象物６
５と対面しうる状態となる。

次いで第２図乃至第４図において、対象物６５
が所定位置に到着すると、前記コンベア６４の側
面に設定されたセンサー（図示せず）が前記対象
物６５を検知してこの検出信号を前記シーケンス
コントローラ５０に出力し、物体検出がなされ
る。尚、この信号を印刷機に伝達し、次段のラベ
ルへの印刷をスタートする回路構成とすれば好ま
しい。

さてこの物体検出後、吸着盤１５の押出（前
進）作動を開始する。すなわち横エアーシリンダ
７への圧搾空気が供給され、前進アーム１０ａ、
後退アーム１０ｂおよび吸着盤１５を対象物６５
方向に水平前進せしめる。

かくして前記吸着盤１５の吸着パツト２０にそ
の印刷面６２ａを接して吸着されたラベル６２
は、その粘着面６２ｂを対象物に向けて対象物に
当接、貼着せしめられる。この作動とほぼ同時
に、押出リミツトスイツチＳ−６およびラベル貼
着確認用のリミツトスイツチＳ−７がONとな
る。

特に吸着盤１５が対象物６５に当接する際反動
が生ずるが、この反動は第６図に示すようにこの
反動を第一時の緩衝材、すなわち先ず可撓性の緩
衝部２６、次いで作動杆２９に介装された疎巻ス
プリング３０が受け、このスプリング３０が圧縮
されて検出杆３４が若干後退し、次に密巻スプリ
ング３２の三部材にて吸収する。そしてこの検出
杆３４も同時に後方に移動するのでこの先端に位
置するリミツトスイツチＳ−７が作動する。

また大きな衝撃エネルギーであつた場合は第二
次の緩衝部で吸収される。すなわち第７図に詳細
に示された緩衝調整部材４０であつた、緩衝材４
３で弾性付勢されているピストンロツド４４の先
端が本体１の当接部４５に当接して、前記緩衝材
４３の圧縮力で吸収されるものである。

尚、作動説明の順序の関係上、第一次、第二次
の緩衝部として区分して説明したが、これらの両
緩衝部が同時にその当接エネルギーを受ける構成
としてもよい。

更に実施例に於てはこの当接エネルギーの緩衝
部として、第一次の緩衝部として吸着盤１５部分
とし、第二次の緩衝部として緩衝調整部材４０と
し、横エアーシリンダ７の末端に備えて、該部材
４０と本体１の当接部４５との組合わせとして、
吸着盤１５の横方向（Ｘ方向）への当接緩和の例
を示したが、この第二次の緩衝部としての緩衝調
整部材４０を縦エアーシリンダ２の上端に備えれ
ば吸着盤１５の縦方向（Ｙ方向）への物品への当
接に対処でき得る。

更に、上記のラベル貼付確認においてリミツト
スイツチＳ−７が作動されない場合は、水平押出
作動から貼付確認作動が二回繰返され、それでも
不可であれば警報が発せられる。この様にラベル
貼着が不可の場合は前記水平押出作動の手前（物
体検出）のステツプまで戻すシステム構成であ
る。

次にこのラベル貼着確認がYESであれば吸着
盤１５の吸着は停止される。この吸着停止後、横
エアーシリンダ７へ圧搾空気が供給されて吸着盤
１５が水平後退し、横エアーシリンダ７は後退リ
ミツトスイツチＳ−５がONになるまで後退す
る。

次に回転エアーシリンダ１３へ圧搾空気が供給
されて、吸着盤は時計方向へ90゜旋回せしめられ
る。この旋回で吸着盤１５は下向きとなりスター
ト時の状態に復帰し、停止（俯角）リミツトスイ
ツチＳ−４のONとともに元の位置に戻るシステ
ム構成である。

なお本発明において、たとえば上記各作動を一
つのサイクルとして所望の印刷を施したラベルを
吸着し、これを所望の対象物に順次ラベル貼着す
るにあたつて、ラベルへの印刷の内容、ラベルの
サイズ、種類並びに対象物は適宜変化が可能であ
る。

（発明の効果） 本発明のラベル貼着緩衝装置は第一次の緩衝部
として、可撓性の緩衝部２６と、吸着盤１５に介
装された疎巻スプリング３０と密巻スプリング３
２との三部材の組合わせとなし、第二次の緩衝部
として、吸着盤１５の移動に伴なつて移動する案
内杆１１の他端側にピストンロツドを有する緩衝
調整部材４０を設け、このピストンロツドの端部
が、本体１の当接部に当接可能としたので、ラベ
ルを吸着した吸着盤が当接してラベル貼着する際
に発生する当接エネルギーを前記第一次の三部材
の緩衝材、並びに第二次の緩衝調整部材と本体の
当接部との組合わせによる緩衝手段によつて吸収
できる。

従つて吸着盤のストロークの設定ミス等で発生
する大きな衝撃に対しても充分対処でき得る利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明のラベル自動貼付
機の全体構成図を示し、第１図は吸着盤が垂直下
降し、ラベルを吸着している状態、第２図はラベ
ルを吸着した吸着盤が対象物にラベルを貼着して
いる状態、第３図は同、ラベル自動貼付機の作動
順序を示すフローチヤート図、第４図は同、作動
順序の説明図、第５図は複合ラベルの斜視図、第
６図は吸着盤とその取付手段、その接続手段等を
示した第一次の緩衝部の断側面図、第７図は第二
次の緩衝部である緩衝調整部材の要部を断面とし
た側面図である。 図中、Ａ〜Ｃ……エアー通路、Ｄ……吸着通
路、ａ〜ｇ……電気配線、Ｓ−１〜Ｓ−７……各
リミツトスイツチ、１……ラベル自動貼付機の本
体、２……縦エアーシリンダ、７……横エアーシ
リンダ、１０ａ……支持アーム、１０ｂ……支持
アーム、５，１１……案内杆、１３……回転エア
ーシリンダ、１５……吸着盤、２０……吸着パツ
ト、２６……緩衝材、２９……作動杆、３０……
疎巻スプリング、３２……密巻スプリング、４０
……緩衝調整部材、４２……シリンダ、４３……
緩衝材、４４……ピストンロツド、４５……当接
部、５０……シーケンスコントローラ、５１……
エアー制御ボツクス、５３……エアーコンプレ
サ、６２……ラベル、６５……対象物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吸着盤に吸着したラベルを対象物に貼着する
   際、発生する当接エネルギーを吸収するように構
   成されたラベル自動貼付機におけるラベル貼着緩
   衝装置において、 第一次の緩衝部と、第二次の緩衝部との二重緩
   衝の構成から成り、 第一次の緩衝部として、前記吸着盤に装着され
   た可撓性の緩衝材と、該緩衝材に取付けられた前
   記吸着盤の作動杆に介装された疎巻スプリング
   と、密巻スプリングとの三部材の組合わせから成
   り、 第二次の緩衝部は一端側に前記吸着盤が取付け
   られて前記吸着盤の移動に伴つて移動する案内杆
   の他端側に設定されたシリンダと、該シリンダに
   内装された緩衝材及びピストンロツドから成る緩
   衝調整部材とから成り、前記ピストンロツドの端
   部は、前記吸着盤が対象物に当接した際本体の当
   接部に当接可能であることを特徴とするラベル自
   動貼付機におけるラベル貼着緩衝装置。