JPH01177026A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機にｐＡプる。

［従来の技術１ 電子写真式複写機において、静電潜像の形成は原稿に対
応する光像を帯電した感光体上に投影することにより行
なわれる。

この光像を投影するために、例えば、固定された光像に
対して原稿を載置する原稿台を一定方向に所定速度で移
動させ、原稿からのスリン１〜状の反射光を、回転覆る
感光体ドラム上に投射する。

又、例えば上記原稿台は直流モータによって駆動されて
移動し、この原稿台の移動速度を一定とするために、原
稿台移動速度の速度フィードバックをかけて、フィード
バック値に応じて直流モータに印加する電圧の値（従っ
て供給電流の値）を変化させている。

このため、原稿台を移動させるために必要となルトルク
が、何らかの原因によって変動しても、上記原稿と光源
の相対移動速度は一定に保たれる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、原稿台を移動させるために必要となるトルクが
大きく変動し、速度フィードバックに伴う上記トルク補
正によっては、償えない場合には、結局、原稿の光源に
対する移動速度が変幼し、これに対応して投影される光
像も歪み、不良作像の原因となる場合も生じる。

一例を挙げるなら、上記原稿台移動型の複写機では、原
稿を載置する原稿台が複写機上部に位置するため、外部
から原稿台の移動が妨げられる場合が多い。即ち、ユー
ザーが重くて厚い本などを複写する場合、本を手で原稿
台に強い圧力で押しつけて原稿台の移動を妨げる場合が
ある。又、ユーザーが原稿台を手で押す場合も考えられ
る。そこで、このようなユーザーの操作により、不良作
像が生じる場合もある。

又、不良作像の原因となる光像の歪みまで生じなくとも
、機械寿命を短くするおそれのあるトルク変動が生じて
いる場合もある。

本発明は、上記事情に鑑みて案出されたものであって、
上記原稿と光源とが所定速度で相対移動するために必要
とされるトルクが所定レベルの範囲内にあるか否かをユ
ーザーに告知しうる複写機を提供しようとするものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係る複写機は、駆動されることによって、原稿
及び該原稿に光を照射する光源のいずれか一方を他方に
対し相対移動させ、原像像からの反射光を投射する走査
８Ｎ構と、 前記原稿及び光源の相対移動が所定速度で行なわれるよ
うに前記走査機構を駆動する駆動手段と、前記投射され
た反射光に基づき、用紙上に画像を形成する作像手段と
、 前記駆動手段の駆動トルクを検出する手段と、検出駆動
トルクが所定レベルの範囲内であるか否かを判別する判
別手段と、 前記判別手段により検出駆動トルクが所定レベルの範囲
外であると判別されたときには、負荷警告を行う告知手
段と、 を有することを特徴とする複写機である。

Ｆ実施例］ 以下、本発明の一実施例を添附図面を参照しつつ説明す
る。

（実施例複写機の概略説明） 第１図は実施例に係る原稿台移動型複写機１０の構成を
概略的に示す断面図であり、この図によって複写機１０
の構成を簡単に説明する。

複写機１０の本体の略中央部には反時計方向に回転駆動
可能な感光体ドラム１１が配置され、その周囲には回転
方向順にメインイレーザランプ１２、サブ帯電チャージ
ャ１３．サブイレーザランプ１４．メイン帯電チャージ
ャ１５．’＊間イレーサ４１．現像装置１６．転写チャ
ージャ１７．複写機の分離チャージャ１８．ブレード方
式のクリーニングＶｔ１１９が順次配置されている。感
光体ドラム１１は表面に感光体層を設けたものでこの感
光体は前記イレーザランプ１２．１４及び帯電チャージ
ャ１３．１５を通過することにより均一帯電され、走査
光学系２０から画像露光を受ける。

更に像間イレーザ４１によって不要部分を露光し、除電
する。本実施例では、像間イレーザ４１は、感光体ドラ
ム１１の軸方向に配列された多数のＬＥＤから構成され
、このＬＥＩ）群のうち、任意のしＥＤを点灯すること
により、感光体上に形成される不要な静電面（９を消去
する。

走査光学系２０は移動可能な原稿ガラス２６と。

固定された光源２７と、ミラー２３’、２５．レンズ２
４とから構成されている。

原稿ガラス２６は、原稿台を構成し、感光体ドラム１１
の周速度Ｖ〈等倍、変倍に拘らず一定）に対してｖ／ｍ
（但し、ｍ：複写倍率）の速度で右方に走査移動するよ
うに直流モータＭ１で駆動される。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ３１
，３３を備えた給紙カセット３０．３２が着脱可能に設
置され、複写機の搬送路はローラ対３４．３５．タイミ
ングローラ対３６．搬送ベルト３７．定着装置３８．排
出ローラ対３９にて構成されている。

以上の構成において、感光体ドラム１１．搬送ローラ３
４．３５．搬送ベルト３７及び定着装置３８等を含む主
駆動系はメインモータＭによって駆動され、このメイン
モータＭには交流電源の周波数に依存して一定速度で回
転する同期モータが用いられている。

また、走査光学系２０は速度ｉ１Ｊ　ＩＩＩ可能な直流
モータＭ１によって移動され、前記主駆動系とは機構的
に独立して構成されている。尚、本実施例では、原稿を
載置する原稿ガラス２６が固定された光源に対し、移動
可能な構成とされているが、本発明は原稿台移動方式に
限らず、例えば、原稿のみを、対日−ラに挟持させて光
源に対し移動させる場合や静止している原稿の下面から
光源等を移動させる場合にも適用される。

（原稿及び光源の相対移動速度検出手段）第２図におい
て、・１は原稿を載置する原稿ガラスを含む走査系、Ｍ
ｌは直流モータであり、走査系１はこの直流モータＭ１
にて往復駆動、即ち矢印爪方向に往動（以下スキ！・ン
と称す）、逆方向に復動（以下リターンと称する）可能
とされている。

２はホール素子及びマグネットを主体として構成された
エンコーダである。エンコーダ２は直流モータＭ１の回
転軸に設置され、この回転数に比例したパルス信号を発
生するもので、パルス数で走査系１の移動距離を、パル
ス間隔で走査系１の速度を検出することが可能である。

５Ｗ−Ｈはホームスイッチで、走査系１がホーム位置く
スキャン開始位置）にあるか否かを検出するもので、ホ
ーム位置にあるときにオン信号を発し、それ以外はオフ
信号を発する。

５Ｗ−Ｒはタイミングスイッチで、走査系１に対し、以
下に説用する制御のための基準位置を検出するもので、
走査系１が所定位置に達したときオン信号を発し、それ
以外はオフ信号を発する。

（操作パネル） 第３図は本実施例に係る複写機の操作パネル１００を示
す平面図である。この操作パネル１００は、複写機の上
部正面に配設されており、第３図図示の如く、操作パネ
ル１００上には、左から速度変動検出スイッチ５Ｗ８０
、負荷レベル検出スイッチ５Ｗ８１、マルチ中断検出ス
イッチ５Ｗ８２．０−チージョンで各種モードをセレク
トするモードセレクトスイッチ５Ｗ８３、リトライ表示
用Ｌ　Ｅ　Ｄ　９２　ａ　、白紙排出表示用ＬＥＤ９２
ｂ。

マルチ中断表示用ＬＥＤ９２ｃ、第１負荷レベルしＥＤ
９２ｄ１第２負荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａ１アップキ
ー８４、ダウンキー８５、プリントスイッチ８６等が配
設されている。

ここで、リトライ表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　９２　ａは速度変
動などの発生により、再度複写動作をやり直すために走
査系１がリターンを行なうことを表示するものである。

白紙排出表示用ＬＥＤ９２ｂは、排出されてくる複写紙
が、速度変動などのために画像が乱れているので転写さ
れず白紙のままであることを表示するものである。

マルチ中断表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　９２　ｃは、所定回数複
写動作をやり直しても、速度変動などが収まらないのは
、機構的な不具合が存在するためと判断して、以後のコ
ピー動作を停止する旨を表示するものである。

第１負荷レベル表示用Ｉ　Ｅ　Ｄ　９２　ｄは、走査系
１の現時点での負荷レベル状態が、第１負荷レベルを越
えていることを表示するものである。

第２負荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａは、走査系１の現時
点での負荷レベル状態が、第２負荷レベルを越えている
ことを表示するものである。

【上記少写機の制御回路） 第４図は、複写機を制御するマイクロコンピュータ（以
下ｃｐｕと称す）の構成を示す。

２０１は制御の中心となるＣＰＵで、制御のためのデー
タを記憶するための読取り、メｉ込み可能なランダムア
クセスメモリ、制御プログラムを記憶するリードオンリ
メモリ、８ビツト及び１６ビツトの内部カウンタ入出力
ボート等から構成されている。

上記ＣＰＬＩ２０１の入力部には操作パネル１゜Ｏ上の
キースイッチ及び複写機内部に配設される各種センサ等
により構成されるスイッチマトリックス２０４．４桁の
数値表示部７４がデコーダ２０７を介して接続される。

このデコーダ２０７は、ＣＰＵ２０１からの信号に応じ
て、入力または表示する部分を選択する信号を発する。

一方、上記ＣＰＬＩ２０１の出力部はメインモータ、タ
イミングクラッチ、給紙クラッチ、帯電チャージャ、転
写チャージャと接続され、これらに制御信号を出力する
。

２０８は、直流モータＭ１の制御回路で、前記エンコー
ダ２のパルス信号を方形波に変換し、その立上がり（ま
たは立下がり）の信号が＄１１０回路２０８からＣＰＵ
２０１の外部割込み端子（ＩＮＴ）に入力される。また
、直流モータＭ１の制御回路は、ＣＰＵ２０１からの信
号により、直流モータＭ１への印加電圧をｔＩＩＪ　ｔ
ｉｌｌしている。この印加電圧の制御は、一定電圧を微
小時間単位でオン・オフ（チョッピング）することによ
り行なわれ、速度ｈＪ　ｍはそのオン時間を調整するこ
とにより行なわれる。さらに、ＣＰＵ２０１は、タイミ
ングスイッチ５Ｗ−Ｒ１ホームスイッチ５Ｗ−Ｈと接続
され、これらのスイッチの信号を入力する。

■　メインルーチン 第５図は、上記ＣＰＵ２０１のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

複写機１０に電源が投入されると、ステップ５４０１で
、ＣＰＵ２０１等の初期設定がされる。

ステップ３．４０２では、内部タイマがセットされ、以
下の処理を行なう１ルーチンの時間が設定される。

ステップ５４０３では、本体各部（例えば、上記操作パ
ネル１００上）に配置されたスイッチ。

センサー等からの信号を入力する。

ステップ５４０４では、入力された信号を処理する入力
データ処理ルーチンが実行される。このルーチンは後に
詳述する。

次に、ステップ５４０５では、入力データに基づいてコ
ピー可能な状態か否かを判断し、ＪＡＭ・トラブル等の
ような不可状態であれば、ｒＮＯＪと判定され、ステッ
プ５４０７に進んで異常時の処理をした後、ステップ８
４０８に進む。プリントスイッチ８６がオンされた場合
などは、ｒＹＥＳ」と判定され、ステップ８４０６に進
み、コピー動作が実行される。この動作は後述する。

ステップ８４０８では、複写機の状態（ＪＡＭ・トラブ
ル等）を検出し、ステップ５４０９では、必要データを
セットする。このセット方法についても後述する。

次いで、ステップ８４１０では、操作パネル上で表示用
ＬＥＤ等の点灯を制御し、ステップ５４１１では、その
他の処理、例えば、定着装置３８の温度調節などを行な
う。

最後に、ステップ５４１２では、前記ステップ５４０２
でセットした内部タイマが終了したか否かを判断し、「
ＮＯ」なら終了するまで待機し、ｒＹＥｓＪならば再び
ステップ５４０３に戻る。

■　　　−−９処理 第６図、第７図に入力データ処理のサブルーチン（ステ
ップ８４０４）で実行されるプログラムの７０−チャー
トを示す。このサブルーチンにおいて、ブロックＴでは
、速度変動検出スイッチ５Ｗ８０が押された際に、速度
変動検出フラグの内容が反転されるようになっている。

ブロック■では、負荷レベル検出スイッチ５Ｗ８１が押
された際に、ブロックエにおける処理と同様の処理が行
なわれ、ブロック■では、マルチ中断スイッチ５Ｗ８２
が押された際に、ブロックＩにおける処理と同様の処理
が行なわれる。ブロックＩＶでは、セレクトスイッチ５
Ｗ８３が押される毎に、セレクト番号を小さい順からロ
ーティジョンさせて行き、ブロックＶでは、セレクト番
号に応じて、検出レベルなどの値を変更していくような
処理が行なわれるようになっている。

即ち、ステップ５６０１では、速度変動検出スイッチ５
Ｗ８０が押されたか否かを判定し、スイッチ５Ｗ８０が
押されてＯＮエツジが検出されると、ステップ５６０２
に進んで速度変動検出フラグの内容を反転させる処理を
行なう。速度変動検出フラグが「０」であれば、ステッ
プ５６０３にてｒｌＪにし、「１」であれば、ステップ
８６０４でｒＯＪへと反転させる。また、ステップ５６
０１で、速度変動検出スイッチ５Ｗ８０のＯＮ　Ｉッジ
が検出されなかった場合は、フラグの内容を変化させな
いので、ステップ８６０２〜５６０４をスキップし、直
接ブロック■の最初のステップにいく。

ステップ８６０５では、負荷レベル検出スイッチＳＷ８
１が押されたか否かを判定し、スイッチＳＷ８１が押さ
れてＯＮエツジを検出すれば、ステップ８６０６に進ん
で、ブロック■と同様に、負荷レベル検出フラグの内容
を反転させる（ステップ８６０６〜８６０８）。また、
ステップ５６０５で、スイッチＳＷ８１のＯＮエツジが
検出できない場合は、直接ブロック■の最初のステップ
にスキップしていく。

ステップ８６０９〜５６１２においても、マルチ中断ス
イッチ５Ｗ８２のＯＮエツジ検出毎にマルチ中断機能フ
ラグを反転させていく。

次に、ステップ５６１３では、モードセレクトスイッチ
５Ｗ８３が押されたか否かを判定し、スイッチ５Ｗ８３
が押されてＯＮエツジを検出すれば、ステップ５６１４
に進んで、セレクト番号をインクリメントする。その後
、ステップ５６１５でセレクト番号が所定の最大値に達
したか否かを判定し、達している場合には、セレクト番
号をｒＯＪに戻す（ステップ８６１６）。これにより、
セレクト番号はセレクトスイッチ５Ｗ８３が押される毎
に「０」→「１」→「２」→・・・・・・→「６」→「
０」→「１」と小さい方から順々にローティジョンして
いくことになる（最大値＝７とした時）。ステップ５６
１５でセレクト番号が所定の最大値に達していない場合
は「０」に戻す必要がないので、ステップ８６１６をス
キップする。また、ステップ５６１３でセレクトスイッ
チ５Ｗ８３が押されていないと判断された場合は、セレ
クト番号を変化させる必要がないので、ステップ８６１
４〜８６１６の処理をスキップして、直接ブロックＶの
最初のステップにいく。

ステップ５６１７では、セレクト番号に応じてステップ
８６１８〜５６２３のいずれかのステップを選択し、各
ステップにおける検出レベルの値を変更していく。

セレクト番号が「０」の場合は、通常モードであるとし
て、全ての検出レベルの値を変更させることなく、直接
メインルーチンへと戻る。セレクト番号がｒＯＪ以外の
場合は、変更モードであるので、セレクト番号に対応”
した検出レベルの値を変更するサブルーチン（ステップ
８６１８〜５６２３）を実行する。

セレクト番号と変更される検出レベルは下表のようにな
っている。

ここで、 速度変動幅上限値（ＴＵ）・・・走査系の移動速度に対
応するモータパルス間隔と目標速度のそれとの差の上限
値。

（移動速度の方が目標速度より速い場合問題となる） 速度変動幅下限値（ＴＤ）・・・上記の差の下限値（移
動速度の方が目標速度より咥い場合問題となる） 第１負荷レベル・・・画像性能上は問題ないが、機械寿
命を短くするおそれのある軽いストレス状態に相当する
負荷トルクのレベル 第２負荷レベル・・・画像性能上問題が発生し□、機械
寿命を著しく短くする重いストレス状態に相当する負荷
トルクのレベル 平均化回数・・・速度変動や負荷レベルを検出する際に
検出精度が過敏になることを防ぐために速度変動や負荷
レベルの平均をとる。そのためのサンプリング回数 リトライ回数・・・平均化された速度変動が上記の上限
値（ＴＬＩ）や下限値（ＴＤ）を越えた時や負荷レベル
が第２負荷レベルを越えた場合に、複写動作を中断し再
度複写動作を行なうようになっている時のやり直す最大
回数。

各検出レベルのきざみ値・・・ 検出精度を敏感にしたり、またはその逆にしたい場合な
どユーザーの好みや機械状態に合わせて検出感度、精度
を調整するためのもの。

第８図〜第１３図は、上記検出レベルの値を変更するサ
ブルーチン（ステップ８６１８〜８６２３）で実行され
るプログラムのフローチャートで′ある。

第８図において、ステップ５７０１にて、レジスタ八に
速度変動幅上限値ＴＬＩの現在の値を、レジスタＢには
、あらかじめ決められたきざみ幅の値に１がセットされ
る。次のステップ５７０２では、第１４図に示すような
変更サブルーチンが実行され、アップキー８４またはダ
ウンキー８５が押される毎に、レジスタＡの値が変化し
ていく。

即ち、ステップ５７２０で７ツプキー８４が押されたか
否かを判定し、アップキー８４が押されてＯＮエツジが
検出されると、ステップ５７２１に進んでレジスタＡの
値にレジスタＢ（きざみ幅）の値を加える処理をする。

アップキー８４が押されていない場合は、ステップ５７
２２に進み、ダウンキー８５の状態をチエツクする。

ステップ＄７２２にて、ダウンキー８５が押されてＯＮ
エツジが検出されれば、ステップ８７２３に進んでレジ
スタＡの値からレジスタＢの値（きざみ幅）を減する処
理を行なう。

ステップ５７２２でダウンキー８５が押されていないと
判断された場合は、アップキー８４．ダウンキー８５の
両方とも押されていないのでレジスタＡの値を変えない
ためにステップ５７２３をスキップする。

以上のように、変更サブルーチン（ステップ５７０２）
で、アップキー８４．ダウンキー８５の状態に応じてレ
ジスタＡの値が変更された侵、ステップ５７０３にて速
度変更幅上限値ＴｔＪにレジスタＡの内容が転送される
ので、速度変動幅上限値ＴｔＪも変更される。

第９図〜第１３図でも、第８図で行なわれた処理と同様
に検出レベルの値を変更する処理が行なわれる。これに
よって、セレクト番号に応じて、検出レベルの値がアッ
プキー８４．ダウンキー８５を操作すること変更できる
。

このような処理が終了すれば、メインルーチンへと戻っ
ていく。

■　コピーａ−′１ノブルーチン 第１５図〜第２４図は、コピー制御サブルーチン（ステ
ップ５４０６）の詳細を示す。

まず、ステップ８８００では、コピーステートの内容を
チエツクし、コピーステートの値に応じてステップ８８
１０−８８９０のいずれかのサブルーチンヘジャンプす
る処理を行なう。

（コピーステートｒＯ」） コピーステートの内容が「０」の場合は、ステップ５８
１０へ進み、コピー開始の処理を行なう。

このステップ５８１０では、第１６図に示すフローチャ
ートの処理が実行される。

まず、ステップ５８１１では複写を開始するか否かを示
すコピーフラグをチエツクする。コピーフラグが「１」
であればステップ５８１２に進む。

ステップ＄８１２では、メインモータＭが駆動され、感
光体ドラム１１が回転し、給紙ローラ等各日−ラが駆動
可能状態となる。また、帯電チャージャ１３及び転写９
分離チャージｌ−１７，１８がオンされ感光体ドラム１
１への帯電が開始される。

更に、メインイレーザ１イレーザイレーサ４１もオンさ
れ、感光体ドラム１１上の不要な画ａｍ域部分の電荷を
消去し、無駄な現像剤の消費を減らす。

そして、コピーフラグと、リトライカウンタを「０」に
リセットした後、選択された給紙カセットが具備する給
紙ローラの回転時間をシＪａｉｌするタイマＴ−Ａと、
露光ランプ２７の点灯タイミングを制御するタイマＴ−
Ｂをセットする。次いで、ステップ５８１３でコピース
テートをｒｌＪにセットしてメインルーチンへと戻って
いく。一方、ステップ＄８１１でコピーフラグがｒＯＪ
と判断された場合はコピー動作を開始する必要がないの
で、ステップ８８１２〜＄８１３をスキップしてメイン
ルーチンへ戻っていく。

（コピーステート「１」） コピーステートの内容が「１」の場合は、ステップ５８
２０へ進み、給紙と露光の処理を行なう。

このステップ８８２０では、第１７図に示すようなプロ
グラムが実行される。

まず、ステップ＄８２１では、給紙ローラ制御用タイマ
Ｔ−Ａによって規定される時間が経過したか否かを判定
する。経過していない場合は、以下のｆｆ１ｌＦをスキ
ップしてメインルーチンに戻る。

給紙ローラ制御用タイマＴ−Ａによって規定される［Ｉ
ｌｍが経過したと判断されると、ステップ５８２２にお
いてそれまで作動されていた給紙ローラ３１．３３をオ
フし、複写紙をタイミングローラ対３６の手前に停止さ
せる。次に、ステップ５８２３に進み、露光の開始を行
なうタイマＴ−Ｂが終了したか否かを判定する。終了し
ていないと判断される場合は、以下のステップ５８２４
，５８２５をスキップしてメインルーチンに戻る。終了
したと判断されると、ステップ＄８２４に進んで露光ラ
ンプ２７を点灯し、ステップ５８２５でコピーステート
を１２」にした後、メインルーチンへ戻っていく。

（コピーステート「２」） コピーステートの内容がｒ２Ｊの場合は、ステップ５８
３０へ進み、走査系１のスキャン動作を開始させるため
の処理を行なう。このステップ５８３０では、第１８図
に示すようなフローチャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８３１では、スキャンするのに必要な
パラメータ、例えば、目標走査速度に対応したエンコー
ダパルス間隔ＴＳＩや後に記述する定速度制御（割込み
処理ルーチン）における通電時間の計算で用いる係数に
や通電時ＩＰｏを目標速度（すなわち複写倍率）に応じ
て粋出する。

そして、ステップ５８３２で各種検出機能に必要なデー
タ（エンコーダパルス間隔やモータへの通電時間）の測
定を開始させるタイミングをイリ御するタイマＴ−Ｃや
感光体ドラム１１上に記録された画像の先端部が像間イ
レーザ４１の位置に来るタイミングを示すタイマＴ−Ｄ
をセットする。

次いで、ステップ５８３３では、検出に必要な各種フラ
グやモードを初期化している。ステップ＄８３４におい
て、走査系１の駆動を開始するために直流モータＭ１を
スタートさせるための丈ブルーチン（第２５図、２６図
において詳述する）を実行した後、ステップ８８３５に
てコピーステートをｒ３Ｊに更新し、メインルーチンへ
戻っていく。

第２５．２６図は、ステップ５８３４における直流モー
タＭ１をスタートさせるサブルーチンのフローチャート
である。

ステップ５９００で速度変＃Ｊ壱負荷レベルを検出する
のに必要な測定データをまず初期化する。

即ら、ステップ５９０４にてデータの個数を示すカウン
タｊを「０」にセットし、ステップ５９０５にてカウン
タｊが平均化回数Ｎと一致したが否かを判定し、一致し
なければステップ５９０６へ進んで、負荷レベルを検出
するためにモータへの通電時間の測定データをメモリす
るレジスタＰｆ　　２−ｊ（ｊは、カウンタｊの値と一
致する〉に平均通電時間Ｐｏを、またエンコーダパルス
の時間間隔の測定データをメモリするレジスタＴＩ−ｊ
〈ｊは、カウンタｊの値と一致する〉に目標走査速度に
対応するエンコーダパルスの時間間隔ＴＳＩをそれぞれ
セットする。そして、ステップｓ９０７でカウンタｊを
インクリメントした後ステップ５９０５へ戻る。

ステップ５９０５でデータの個数を示すカウンタｊが、
平均化回数Ｎに一致したと判断されると、ステップ８９
０８に進み、平均値のレジスタを初期化する。即ち、エ
ンコーダパルス間隔の平均値ＴＩをストアするレジスタ
に目標走査速度に対応するパルス間隔ＴＳＩをセットし
、平均モータ通電時間ＰＩをストアするレジスタに平均
通電時間ｐｏをセットする。これによって、カウンタｊ
がｒＯＪ〜ｒＮＪに対応する速度変動と負荷レベルの検
出用測定データと平均値の初期化が行なわれることにな
る。

次に、ステップ８９０１において、直流モータＭ１のエ
ンコーダパルスと割込み処理の同期をとるために、モー
タへの通電時間を制御し始めるまでのエンコーダパルス
数を、レジスタ５ＹＮＣにセットする。ステップ８９０
２では、直流モータＭ１は始めは停止しているので起動
のための通電時間ＰＭＡＸを七−タへ出力し、ステップ
８９０３にで割込みを許可する処理を行なう。これによ
り、以後の直流モータＭ１の速度制御はエンコーダパル
スが発生する毎に、後述する割込み処理ルーチンで行な
われることになる。

（コピーステート「３」） 第１５図でコピーステー１−の内容が１３１の場合は、
ステップ５８４０へ進み、検出用データの測定開始のた
めの処理を行なう。このステップ５８４０では、第１９
図に示すようなフローチャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８４１では、各種検出機能に必要なデ
ータの測定を開始させるタイミングを制御するタイマＴ
−Ｃが終了したか否かを判定している。タイマＴ−Ｃが
終了していないと判断された場合は、以下の処理をスキ
ップしてメインルーチンへ戻っていく。タイマ丁−Ｃが
終了していれば、ステップ５８４２において、各種検出
機能に必要なデータの測定を開始させるために、測定フ
ラグを１１」にセットづる。これにより、後述する割込
み処理ルーチンにおいて、測定データの採取が行なわれ
ることになる（ステップ１００７参照）。

次に、ステップ５８４３に進んで、タイマＴ−Ｄが終了
したか否かを判定している。タイマＴ−Ｄが終了してい
なければ、ステップ８８４４〜８８４６の処理をスキッ
プしてメインルーチンへ戻っていく。タイマＴ−Ｄが終
了している場合は、感光体ドラム１１上に記録された有
効画像領域の先端部が、像間イレーザ４１の位置に達し
たとしてステップ＄８４４で像間イレーザをオフする。

そして、ステップ５８４５で検出結果を判定するタイミ
ングを示すタイマｒ−Ｅをセットした後、ステップ８８
４６にてコピーステートをｒ４Ｊに更新してメインルー
チンに戻る。

（コピーステート「４」） 第１５図でコピーステートの内容がｒ４Ｊの場合は、ス
テップ５８５０へ進み、検出結果の判定処理を行なう。

このステップ５８５０では、第２０図に示すようなフロ
ーチャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８５１では検出結果を判定するタイミ
ングか否かを示ＭタイマＴ−Ｅが終了したか否かを判定
している。タイマＴ−Ｅが終了していない場合は、検出
結果を判定するタイミングではないとして、以下の処理
をスキップしてメインルーチンへ戻っていく。タイマＴ
−Ｅが終了している場合、ステップ５８５２に進んで測
定を開始してからこの時点までの間に走査系１の移動速
度の変動が許容範囲外になったか否かを示す速度変動許
容外フラグをチエツクする。

ステップ５８５２にて速度変動許容外フラグが「１」と
判断される場合は、ステップ５８５４へ進み、走査系１
の異常時処理を行なう。速度変動Ｖ［容外フラグ（ステ
ップ８１０１１参照）がｒＯＪと判断された場合は、ス
テップ５８５３に進み、走査系１の負荷レベルチエツク
処理をする。

即ち、ステップ５８５３にて、第２負荷レベルメモリフ
ラグ（ステップ８１０１６参照）を判定し、「０」と判
断される場合は、正常コピーとして以後の処理を行なう
ためにステップ８８５４〜８５８の異常時処理の部分を
スキップする。

一方、ステップ５８５２で速度変動が許容範囲外である
と判断された場合やステップ５８５３で走査系１の負荷
レベルに画像性能上の問題があると判断された場合には
、下記にのべる５８５４〜５８５６において感光体ドラ
ム１１上に記録された画像が乱れているとして、再度コ
ピー動作をやり直すようにする。ただし、所定回数やり
直しても速度変動が許容範囲内に収まらなかったり負荷
レベルが重過ぎる場合には、複写紙を白紙のまま排出す
るような処理を行なう。

即ち、ステップ５８５４にて、コピー動作のやり直し回
数を示すリトライカウンタがリトライ所定回数ＮＲに一
致したか否かを判定する。一致していない場合には、再
度コピー動作をやり直すために、ステップ８８５６に進
み、リトライフラグを「１」にセットすると共に、処理
モードをｒ２Ｊにセットする。一致した場合には、所定
回数コピー動作を繰り返しても、画像に影豐を及ぼすと
思われるような走査系１の状態が解除されなかったとし
て複写機１０内に給紙されている複写紙を白紙のままで
排出するために、ステップ５８５５にて、白紙フラグを
「１」に、処理モードをｒｌＪにそれぞれヒツトする。

次に、所定回数コピー動作を繰り返しても、走査系１の
異常状態が解除できない時、マルチコピーによる次の複
写動作時にも同様の現象が発生する可能性が高い。この
ため、マルチコピーを中断するような処理をする。ステ
ップ５８５７において、複写ｍｉｏがこのような状態に
なった場合、以後のマルチコピーを中断する機能を作動
させるか否かを示すマルチ中断機能フラグをチエツクし
、このフラグがｒｌＪの場合、マルチコピーを中断させ
るためにステップ８８５８にてマルチ中断フラグをヒツ
トする。最後に、ステップ５８５９にてコピーステート
を１５」に更新してメインルーチンに戻る。

Ｃコピーステート「５」） 第１５図でコピーステートの内容が「５」の場合は、ス
テップ８８６０へ進み、レジストのｉｄｌ　ＩＩＩを行
なう。このステップ８８６０では、第２１図に示すよう
な７０−チＶ−トの処理が実行される。

まず、ステップ８８６１では、タイミング信号が「１」
になったか否か、即ち走査系１がタイミングスイッチＳ
Ｗ　（ＳＷ−Ｒ）の位置まで移動してタイミングスイッ
チ５Ｗ（ＳＷ−Ｒ）を押圧したか否かが判定され、タイ
ミング信号が「１」でないと判断されると、ステップ５
８６２〜５８６７の処理をスキップしてメインルーチン
へ戻る。

タイミング信号が「１」である場合には、ステップ５８
６２に進み、処理モードに応じて処理の内容を選択して
いく。

処理モードがｒＯＪの場合は、正常コピーモードである
のでステップ８８６３に進んで、即座にタイミングロー
ラ対３６をオンし、複写紙を感光体ドラム１１に向けて
給送すると共に、タイミングローラ対３６の駆動時間を
制御ＩするタイマＴ−Ｆをセットする。そして、ステッ
プ８８６７に進んでコピーステートを「６」に更新する
。

処理モードが「１」の場合は、白紙排出モードであるの
で、ステップ８８６４に進んで、像間イレーザ４１をオ
ンして、以後の感光体ドラム１１上の電荷を全面にわた
って消去する。ここで像間イレーザ４１をオンするのは
、既に感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を坦像
器１６でトナー現像することにより無駄に消費される現
像剤の吊を少なくすると共に、白紙排出に要する時間の
短縮を図るためである。

次に、ステップ８８６５において、既に像間イレー音す
４１により電荷を消去することができる位置をすぎてし
まった感光体ドラム１１上の有効画像領域が転写位置を
すぎるＩこめに要する時間が経過したか否かを判定する
。即ち、第３３図に示すように、白紙を排出することを
決定した時点で有効画像領域であるとして今まで感光体
ドラム１１上に記録されできた領域の先頭は、すでに点
Ｄ”に達しているため、像間イレーザ４１により電荷を
消去することができる位ｆｆ１Ｂ点から点Ｄ′間に記録
された画像は現像される。このため、本来、有効画ｍ領
域の先端に対応するタイミング信号が「１」にになった
時点から、少なくとも上記点８〜点Ｄ′に相当する距離
分は感光体ドラム１１を回転させた後、複写紙をタイミ
ングローラ対３６から給送してやらないとトナーｍ像が
転写され、白紙で排出できない。従って、ステップ８８
６５にて、所定時間経過したことを検出すると、ステッ
プ８８６６に進み、タイミングローラ対３６をオンさせ
る。そして、タイミングローラ対３６の駆動時間を制御
するタイマＴ−Ｆも同時にセットし、ステップ８８６７
に進む。所定時間経過していない場合は、ステップ８８
６６などをスキップしてメインルーチンに戻る。

処理モードが１２」の場合は、リトライ動作モードであ
るのでステップ８８６８へ進み、像間イレーザ４１をオ
ンして、以後の感光体ドラム１１上の電荷を消去し、無
駄に消費される現像剤の量を減らす。そして、リターン
を開始するタイミングを示すタイマをＴ−Ｆとしてセッ
トし、ステップ８８６７に進む。即ち、タイミングロー
ラ対３６はオンされず、複写紙は複写機１０内のタイミ
ング１」〜う対３６の手前で待機し続けることになる。

（コピーステート「６」） 第１５図でコピーステートの内容がｒ６Ｊの場合は、ス
テップ５８７０へ進み、スキャン終了とリターン動作開
始のための処理を行なう。このステップ８８７０では、
第２２図に示すような７０−ヂヤー１−の処理が実行さ
れる。

まず、ステップ５８７１でタイマＴ−Ｆが終了したか否
かを判定し、タイマＴ−Ｆが終了していなければ、以下
の処理をスキップしてメインルーチンへ戻っていく。タ
イマＴ−Ｆが終了したと判断された場合には、スキｔ・
ン動作を終了させるために、ステップ＄８７２にて直流
モータＭ１の駆動を停止丈る。第２７図はステップ５８
７２における直流モータＭ１の駆動を停止させるサブル
ーチンのフローチャートである。ステップ５９０９にて
、割込みを禁止し、割込み処理ルーチンが実行されない
ようにした後、ステップ５９１０にて直流モータＭ１へ
の通電を停止する。

次ぐステップ５８７３では、処理モードに応じて、感光
体ドラム１１の周辺装置などに対する処理を選択してい
く。

処理モードが「０」の場合は、正常コピーモードである
ので、ステップ５８７４に進み、画像の写し込み制御も
終了させる。即ちタイミングローラ対３６をオフし、複
写紙の給送を終了する。そして、帯電チャージャ１３．
１５がオフされ、露光ランプ２７もオフされる。更に、
像間イレーザ４１をオンし、感光体ドラム１１上の電荷
を消去さぼる。走査系１もスキャン動作を終了したので
、速度変動などの各種検出に必要だったデータも測定し
な（でもよいので、測定フラグをｒＯＪにリセットする
。その後ステップ５８７５へ進む。

処理モードが「１」の場合は、白紙排出モードであるが
、複写紙を排出するという点では一致するため、処理モ
ード「ＯＪと同じステップ８８７４を実行する。

処理モードがｒ２Ｊの場合は、リトライ動作モードであ
るので、再度複写動作をやり直すため、感光体ドラム１
１の周辺装置の状態はそのまま維持される。従って、ス
テップ５８７４をスキップしてステップ５８７５に進み
、リターン動作に移る。ステップ５８７５では、リター
ン動作に必要り種々のパラメータを計算し、ステップ８
８７６で、直流モータＭ１を駆動させ、走査系１をリタ
ーンさせた後、ステップ＄８７７にて、コピーステート
をｒ７Ｊに更新してメインルーチンへ戻る。

（コピーステート「７」） 第１５図でコピーステートの内容が「７」の場合は、ス
テップ８８８０へ進み、走査系１がスキャン開始位置に
戻ってきた際の処理を行なう。このステップ５８８０で
は、第２３図に示すようなフローチャートの処理が実行
される。

まず、ステップ＄８８１にて、走査系１がホーム位置に
戻ってきたか否かを判定する。戻っていないと判断され
た場合は、以下の処理をスキップしてメインルーチンに
戻っていく。ステップ８８８１にて、走査系１がホーム
位置に戻ってきたと判断された場合は、ステップ＄８８
２に進み、第２７図に示すストップルーチンを実行する
。即ち、直流モータＭ１の駆動を停止させ走査系１のリ
ターン動作を終了させる。

次に、ステップ８８８３では、処理モードに応じて、処
理の内容を選択していく。

処理モードがｒＯＪの場合は、正常コピーモードなので
、ステップ＄８８４にてトータルカウンタをインクリメ
ントした後、ステップ８８８５へ進む。ステップ８８８
５〜ステツプ８８８７では、複写枚数が残っていれば、
前述のようなコピー動作を再度開示し、複写枚数分が済
めば、機械を停止させるようにしたものである。即ち、
ステップ８８８５にて複写枚数分が終了したか否かを判
定し、終了していなければステップ８８８６に進み、コ
ピーフラグを「１」にセットし、コピーステートをｒＯ
Ｊに戻して、再度複写を開始させる。−方、終了してい
ればステップ８８８７に進み、メインモータを停止させ
るためのタイマＴ−Ｇをセットすると共にコピーステー
トを「８Ｊに更新する。

処理し一ドが「１」の場合は、白紙排出モードであるた
め、ステップ８８８４のようなトータルカウンタのイン
クリメン１−処理は行なわずに、ステップ８８８８へ進
む。これはトータルカウンタの値は、ユーザーが払う料
金額と対応するため、白紙排出であるにもかかわらず、
料金が加昨されることは不適切だからである。ステップ
８８８８では、マルチコピーを中断させるか否かを示ず
マルチ中断フラグをチエツクする。マルチ中断フラグが
「１」と判断された場合は、複写残り枚数に関係なく、
マルチコピーを中断させるために、ステップ８８８７に
進んで、停止動作に入る。ステップ８８８８にてマルチ
中断フラグが１０」と判断されれば、ステップ８８８５
に進み、複写残り枚数に応じた制御を行なうようにさせ
る。

処理モードが「２」の場合は、リトライ動作モードであ
るので、走査系１が再度コピー動作に人ようにするため
ステップ８８８９でコピーステートを１２」に更新する
。これは感光体ドラム１１の周辺装置が、コピー継続の
状態になっているので、即座にスキャンを開始できるか
らである。

又、リトライカウンタをインクリメントする。

（コピーステート「８」） コピーステートの内容が「８」の場合は、ステップ８８
９０へ進み、メインモータ等の停止の処理を行なう。こ
のステップ５８９０では、第２４図に承りようなフロー
チャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８９１にて、メインモータを停止させ
るタイマＴ−Ｇが終了しているか否かを判定し、終了し
ていなければ、以下の処理をスキップしてメインルーチ
ンへ゛戻っていく。ステップ５８９１でタイマＴ−Ｇが
終了されていると判断された場合はステップ５８９２に
進み、像間イレーザ４１など感光体ドラム１１の周辺装
置をオフした後、メインモータＭの駆動も停止させる。

ステップ＄８９３でコピーステートをｒＯＪに戻し、初
期化しておく。

ＩＶ　　斧゛み処理ルーチン 第２８図、第２９図に、エンコーダパルスによる外部割
込み処理ルーチンのフローチャートを示す。

直流モータＭ１よりエンコーダパルスが、ＣＰＵ２０１
の外部割込み端子（ｒＮＴ）に入力されたときに起動さ
れる。

割込み処理ルーチンが起動されると、まず、今回のエン
コーダパルスの発生時刻ＴＣを得る。次に、ステップ５
１００１でカウンタ５ＹＮＣの値を判定し、ｒＯＪ以外
であれば、ステップ５ＩＯ０２に進み、カウンタ値から
１１」を減じる。このカウンタ５ＹＮＣは、エンコーダ
パルスと割込みルーチンの同期をとるためのものであり
（ステップ５９０１参照）、エンコーダパルスのパルス
間隔を得るためには、最低２パルスを必要とするので、
その間パルス間隔の計算結果を無効にする目的で設定さ
れるものである。そして、ステップ８１００６へ進む。

一方、ステップ８１００１でカウンタ５ＹＮＣの値が「
０」と判定された場合は１．Ｆ記同期が完了していると
して、ステップ５１００３へ進み、エンコーダのパルス
間隔を計算する。この計算は、今回のエンコーダパルス
の発生時刻ＴＣから前回のエンコーダパルスの発生時刻
ＴＰを減じることで行なわれる。次のステップ８１００
４では、モータへの単位時間当りの通電時間ＰＩを次式
にて算出する。

ＰＩ　−Ｋ　（ＴＩ−ＴＳＩ＞＋Ｐ。

即ち、目標速度に対応してあらかじめ設定された通電１
間ＰＯに、測定されたエンコーダパルス間隔ＴＩと目標
速度に対応する基準エンコーダパルス間隔ＴＳｒとの差
に係数Ｋを乗じた値を加算したちのを単位時間当りの通
電時間とする。そして、ステップ５１００５にて上記１
時間に対応してモータ通電を行なう。

ステップ５１００６では、今回のエンコーダパルス発生
時刻丁ＣｊＩ？ＴＰを保持するレジスタに転送すること
で前回のパルス時刻は更新される。

ステップ８１００７では、測定フラグをチエツクする。

この測定フラグは速度変動や負荷レベルの検出に必要な
データを測定するか否かを示すものでステップ５８４２
でたてられるものである。

測定フラグが１１」でないと判断された場合は、データ
を測定しなくてもよいので、以下の処理をスキップして
割込み処理を終了する。

測定フラグが「１」と判断された場合は、ブロック■に
進んで、速度変動の検出を行ない、走査系１が許容範囲
以上に速度変動が生じた時には、速度変′＃ｈ許容外フ
ラグをセットする処理を行なう。

即ち、ステップ３１００８にて、まず、速度変動を検出
するか否かを判定するために、速度変動検出フラグをチ
エツクする。速度変動検出フラグがｒｌＪの場合は、ス
テップ８１００９に進んで、第３０図に示す速度変動測
定データの更新と平均化処理を行って平均エンコーダパ
ルス間隔゛「］”を検出する。

第３０図は、上記速度変動測定データの更新と平均化処
理を示すフローチャートを示す。ステップ８１１００で
は、走査系１のエンコーダパルス間隔の平均値ＴＩを平
均化回数をＮとして次式により求めている。

ＴＩ＝（丁１　（Ｎ＋１）−ＴＩ−Ｎ　　＋ＴＩ）÷（
Ｎ＋１＞ 尚、速度変動検出用の測定データはカウンタｊの値に対
応するレジスタＴＩ−ｊ　（ｊ−０，１゜２、・・・Ｎ
）に格納されている。又、ＴＩ　　　はエンコーダパル
ス（’Ｎ＋１）個過去のデータであることを示している
。

上記式に示すように従前の平均値ＴＩに平均化回数Ｎで
表わせるデータ個数（Ｎ＋１）を乗じた値から最も古い
測定データＴｌ−１を除き、代わりに最新の測定データ
Ｔｒを加えた値を再度データ個数（Ｎ＋１＞で割ること
で平均値ＴＩを更新している。

次にステップ５１１０１〜５１１０４にて、測定データ
も更新するために、１つずつ過去を示すレジスタに移し
ている。即ち、ステップ＄１１０１にて、測定データの
個数を示すカウンタｊの値をＮとしてカウンタｊがＯに
なるまで、順次レジスタＴＩ−ｊにレジスタＴＩ−（ｊ
−１）のデータを転送する（ステップ１１０３〜１１０
４）。

ステップ５１０１０では、前記のようにして得られた平
均エンコーダパルス間隔丁１の値から目標速度に対応す
るエンコーダパルス間隔ＴＳＩの値を引いた値が差が速
度変動幅上限値ＴＬＩより大きいか否かを判定している
。ステップ８１０１０で、小さいと判定された場合は、
ステップ５１０１２に進み、エンコーダパルス間隔ＴＳ
Ｉの値から平均エンコーダパルス間隔丁Ｉを引いた値が
速度変動幅下限１！ＩＴＤより小さいか否かを判定して
小さければ、ステップ８１０１１をスキップしてブロッ
クｖ１へ進む。一方、ステップ８１０１１で、平均エン
コーダパルス間隔ＴＩと目標速度に対応するエンコーダ
パフ１２間隔丁Ｓ１の差（Ｔ１′−丁ＳＩ）が、速度変
動幅上限値ＴＵより大きい場合（走査系１の移動速度が
遅くなりすぎたことに相当）や上記（ＴＳＩ−Ｔｌ）が
ステップ５１０１２で速度変動幅下限１ａＴＤより小さ
くない場合（走査系１の移動速度が速くなり過ぎたこと
に相当）は、ステップ８１０１１に進んでくるので速度
変動許容外フラグを「１」にセットする。

ステップ８１００８において、速度変動検出フラグがｒ
ＯＪと判断された場合は、以上のような処理（ステップ
８１００９〜８１０１２）をスキップしてブロックＶｌ
の最初のステップに進む。

ブロック■では、負荷レベルの検出を行なうために、ブ
ロック■の速度変動検出用の測定データの更新と平均化
の処理（ステップ８１００９）と同様の処理を負荷レベ
ル検出用の測定データについても実行した後、測定結果
に応じて、負荷レベルの状態を決定していく。即ち、ス
テップ５１０１３において、負荷レベルを検出するか否
かを判定するために、負荷レベル検出フラグをチエツク
する。負荷レベル検出フラグがｒＯＪと判断された場合
は、負荷レベルの検出をする必要が無いので、ステップ
８１０１４〜８１０１９をスキップしてｖ１込み処理ル
ーチンを終了していく。

ステップ８１０１３で、負荷レベル検出フラグが「１」
であると判断されるとステップ５１０１４に進み、負荷
レベル検出用の測定データの更新と平均化の処理を行な
う。第３１図にフローチャートを示すが、これは第３０
図のＴＩ−＋Ｐ１．ＴＩ−Ｊ−４ＰＩ−Ｊ、ＴＩ−（Ｊ
−１）→ＰＩ−（ｊ−１＞にしたもので、速度変動検出
用測定データを負荷１ノベル検出用測定データに代えた
ものである。ステップ５１００９の同様の処理がステッ
プ５１０１４で実行された後、ステップ５１０１５で、
測定結果に応じて負荷レベルを決めていく。まず、ステ
ップ５１０１５にて、平均を一タ通電時間Ｐｌが第１負
荷レベルに対応する値し１′とＬｌとの範囲内であるか
否かをチエツクする。

ここでいう第１負荷レベルとは、画像性能上は問題ない
が、機械寿命を短くするおそれのある軽いストレス状態
のことで部品強度などであらかじめ実験的に求められた
値を初期値としているものである。

これは、一般に直流モータの発生するトルク（＝負荷ト
ルク）は、消費される電流に比例するという特性を利用
したものである。ステップ５１０１５５で、第１負荷レ
ベルに対応する値の範囲外であると判断されると、ステ
ップ５１０１６に進み、第１負荷レベルフラグを１０」
にリセットして、割込み処理ルーチンを終了する。

一方、ステップ８１０１５で第１負荷レベルの値の範囲
外であると判断されると、次にステップ８１０１７で第
２負荷レベルの値Ｌｔ′とＬｌとの範囲外であるか否か
をチエツクする。

ここでいう第２負荷レベルとは、画像性能上も問題が生
じると共に、機械寿命を著しく短くする重いストレス状
態のことで、この値もあらかじめ実験的に求められてい
る。

ステップ５１０１７にて、平均モータ通電時間Ｐｌが、
第２負荷レベルの値の範囲外であると判断されると、ス
テップ８１０１８に進み第１負荷レベルフラグを「１」
にセットし、第２負荷レベルフラグをｒＯＪにリセット
した後、割込み処理ルーチンを終了する。ステップ５１
０１７で第２負荷レベルの（直の範囲外であると判断さ
れた場合は、ステップ５１０１９に進み第２負荷レベル
フラグをＭＪにセットするとともに第１負荷レベルフラ
グをｒＯＪにリセットし、第２ｆｌ荷レベルメモリフラ
グをｒＩＪにセットした後、割込み処理ルーチンを終了
していく。

六′−タセットサブルーチン 第３２図に示すフローチャートにおいて、ブロックＡで
は、速度変動が著しく生じたなどの原因によって、走査
系１がリターンして再度複写動作を行なう際に、操作パ
ネル１００に再度複写動作を行なう旨を表示する。ブロ
ックＢでは、今回排出されてくる複写紙が白紙のまま排
出されてくる際に、ブロックＡと同様に表示処理を行う
。ブロックＣでは、速度変動などが所定回数繰り返して
も、許容範囲内に収まらなかった場合、以後のマルチコ
ピー動作を伴出させる際に、ブロックＡの処理と同様に
表示処理を行なう。更に、ブロックＤにおいても、走査
系１の負荷レベル状態が、第１負荷レベルを越えた際に
、その旨を操作パネル１００に表示し、ブロックＥでは
走査系１の負荷レベル状態が、より重たくなって第２負
荷レベルを越えた際にブロックＤの処理と同様の処理を
行なう。Ｊｆｆ１４！ｌにその他の表示、例えば、複写
枚数や倍率などの表示データをセットする処理を行なう
。

即ち、ステップ３１３００では、リトライフラグが「１
」か否かを判定し、「１」と判断された場合は、速度変
動などが発生したので、再度複写動作をやり直すため走
査系１がリターンを行なうとしてリトライ表示用ＬＥＤ
９２ａを点灯する（ステップ５１３０１）。ステップ８
１３００Ｆ「０」と判断された場合は、複写動作のやり
直しは行なわないので、ステップ８１３０２に進んでリ
トライ表示用ＬＥＤ９２ａを消灯する。

次に、ステップ８１３０３では、白紙フラグをチエツク
し、白紙フラグが「１ｊである場合には、ステップ８１
３０４に進み、排出されてくる複写紙は、速度変動など
のために画像が乱れているので転写されず白紙のままで
あることを知らせるために白紙排出表示用１　Ｅ　Ｄ　
９２　ｂを点灯する。

「０」と判断された場合は、白紙排出表示用ＬＥＤ９２
ｂを消灯する処理（ステップ８１３０５）を行なう。

ステップ８１３０６では、マルチ中断フラグをチエツク
し、マルチ中断フラグが「１」である場合には、ステッ
プ５１３０７に進み、所定回数複写動作をやり直しても
、速度変動などが収まらなかったとして機構的な不具合
が存在するためと判断して、以後のコピー動作を停止す
る旨を表示するマルチ中断表示用ＬＥＤ９２ｃを点灯す
る。

ｒＯＪと判断された場合は、マルチ中断表示用ＬＥ　Ｄ
　９２　Ｇをステップ８１３０Ｂにて消灯する。

ステップ５１３０９では、第１負荷レベルフラグをチエ
ツクし、第１負荷レベルフラグが「１」である場合には
、ステップ８１３１０に進み、走査系１の現時点での負
荷レベル状態が、第１負荷レベルを越えているので、第
１負荷レベル表示用しＥＤ９２ｄを点灯する。「０１と
判断された場合は、ステップ３１３１１に進んで、第１
負荷レベル表示用ＬＥＤ９２ｄを消灯する。

ステップ８１３１２では、第２負荷レベルフラグをチエ
ツクし、第２負荷レベルフラグが「１」である場合には
、ステップ８１３１３に進み、走査系１の現時点での負
荷レベル状態が、第２負荷レベルを越えているので、第
２負荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａを点灯する。「０」と
判断された場合は、ステップ８１３１４に進み、第２負
荷レベル表示用Ｉ　Ｅ　Ｄ　９０　ａを消灯する。

そして最後に、ステップ３１３１５において、その他の
表示、例えば複写枚数や倍率などの表示データをセット
する処理が実行されてメインルーチンへ戻っていく。

［発明の作用及び効果］ 以上述べたように、本発明によれば、走査機構の駆動ト
ルクを検出して、この駆動トルクが所定レベルのＷ！囲
内にないときは、負荷警告を行うものである。

このため、例えば、原稿台移動型の複写機において、ユ
ーザーが手で力を加えることにより（例えば、重くて厚
い本をコピーする際）走査機構の駆動手段に過大な負荷
をかけた場合やユーザーが原稿台を無理に付勢した場合
には、負荷警告がなされる。このため、ユーザーは、例
えば、原稿台に加える手の力を緩めることにより、原稿
台の移動速度の変動による不良作像を防止しうる。

又、上記検出駆動トルクが、直接、不良作像に結びつか
ないものであっても、負荷警告の基準となるレベルを適
当に設定することによって、機械にダメージを与える負
荷がかかっているか、あるいは経年変化など機械的な不
具合によって駆動トルクが増加してきたこと等をユーザ
ーやサービスマンが知ることができる。このため、メイ
ンテナンスの向上にも資する。

又、実施例にも述べたように負荷警告の基準となるレベ
ルを操作パネル上で変化さけることが可能であるため、
例えば、複写機が新しいうちは、負荷基準レベルの範囲
を厳格にし、経年変化に応じて、徐々に緩和する等、そ
の機械の状態に応じた、きめ細かい対応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る複写機の構成を示ず
概略断面図、第２図は、原稿台の移動機構を示ずシ２明
図、第３図は、上記複写機の操作パネル１００を示す平
面図、第４図は、上記複写機を制御するＣＰＵ２０１の
構成を示す構成図、第５図は、ＣＰＵ２０１のメインル
ーチンを示す７０−ヂヤート、第６、第７図は入力デー
タ処理のサブルーチンを示すフ【］−チャート、第８図
〜第１３図は、検出レベルの値を変更するサブルーチン
を示すフ【コーチヤード、第１５図〜第２４図は、コピ
ー制御のサブルーチンを示すフローチャート、第２５．
２６図は、ステップ５８３４、＄８７６の詳細を示すフ
ローチャート、第２７図は、ステップ５８７２．８８８
２の詳細を示すフローチャートである。第２８．２９図
は、エンコーダパルスによる外部割込み処理ルーチンの
詳細を示すフローチャート、第３０図は、速度変動測定
データの更新と平均化処理を示すフローチャート、第３
１図は、負荷レベル検出データの更新と平均化処理を示
すフローチャート、第３２図は、表示データセット処理
ルーチンの詳細を示すフローチャート、第３３図は、ス
テップ８８６５の所定時間を説明する説明図である。 ２・・・ロータリエンコーダ １７・・・転写チャージャ ２６・・・原稿ガラス ４１・・・像間イレーザ 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　　弁
理士　　大川　宏 第１２図　　　　　　第１３図 第１６図　　　　　　　第１７図 第１８図　　　　　　第１９図 第２６図 第３０図　　　　　　　第３１図 第３３図 ＼ Ａ；露光１１１１ Ｂ；イし−ス位置 Ｃ：転写口直 手続補正書（方式） ％式％ ３、補正を１６者 事件との関係　　特許出願人 〒５４１大阪市東区安上町２丁目３０番地大阪国際ピル （６０７）ミノルタカメラ株式会社 代表者　１）嶋　英　雄 各駅３エ目３１の４ 児玉ビル（電話＜０５２＞５８３−９７２０）５、補正
命令の日付 昭和６３年　３月　２日 （発送日　昭和６３年　３月２９日） ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の摺 ７、補正の内容 明細書の第５５頁の第６行目にある「フｌ−チ）７−１
・、」と「第１５図・・・・」とのあいだに「第１４図
は検出レベルのｆａζ変更する他のサブルーチンを示す
フローチャーｔ・、１を挿入しますい

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動されることによって、原稿及び該原稿に光を
   照射する光源のいずれか一方を他方に対し相対移動させ
   、原像像からの反射光を投射する走査機構と、 前記原稿及び光源の相対移動が所定速度で行なわれるよ
   うに前記走査機構を駆動する駆動手段と、前記投射され
   た反射光に基づき、用紙上に画像を形成する作像手段と
   、 前記駆動手段の駆動トルクを検出する手段と、検出駆動
   トルクが所定レベルの範囲内であるか否かを判別する判
   別手段と、 前記判別手段により検出駆動トルクが所定レベルの範囲
   外であると判別されたときには、負荷警告を行う告知手
   段と、 を有することを特徴とする複写機。
2. （２）前記判別手段は、判別の基準とするトルクレベル
   を複数有し、前記告知手段は、判別基準となったトルク
   レベルに応じた負荷警告を行う特許請求の範囲第１項記
   載の複写機。