JPH01142566A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、複写機に関し、詳しくは、原稿の走査速度の
異常に伴う、作像不良を防止しようとするものである。

［従来の技術］ 電子写真式模写機において、静電潜像の形成は原稿に対
応する光像を帯電した感光体上に投影することにより行
なわれる。

この光像を投影するために、例えば、固定された光源に
対して原稿を１ｌＥ２Ｆする原稿台を一定方向に所定速
度で移動させ、原稿からのスリット状の反射光を、回転
する感光体ドラム上に投射する。

又、例えば上記原稿台を駆動するモータ回転軸にロータ
リーエンコーダ等を取り付けることによって、原稿台等
の移動速度を検出することが行なわれている（特開昭６
１−６３８３１号公報）。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで原稿の光源に対する移動速度が走査の際、変動
すると、これに対応して投影される光像も歪み、不良作
像の原因となる。

特に、上記原稿台移動型の複写機では、原稿を載置する
原稿台が複写機上部に位置するため、外部から原稿台の
移動が妨げられる場合が多い。例えば、重くて厚い本な
どを複写する場合、ユーザーは本を手で原稿台に強い圧
力で押しつけることが多い。

そこで、原稿台駆動用のモータが所定の回転数で回わら
なかったり、たとえ回っても回転ムラが大きくなったり
して不良作像の原因となる場合がある。しかし、このよ
うな事態は、例えば手で押しつけている圧力を緩めたり
すれば、解消する場合が多い。

本発明は、上記事実に鑑みて案出されたものであり、光
源及び原稿間の相対的な移動速度が異常となった場合、
この異常に伴う作像不良を防止するとともに、良質の複
写画像の供給を可能とするものである。

［問題点を解決するための技術的手段］本発明に係る複
写機は、原稿及び該原稿に光を照射する光源のいずれか
一方を他方に対し所定速度で相対移動させて、原稿を走
査することにより、原ｍｅからのスリット状の反射光を
帯電した感光体上に投射する走査手段と、 前記反射光によって得られた静電潜像をトナー現像した
トナー画像を転写するために、用紙を感光体に対し送出
する送出手段と、 前記原稿と光源との相対的移動速度を直接又は間接に検
出する速度検出手段と、 を有する複写機において、 前記走査手段が原稿の走査を開始してから、前記送出手
段が用紙を送出するまでに、前記速度検出手段が検出し
た移動速度が許容範囲外となったときは、前記送出手段
による用紙の送出を中止させるとともに、前記走査手段
による原稿の走査を新たに行なわせる制御手段と、 を有することを特徴とする複写機である。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添附図面を参照しつつ説明す
る。

Ｃ実施例複写機の概略説明） 第１図は実施例に係る原稿台移動型複写機１０の構成を
概略的に示す断面図であり、この図によって複写機１０
の構成を簡単に説明する。

複写機１０の本体の略中央部には反時計方向に回転駆動
可能な感光体ドラム１１が配置され、その周囲には回転
方向順にメインイレーサランプ１２、サブ帯電チャージ
ャ１３．サプイレーサランプ１４．メイン帯電チャージ
ャ１５．像間イレーザ４１．現像装置１６．転写チャー
ジャ１７．複写機の分離チャージャ１８．ブレード方式
のクリーニング装置１ｉｆ１９が順次配置されている。

感光体ドラム１１は表面に感光体層を設けたものでこの
感光体は前記イレーザランプ１２．１４及び帯電チャー
ジャ１３．１５を通過することにより均一帯電され、走
査光学系２０から画像露光を受ける。

更に像間イレーサ４１によって不要部分を露光し、除電
する。

走査光学系２０は移動可能な原稿ガラス２６と。

固定された光源２７と、ミラー２３．２５．レンズ２４
とから構成されている。

原稿ガラス２６は、原稿台を構成し、感光体ドラム１１
の周速度Ｖ（等倍、変倍に拘らず一定）に対してｖ、’
ｍ（但し、ｍ：複写倍率）の速度で右方に走査移動する
ように直流モータＭ１で駆動される。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ローラ３１
，３３を備えた給紙カセット３０．３２が着脱可能に設
置され、複写機の搬送路はローラ対３４，３５．タイミ
ングローラ対３６．搬送ベルト３７．定着装置３８．排
出ローラ対３９にて構成されている。

以上の構成において、感光体ドラム１１．搬送ローラ３
４，３５．搬送ベルト３７及び定着装置３８等を含む主
駆動系はメインモータＭによって駆動され、このメイン
モータＭには交流電源の周波数に依存して一定速度で回
転する同期モータが用いられている。

また、走査光学系２０は速度ｉ制御可能な直流モータＭ
１によって移動され、前記主駆動系とは機構的に独立し
て構成されている。尚、本実施例では、原稿を載置する
原稿ガラス２６が固定された光源に対し、移動可能な構
成とされているが、本発明は原稿台移動方式に限らず、
例えば、原稿のみを、対ローラに挟持させて光源に対し
移動させる場合や静止している原稿の下面から光源等を
移動させる場合にも適用される。

（原稿及び光源の相対移動速度検出手段）第２図におい
て、１は原稿を載置する原稿ガラスを含む走査系、Ｍｌ
は直流モータであり、走査系１はこの直流モータＭ１に
て往復駆動、即ち矢印へ方向に往動（以下スキャンと称
す）、逆方向に復動（以下リターンと称する）可能とさ
れている。

２はホール素子及びマグネットを主体として構成された
エンコーダである。エンコーダ２は直流モータＭ１の回
転軸に設置され、この回転数に比例したパルス信号を発
生するもので、パルス数で走査系１の移動距離を、パル
ス間隔で走査系１の速度を検出することが可能である。

５Ｗ−Ｈはホームスイッチで、走査系１がホーム位置（
スキャン開始位置）にあるか否かを検出するもので、ホ
ーム位置にあるときにオン信号を発し、それ以外はオフ
信号を発する。

５Ｗ−Ｒはタイミングスイッチで、走査系１に対し、以
下に説明する制御のための基準位置を検出するもので、
走査系１が所定位置に達したときオン信号を発し、それ
以外はオフ信号を発する。

（操作パネル） 第３図は本実施例に係る複写機の操作パネル１００を示
す平面図である。この操作パネル１００は、複写機の上
部正面に配設されており、第３図図示の如く、操作パネ
ル１００上には、左から速度変動検出スイッチ５Ｗ８０
、負荷レベル検出スインチ５Ｗ８１、マルチ中断検出ス
イッチ５Ｗ８２、ローテーションで各種モードをセレク
トするモードセレクトスイッチ５Ｗ８３、リトライ表示
用ＬＥＤ９２ａ、白紙排出表示用ＬＥＤ９２ｂ、マルチ
中断表示用ＬＥＤ９２Ｃ，第１負荷レベルＬＥＤ９２ｄ
、第２負荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａ、アップキー８４
、ダウンキー８５、プリントスイッチ８６等が配設され
ている。

ここで、リトライ表示用ＬＥＤ９２ａは速度変動などの
発生により、再度複写動作をやり直すために走査系１が
リターンを行なうことを表示するものである。

白紙排出表示用ＬＥＤ９２ｂは、排出されてくる複写紙
が、速度変動などのために画像が乱れているので転写さ
れず白紙のままであることを表示するものである。

マルチ中断表示用ＬＥＤ９２ｃは、所定回数複写動作を
やり直しても、速度変動などが収まらないのは、機構的
な不具合が存在するためと判断して、以後のコピー動作
を停止する旨を表示するものである。

第１負荷レベル表示用ＬＥＤ９２ｄは、走査系１の現時
点での負荷レベル状態が、第１負荷レベルを越えている
ことを表示するものである。

第２ｆｉ荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａは、走査系１の現
時点での負荷レベル状態が、第２負荷レベルを越えてい
ることを表示するものである。

（上記複写機の制御回路） 第４図は、複写機を制御するマイクロコンピュータ（以
下ＣＰＵと称す）の構成を示す。

２０１は制御の中心となるＣＰＵで、制御のためのデー
タを記憶するための読取り、書込み可能なランダムアク
セスメモリ、制御プログラムを記憶するリードオンリメ
モリ、８ピツト及び１６ビツトの内部カウンタ入出力ボ
ート等から構成されている。

上記ＣＰＵ２０１の入力部には操作パネル１００上のキ
ースイッチ及び複写機内部に配設される各種センサ等に
より構成されるスイッチマトリックス２０４．４桁の数
値表示部７４がデコーダ２０７を介して接続される。こ
のデコーダ２０７は、ＣＰＵ２０１からの信号に応じて
、入力または表示する部分を選択する信号を発する。一
方、上記ＣＰＵ２０１の出力部はメインモータ、タイミ
ングクラッチ、給紙クラッチ、帯電チャージャ、転写チ
ャージャと接続され、これらに制御信号を出力する。

２０８は、直流モータＭ１のｌｌｉ制御回路で、前記エ
ンコーダ２のパルス信号を方形波に変換し、その立上が
り（または立下がり）の信号が制御回路２０８からＣＰ
Ｕ２０１の外部割込み端子（ＩＮＴ）に入力される。ま
た、直流モータＭ１のｔｉｌｌ　１１１１回路は、ＣＰ
Ｕ２０１からの信号により、直流モータＭ１への印加電
圧を１．ＩＩ　ｆｉｌｌ　ｂでいる。この印加電圧の制
御は、一定電圧を微小時間単位でオン・オフ（チョッピ
ング）することにより行なわれ、速度制御はそのオン時
間を調整することにより行なわれる。さらに、ＣＰＵ２
０１は、タイミングスイッチ５Ｗ−Ｒ，ホームスイッチ
５Ｗ−Ｈと接続され、これらのスイッチの信号を入力す
る。

メインルーチン 第５図は、上記ＣＰＵ２０１のメインルーチンを示すフ
ローチャートである。

複写機１０に電源が投入されると、ステップ５４０１で
、ＣＰＬ１２０１等の初期設定がされる。

ステップ＄４０２では、内部タイマがセットされ、以下
の処理を行なう１ルーチンの時間が設定される。

ステップ８４０３では、本体各部（例えば、上記操作パ
ネル１００上）に配置されたスイッチ。

センサー等からの信号を入力する。

ステップ５４０４では、入力された信号を処理する入力
データ処理ルーチンが実行される。このルーチンは後に
詳述する。

次に、ステップ５４０５では、入力データに基づいてコ
ピー可能な状態か否かを判断し、ＪＡＭ・トラブル等の
ような不可状態であれば、ｒＮＯＪと判定され、ステッ
プ５４０７に進んで異常時の処理をした後、ステップ８
４０８に進む。プリントスイッチ８６がオンされた場合
などは、ｒＹＥＳ」と判定され、ステップ８４０６に進
み、コピー動作が実行される。この動作は後述する。

ステップ８４０８では、複写機の状態（ＪＡＭ・トラブ
ル等）を検出し、ステップ８４０９では、必要データを
セットする。このセット方法についても後述する。

次いで、ステップ５４１０では、操作パネル上で表示用
ＬＥＤ等の点灯をｆｌｉｌＪ　ｍｌシ、ステップ５４１
１では、その他の処理、例えば、定着装Ｗ１３８の温度
調節などを行なう。

ｆｉｌに、ステップ５４１２では、前記ステップ５４０
２でセットした内部タイマが終了したか否かを判断し、
ｒＮＯＪなら終了するまで待機し、ｒＹＥｓＪならば再
びステップ５４０３に戻る。

■　　　−一夕処 第６図、第７図に入力データ処理のサブルーチン（ステ
ップ８４０４）で実行されるプログラムのフローチャー
トを示す。このサブルーチンにおいて、ブロックエでは
、速度変動検出スイッチ５Ｗ８０が押された際に、速度
変動検出フラグの内容が反転されるようになっている。

ブロック■では、負荷レベル検出スイッチＳＷ８１が押
された際に、ブロックエにおける処理と同様の処理が行
なわれ、ブロック■では、マルチ中断スイッチ５Ｗ８２
が押された際に、ブロックエにおける処理と同様の処理
が行なわれる。ブロックｔＶでは、セレクトスイッチ５
Ｗ８３が押される毎に、セレクト番号を小さい順からロ
ーティシミンさせて行き、ブロックＶでは、セレクト番
号に応じて、検出レベルなどの値を変更していくような
処理が行なわれるようになっている。

即ち、ステップ８６０１では、速度変動検出スイッチｓ
ｗａｏが押されたか否かを判定し、スイッチ５Ｗ８０が
押されてＯＮエツジが検出されると、ステップ５６０２
に進んで速度変動検出フラグの内容を反転させる処理を
行なう。速度変動検出フラグが「０」であれば、ステッ
プ５６０３にて「１Ｊにし、ｒＩＪであれば、ステップ
５６０４でｒＯＪへと反転させる。また、ステップ５６
０１で、速度変動検出スイッチｓｗａｏのＯＮ工ッジが
検出されなかった場合は、フラグの内容を変化させない
ので、ステップ８６０２〜５６０４をスキップし、直接
ブロック■の最初のステップにいく。

ステップ８６０５では、負荷レベル検出スイッチＳＷ８
１が押されたか否かを判定し、スイッチＳＷ８１が押さ
れてＯＮエツジを検出すれば、ステップ８６０６に進ん
で、ブロック■と同様に、負荷レベル検出フラグの内容
を反転させる（ステップ＄６０６〜８６０８）。また、
ステップ５６０５で、スイッチ５Ｗ８１のＯＮエツジが
検出できない場合は、直接ブロック■の最初のステップ
にスキップしていく。

ステップ８６０９〜５６１２においても、マルチ中断ス
イッチＳＷ８２のＯＮエツジ検出毎にマルチ中断機能フ
ラグを反転させていく。

次に、ステップ＄６１３では、モードセレクトスイッチ
５Ｗ８３が押されたか否かを判定し、スイッチ５Ｗ８３
が押されてＯＮエツジを検出すれば、ステップ５６１４
に進んで、セレクト番号をインクリメントする。その後
、ステップ５６１５でセレクト番号が所定の最大値に達
したか否かを判定し、達している場合には、セレクト番
号を　　・ｒＯＪに戻す（ステップ８６１６）。これに
より、セレクト番号はセレクトスイッチ５Ｗ８３が押さ
れる毎にｒＯＪ→ｒＩＪ→「２」→・・・・・・→ｒ６
Ｊ→ｒＯＪ→「１」と小さい方から順々にローティジョ
ンしていくことになる（最大値−７とした時）。ステッ
プ＄６１５でセレクト番号が所定の最大値に達していな
い場合はｒＯＪに戻す必要がないので、ステップ８６１
６をスキップする。また、ステップ５６１３でセレクト
スイッチ５Ｗ８３が押されていないと判断された場合は
、セレクト番号を変化させる必要がないので、ステップ
８６１４〜８６１６の処理をスキップして、直接ブロッ
クＶの最初のステップにいく。

ステップ５６１７では、セレクト番号に応じてステップ
８６１８〜５６２３のいずれかのステップを選択し、各
ステップにおける検出レベルの値を変更していく。

セレクト番号がｒＯＪの場合は、通常モードであるとし
て、全ての検出レベルの値を変更させることなく、直接
メインルーチンへと戻る。セレクト番号が「０」以外の
場合は、変更モードであるので、セレクト番号に対応し
た検出レベルの値を変更するサブルーチン（ステップ８
６１８〜５６２３）を実行する。

セレクト番号と変更される検出レベルは下表のようにな
っている。

表 ここで、 速度変動幅上限値（ＴＵ）・・・走査系の移動速度に対
応するモータパルス間隔と目標速度のそれとの差の上限
値。

（移動速度の方が目標速度より速い場合問題となる） 速度変動幅下限値（ＴＤ）・・・上記の差の下限値（移
動速度の方が目標速度より遅い場合問題となる） 第１負荷レベル・・・画像性能上は問題ないが、機械寿
命を短くするおそれのある軽いストレス状態に相当する
負荷トルクのレベル 第２負荷レベル・・・画像性能上問題が発生し、機械寿
命を著しく短くする重いストレス状態に相当する負荷ト
ルクのレベル 平均化回数・・・速度変動や負荷レベルを検出する際に
検出精度が過敏になることを防ぐために速度変動や負荷
レベルの平均をとる。そのためのサンプリング回数 リトライ回数・・・平均化された速度変動が上記の上限
値（Ｔｕ）や下限値（Ｔｄ）を越えた時や負荷レベルが
第２負荷レベルを越えた場合に、接写動作を中断し再度
複写動作を行なうようになっている時のやり直す最大回
数。

各検出レベルのきざみ値・・・ 検出精度を敏感にしたり、またはその逆にしたい場合な
どユーザーの好みや機械状態に合わ才て検出感度、精度
を調整するためのもの。

第８図〜第１３図は、上記検出レベルの値を変更するサ
ブルーチン（°ステップ８６１８〜８６２３）で実行さ
れるプログラムのフローチャートである。

第８図において、ステップ８７０１にて、レジスタＡに
速度変動幅上限値ＴＵの現在の値を、レジスタＢには、
あらかじめ決められたきざみ幅の値に１がセットされる
。次のステップ５７０２では、第１４図に示すような変
更サブルーチンが実行され、アップキー８４またはダウ
ンキー８５が押される毎に、レジスタＡの値が変化して
いく。

即ち、ステップ５７２０でアップキー８４が押されたか
否かを判定し、アップキー８４が押されてＯＮエツジが
検出されると、ステップ５７２１に進んでレジスタＡに
レジスタＢ（きざみ幅）を加える処理をする。アップキ
ー８４が押されていない場合は、ステップ５７２２に進
み、ダウンキー８５の状態をチエツクする。

ステップ５７２２にて、ダウンキー８５が押されてＯＮ
エツジが検出されれば、ステップ５７２３に進んでレジ
スタＡからレジスタＢ（きざみ幅）を引く処理を行なう
。

ステップ５７２２でダウンキー８５が押されていないと
判断された場合は、アップキー８４．ダウンキー８５の
両方とも押されていないのでレジスタＡの値を変えない
ためにステップ５７２３をスキップする。

以上のように、変更サブルーチン（ステップ＄７０２）
で、アップキー８４．ダウンキー８５の状態に応じてレ
ジスタＡの値が変更された後、ステップ８７０３にて速
度変更幅上限値ＴＵにレジスタＡの内容が転送されるの
で、速度変動幅上限値ＴＵも変更される。

第９図〜第１３図でも、第８図で行なわれた処理と同様
に検出レベルの値を変更する処理が行なわれる。これに
よって゛、セレクト番号に応じて、検出レベルの値がア
ップキー８４．ダウンキー８５を操作すること変更でき
る。

このような処理が終了すれば、メインルーチンへと戻っ
ていく。

■　コピー　　サブルー　ン 第１５図〜第２４図は、コピー制御サブルーチン（ステ
ップ８４０６）の詳細を示す。

まず、ステップ８８００では、コピーステートの内容を
チエツクし、コピーステートの値に応じてステップ８８
１０−８８９０のいずれかのサブルーチンヘジャンプす
る処理を行なう。

（コピーステート「Ｏ」） コピーステートの内容がｒＯＪの場合は、ステップ５８
１０へ進み、コピー開始の処理を行なう。

このステップ８８１０では、第１６図に示すフローチャ
ートの処理が実行される。

まず、ステップ５８１１では複写を開始するか否かを示
すコピーフラグをチエツクする。コピーフラグが「１」
であればステップ５８１２に進む。

ステップ５８１２では、メインモータＭが駆動され、感
光体ドラム１１が回転し、給紙ローラ等容ローラが駆動
可能状態となる。また、帯電チャージャ１３及び転写１
分離チャージャ１７．１８がオンされ感光体ドラム１１
への帯電が開始される。

更に、メインイレーザ１２．像間イレーサ４１もオンさ
れ、感光体ドラム１１上の不要な画像領域部分の電荷を
消去し、無駄な珊像剤の消費を減らす。

そして、コピーフラグと、リトライカウンタを「０」に
リセットした後、選択された給紙カセットが具備する給
紙Ｏ−ラの回転時間を制御するタイマＴ−Ａと、露光ラ
ンプ２７の点灯タイミングをυ＋ＷするタイマＴ−８を
セットする。次いで、ステップ５８１３でコピーステー
トを１１」にセツトしてメインルーチンへと戻っていく
。一方、ステップ５８１１でコピーフラグがｒＯＪと判
断された場合はコピー動作を開始する必要がないので、
ステップ＄８１２〜５８１３をスキップしてメインルー
チンへ戻っていく。

〔コピーステート「１Ｊ） コピーステートの内容が１１」の場合は、ステップ５８
２０へ進み、給紙と露光の処理を行なう。

このステップ５８２０では、第１７図に示すようなプロ
グラムが実行される。

まず、ステップ５８２１では、給紙ローラ制御用タイマ
Ｔ−Ａによって規定される時間が経過したか否かを判定
する。経過していない場合は、以下の処理をスキップし
てメインルーチンに戻る。

給紙ローラ制御用タイマＴ−Ａによって規定される時間
が経過したと判断されると、ステップ５８２２において
それまで作動されていた給紙ローラ３１．３３をオフし
、複写紙をタイミングローラ対３６の手前に停止させる
。次に、ステップ５８２３に進み、露光の開始を行なう
タイマＴ−Ｂが終了したか否かを判定する。終了してい
ないと判断される場合は、以下のステップ８８２４．８
８２５をスキップしてメインルーチンに戻る。終了した
と判断されると、ステップ５８２４に進んで露光ランプ
２７を点灯し、ステップ５８２５でコピーステートをｒ
２Ｊにした後、メインルーチンへ戻っていく。

（コピーステート「２」） コピーステートの内容が「２」の場合は、ステップ５８
３０へ進み、走査系１のスキャン動作を開始させるため
の処理を行なう。このステップ５８３０では、第１８図
に示すような７０−チャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８３１では、スキャンするのに必要な
パラメータ、例えば、目標走査速度に対応したエンコー
ダパルス間隔ＴＳＩなどを計算する。そして、ステップ
５８３２で各種検出機能に必要なデータ（エンコーダパ
ルス間隔やモータへの通電時間）の測定を開始させるタ
イミングを制御するタイマＴ−Ｃや感光体ドラム１１上
に記録された画像の先端部が像間イレーザ４１の位置に
来るタイミングを示すタイマＴ−Ｄをセットする。

次いで、ステップ５８３３では、検出に必要な各種フラ
グやモードを初期化している。ステップ５８３４におい
て、走査系１の駆動を開始するために直流モータＭ１を
スタートさせるためのサブルーチン（第２５図、２６図
において詳述する）を実行した後、ステップ５８３５に
てコピーステートを「３」に更新し、メインルーチンへ
戻っていく。

第２５．２６図は、ステップ５８３４における直流モー
タＭ１をスタートさせるサブルーチンのフローチャート
である。

ステップ５９００で速度変動や負荷レベルを検出するの
に必要な測定データをまず初期化する。

即ち、ステップ５９０４にてデータの個数を示すカウン
タｊをｒＯＪにセットし、ステップ８９０５にてカウン
タｊが平均化回数Ｎと一致したか否かを判定し、一致し
なければステップ８９０６へ進んで、負荷レベルを検出
するためにモータへの通電時間の測定データをメモリす
るレジスタＰＩ−ｊ　（ｊは、カウンタｊの値と一致す
る）に平均通電時間ＰＯを、またエンコーダパルスの時
間間隔の測定データをメ宅りするレジスタＴＩ−Ｊ（ｊ
は、カウンタｊの値と一致する）に目標走査速度に対応
するエンコーダパルスの時間間隔ＴＳＩをそれぞれセッ
トする。そして、ステップ５９０７でカウンタｊをイン
クリメントした後ステップ５９０５へ戻る。

ステップ８９０５でデータの個数を示すカウンタｊが、
平均化回数Ｎに一致したと判断されると、ステップ８９
０８に進み、平均値のレジスタを初期化する。即ち、エ
ンコーダパルス間隔の平均値ＴＩをストアするレジスタ
に目標走査速度に対応するパルス閤ＦｌｉｉＴＳ　１を
セットし、平均モータ通電時間ＰＩをストアするレジス
タに平均通電時間ＰＯをセットする。これによって、カ
ウンタｊがｒＯＪ〜「Ｎ」に対応する速度変動と負荷レ
ベルの検出用測定データと平均値の初期化が行なわれる
ことになる。

次に、ステップ５９０１において、直流モータＭ１のエ
ンコーダパルスと割込み処理の同期をとるために、モー
タへの通電時間を制御し始めるまでのエンコーダパルス
数を、レジスタ５ＹＮＣにセットする。ステップ５９０
２では、直流モータＭ１は始めは停止しているので起動
のための通電時１ｍＰＭＡＸをモータへ出力し、ステッ
プ８９０３にて割込みを許可する処理を行なう。これに
より、以後の直流モータＭ１の速度制御はエンコーダパ
ルスが発生する毎に、後述する割込み処理ルーチンで行
なわれることになる。

（コピーステート「３」） 第１５図でコピーステートの内容がｒ３Ｊの場合は、ス
テップ５８４０へ進み、検出用データの測定開始のため
の処理を行なう。このステップ５８４０では、第１９図
に示すようなフローチャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８４１では、各種検出機能に必要なデ
ータの測定を開始させるタイミングを制御するタイマＴ
−Ｃが終了したか否かを判定している。タイマ丁−Ｃが
終了していないと￥１１断された場合は、以下の処理を
スキップしてメインルーチンへ戻っていく。タイマＴ−
Ｃが終了していれば、ステップ５８４２において、各種
検出機能に必要なデータの測定を開始させるために、測
定フラグを「１１にセットする。これにより、後述する
割込み処理ルーチンにおいて、測定データの採取が行な
われることになる（ステップ１００７参照）。

次に、ステップ５８４３に進んで、タイマＴ−Ｄが終了
したか否かを判定している。タイマＴ−りが終了してい
なければ、ステップ８８４４〜８８４６の処理をスキッ
プしてメインルーチンへ戻っていく。タイマＴ−Ｄが終
了している場合は、感光体ドラム１１上に記録された有
効画像領域の先端部が、像間イレーザ４１の位置に達し
たとしてステップ５８４４で像間イレーザをオフする。

そして、ステップ５８４５で検出結果を判定するタイミ
ングを示すタイマＴ−Ｅをセットした後、ステップ８８
４６にてコピーステートを「４」に更新してメインルー
チンに戻る。

（コピーステート「４」） 第１５図でコピーステートの内容がｒ４Ｊの場合は、ス
テップ５８５０へ進み、検出結果の判定処理を行なう。

このステップ３８５０では、第２０図に示すようなフロ
ーチャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８５１では検出結果を判定するタイミ
ングか否かを示すタイマＴ−Ｅが終了したか否かを判定
している。タイマＴ−Ｅが終了していない場合は、検出
結果を判定するタイミングではないとして、以下の処理
をスキップしてメインルーチンへ戻っていく。タイマＴ
−Ｅが終了している場合、ステップ５８５２に進んで測
定を開始してからこの時点までの間に走査系１の移動速
度の変動が許容範囲外になったか否かを示す速度変動許
容外フラグをチエツクする。

ステップ５８５２にて速度変動許容外フラグがｒＩＪと
判断される場合は、ステップ５８５４へ進み、走査系１
の異常時処理を行なう。速度変動許容外フラグ（ステッ
プ５１０１１参照）がｒＯＪと判断された場合は、ステ
ップ５８５３に進み、走査系１の負荷レベルチエツク処
理をする。この負荷レベルのチエツクは、後述するよう
に（ステップ５１０１６）、画像性能上の問題が生ずる
か否かの観点から行なう。

ステップ＄８５３にて、第２負荷レベルメモリフラグを
判定し、「０」と判断される場合は、速度変動も許容範
囲内であり、走査系１の負荷レベルも画像に支障を与え
る程ではないとして、正常コピーとして以後の処理を行
なうためにステップ８８５４〜８５８の異常時処理の部
分をスキップする。

一方、ステップ５８５２で速度変動が許容範囲外である
と判断された場合やステップ５８５３で走査系１の負荷
レベルに画像性能上の問題があると判断された場合には
、下記にのべる５８５４〜５８５６において感光体ドラ
ム１１上に記録された画像が乱れているとして、再度コ
ピー動作をやり直すようにする。ただし、所定回数やり
直しても速ｒｇ、変動が許容範囲内に収まらなかったり
負荷レベルが重過ぎる場合には、複写紙を白紙のまま排
出するような処理を行なう。

即ち、ステップ５８５４にて、コピー動作のやり直し回
数を示すリトライカウンタがリトライ所定回数ＮＲに一
致したか否かを判定する。一致していない場合には、再
度コピー動作をやり直すために、ステップ８８５６に進
み、リトライフラグを「１」にレットすると共に、処理
モードを「２」にセットする。一致した場合には、所定
回数コピー動作を繰り返しても、画像に影響を及ぼすと
思われるような走査系１の状態が解除されなかったとし
て複写機１０内に給紙されている複写紙を白紙のままで
排出するために、ステップ５８５５にて、白紙フラグを
「１」に、処理モードをｒＩＪにそれぞれセットする。

次に、所定回数コピー動作を繰り返しても、走査系１の
異常状態が解除できない時、マルチコピーによる次の複
写動作時にも同様の現象が発生する可能性が高い。この
ため、マルチコピーを中断するような処理をする。ステ
ップ５８５７において、複写ｔｌ１１０がこのような状
態になった場合、以後のマルチコピーを中断する機能を
作動させるか否かを示すマルチ中断機能フラグをチエツ
クし、このフラグがＴｌｊの場合、マルチコピーを中断
させるためにステップ８８５８にてマルチ中断フラグを
セットする。最後に、ステップ８８５つにてコピーステ
ートを「５」に更新してメインルーチンに戻る。

（コピーステート「５」） 第１５図でコピーステートの内容がｒ５Ｊの場合は、ス
テップ８８６０へ進み、レジストの１１．＋１Ｉｌｌｌ
を行なう。このステップ８８６０では、第２１図に示す
ようなフ、ＣＩ−チレートの処理が実行される。

まず、ステップ８８６１では、タイミング信号がｒＩＪ
になったか否か、即ち走査系１がタイミングスイッチＳ
Ｗ　（ＳＷ−Ｒ）の位置まで移動してタイミングスイッ
チＳＷ　（ＳＷ−Ｒ）を押圧したか否かが判定され、タ
イミング信号が「１」でないと判断されると、ステップ
８８６２〜３８６７の処理をスキップしてメインルーチ
ンへ戻る。

タイミング信号がｆｉｌである場合には、ステップ８８
６２に進み、処理モードに応じて処理の内容を選択して
いく。

処理モードがｒＯＪの場合は、正常コピーモードである
のでステラ、ブ５８６３に進んで、即座にタイミングロ
ーラ対３６をオンし、複写紙を感光体ドラム１１に向け
て給送すると共に、タイミングローラ対３６の駆動時間
をυＪｌｌｌするタイマＴ−Ｆをセットする。そして、
ステップ８８６７に進んでコピーステー１・をｒ６Ｊに
更新する。

処理モードが「１」の場合は、白紙排出モードであるの
で、ステップ８８６４に進んで、像間イレーザ４１をオ
ンして、以後の感光体ドラム１１上の電荷を全面にわた
って消去する。ここで像間イレーザ４１をオンするのは
、既に感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像
器１６でトナー現像することにより無駄に消費される現
像剤の量を少なくすると共に、白紙排出に要する時間の
短縮を図るためである。

次に、ステップ８８６５において、既に像間イレーザ４
１により電荷を消去することができる位置をすぎてしま
った感光体ドラム１１上の有効画像領域が転写位置をす
ぎるために要する時間が経過したか否かを判定する。即
ち、第３３図に示すように、白紙を排出することを決定
した時点で有効画像領域であるとして今まで感光体ドラ
ム１１上に記録されてきた領域の先頭は、すでに点Ｄ′
に達しているため、像間イレーザ４１により電荷を消去
することができる位置Ｂ点から点Ｄ′間に記録された画
像は現像される。このため、本来、有効画像領域の先端
と対応するタイミング信号が「１」にになった時点から
、少なくとも上記点８〜点り一に相当する距離分は感光
体ドラム１１を回転させた侵、複写紙をタイミングロー
ラ対３６から給送してやらないとトナー画像が転写され
、白紙で排出できない。従って、ステップ８８６５にて
、所定時間経過したことを検出すると、ステップ＄８６
６に進み、タイミングローラ対３６をオンさせる。そし
て、タイミングローラ対３６の駆動ＦＲ間を制御するタ
イマＴ−Ｆも同時にセットし、ステップ８８６７に進む
。所定時間経過していない場合は、ステップ８８６６な
どをスキップしてメインルーチンに戻る。

処理モードがｒ２Ｊの場合は、リトライ動作モードであ
るのでステップ８８６８へ進み、像間イレーザ４１をオ
ンして、以後の感光体ドラム１１上の電荷を消去し、無
駄に消費される現像剤の量を減らす。そして、リターン
を開始するタイミングを示すタイマをＴ−Ｆとしてセッ
トし、ステップ８８６７に進む。これによりタイミング
ローラ対３６はオンされないので、複写紙は複写機１０
内のタイミングローラ対３６の手前で待機し続けること
になる。

【コピーステートｒ６」） 第１５図でコピーステートの内容が「６」の場合は、ス
テップ＄８７０へ進み、スキャン終了とリターン動作開
始のための処理を行なう。このステップ５８７０では、
第２２図に示すようなフローチャートの処理が実行され
る。

まず、ステップ５８７１でタイマＴ−Ｆが終了したか否
かを判定し、タイマＴ−Ｆが終了していなければ、以下
の処理をスキップしてメインルーチンへ戻っていく。タ
イマＴ−Ｆが終了したと判断された場合には、スキャン
動作を終了させるために、ステップ５８７２にて直流モ
ータＭ１の駆動を停止する。第２７図はステップ５８７
２における直流モータＭ１の駆動を停止させるサブルー
チンのフローチャートである。ステップ５９０９にて、
割込みを禁止し、割込み処理ルーチンが実行されないよ
うにした後、ステップ５９１０にて直流モータＭ１への
通電を停止する。

次ぐステップ５８７３では、処理モードに応じて、感光
体ドラム１１の周辺装置などに対する処理を選択してい
く。

処理モードがｒＯＪの場合は、正常コピーモードである
ので、ステップ５８７４に進み、画像の写し込みＩＩＩ
　ｌｉｔも終了させる。即ちタイミングローラ対３６を
オフし、複写紙の給送を終了する。そして、帯電チャー
ジャ１３．１５がオフされ、露光ランプ２７もオフされ
る。更に、像間イレーザ４１をオンし、感光体ドラム１
１上の電荷を消去させる。走査系１もスキャン動作を終
了したので、速度変動などの各種検出に必要だったデー
タも測定しなくてもよいので、測定フラグを「ＯＪにリ
セットする。その後ステップ５８７５へ進む。

処理モードがｒＩＪの場合は、白紙排出モードであるが
、複写紙を排出するという点では一致するため、処理モ
ードｒＯＪと同じステップ８８７４を実行する。

処理モードが「２」の場合は、リトライ動作モードであ
るので、再度複写動作をやり直すため、感光体ドラム１
１の周辺装置の状態はそのまま維持される。従って、ス
テップ５８７４をスキップしてステップ５８７５に進み
、リターン動作に移る。ステップ５８７５では、リター
ン動作に必要な種々のパラメータを計算し、ステップ８
８７６で、直流モータＭ１を駆動させ、走査系１をリタ
ーンさせた後、ステップ５８７７にて、コピーステート
を「７」に更新してメインルーチンへ戻る。

（コピーステート「７」） 第１５図でコピーステートの内容が１７」の場合は、ス
テップ８８８０へ進み、走査系１がスキャン開始位置に
戻ってきた際の処理を行なう。このステップ８８８０で
は、第２３図に示すようなフローチャートの処理が実行
される。

まず、ステップ８８８１にて、走査系１がホーム位置に
戻ってきたか否かを判定する。戻っていないと判断され
た場合は、以下の処理をスキップしてメインルーチンに
戻っていく。ステップ８８８１にて、走査系１がホーム
位置に戻ってきたと判断された場合は、ステップ８８８
２に進み、第２７図に示すストップルーチンを実行する
。即ち、直流モータＭ１の駆動を停止させ走査系１のリ
ターン動作を終了させる。

次に、ステップ８８８３では、処理モードに応じて、処
理の内容を選択していく。

処理モードがｒＯＪの場合は、正常コピーモードなので
、ステップ８８８４にてトータルカウンタをインクリメ
ントした後、ステップ８８８５へ進む。ステップ８８８
５〜ステツプ８８８７では、複写枚数が残っていれば、
前述のようなコピー動作を再度開示し、複写枚数分が澗
めば、機械を停止させるようにしたものである。即ち、
ステップ８８８５にて複写枚数分が終了したか否かを判
定し、終了していなければステップ８８８６に進み、コ
ピーフラグをｒＩＪにセットし、コピーステートを「０
」に戻して、再度複写を開始させる。−方、終了してい
ればステップ８８８７に進み、メインモータを停止させ
るためのタイマＴ−Ｇをセットすると共にコピーステー
トを「８」に更新する。

処理モードが１１」の場合は、白紙排出モードであるた
め、ステップ５８８４のようなトータルカウンタのイン
クリメント処理は行なわずに、ステップ＄８８８へ進む
。これはトータルカウンタの値は、ユーザーが払う料金
額と対応するため、白紙排出であるにもかかわらず、料
金が加算されることは不適切だからである。ステップ８
８８８では、マルチコピーを中断させるか否かを示すマ
ルチ中断フラグをヂエツクする。マルチ中断フラグが「
１」と判断された場合は、複写残り枚数に関係なく、マ
ルチコピーを中断させるために、ステップ８８８７に進
んで、停止動作に入る。ステップ８８８８にてマルチ中
断フラグが「０」と判断されれば、ステップ８８８５に
進み、複写残り枚数に応じた制御を行なうようにさせる
。

処理モードが「２」の場合は、リトライ動作モードであ
るので、走査系１が再度コピー動作に人ようにするため
ステップ８８８９でコピーステートを１２」に更新する
。これは感光体ドラム１１の周辺装置が、コピー継続の
状態になっているので、即座にスキャンを開始できるか
らである。

又、リトライカウンタをインクリメントする。

（コピーステート「８」） コピーステートの内容がｒ８Ｊの場合は、ステップ５８
９０へ進み、メインモータ等の停止の処理を行なう。こ
のステップ５８９０では、第２４図に示すようなフロー
チャートの処理が実行される。

まず、ステップ５８９１にて、メインモータを停止させ
るタイマＴ−Ｇが終了しているか否かを判定し、終了し
ていなければ、以下の処理をスキップしてメインルーチ
ンへ戻っていく。ステップ５８９１でタイマＴ−Ｇが終
了されていると判断された場合はステップ５８９２に進
み、像間イレーサ４１など感光体ドラム１１の周辺装置
をオフした後、メインモータＭの駆動も停止させる。ス
テップ５８９３でコピーステートを１０」に戻し、初期
化しておく。

Ｖ　　゛み処理ルーチン 第２８図、第２９図に、エンコーダパルスによる外部割
込み処理ルーチンのフローチャートを示す。

直流モータＭ１よりエンコーダパルスが、ＣＰＵ２０１
の外部割込み端子ｉＮＴ＞に入力されたときに起動され
る。

割込み処理ルーチンが起動されると、まず、今回のエン
コーダパルスの発生時刻ＴＣを得る。次に、ステップ８
１００１でカウンタ５ＹＮＣの（直を判定し、「０」以
外であれば、ステップ５１００２に進み、カウンタ値か
ら「１」を減じる。このカウンタ５ＹＮＣは、エンコー
ダパルスと割込みルーチンの同期をとるためのものであ
り（ステップ５９０１参照）、エンコーダパルスのパル
ス間隔を得るためには、最低２パルスを必要とするので
、その間パルス間隔の計算結果を無効にする目的で設定
されるものである。そして、ステップ８１００６へ進む
。

一方、ステップ８１００１でカウンタ５ＹＮＣの値が「
０１と判定された場合は、上記同期が完了しているとし
て、ステップ８１００３へ進み、エンコーダのパルス間
隔を計算する。この計算は、今回のエンコーダパルスの
発生時刻ＴＣから前回のエンコーダパルスの発生時刻Ｔ
Ｐを減じることで行なわれる。次のステップ５１００４
では、モータへの単位時間当りの通電時間Ｐを次式にて
算出する。

Ｐ−Ｋ　（Ｔ　Ｉ　−ＴＳ　Ｉ　）　＋Ｐ。

即ち、目標速度に対応してあらかじめ設定された通電時
間ＰＯに、測定されたエンコーダパルス間隔ＴＩと目標
速度に対応する基準エンコーダパルス間隔ＴＳＩとの差
に係数Ｋを乗じた値を加算したものを単位時間当りの通
電時間とする。そして、ステップ８１００５にて上記８
時間に対応してモータ通電を行なう。

ステップ８１００６では、今回のエンコーダパルス発生
時刻下ＣをＴＰを保持するレジスタに転送することで前
回のパルス時刻は更新される。

ステップ５１００７では、測定フラグをチエツクする。

この測定フラグは速度変動や負荷レベルの検出に必要な
データを測定するか否かを示すものでステップ５８４２
でたてられるものである。

測定フラグが「１」でないと判断された場合は、データ
を測定しなくてもよいので、以下の処理をスキップして
割込み処理を終了する。

測定フラグがｒｌＪと判断された場合は、ブロック■に
進んで、速度変動の検出を行ない、走査系１が許容範囲
以上に速度変動が生°じた時には、速度変動許容外フラ
グをセットする処理を行なう。

即ち、ステップ８１００８にて、まず、速度変動を検出
するか否かを判定するために、速度変動検出フラグをチ
エツクする。速度変動検出フラグが「１」の場合は、ス
テップ８１００９に進んで、第３０図に示す速度変動測
定データの更新と平均化処理を行って平均エンコーダパ
ルス間隔Ｔｌを検出する。

第３０図は、上記速度変動測定データの更新と平均化処
理を示すフローチャートを示す。ステップ５１１０ｏで
は、走査系１のエンコーダパルス間隔の平均値ＴＩを平
均化回数をＮとして次式により求めている。

ＴＩ＝ｒ丁１　（Ｎ＋１）−ＴＩ−〜　＋ＴＩ）÷（Ｎ
＋１） 尚、速度変動検出用の測定データはカウンタｊの値に対
応するレジスタＴＩ−ｊ　（ｊ＝０．１゜２、・・・Ｎ
）に格納されている。又、ＴＩ−〜　はエンコーダパル
ス＜Ｎ＋　１　）　ＩＩＵ過去のデータであることを示
している。

上記式に示すように従前の平均値百に平均化面１１Ｎで
表わせるデータ個数（Ｎ＋１）を乗じた値から最も古い
測定データＴＩ−Ｎ　を除き、代わりに最新の測定デー
タＴＩを加えた値を再度データ個数（Ｎ＋１）で割るこ
とで平均値ＴＩを更新している。

次にステップ５１１０１〜５１１０４にて、測定データ
も更新するために、１つずつ過去を示すレジスタに移し
ている。即ち、ステップ８１１０１にて、測定データの
個数を示すカウンタｊの値をＮとしてカウンタｊがＯに
なるまで、順次レジスタＴｒ−ｊにレジスタＴＩ−（ｊ
−１）のデータを転送する（ステップ１１０３〜１１０
４）。

ステップ８１０１０では、前記のようにして得られた平
均エンコーダパルス間隔ＴＩと、目標速度に対応するエ
ンコーダパルス間隔ＴＳｒとの差が速度変動幅上限値Ｔ
Ｕより大きいか否かを判定している。ステップ８１０１
０で、小さいと判定された場合は、ステップ８１０１２
に進み前記パルスの差が速度変動幅下限値ＴＤより小さ
いか否かを判定して小さければ、ステップ８１０１１を
スキップしてブロック■へ進む。一方、ステップ５１０
１１で、平均エンコーダパルス間隔ＴＩと目標速度に対
応するエンコーダパルス間隔子３１の差が、速度変動幅
上限値ＴＵより大きい場合（走査系１の移動速度が遅く
なりすぎたことに相当）やステップ５１０１２で速度変
動幅下限値ＴＤより小さくない場合（走査系１の移動速
度が速くなり過ぎたことに相当）は、ステップ５１０１
１に進んでくるので速度変動許容外フラグを「１」にセ
ットする。

ステップ８１００８において、速度変動検出フラグが１
０」と判断された場合は、以上のような処理（ステップ
８１００９〜５１０１２）をスキップしてブロック■の
最初のステップに進む。

ブロック■では、負荷レベルの検出を行なうために、ブ
ロック■の速度変動検出用の測定データの更新と平均化
の処理（ステップ８１００９）と同様の処理を負荷レベ
ル検出用の測定データについても実行した後、測定結果
に応じて、負荷レベルの状態を決定していく。即ち、ス
テップ８１０１３において、負荷レベルを検出するか否
かを判定するために、負荷レベル検出フラグをチエツク
する。負荷レベル検出フラグが「０」と判断された場合
は、負荷レベルの検出をする必要が無いので、ステップ
８１０１４〜８１０１９をスキップして割込み処理ルー
チンを終了していく。

ステップ８１０１３で、負荷レベル検出フラグが「１」
であると判断されるとステップ５１０１４に進み、負荷
レベル検出用の測定データの更新と平均化の処理を行な
う。第３１図にフローチャートを示すが、これは第３０
図のＴｌ→Ｐ１．ＴＩ−ｊ→ＰＩ−ｊ、ＴＩ−（ｊ−１
）→Ｐｌ−（ｊ−１）にしたもので、速度変動検出用測
定データを負荷レベル検出用測定データに代えたもので
ある。ステップ５１００９の同様の処理がステップ５１
０１４で実行された後、ステップ５１０１５で、測定結
果に応じて負荷レベルを決めていく。まず、ステップ５
１０１５にて、平均モータ通電時間Ｐｌが第２負荷レベ
ルに対応する値より大きいか否かをチエツクする。これ
は、一般に直流モータの発生するトルク（−負荷トルク
）は、消費されるＴｉ流に比例するという特性を利用し
たものである。ステップ５１０１５で、大きいと判断さ
れると、ステップ８１０１６に進み、第２負荷レベルフ
ラグと第２負荷レベルメモリフラグを「１ｊにセットし
、第１負荷レベルフラグを「０」にリセットして、割込
み処理ルーチンを終了する。

一方、ステップ５１０１５で小さいと判断されると、次
にステップ８１０１７で第１負荷レベルに対応する値よ
り大きいか否かをチエツクする。

ここでいう第１負荷レベルとは、画像性能上は問題ない
が、機械寿命を短くするおそれのある軽いストレス状態
のことで部品強度などであらかじめ実験的に求められた
値を初期値としているものである。

又、第２負荷レベルとは、画像性能上も問題が生じると
共に、機械寿命を著しく短くする重いストレス状態のこ
とで、この値もあらかじめ実験的に求められている。

ステップ８１０１７にて、平均モータ通電時間ＰＩが、
第１負荷レベルに対応する値より大きいと判断されると
、ステップ８１０１８に進み第１負荷レベルフラグを「
１」にセットし、第２負荷レベルフラグを１０」にリセ
ットした後、割込み処理ルーチンを終了する。ステップ
８１０１７で小さいと判断された場合は、ステップ８１
０１９に進み第１負荷レベルフラグを「０」にリセット
した後、割込み処理ルーチンを終了していく。

Ｖ　−示一一タセットザブルーチン 第３２図に示すフローチャートにおいて、ブロックＡで
は、速度変動が著しく生じたなどの原因によって、走査
系１がリターンして再度複写動作を行なう際に、操作パ
ネル１００に再度複写動作を行なう旨を表示する。ブロ
ックＢでは、今回排出されてくる複写紙が白紙のまま排
出されてくる際に、ブロックＡと同様に表示処理を行う
。ブロックＣでは、速度変動などが所定回数繰り返して
も、許容範囲内に収まらなかった場合、以後のマルチコ
ピー動作を停止させる際に、ブロックＡの処理と同様に
表示処理を行なう。更に、ブロックＤにおいても、走査
系１の負荷レベル状態が、第１負荷レベルを越えた際に
、その旨を操作パネル１００に表示し、ブロックＥでは
走査系１の負荷レベル状態が、より重たくなって第２負
荷レベルを越えた際にブロックＤの処理と同様の処理を
行なう。最後にその他の表示、例えば、複写枚数や倍率
などの表示データをセットする処理を行なう。

即ち、ステップ８１３００では、リトライフラグが「１
」か否かを判定し、「１」と判断された場合は、速度変
動などが発生したので、再度複写動作をやり直すため走
査系１がリターンを行なうとしてリトライ表示用ＬＥＤ
９２ａを点灯する（ステップ５１３０１）。ステップ８
１３００で「０」と判断された場合は、複写動作のやり
直しは行なわないので、ステップ８１３０２に進んでリ
トライ表示用ＬＥＤ９２ａを消灯する。

次に、ステップ８１３０３では、白紙フラグをチエツク
し、白紙フラグが「１」である場合には、ステップ５１
３０４に進み、排出されてくる複写紙は、速度変動など
のために画像が乱れているので転写されず白紙のままで
あることを知らせるために白紙排出表示用ＬＥＤ９２ｂ
を点灯する。

ｒＯＪと判断された場合は、白紙排出表示用ＬＥＤ９２
ｂを消灯する処理（ステップ８１３０５）を行なう。

ステップ８１３０６では、マルチ中断フラグをチエツク
し、マルチ中断フラグが「１」である場合には、ステッ
プ８１３０７に進み、所定回数複写動作をやり直しても
、速度変動などが収まらなかったとして機構的な不具合
が存在するためと判断して、以後のコピー動作を停止す
る旨を表示するマルチ中断表示用ＬＥＤ９２Ｃを点灯す
る。

ｒＯＪと判断された場合は、マルチ中断表示用ＬＥＤ９
２ｃをステップ８１３０８にて消灯する。

ステップ８１３０９では、第１負荷レベルフラグをチエ
ツクし、第１負荷レベルフラグが１１」である場合には
、ステップ８１３１０に進み、走査系１の現時点での負
荷レベル状態が、第１負荷レベルを越えているので、第
１負荷レベル表示用ＬＥＤ９２ｄを点灯する。ｒＯＪと
判断された場合は、ステップ８１３１１に進んで、第１
負荷レベル表示用ＬＥＤ９２ｄを消灯する。

ステップ８１３１２では、第２負荷レベルフラグをチエ
ツクし゛、第２負荷レベルフラグが「１」である場合に
は、ステップ５１３１３に進み、走査系１の現時点での
負荷レベル状態が、第２負荷レベルを越えているので、
第２負荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａを点灯する。「０」
と判断された場合は、ステップ８１３１４に進み、第２
負荷レベル表示用ＬＥＤ９０ａを消灯する。

そして最後に、ステップ８１３１５において、その他の
表示、例えば複写枚数や倍率などの表示データをセット
する処理が実行されてメインルーチンへ戻っていく。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、走査手段が走査を
開始してから、送出手段が用紙を感光体に対し送出する
までに、速度検出手段が走査手段による原稿と光源の相
対的な移動速度が許容範囲外になったことを検出すれば
、用紙はそのまま送出せずに留めた状態に保持して、新
たに走査をやり直ずものである。このため特に、原稿台
移動型の複写機においては、ユーザーが手で押しつけた
こと等に伴う不良作像を防止できる。又、例えば、手で
押しつけている圧力を緩めれば、再度の走査により、良
質の複写画像を形成しろる。

又、例えば、実施例にも述べたように原稿台をリターン
させ再度複写露光走査をやり直すためにリターン中その
旨を表示すると、原稿台の速度変動の要因のユーザーに
よる除去又は緩和を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る複写機の構成を示す
概略断面図、第２図は、原稿台の移動機構を示す説明図
、第３図は、上記複写機の操作パネル１００を示す平面
図、第４図は、上記複写機を制御するＣＰＵ２０１の構
成を示す構成図、第５図は、ＣＰＵ２０１のメインルー
チンを示すフローチャート、第６、第７図は入力データ
処理のサブルーチンを示すフローチャート、第８図〜第
１３図は、検出レベルの値を変更するサブルーチンを示
すフローチャート、第１呑図〜第２４図は、コピー制御
のサブルーチンを示すフローチャート、第２５．２６図
は、ステップ５８３４．８８７６の詳細を示すフローチ
ャート、第２７図は、ステップ５８７２．８８８２の詳
細を示すフローチャートである。第２８．２９図は、エ
ンコーダパルスによる外部割込み処理ルーチンの詳細を
示すフローチャート、第３０図は、速度変動測定データ
の更新と平均化処理を示すフローチャート、第３１図は
、負荷レベル検出データの更新と平均化処理を示すフロ
ーチャート、第３２図は、表示データセット処理ルーチ
ンの詳細を示すフローチャート、第３３図は、ステップ
５８６５の所定時間を説明する説明図である。 ２・・・ロータリエンコーダ １７・・・転写チャージャ ２６・・・原稿ガラス ４１・・・像間イレーサ 第８図　　　　　第９図 第１６図　　　　　　　第１７図 第１８図　　　　　　第１９図 第２４図　　　　　　　第２５図 第２６図 第３０図　　　　　　　第３１図 第３３図 Ａ：露光ｍａ Ｂ：イレース位置 Ｃ：転写償１ ラム１仕　２Ｒ ラム８速　Ｖｐ ＣＤ−ＣＤ’

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿及び該原稿に光を照射する光源のいずれか一
   方を他方に対し所定速度で相対移動させて、原稿を走査
   することにより、原稿像からスリット状の反射光を帯電
   した感光体上に投射する走査手段と、 前記反射光によつて得られた静電潜像をトナー現像した
   トナー画像を転写するために、用紙を感光体に対し送出
   する送出手段と、 前記原稿と光源との相対的移動速度を直接又は間接に検
   出する速度検出手段と、 を有する複写機において、 前記走査手段が原稿の走査を開始してから、前記送出手
   段が用紙を送出するまでに、前記速度検出手段が検出し
   た移動速度が許容範囲外となったときは、前記送出手段
   による用紙の送出を中止させるとともに、前記走査手段
   による原稿の走査を新たに行なわせる制御手段と、 を有することを特徴とする複写機。
2. （２）前記送出手段が用紙の送出を中止してから、前記
   走査手段が新たな原稿の走査を行うまでの間、警告表示
   を行う警告手段を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の複写機。