JPH01176189A - 動き適応型輝度信号色信号分離装置及び動き検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテレビジョン受像器等、画像を取り扱う機器に
おいて、複合カラーテレビジョン信号から輝度信号と色
信号を分離して取ワ呂す輝度信号色信号分離装置に関す
る。

［従来の技術］ 現在、テレビ放送等で一般に使われるカラーテレビジョ
ン標準方式は輝度信号成分と色信号成分が周波数多重化
された複合信号となっている。そのため、カラーテレビ
ンヨン受像器等では複合信号から輝度信号と色信号を分
離して取り出す必要があり、正確な分離手法が種々開発
されている。

その方法の一つとして、特公昭６１−５８０７９号公報
に示されている「輝度・色差信号分離装置」がある。

この手法は、輝度信号色信号分離フィルタにおいて、画
像が静止の時にはフレーム間で時間軸方向の処理を行い
、動いている所ではフィールド内で空間（垂直方向・水
平方向）処理を竹う動き適応型処理を杼うことにより精
度の高い分離を可能とするものである。この様な動き適
応型処理において重要となるのが画像のどの部分が動い
ているかの検出である。この検出が不適当であるとフレ
ーム間処理をすべき所でフィールド内処理を、逆にフィ
ールド内処理をすべき所でフレーム間処理をすることに
なる。前者の場合、フレーム間処理により輝度信号と色
信号のクロストークがな（、解像度の損失もなく、でき
るところでフィールド内処理となるためにある程度のク
ロストークや解像度の低下が生じることになる。一方、
後者の場合、動きに対するボケとともに色のある部分で
色のキャリヤ成分が輝度信号に残留することになり、大
面積でドツト妨害が網目状に発生することになる。

すなわち、前者の場合には劣化といってもせいぜい通常
の２次元くし形フィルタを用いたものと同等で実用上大
きな問題とならないが、後者の場合着しい画質劣化とな
る。

そこで動き検出系においては静止している部分を動いて
いると誤検出することがあっても、動いている部分を静
止していると見誤らないようにする必要がある。そこで
１９８７年テレビノヨン学会全国大会１３−１　（Ｐ２
Ｏ３−Ｐ２Ｏ３）の論文に示されてνするように、動き
検出信号（動き係数）であるにフレーム差信号に対して
時空間処理を行うことにより動き慨域を拡大、平滑化し
、動きを見落とすことがないようにし一ζいる。ここで
時間軸方向のフィルタはメモリ素子のコストや動き適応
型走査線補間処理との動き検出の共用を考慮してフィー
ルドデイレイを持った巡回型のものとなっている。一方
、複合カラー信号から動きを検出しようとした場合、１
フレーム差の信号は色副搬送波の位相が逆になっている
ので、輝度の変化については差信号にローパスフィルタ
（ＬＰＦ）をかけて取り出し、色の変化については和信
号に対してバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を通すことに
よって取り出される。しかしこの場合の色の変化はクロ
スカラー成分を大量に含むことになり、誤検出となりや
すく使用困難である。したがって色の変化についても検
出しようとすると色副搬送波の位相が合っている２フレ
一ム差信号を用いる必要がある。

しかし、比較的速い動き、すなわちフレーム間で画像の
移動量が多い場合に、２フレ一ム間では差がなくても、
その中の１フレーム間で差が生じることがあり、これだ
けでは誤検出となる。そこで萌記の文献等では１フレー
ム差と２フレーム差の両方を使うことにしている。この
場合、輝度の変化は両者で検出されるが、色の変化は２
フレーム差のみで検出されることになる。

［発明が解決しようとする間ｍ点］ 従来の動き適応型輝度信号色信号分離装置では各ドツト
ごとの動き検出信号に対し領域拡大を行っているので次
のような問題を生じる。まず、パルス性のノイズが画像
に混入した場合、そのノイズによ＋）孤立点として発生
する動き点が処理において領域拡大されるので、信号の
Ｓ／Ｎが悪い場合、不必要に動きとして検出されてしま
う。そこでその対策として検出感度を下げると画像信号
の振幅が大きな部分では良好に動きが検出できるものの
、振幅が少ない部分ではたとえ画像が動いていても差信
号の振幅も小さいので動きとして検出することが困難で
、誤検出となる。逆に画像がカメラの振動等やテレシネ
などにより微少に動いてν）る場合、画像の急峻なエツ
ジ部分ではその動きが、サンプル間隔に対して十分小さ
（でも差信号はかなりの値となるので、領域拡大により
不必要に動きとして検出されやすい。

また現フィールドに対して垂直方向のフィルタがかから
ないので画像が速（動いた場合、動き頒域の拡大が十分
行なわれず、誤検出を起こしやすくなる。

一方従来手法では、１フレーム差と２フレーム差を用い
た検出を行っているが、これらの結果を用いて加算また
は論理和をとるので、色の変化に対する検出感度が輝度
より低くなりがちである。

また１フレーム差信号はその帯域を広げすぎるとドツト
妨害の分が混入し誤検出をすることになり、逆に帯域を
狭くすると検出感度を下げることになる。

さらに時間方向フィルタとして１フイールド遅延を持っ
た巡回型を用いているので、実際のフレーム間処理にお
いて使用されないフィールドのタップが変化した場合に
も動きとして検出される。また、１フレーム差で色変化
が検出されていないので、巡回型フィルタを用い２フレ
ーム差で検出した色変化により補おうとすると巡回型フ
ィルタの時定数をかなり長くする必要がある。この場合
、速い動きでは動き領域がかなり尾を引く形となり実際
の動き領域からかなり離れた部分までが動きとして検出
され、画質の劣化が目立ちやすくなる。

［問題点を解決するための手８１ 本発明は上記従来の動き適応型輝度信号色信号分離装置
の問題点を解決するため、動き検出回路における時空間
フィルタ又は空間フィルタの前後に非線形回路を置いた
ものである。すなわち、本発明によればコンポジットカ
ラー信号にそれぞれ応答する動き検出回路及び時空間フ
ィルタと、前記動き検出回路にて検出した画像の動きを
示す信号に応じて前記時空間フィルタにおける処理を適
応的に変化する手段と、前記時空間フィルタの出力信号
と前記コンポジットカラー信号から色信号と輝度信号を
作る手段からなる動き適応型輝度信号色信号分離装置で
あって、前記動き検出回路が前記コンポジットカラー信
号のフレーム単位の差をとる手段と、前記フレーム単位
の差をとる手段で得られた差信号を絶対値化する手段と
、前記絶対値化する手段で得られた絶対値信号に応答す
る空間ローパスフィルタ又は時空間ローパスフィルタを
有するものにおいて、前記空間ローパスフィルタ又は時
空間ローパスフィルタの前に飽和値を有する第１非線形
回路を設け、前記空間ローパスフィルタ又は時空間ロー
パスフィルタの出力に応答し飽和値を有する第２非線形
回路を設けたことを特徴とする特許ＭｙＦｃの範囲第１
項記載の動き適応型輝度信号色信号分離装置が提供され
、更にコンポジットカラー信号のフレーム単位の差をと
る手段と、前記フレーム単位の差をとる手段で得られた
差信号を絶対値化する手段と、前記絶対値化する手段で
得られた絶対値信号に応答する空間ローパスフィルタ又
は時空間ローバスフィルタラ有する動き検出回路におい
て、前記空間ローパスフィルタ又は時空間ローパスフィ
ルタの前に飽和値を有する第１非線形回路を設け、前記
空間ローパスフィルタ又は時空間ローパスフィルタの出
力に応答し飽和値を有する第２非線形回路を設けたこと
を特徴とする動き検出回路が提供される。又、動き適応
を走査線補間とは共用しないという前提がある場合は、
画像の動きの検出は２フレーム差で付い、時空間フィル
タにおける時間軸方向フィルタは１フレーム遅延を用い
た非巡回型フィルタとしている。

［実施例１ 以下図面と共に本発明の実施例について説明する。第１
図は本発明による動き適応型輝度信号色信号分離装置の
実施例を示すブロック図である。

入力端子１０は図示しないＡ／Ｄ変換器でデジタル信号
とされた複合カラーテレピノラン信号（以　・下フンポ
ジ７）カラー信号という）の入力端子であり、このコン
ポジットカラー信号は動き検出回路１２に入力される。

動き検出回路１２は５２４Ｈ（Ｈは１ラインを示す）遅
延回路１４．２０、ＩＨｉ延回路１６．１８を有してお
り、これらの遅延回路は２フレ一ム遅延回路を構成して
おＩ）２フレーム差を有する２つのコンポジットカラー
信号が減算器２２に４乏られて差磐号が得られる。上記
遅延回路１４．１６．１８．２０は動き検出回路の構成
要素であると共に、後述する時間方向バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）及１垂直方向ＢＰＦの構成要素とらなって
いる。

この減算器２２の出力は絶対値化回路２４に与えられて
絶対値信号とされ、この絶対値信号は第１非線形回路２
６を介して５２５Ｈ遅延回路２８及び最大値選択回路３
０の１つの入力に与えられ、又５２５Ｈ遅延回路２８の
出力は最大値選択回路３０の他の入力に４元られている
。この５２５８！延回路２８と最大値選択回路３０は時
間方向ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を構成するものであ
る。最大値選択回路３０の出力は空間ＬＰＦ３２を介し
て第２非線形回路３４に与えられ、第２非線形回路３４
の出力は動き係数ｋを示す信号として乗算器５２に与え
られている。上記空間ＬＰＦ３２は垂直方向ＬＰＦ及び
水平方向ＬＰＦの縦続接続により構成されるものである
。

遅延回路１４と遅延回路１６の間のタップは加算器３６
の１つの入力に与えられ、遅延回路１８と遅延回路２０
の間のタップは加算器３６の他の入力に与えられて加算
されている。又、入力端子のコンポジットカラー信号と
遅延回路２０の出力から得られる２フレーム遅れのコン
ポジット信号は加算器３８にそれぞれ与えられて加ｎさ
れる。遅延回路１６．１８間のタップは減算器４０．４
２の十端子にそれぞれ与えられると共に遅延回路からな
る遅延補償回路４６を介して減算器５８の十の端子に４
乏られる。加算器３６．３８の出力は減算器４０．４２
の一端子に与えられ、減算器４０．４２の出力はそれぞ
れ遅延回路からなる遅延補償回路４４．４８に与えられ
る。遅延補償回路４４の出力は減算器５０の十端子に与
えられ、一方遅延補償回路４８の出力は減算器５０の一
端子と加算器５４の１つの入力端子に与えられる。減算
器５０の出力は乗算器５２にて上記動き係数にとの間で
乗算が行なわ八、その積信号が加算器５４の他の入力に
与えられる。加算器５４ので出力は水平ＢＰＦ５６を介
して色信号（Ｃ）出力端子６２と減算器５８の一端子に
与えられる。ここで減算器５８の十端子に与えられてい
るコンポジットカラー信号から色信号が減算され、輝度
信号（Ｙ）が輝度信号出力端子６０へ出力される。

上記構成において、遅延回路１４．１６、ＩＳ、加算器
３６、減算器４０が垂直方向ＢＰＦを構成し、遅延回路
１４．１６．１８．２０、加算器３８、減算器４２が時
間方向ＢＰＦを構成している。

第１図の実施例においては動き検出回路１２を除くフレ
ーム間の処理回路（時間方向ＢＰＦ）やフィールド内の
処理回路（垂直方向ＢＰＦ、水平方向ＢＰＦ）は最も基
本的なものを示したが、さらに複雑で高度の処理の場合
でもこの励き検出回路１２が適応できる、ただし、その
場合に、時間方向フィルタは１フレームおきにタップを
持ち、そのタップ間のフィールド信号はデノタルフィル
タの夕７ブとして用いないものでなければならない。こ
れは本動き検出回路が１フレームごとの変化のみを検出
する形式のためであるが、時間方向フィルタは１フレー
ムごとにタップを持つもので十分処理できるので笑用土
あまり間通とならない。なお、動き検出回路１２を除く
処理については特公昭６１−５８０７９号公報の「輝度
・色侶号分ａ装置」などで述べられているものと同様で
ある。ただし第１図のものは時間方向ＢＰＦと垂直方向
ＢＰＦの出力はスイッチによる切換ではなく、動きの程
度によっ′Ｃ連続的に混合するものとなっている。次に
動き検出回路１２の動作について説明する。まず入力さ
れたコンポジットカラー信号は遅延回路１４．１６．１
８．２０からなる２フレ一ム分の遅延回路と減算器２２
にて差信号が得られる。

ここでこの２フレ一ム分の遅延回路は途中にタップを持
ち、前述のように色信号を分離する位相関係の直線な時
間方向ＢＰＦと垂直方向ＢＰＦを形成するのにも用いら
れている。この２フレ一ム差信号は絶対値化さｈた後第
１非線形回路２６に入力される。

この第１非線形回路２６はその入出力特性が第２図に示
すようなものとなっている。すなわち、絶対値化回路２
６からの入力信号レベルがＯから２５５まで変化するも
のとすれば、入力レベルがＯがらフイズレベルに相当す
る例えば４までの間は出力信号レベルはＯであり、入力
レベルが４から１６まで増加するとき、出力信号も０か
ら１まで単調増加し、ここで飽和する特性となっている
。この第１非線形回路２６は絶対値信号からただちに動
き係数を得るためのものではなく、各ドツトのフレーム
間差をむだのない信号に変換するためのものである。し
たがって微少差は無視し、逆にある程度以上の変化には
制限をかけ、画像の振幅の程度にあまり関係なく動き検
出ができるようにする。また、ここでの制限により、パ
ルス性ノイズによる誤動作を最小限にする。非線形変換
された信号は２ビツト（４レベル）から４ビツト（１６
レベル）程度の信号となり時空間フィルタへと入力され
る。まず遅延回路２８と選択回路３０により構成される
時間方向ＬＰＦがあるがこれは主に２フレーム差検出に
よって検出できない、中央のタップの変化を検出するた
めに用いられる。すなわち、遅延回路２８で１フレーム
分遅延した差信号を加えることにより、３個のタップの
うちどれかひとつでも変化していれば動きと検出される
ようになる。

ここでこの様子を第３図に示す。第３図はある幅の縦線
が損に移動した場合の例であるが、理想的な動き検出に
対し、２フレーム差のみでは中央が欠落している。これ
に対し従来用いられるフィールド遅延を用いた巡回型（
ＩＩＲ）フィルタで補おうとした場合、目的とする部分
は２フイールド目になるので本来のレベルよりある程度
小さくなってしまう６　また不必要なフィールド成分に
も動き検出が生じ、これがかなり尾を引く形となる。こ
れに対しフレーム遅延を用いた非巡回型（ＦＩＲ）フィ
ルタでは１フレーム分不必要な成分が発生するものの、
３個のタップに対しておおよそ適切な検出が行なわれる
ことになる。ここで時間フィルタは２つの着信号を単純
に加算するリニア処理でもよいが、加算のため２つの差
信号で両方動きになっている部分だけが不必要に大きな
値を持つことになる。そこで、この処理は両者の最大値
を選択するような処理とするのが適切である。従って選
択回路３０は２つの差信号のうち大きい方の信号を選択
して出力するものである。

次に空間ＬＰＦ３２であるが、これは動き判定をするた
めにある面積をもった領域を見て、その中のドツトがど
の程度変化しているか見るために用いられるものである
。ここで、この空間ＬＰＦ３２とその後段の第２非線形
回路３４により、各ドア）変化の大きさと変化している
ドツトの数によって動きが判定される。これは動き信号
を時空間処理により領域拡大すると行った従来手法とは
基本的に考えを異にするものである。本発明の手法では
たとえどのように大きな変化でもそれが孤立していれば
動きとはならず、パルス性ノイズや、エツジの微少なず
れ等は動きとならない。逆に比較的変化の振幅が小さく
ても空間ＬＰＦ３２の領域全体で発生している変化は動
きとなりやすく、振幅の小さな部分も動きが検出される
ようにしている。

ここで第２非線形回路３４の特性を第４図に示す。

図に示すように第２非線形回路３４は第１非線形回路２
６と類似の入出力特性を有していて、入力信号レベルが
ある程度以下のときは動きとはせず、逆にある程度以上
のときはすべて動きとなる。ここで第１非線形回路Ｚ６
が完全に２値化回路で、又、空間ＬＰＦ３２が短形レス
ポンスを持つものとすると、空間フィルタのタップ領域
内で変化しているドツトの数のみによって動きが判定さ
れることになり、本手法の考え方をより明確なものとす
ることができる。しかし実際には完全な２値化はせずに
ある程度のレベル数を持たせ、フィルタのレスポンスカ
ーブもなだらかにすることにより、動きと静止のスムー
ズな処理変更ができるようにしている。

ここで空間ＬＰＦ３２のタップは垂直で３〜５ライン、
水平で７〜１１ドツト程度（色副搬送波の４倍の周波数
でサンプルした場合）が適切で、この場合領域内に２１
〜５５ドツト程度が入ることになる。

一方、ここでの処理ビット数は第１非線形回路２６によ
りビット数が２〜４ビツトと制限されているのでそれに
対応したものでよく、通常の信号系と比較してかなり簡
単なものとなっている。

上記実施例では第１非線形回路２６の出力が５２５Ｈ遅
延回路２８と最大値選択回路３０からなる時間方向ＬＰ
Ｆを介して空間ＬＰＦ３２に与えられているが、この時
間方向ＬＰＦを省いて、第１非線形回路２６の出力を直
接空間ＬＰＦ３２に与えるようにしてもよい。

［発明の効果１ 本発明の動き適応型輝度信号色信号分難装置及び動き検
出回路は、動き検出回路の入力部を出力部にある非線形
回路と時空間フィルタ又は空間フィルタを組み合わせる
ことにより、ノイズや微少動きと言った本来フレーム間
処理をＷうのが適切と考えらる画像の部分で、動き検出
をしないよう溝成されている。そのため、従来フィール
ド内処理となり画質が低下していた部分も輝度信号と色
信号のクロストークがなく、解像度の低下もないフレー
ム間処理が行なわれることになり画質が改善される。逆
に従来、比較的信号振幅の小さい部分で動きとして検出
され難かった部分も、ある面積にわたり変化していれば
動きとして検出され、動きによるボケや残像が発生する
ことが少なくなっている。又、動き検出回路１２に時間
方向フィルタを用いる場合はフレーム遅延を用いた非巡
回型とし、検出を２フレーム差としているので、輝度の
変化と色の変化を平等に検出でき、分離処理で用いる時
間軸方向ＢＰＦの各タップに対しても平等に変化を検出
できる。このためバランスのとれたムダのない検出が可
能となっている。検出頌域も不必要なフィールドについ
て検出しないので画像が速く動いた場合に、動きとして
検出されフィールド内処理となる部分は必要な部分に対
してさほど拡大せず、画質の低下が小さくなっている。

更に本発明における動き検出回路での信号処理は大半の
部分が２〜４ビット程度の処理でよく、回路規模やメモ
リー容量も比較的小さくてすむから安価に生産すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動き適応型輝度信号色信号分離装置の
実施例のブロック図、第２図、第４図はそれぞれ第１図
に示した第１非線形回路および第２非線形回路の特性図
、第３図は動き検出用時間方向ＬＦＰの動作を説明する
図である。 １２・・・動き検出回路　　１４．１６．１８．２０．
２Ｓ・・・遅延回路２２．４０．４２．５０．５８・・
・減算器　２４・・・絶対値化回路２６．３４・・・非
線形回路　　３０・・・最大値選択回路３２・・・空間
ＬＰＦ　　　３６．３８．５４・・・加算器５２・・・
乗算器　　５６・・・水平方向ＢＰＦ発　　明　　者　
　　　　　　杉　　山　　　賢　　二出　閣　人　　日
本ビクター株式会社 代　理　人　　弁理士　　二　瓶　正　敬第３図 フィールドム−−−−−−一一一−−−−−−−−−−
　水平方向第２図　　　　ＩＩ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）コンポジットカラー信号にそれぞれ応答する動き
   検出回路及び時空間フィルタと、前記動き検出回路にて
   検出した画像の動きを示す信号に応じて前記時空間フィ
   ルタにおける処理を適応的に変化する手段と、前記時空
   間フィルタの出力信号と前記コンポジットカラー信号か
   ら色信号と輝度信号を作る手段からなる動き適応型輝度
   信号色信号分離装置であって、前記動き検出回路が前記
   コンポジットカラー信号のフレーム単位の差をとる手段
   と、前記フレーム単位の差をとる手段で得られた差信号
   を絶対値化する手段と、前記絶対値化する手段で得られ
   た絶対値信号に応答する空間ローパスフィルタ又は時空
   間ローパスフィルタを有するものにおいて、前記空間ロ
   ーパスフィルタ又は時空間ローパスフィルタの前に飽和
   値を有する第１非線形回路を設け、前記空間ローパスフ
   ィルタ又は時空間ローパスフィルタの出力に応答し飽和
   値を有する第２非線形回路を設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の動き適応型輝度信号色信号分
   離装置。 （２）前記フレーム単位の差をとる手段が前記コンポジ
   ットカラー信号を２フレームだけ遅延する手段を有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の動き
   適応型輝度信号色信号分離装置。 （３）前記第１非線形回路が前記絶対値信号のレベルが
   ０からノイズレベルに相当する第１の所定値まで増加す
   るとき出力レベルが０であり、前記絶対値信号のレベル
   が前記第１の所定値を超えて前記第１の所定値より大き
   い第２の所定値まで増加するとき出力レベルが単調増加
   し、前記絶対値信号が前記第２の所定値以上で出力レベ
   ルが飽和する構成を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の動き適応型輝度信号色信号分離装置。 （４）前記第２非線形回路が前記絶対値信号のレベルが
   ０からノイズレベルに相当する第１の所定値まで増加す
   るとき出力レベルが０であり、前記絶対値信号のレベル
   が前記第１の所定値を超えて前記第１の所定値より大き
   い第２の所定値まで増加するとき出力レベルが単調増加
   し、前記絶対値信号が前記第２の所定値以上で出力レベ
   ルが飽和する構成を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の動き適応型輝度信号色信号分離装置。 （５）前記時空間ローパスフィルタを構成する時間方向
   ローパスフィルタが非巡回型フィルタであり、前記第１
   非線形回路からの信号を１フレームだけ遅延する手段と
   前記第１非線形回路からの信号と前記１フレームだけ遅
   延する手段からの信号のうち、値の大きい方の信号を出
   力する選択手段からなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の動き適応型輝度信号色信号分離装置。 （６）前記時空間フィルタを構成する時間方向バンドパ
   スフィルタが１フレームおきにタップを有し、そのタッ
   プの間のフィールド信号をデジタルフィルタのタップと
   して用いていない構成であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の動き適応型輝度信号色信号分離装置
   。 （７）前記２フレームだけ遅延する手段が第１の５２４
   Ｈ遅延回路と、第１及び第２の１Ｈ遅延回路と、第２の
   ５２４Ｈ遅延回路の縦続接続からなり、前記各遅延回路
   が前記時空間フィルタを構成する素子として共用されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の動き
   適応型輝度信号色信号分離装置。 （８）コンポジットカラー信号のフレーム単位の差をと
   る手段と、前記フレーム単位の差をとる手段で得られた
   差信号を絶対値化する手段と、前記絶対値化する手段で
   得られた絶対値信号に応答する空間ローパスフィルタ又
   は時空間ローパスフィルタを有する動き検出回路におい
   て、前記空間ローパスフィルタ又は時空間ローパスフィ
   ルタの前に飽和値を有する第１非線形回路を設け、前記
   空間ローパスフィルタ又は時空間ローパスフィルタの出
   力に応答し飽和値を有する第２非線形回路を設けたこと
   を特徴とする動き検出回路。 （９）前記フレーム単位の差をとる手段が前記コンポジ
   ットカラー信号を２フレームだけ遅延する手段を有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の動き
   検出回路。（１０）前記第１非線形回路が前記絶対値信
   号のレベルが０からノイズレベルに相当する第１の所定
   値まで増加するとき出力レベルが０であり、前記絶対値
   信号のレベルが前記第１の所定値を超えて前記第１の所
   定値より大きい第２の所定値まで増加するとき出力レベ
   ルが単調増加し、前記絶対値信号が前記第２の所定値以
   上で出力レベルが飽和する構成を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第８項記載の動き検出回路。 （１１）前記第２非線形回路が前記絶対値信号のレベル
   が０からノイズレベルに相当する第１の所定値まで増加
   するとき出力レベルが０であり、前記絶対値信号のレベ
   ルが前記第１の所定値を超えて前記第１の所定値より大
   きい第２の所定値まで増加するとき出力レベルが単調増
   加し、前記絶対値信号が前記第２の所定値以上で出力レ
   ベルが飽和する構成を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第８項記載の動き検出回路。 （１２）前記時空間ローパスフィルタを構成する時間方
   向ローパスフィルタが非巡回型フィルタであり、前記第
   １非線形回路からの信号を１フレームだけ遅延する手段
   と前記第１非線形回路からの信号と前記１フレームだけ
   遅延する手段からの信号のうち、値の大きい方の信号を
   出力する選択手段からなることを特徴とする特許請求の
   範囲第８項記載の動き検出回路。