JPH0117310B2 - - Google Patents
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- JPH0117310B2 JPH0117310B2 JP55070170A JP7017080A JPH0117310B2 JP H0117310 B2 JPH0117310 B2 JP H0117310B2 JP 55070170 A JP55070170 A JP 55070170A JP 7017080 A JP7017080 A JP 7017080A JP H0117310 B2 JPH0117310 B2 JP H0117310B2
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- Japan
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- dither
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
この発明は、濃淡のある原稿を記録画素の形
状、濃度等を変化させないで、単なる黒、白等の
２値表示によつて中間調（ハーフトーン）の記録
画像を形成するデイザ法による中間調処理方式に
関し、特にデイザマトリクスの変更を容易になし
得るようにした方式に関する。 原稿の画像情報を画素分解して記録する画像記
録装置において、記録画素の形状、濃度等を変化
させないで中間調を表現する中間調処理方式とし
てデイザ法は広く知られている。 このデイザ法は、再現したい階調数に応じた行
列数を有するデイザマトリクスの各数値と原稿情
報とを比較することによつて、記録画素の有無を
決定し、その記録画素の集合、離散の分布状態に
より中間調を表現するものである。 すなわち、第１図に示すように、光学センサに
よつて原稿から得られる画像信号Xij（図では９画
素分を示す）と、例えば９階調を表現し得る３×
３のデイザマトリクスの各閾値（数値）Cijとを
比較器によつて比較し、Xij＞Cijの時Yij＝“１”
に、XijCijの時Yij＝“０”となる１ビツト／画
素の出力信号Yijを得て、この信号Yijによつて記
録画素の有無を決定する。 例えば、第１図において画像信号Xijの３行１
列（X31）の画素レベル（明るさ）は「３」で、
それに対応するデイザマトリクスの閾値C31は
「１」であるのでY31＝“１”となり、記録画像の
画素は無（白丸で示す）である。また、画像信号
X11の画素レベルは「２」で、それに対応するデ
イザマトリクスの閾値C11は「５」であるので、
Y11＝“０”になり、記録画像の画素は有（黒丸
で示す）である。 このようにすると、３×３のデイザマトリクス
は、各閾値Cijの確率が1/9の乱数パターンである
ため、例えば画像信号Xijの各画素レベルが全て
「５」なら、記録画像に現われない（白丸）画素
数は5/9となり、「３」なら3/9となつて、入力画
像の明るさと記録画像に現われない画素数とが比
例する。 したがつて、各記録画素を識別できない程度に
目を離して見れば、原稿の濃淡に近似した９階調
の記録画像が得られる。 なお、このデイザ法は例えば「日経エレクトロ
ニクス 1978年５―１号」の第50〜65頁にも掲載
されているように公知であるので、その詳細な説
明は省略する。 ところで、原稿からの画像信号をデジタル信号
に変換して取り扱う場合、デイザマトリクスの各
閾値もデジタル値にして予めメモリ（ROM）に
記憶させておき、そのメモリから逐次その数値を
読み出して、両者をデジタル比較器によつて比較
することが行なわれている。 すなわち、第１図では３×３のデイザマトリク
スを複数組展開して示してあるが、実際にはこの
デイザマトリクスの各閾値Cijを２値信号に符号
化して、例えばC11，C12，……C32，C33の順にメ
モリに記憶させ、デジタル信号に変換した入力画
像信号Xijの座標に応じて閾値を繰返してアクセ
スするようになつている。 しかしながら、そのようにメモリに１つのデイ
ザマトリクスの各閾値しか記憶しないと、例えば
閾値の配列（分布）の異なつたデイザマトリクス
に変更する場合や、大きさの異なるデイザマトリ
クスに変更する場合、各々のデイザマトリクスの
各閾値を別なメモリに記憶させ、そのメモリと前
のメモリとを取り換えなければならず、面倒であ
るばかりか不経済である。 なお、この問題の解決策として予め２つ以上の
異なるデイザマトリクスの各閾値を１つのメモリ
にアドレス順に記憶させておくことが考えられる
が、そのようにするとデイザマトリクスの変更及
び読み出し制御が複雑になつてしまう問題があ
る。 この発明は、上記の問題を解消するためになさ
れたものであつて、前述のような中間調処理方式
において、相異なるデイザマトリクスの各数値
（閾値）を夫々各デイザマトリクス別にアドレス
の特定ビツトのみを異ならせて他のビツトを共通
化して記憶させると共に、メモリの上記アドレス
の特定ビツトに対応するアドレス指定ビツトに入
力するアドレス信号によつてデイザマトリクスを
選択し、共通化したビツトに対応するアドレス指
定ビツトに所要のアドレス信号を入力することに
より、所望のデイザマトリクスの各数値を読み出
すようにした中間調処理方式を提供するものであ
る。 以下、この発明の実施例を添付図面の第２図以
降を参照して説明する。 第２図において、メモリ（ROM）１には、相
異なる２つのデイザマトリクスの各数値を夫々各
デイザマトリクス別にアドレスの大部分を共通化
して記憶してある。 すなわち、このメモリ１には、例えば第３図
イ，ロに示すような４×４の大きさで互いに数値
の配列（分布）の異なるデイザマトリクスDM1，
DM2の各数値（閾値）が、各々４ビツト（D3〜
D0）のデジタル値として次表に示すように、５
ビツトのアドレス（A4〜A0）の特定ビツトであ
る最上位ビツトA4のみを異ならせて（DM1：A4
→“０”，DM2：A4→“１”）他のビツトA3〜A0
を共通化して、個々のアドレスに記憶させてあ
る。 そして、このメモリ１の上位アドレス指定ビツ
トA4には、デイザマトリクス変更用のアドレス
信号ｅ（第２図）が入力されるようになつており、
このアドレス信号ｅは変更スイツチ２が図示のよ
うにオフの時“０”、オンの時“１”となる。 なお、第２図中R1は抵抗、Ｇはインバータで
ある。
状、濃度等を変化させないで、単なる黒、白等の
２値表示によつて中間調（ハーフトーン）の記録
画像を形成するデイザ法による中間調処理方式に
関し、特にデイザマトリクスの変更を容易になし
得るようにした方式に関する。 原稿の画像情報を画素分解して記録する画像記
録装置において、記録画素の形状、濃度等を変化
させないで中間調を表現する中間調処理方式とし
てデイザ法は広く知られている。 このデイザ法は、再現したい階調数に応じた行
列数を有するデイザマトリクスの各数値と原稿情
報とを比較することによつて、記録画素の有無を
決定し、その記録画素の集合、離散の分布状態に
より中間調を表現するものである。 すなわち、第１図に示すように、光学センサに
よつて原稿から得られる画像信号Xij（図では９画
素分を示す）と、例えば９階調を表現し得る３×
３のデイザマトリクスの各閾値（数値）Cijとを
比較器によつて比較し、Xij＞Cijの時Yij＝“１”
に、XijCijの時Yij＝“０”となる１ビツト／画
素の出力信号Yijを得て、この信号Yijによつて記
録画素の有無を決定する。 例えば、第１図において画像信号Xijの３行１
列（X31）の画素レベル（明るさ）は「３」で、
それに対応するデイザマトリクスの閾値C31は
「１」であるのでY31＝“１”となり、記録画像の
画素は無（白丸で示す）である。また、画像信号
X11の画素レベルは「２」で、それに対応するデ
イザマトリクスの閾値C11は「５」であるので、
Y11＝“０”になり、記録画像の画素は有（黒丸
で示す）である。 このようにすると、３×３のデイザマトリクス
は、各閾値Cijの確率が1/9の乱数パターンである
ため、例えば画像信号Xijの各画素レベルが全て
「５」なら、記録画像に現われない（白丸）画素
数は5/9となり、「３」なら3/9となつて、入力画
像の明るさと記録画像に現われない画素数とが比
例する。 したがつて、各記録画素を識別できない程度に
目を離して見れば、原稿の濃淡に近似した９階調
の記録画像が得られる。 なお、このデイザ法は例えば「日経エレクトロ
ニクス 1978年５―１号」の第50〜65頁にも掲載
されているように公知であるので、その詳細な説
明は省略する。 ところで、原稿からの画像信号をデジタル信号
に変換して取り扱う場合、デイザマトリクスの各
閾値もデジタル値にして予めメモリ（ROM）に
記憶させておき、そのメモリから逐次その数値を
読み出して、両者をデジタル比較器によつて比較
することが行なわれている。 すなわち、第１図では３×３のデイザマトリク
スを複数組展開して示してあるが、実際にはこの
デイザマトリクスの各閾値Cijを２値信号に符号
化して、例えばC11，C12，……C32，C33の順にメ
モリに記憶させ、デジタル信号に変換した入力画
像信号Xijの座標に応じて閾値を繰返してアクセ
スするようになつている。 しかしながら、そのようにメモリに１つのデイ
ザマトリクスの各閾値しか記憶しないと、例えば
閾値の配列（分布）の異なつたデイザマトリクス
に変更する場合や、大きさの異なるデイザマトリ
クスに変更する場合、各々のデイザマトリクスの
各閾値を別なメモリに記憶させ、そのメモリと前
のメモリとを取り換えなければならず、面倒であ
るばかりか不経済である。 なお、この問題の解決策として予め２つ以上の
異なるデイザマトリクスの各閾値を１つのメモリ
にアドレス順に記憶させておくことが考えられる
が、そのようにするとデイザマトリクスの変更及
び読み出し制御が複雑になつてしまう問題があ
る。 この発明は、上記の問題を解消するためになさ
れたものであつて、前述のような中間調処理方式
において、相異なるデイザマトリクスの各数値
（閾値）を夫々各デイザマトリクス別にアドレス
の特定ビツトのみを異ならせて他のビツトを共通
化して記憶させると共に、メモリの上記アドレス
の特定ビツトに対応するアドレス指定ビツトに入
力するアドレス信号によつてデイザマトリクスを
選択し、共通化したビツトに対応するアドレス指
定ビツトに所要のアドレス信号を入力することに
より、所望のデイザマトリクスの各数値を読み出
すようにした中間調処理方式を提供するものであ
る。 以下、この発明の実施例を添付図面の第２図以
降を参照して説明する。 第２図において、メモリ（ROM）１には、相
異なる２つのデイザマトリクスの各数値を夫々各
デイザマトリクス別にアドレスの大部分を共通化
して記憶してある。 すなわち、このメモリ１には、例えば第３図
イ，ロに示すような４×４の大きさで互いに数値
の配列（分布）の異なるデイザマトリクスDM1，
DM2の各数値（閾値）が、各々４ビツト（D3〜
D0）のデジタル値として次表に示すように、５
ビツトのアドレス（A4〜A0）の特定ビツトであ
る最上位ビツトA4のみを異ならせて（DM1：A4
→“０”，DM2：A4→“１”）他のビツトA3〜A0
を共通化して、個々のアドレスに記憶させてあ
る。 そして、このメモリ１の上位アドレス指定ビツ
トA4には、デイザマトリクス変更用のアドレス
信号ｅ（第２図）が入力されるようになつており、
このアドレス信号ｅは変更スイツチ２が図示のよ
うにオフの時“０”、オンの時“１”となる。 なお、第２図中R1は抵抗、Ｇはインバータで
ある。
【表】
【表】
したがつて、変更スイツチ２がオフでアドレス
信号ｅが“０”なら、デイザマトリクスDM1が
読み出し可能となり、変更スイツチ２がオンでア
ドレス信号ｅが“１”なら、デイザマトリクス
DM2が読み出し可能となる。 画素カウンタ３は、４進カウンタによつて構成
され、第４図ロに示す図示しない光学センサの駆
動信号に同期した画素クロツクCK2を入力してサ
イクリツクにカウントし、同図ハ，ニに示すよう
なカウント信号ａ，ｂをメモリ１のアドレス指定
ビツトA0，A1に出力する。 なお、この画素カウンタ３は、光学センサの１
主走査毎の始めにセンサ駆動系から出力されるラ
インクロツク信号CK1によつてイニシヤライズさ
れる。 ラインカウンタ４も、やはり４進カウンタによ
つて構成され、第４図イに示すラインクロツク信
号CK1を入力してサイクリツクにカウントし、同
図ホ，ヘに示すようなカウント信号ｂ，ｃをメモ
リ１のアドレス指定ビツトA2，A3に出力する。 このようにすれば、メモリ１からは変更スイツ
チ２がオフなら第４図トに示すようにデイザマト
リクスDM1の各閾値が４ビツト信号“C3C2C1C0”
の形（図では10進数で示してある）で、しかも光
学センサの原稿走査に同期して読み出され、第５
図に示すように原稿６の面に対応して各閾値Cij
が展開される。なお、第５図において、矢示Ｐ方
向が主走査方向で、矢示Ｑ方向が副走査方向であ
る。 また、変更スイツチ２がオンなら、メモリ１か
らは第４図チに示すようにデイザマトリクス
DM2の各閾値がデイザマトリクスDM1と同様に
出力される。 そして、上記のように読み出されたデイザマト
リクスDM1又はDM2の閾値Cijのデジタル値
“C3C2C1C0”と光学センサからＡ／Ｄ変換器を介
して得られる画素濃度に応じたデジタル入力画像
信号Xijのデジタル値“X3X2X1X0”とを第２図
に示す４ビツトのデジタル比較器５によつて比較
し、“X3X2X1X0”＞“C3C2C1C0”の時Yij＝“１”
に、“X3X2X1X0”“C3C2C1C0”の時Yij＝“０”
になる１ビツト／画素の信号Yijを得る。 そして、この信号Yijによつて前述したように
記録画素の有無を決定して原稿濃度に近似した記
録画像を得ることができる。 なお、メモリ１に大きさの異なるデイザマトリ
クス例えば、４×４のデイザマトリクスと２×２
のデイザマトリクスとを記憶させる場合、例えば
第６図に示すように２×２のものを４つ一組にし
て４×４のデイザマトリクスDM3にすれば、前
述の実施例と同様に記憶させて読み出すことがで
きる。その場合、変更スイツチ２によつて２×２
のデイザマトリクスに変更して読み出す場合、そ
の閾値は２ビツトの数値であるから、メモリ１の
出力ビツトD2，D3は使用せず、また画像信号
Xij，デジタル比較器５も２ビツトのものでよい。 また、記憶させるデイザマトリクスの数を増す
場合は、アドレスのデイザマトリクス選択用の特
定ビツト数を増やせば良い。 以上説明したように、この発明によれば相異な
るデイザマトリクスの各数値を夫々各デイザマト
リクス別にアドレスの特定ビツトのみを異ならせ
て他の大部分のビツトを共通化して記憶させると
共に、メモリの上記アドレスの特定ビツトに対応
するアドレス指定ビツトに入力するアドレス信号
によつてデイザマトリクスを選択し、共通化した
ビツトに対応するアドレス指定ビツトに所要のア
ドレス信号を入力することにより、所望のデイザ
マトリクスの各数値を読み出すようにしたので、
デイザマトリクスの変更を非常に簡単にしかも効
率良く行なえる。
信号ｅが“０”なら、デイザマトリクスDM1が
読み出し可能となり、変更スイツチ２がオンでア
ドレス信号ｅが“１”なら、デイザマトリクス
DM2が読み出し可能となる。 画素カウンタ３は、４進カウンタによつて構成
され、第４図ロに示す図示しない光学センサの駆
動信号に同期した画素クロツクCK2を入力してサ
イクリツクにカウントし、同図ハ，ニに示すよう
なカウント信号ａ，ｂをメモリ１のアドレス指定
ビツトA0，A1に出力する。 なお、この画素カウンタ３は、光学センサの１
主走査毎の始めにセンサ駆動系から出力されるラ
インクロツク信号CK1によつてイニシヤライズさ
れる。 ラインカウンタ４も、やはり４進カウンタによ
つて構成され、第４図イに示すラインクロツク信
号CK1を入力してサイクリツクにカウントし、同
図ホ，ヘに示すようなカウント信号ｂ，ｃをメモ
リ１のアドレス指定ビツトA2，A3に出力する。 このようにすれば、メモリ１からは変更スイツ
チ２がオフなら第４図トに示すようにデイザマト
リクスDM1の各閾値が４ビツト信号“C3C2C1C0”
の形（図では10進数で示してある）で、しかも光
学センサの原稿走査に同期して読み出され、第５
図に示すように原稿６の面に対応して各閾値Cij
が展開される。なお、第５図において、矢示Ｐ方
向が主走査方向で、矢示Ｑ方向が副走査方向であ
る。 また、変更スイツチ２がオンなら、メモリ１か
らは第４図チに示すようにデイザマトリクス
DM2の各閾値がデイザマトリクスDM1と同様に
出力される。 そして、上記のように読み出されたデイザマト
リクスDM1又はDM2の閾値Cijのデジタル値
“C3C2C1C0”と光学センサからＡ／Ｄ変換器を介
して得られる画素濃度に応じたデジタル入力画像
信号Xijのデジタル値“X3X2X1X0”とを第２図
に示す４ビツトのデジタル比較器５によつて比較
し、“X3X2X1X0”＞“C3C2C1C0”の時Yij＝“１”
に、“X3X2X1X0”“C3C2C1C0”の時Yij＝“０”
になる１ビツト／画素の信号Yijを得る。 そして、この信号Yijによつて前述したように
記録画素の有無を決定して原稿濃度に近似した記
録画像を得ることができる。 なお、メモリ１に大きさの異なるデイザマトリ
クス例えば、４×４のデイザマトリクスと２×２
のデイザマトリクスとを記憶させる場合、例えば
第６図に示すように２×２のものを４つ一組にし
て４×４のデイザマトリクスDM3にすれば、前
述の実施例と同様に記憶させて読み出すことがで
きる。その場合、変更スイツチ２によつて２×２
のデイザマトリクスに変更して読み出す場合、そ
の閾値は２ビツトの数値であるから、メモリ１の
出力ビツトD2，D3は使用せず、また画像信号
Xij，デジタル比較器５も２ビツトのものでよい。 また、記憶させるデイザマトリクスの数を増す
場合は、アドレスのデイザマトリクス選択用の特
定ビツト数を増やせば良い。 以上説明したように、この発明によれば相異な
るデイザマトリクスの各数値を夫々各デイザマト
リクス別にアドレスの特定ビツトのみを異ならせ
て他の大部分のビツトを共通化して記憶させると
共に、メモリの上記アドレスの特定ビツトに対応
するアドレス指定ビツトに入力するアドレス信号
によつてデイザマトリクスを選択し、共通化した
ビツトに対応するアドレス指定ビツトに所要のア
ドレス信号を入力することにより、所望のデイザ
マトリクスの各数値を読み出すようにしたので、
デイザマトリクスの変更を非常に簡単にしかも効
率良く行なえる。
第１図は、デイザ法の原理説明図である。第２
図は、この発明の実施例を示すブロツク図であ
る。第３図イ，ロは、夫々４×４のデイザマトリ
クスの一例を示す図である。第４図は、第２図の
動作説明に供する各部の信号波形図である。第５
図は、デイザマトリクスを展開した様子を原稿に
対応して示す説明図である。第６図は、２×２の
デイザマトリクスを基に４×４のデイザマトリク
スを構成した例を示す図である。 １……メモリ（ROM）、２……変更スイツチ、
３……画素カウンタ、４……ラインカウンタ、５
……デジタル比較器、６……原稿。
図は、この発明の実施例を示すブロツク図であ
る。第３図イ，ロは、夫々４×４のデイザマトリ
クスの一例を示す図である。第４図は、第２図の
動作説明に供する各部の信号波形図である。第５
図は、デイザマトリクスを展開した様子を原稿に
対応して示す説明図である。第６図は、２×２の
デイザマトリクスを基に４×４のデイザマトリク
スを構成した例を示す図である。 １……メモリ（ROM）、２……変更スイツチ、
３……画素カウンタ、４……ラインカウンタ、５
……デジタル比較器、６……原稿。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原稿より画像情報を得て、その画像情報にお
ける各画素の画素レベルをメモリに記憶したデイ
ザマトリクスの各数値と比較することによつて２
値情報によつて中間調を表現するデイザ法を用い
た中間調処理方式において、 前記メモリに、相異なる複数のデイザマトリク
スの各数値を夫々各デイザマトリクス別にアドレ
スの特定ビツトのみを異ならせて他のビツトを共
通化して記憶させると共に、 前記メモリの前記アドレスの特定ビツトに対応
するアドレス指定ビツトに入力するアドレス信号
によつてデイザマトリクスを選択し、前記アドレ
スの共通化したビツトに対応するアドレス指定ビ
ツトに所要のアドレス信号を入力することによ
り、所望のデイザマトリクスの各数値を読み出す
ようにしたことを特徴とする中間調処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7017080A JPS56166665A (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Half-tone processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7017080A JPS56166665A (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Half-tone processing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56166665A JPS56166665A (en) | 1981-12-21 |
| JPH0117310B2 true JPH0117310B2 (ja) | 1989-03-29 |
Family
ID=13423789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7017080A Granted JPS56166665A (en) | 1980-05-28 | 1980-05-28 | Half-tone processing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56166665A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62216587A (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-24 | Nec Corp | 画像読取装置 |
| JPS62196467U (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-14 | ||
| JPH0792832B2 (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352319A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-12 | Toshiba Corp | Character pattern memory unit |
| JPS53123042A (en) * | 1977-04-01 | 1978-10-27 | Fujitsu Ltd | Code conversion system |
| JPS54144141A (en) * | 1978-05-01 | 1979-11-10 | Ricoh Co Ltd | Display method for intermediate tone |
| JPS5510698A (en) * | 1978-07-03 | 1980-01-25 | Honeywell Inf Systems | Method and device for selecting circulating tips |
| JPS5567273A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-21 | Ricoh Co Ltd | Half-tone picture processing method |
-
1980
- 1980-05-28 JP JP7017080A patent/JPS56166665A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5352319A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-12 | Toshiba Corp | Character pattern memory unit |
| JPS53123042A (en) * | 1977-04-01 | 1978-10-27 | Fujitsu Ltd | Code conversion system |
| JPS54144141A (en) * | 1978-05-01 | 1979-11-10 | Ricoh Co Ltd | Display method for intermediate tone |
| JPS5510698A (en) * | 1978-07-03 | 1980-01-25 | Honeywell Inf Systems | Method and device for selecting circulating tips |
| JPS5567273A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-21 | Ricoh Co Ltd | Half-tone picture processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56166665A (en) | 1981-12-21 |
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