JPH01173105A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプログラマブルコントローラによって制御され
る機械の制御状態を変更する際の変更方法に関するもの
である。

従来の技術 従来、プログラマブルコントローラによって制御される
機械の制御状態の変更は記憶部に格納されているシーケ
ンスプログラムを変更することによって行なわれていた
。

発明が解決しようとする問題点 従来の技術では、機械の制御状態を変更するためには、
その都度、前記記憶部に格納されているシーケンスプロ
グラムを変更しなければならないが、−搬的にシーケン
スプログラムは、外部入力。

外部出力等の制御要素が各々複雑に絡み合って構成され
ており、特定の外部出力の動作タイミングの変更が、他
の外部出力等の動作タイミングに重大な影響を及ぼす可
能性があるため、その影響の有無をシーケンスプログラ
ム全体に渡って検証しなければならない。そのため、機
械の制御状態の変更すなわち機械の調整には非常に多く
の時間と労力を要している。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために、本発明のプログラマブル
コントローラは、現在の機械の制御状態を決定する第１
シーケンスプログラムの実行の結果得られる外部出力情
報を格納する第３記憶部と、機械の制御状態を変更する
ために追加した第２シーケンスプログラムの実行の結果
得られる外部出力情報を格納する第６記憶部とが独立し
た記憶部として存在する構成となっている。また、第１
シーケンスプログラムに加え、同時に第２シーケンスプ
ログラムが実行されている時は、ｔＩ！、６記憶部に格
納されている外部出力情報を第３記憶部に格納されてい
る外部出力情報に優先して出力部に出力する手段を有し
ている。

作　　　用 前記手段により、第２シーケンスプログラムを追加した
場合、出力部には、第２シーケンスプログラムの実行の
結果得られる第６記憶部に格納されている外部出力情報
が出力されるため、機械の制御状態がシーケンスプログ
ラムのみの場合とは変化スるが第１シーケンスプログラ
ムの実行中には、第６記憶部に格納されている外部出力
情報ではなく第３記憶部に格納されている外部出力情報
が参照されるため、第２シーケンスプログラムの実行の
結果得られる外部出力情報は第１シーケン　。

スプログラムの実行結果に影響を与えない。従って、機
械の制御状態を変更するための第２シーケンスプログラ
ムを追加することによって、現在の制御状態を決定して
いる第１シーケンスプログラムを見直す必要は全くない
。

実施例 第１図は本装置のブロック図である。１は機械に取シ付
けられた入力機器の出力信号を入力する入力部、２は機
械の各種アクチュエータを駆動する出力部、３は機械の
動作状態や内部情報を表示する表示部、４は操作者が制
御部に各種処理の実行やシーケンスプログラムの格納を
指示する操作部、６は通常のシーケンスプログラムを格
納す、る記憶部１．６は外部入力情報を格納する記憶部
２．７は記憶部１に格納されているシーケンスプログラ
ムの実行結果として得られる外部出力情報を格納する記
憶部３．８は各種システム情報を格納する記憶部４．９
は記憶部１に格納されているジ−ケンスフ”ログラムに
基づいた機械の制御状態を変更スるためのシーケンスプ
ログラムを格納する記憶部６．１ｏは記憶部６に格納さ
れているシーケンスプログラムの実行結果として得られ
る外部出力情報を格納する記憶部６．１１はシーケンス
プログラムの実行や操作部からの指令に従って各種処理
を行なう制御部である。まず、ニーモニック言語または
ラダー回路図を用いて記述したシーケンスフ”ログラム
によって機械の制御状態を変更する手段について説明す
る。第２図に本装置の処理概要をフローチャートによっ
て示す。１２は外部入力を入力部より記憶部２に格納す
る外部入力処理、１３は記憶部１に格納されているシー
ケンスプログラムの実行処理１．１４は１３の結果得ら
れる外部出力情報を記憶部３に格納する外部出力情報格
納処理１．１６は記憶部６に格納されていル制御状態の
変更のためのシーケンスプログラムを実行するか否かの
判断処理、１６は記憶部３に格納されている外部出力情
報を記憶部６にコピーするコピー処理、１７は記憶部６
に格納されているシーケンスプログラムの実・行処理２
．１８は１７の結果得られる外部出力情報を記憶部６に
格納する外部出力情報格納処理２．１９は記憶部６に格
納されている外部出力情報を出力部に出力する出力処理
２．２ｏは記憶部３に格納されている出力情報を出力部
に出力する出力処理１である。また１３のジ−ケンスフ
”ログラムの実行処理では記憶部３に格納されている外
部出力情報を用い、１７のンーケンスフ”ログラムの実
行処理では記憶部６に格納されている外部出力情報を用
いる。以上よシ明らかなように記憶部１に格納したジ−
ケンスフ”ログラムと記ｔａ部６に格納したシーケンス
プログラムとが同一外部出力に関して異なった動作を指
示するものでるつた場合出力部におけるその外部出力の
動作は記憶部５に格納したシーケンスプログラムが指示
する動作となる。っまル、記憶部１に格納されたシーケ
ンスプログラムに基づいて制御されている機械の制御状
態の変更は、動作を変更しなければならない外部出力の
変更動作を指示するシーケンスプログラムを記憶部１に
格納されているジーケンスフ゛ログラムとは全く独立し
て記憶部６に格納することによって実現される。

次に動作タイミングチャートを用いて機械の制御状態を
変更する手段について説明する。今、第３図に示すよう
な動作タイミングで機械が制御されておシ、これを第４
図に示すような動作タイミングに変更すると仮定する。

２２．２３は機械から本装置への外部入力であシ、２４
は現在の外部出力の動作タイミング、２６は変更後の外
部出力の動作タイミングである。まず、第６図に示すよ
うに、現在の動作タイミングを示すタイミングチャート
上で、変更後の動作タイミングにおける変化点及び変化
するための条件を操作部よυ以下のように指定する。２
６は変更後の外部出力の動作タイミングを指定する特定
のエリアである。２７は動作タイミングを変更する外部
出力の番号を示しておシ番号の末尾に＊を付加し記憶部
１に格納しているシールケンスフ”ログラムで制御され
るＯＵＴ　０００　と区別しティる。２８は０ＵＴＯＯ
ＯがＯＦＦからＯＮに変化するポイントを、２９はＯＮ
からＯＦＦへ変化するポイントを示している。

３０．３１は２８の変化が起こるための条件を示してお
シ○は定常状態を、↑は過渡状態を示す。

従ってこの場合２８の変化がＩＮ　０００がＯＮである
時にｌＮ０ＯＩがＯＦＦからＯＮに変化した場合に起こ
るように指定していることになる。同様に３２は２９の
変化がｌＮ０ＯＯがＯＮからＯＦＦに変化した時に起こ
ることを指定している。

Ｏ９↑、↓によるタイミングの指定は操作部の操作キー
を用いてタイミングチャート上でカーソルを移動させな
がら行なわれる。また他の例として第６図に示すように
、ＯＵＴ　ｏｏｏのＯＮからＯＦＦへの変化条件が指示
されていない場合は、現在表示しているタイミングチャ
ートの時間スケールを基に↑から↓までの時間ｔの値を
算出するととにより０ＵＴ０００のＯＮからＯＦＦの変
化点を特定する。

発明の効果 以上のように本発明は、プログラマブルコントローラに
よって制御される機械の制御状態の変更を、現在のシー
ケンスプログラムを変更することなく、動作タイミング
を変更する外部出力に関するジーケンスフ゛ログラムの
みを追加するこト、マたは動作タイミングを変更する外
部出力の現在の動作状態を表わすタイミングチャート上
に直接変更タイミングを記述することによって行なう手
段を提供するものであり、現在の機械の制御状態を決定
している大容量のシーケンスプログラムトハ独立して変
更部分のみを扱うことが可能であるため、機械の調整に
要する時間を大きく短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプログラマブルコン
トローラの構成図、第２図は処理概要を示したフローチ
ャート図、第３図は機械の制御状態を表わしたタイミン
グチャート図１．第４図は制御状態の変更後の目的とす
るタイミングチャート図、第５図、第６図はタイミング
チャート上での変更指示例を示した説明図、第７図、第
８図はタソミングチャートによって変更指示が行なわれ
た場合の処理概要を示したフローチャート図である。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　＃１か１名第
１図 第　２　図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ニーモニック言語、ラダー回路図等により記述さ
   れた第１シーケンスプログラムを格納する第１記憶部、
   外部入力情報を格納する第２記憶部、前記第１シーケン
   スプログラムの実行の結果得られる第１外部出力情報を
   格納する第３記憶部、各種システム情報を格納する第４
   記憶部、第３記憶部に格納されている第１外部出力情報
   を出力部に出力する第１出力処理に加え、実行の結果、
   同一外部出力に関して第１シーケンスプログラムの実行
   結果と異なる外部出力情報が得られる第２シーケンスプ
   ログラムを格納する第５記憶部、前記第４外部出力情報
   に前記第２シーケンスプログラムの実行の結果得られる
   外部出力情報を上書きして得られる第２外部出力情報を
   格納する第６記憶部、第６記憶部に格納されている第２
   外部出力情報を出力部に出力する第２出力処理を有する
   ことによって、第１シーケンスプログラムに全く影響を
   与えることなく、第１シーケンスプログラムの実行の結
   果得られる第１外部出力情報と異なる外部出力情報を生
   成する第２シーケンスプログラムを独立したシーケンス
   プログラムとして第１シーケンスプログラムに加えて作
   成し実行することができ、かつ、第２シーケンスプログ
   ラムの実行の結果得られる外部出力情報が第１外部出力
   情報に優先して出力部に出力されるよう構成されたこと
   を特徴とするプログラマブルコントローラ。
2. （２）第１外部出力情報、外部入力情報、システム情報
   等の時間的変化状況を動作タイミングチャートとして表
   示部に表示する手段と、操作者が、第１外部出力情報の
   動作タイミングの変更指示として、前記動作タイミング
   チャート上に、オフからオンへの変化点、オンからオフ
   への変化点、及び前記変化点での変化条件を指示する手
   段と、第１シーケンスプログラムの実行と並行して前記
   変化条件を監視し、変化条件が成立すると指示されてい
   るとおりの変化結果を第６記憶部に格納する手段を有す
   ることによって第２シーケンスプログラムを作成するこ
   となく、現在の動作状態を示す動作タイミングチャート
   上に直接変更指示を行なうことによって第１外部出力情
   報の動作タイミングの変更が可能なよう構成された特許
   請求の範囲第１項記載のプログラマブルコントローラ。