JPH01172237A - 板ガラスの成形方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は軟化点近くまで加熱した板ガラスを水平状態で
成形する方法及び装置に関する。

（従来の技術） 自動車用ウィンドガラスを成形する方法として、最近で
はトングによって板ガラスを吊下げて左右の成形型でプ
レス成形する方法よりも、軟化点近くまで加熱された板
ガラスを搬送ローラによって水平状態のままリングモー
ルド或いは下型上ま〒搬送し、板ガラスを自重又は上型
との間で曲げ成形するようにしている。

ところで上述のようにリングモールド等の成形型によっ
て板ガラスを成形する場合、板ガラスと成形型との位置
が正確に一致しないと、型当り不良を生じる。、このた
め従来にあっては特公昭５７−５４４５５号に開示され
るように、板ガラスの搬送ゾーンに板ガラスの前端部が
当接するストッパを設け、板ガラスの位置合せを行うよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来例にあっては板ガラスの前端部をストッパ
に当てるようにしているため、板ガラスに歪が生じ易く
、また板ガラスの搬送速度を速くすることができない、
更に板ガラスの前端部をストッパに当てただけでは搬送
方向に対する捩れは修正できても幅方向のずれを修正す
ることはできない。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、搬送ゾーンに搬送中
の板ガラスの捩れ量及び幅方向のずれ量を検出するセン
サーを設け、上記捩れ量及びずれ量に応じた量だけ修正
装置によって成形型或いは成形型への移載装置を回転及
び移動せしめるようにした。

（作用） 成形型を基準として板ガラスの位置を修正するのではな
く、搬送中の板ガラスを基準として成形型の位置を修正
することで、従来のストッパ等の板ガラスの位置を強制
的に修正する部材が不要となり、歪も発生しにくい。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る成形装置の平面図、第２図は第１
図の入方向から見た側面図であり、成形装置は加熱炉ｌ
の下流側を搬送ゾーン２、この搬送ゾーン２の下流側を
成形ゾーン３とし、これら搬送ゾーン２及び成形ゾーン
３には加熱炉ｌから搬出された板ガラスＧを水平状態で
搬送する搬送ローラ４・・・を所定間隔で配設している
。

また、搬送ゾーン２の搬送ローラ４・・・間には搬送中
の板ガラスＧの搬送方向に対する捩れ量及び幅方向のず
れ量を検出するセンサー５，６．７を設けている。これ
らセンサー５，６．７は多数の光ファイバーを搬送方向
と直交する方向つまり搬送される板ガラスＧの幅方向に
配列してなり、センサー５，６については搬送方向を基
準として同一の位置で、且つセンサー５については板ガ
ラスＧの左側前端部が通過する位置に、センサー６につ
いては板ガラスＧの右側前端部が通過する位置に配置し
、更にセンサー７については板ガラスＧの一側後端が通
過する位置に配置している。而して、板ガラスＧの搬送
方向に対する捩れ量はセンサー５，６のうちの一方が板
ガラスＧの前端部を検知した後、何秒後に他方のセンサ
ーが板ガラスＧの前端部を検知したか、つまり両センサ
ー５゜６の検知時間差によって検出し、また板ガラスＧ
の幅方向のずれ両はセンサー７を構成する光ファイバー
のうち、どの光ファイバーまでが板ガラスＧを検知した
かによって検出する。尚、板ガラスＧの捩れ量及びずれ
量を検出する手段については上記のものに限るものでは
ない。

一方、成形ゾーン３には、成形型としてのリングモール
ド８及び上型９を配設している。

そして、リングモールド８は修正装置１０上に設けられ
ている。この修正装置１０は、基台１１上に搬送方向と
直交する向きのレール１２・・・を設け、これらレール
１２・・・に支持プレート１３下面に設けたスライダー
１４・・・を係合し、基台１１上に固設したサーボモー
タ１５の回転を減速機１６及びカップリング１７を介し
てポールネジ１８に伝達し、このボールネジ１８に螺合
するナツト１９を備えた支持プレー）１３が搬送方向と
直交する方向に移動し得るようにしている。

また、支持プレート１３の中央にはブツシュ２０を介し
て旋回軸２１．１貫通支持し、支持プレート１３下面に
固着した減速機付サーボモータ２２のビニオン２３と旋
回軸２１の下端に嵌着したギヤ２４とを噛合せしめ、旋
回軸２１の上端部に取付けたテーブル２５が水平面内で
旋回し得るようにしている。更に、旋回テーブル２５の
回転はディスクブレーキ２６にて停止せしめられるとと
もに、テーブル２５上には保持フレーム２７を立設し、
この保持フレーム２７によって前記リングモールド８を
支持している。

更に成形ゾーン３に設けられる搬送ローラ４・・・のう
ち、リングモールド８内に位置する搬送ローラ４ａ・・
・については、独自にシリンダユニー／　ト２８によっ
て昇降動するようになっている。

以上の如き構成の成形装置を用いた成形方法を以下に述
べる。

先ず加熱炉１内を通過することで軟化点近くまで加熱さ
れた板ガラスＧは搬送ゾーン２の搬送ローラ４上に送り
出される。そして搬送ローラ４によって板ガラスＧは水
平状態のまま搬送されるわけであるが、この搬送途中で
前記センサー５゜６．７によって搬送方向に対する板ガ
ラスＧの捩れ量及び幅方向のずれ量が検出される。この
検出量は制御装置１３０に入力される。

そして、これら捩れ量及び幅方向のずれ量に相当する量
だけ制御装置３０からの信号によりサーボモータ１５．
２２を駆動してリングモールド８を回転及び幅方向に移
動せしめる。′つまりリングモールド８を幅方向に移動
せしめるにはサーボモータ１５により、水平面内で回転
せしめるにはサーボモータ２２を用い、リングモールド
８上に搬送されてくる板ガラスＧを位置ずれなく載置す
る。尚、板ガラスＧをリングモールド８に受渡す手段は
、搬送ローラ４・・・から搬送ローラ４ａ・・・上まで
板ガラスが搬送されてきたら、搬送ローラ４ａの回転を
停止した後、シリンダユニット２８の作動で搬送ローラ
４ａ・・・を下降せしめて、リングモールド８上に板ガ
ラスＧを移載する。

この後、板ガラスＧを自重若しくは上型９を用いてプレ
ス成形した後、次工程へ搬送する。

尚、実施例にあっては、搬送ローラから直接リングモー
ルド等の成形型へ板ガラスを搬送する例を示したが、吸
着盤等の移載装置を用いて搬送ローラ４上の板ガラスを
成形型に移載するようにしてもよい、そして、このよう
な構成とした場合には、板ガラスの検出姿勢に合せて吸
着盤を回転及び移動させた後、板ガラスを吸着し、この
後吸着盤の姿勢を元に戻した後に成形型上に板ガラスを
載置するか、吸着盤で板ガラスを吸着した後、リングモ
ールド又は吸着盤を板ガラスの姿勢に合せて回転及び移
動せしめた後、吸着を解除してリングモールド（成形型
）上に板ガラスを載置するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、リングモールド等
の成形型に合せて、板ガラスの向きを修正するのではな
く、板ガラスに合せてリングモールド等の成形型又は移
載装置を回転及び移動せしめるようにしたので、従来の
如くストッパを板ガラスに当てることがなくなり、歪が
発生せず、更に板ガラスを高速にて搬送するので成形サ
イクルを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形装置の平面図、第２図は第１
図のＡ方向から見た側面図である。 尚、図面中、１は加熱炉、４は搬送ローラ、５．６．７
はセンサー、８はリングモールド、１３は支持プレート
、２５はテーブル、Ｇは板ガラスである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平状態で搬送される板ガラスを成形型上に移載
   し、板ガラスを自重又は上型との間で曲げ成形するよう
   にした成形方法において、前記水平状態での搬送中に搬
   送方向に対する板ガラスの捩れ量及び幅方向のずれ量を
   検出するとともに板ガラスを基準として、前記成形型又
   は成形型への移載装置を検出した捩れ量及びずれ量だけ
   回転及び移動せしめるようにしたことを特徴とする板ガ
   ラスの成形方法。
2. （２）板ガラスを水平状態で搬送する複数の搬送ローラ
   を配した搬送ゾーンの下流側に板ガラスが載置される成
   形型を設けた成形装置において、前記搬送ゾーンには搬
   送方向に対する板ガラスの捩れ量及び幅方向のずれ量を
   検出するセンサーを設け、また前記成形型は修正装置に
   よって前記板ガラスの捩れ量及びずれ量だけ回転及び移
   動せしめられるようにしたことを特徴とする板ガラスの
   成形装置。