CN210825947U - 玻璃位置自动矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃位置自动矫正装置，包括：支撑板、气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器；所述支撑板固定在玻璃传送带的下方，所述支撑板上沿所述玻璃传动带的运行方向，且位于玻璃传送带的两侧分别依次安装所述位置传感器、气缸、导向定位机构和边部定位块；所述气缸的动力输出轴朝向所述玻璃传送带，所述位置传感器和所述气缸均连接PLC控制器。本实用新型通过底板，固定气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器的设计，实现对传动角度有偏差的玻璃进行有效的位置矫正，使印刷商标后的玻璃位置与上片定位的位置一致，使印刷商标后的玻璃以正确的角度进入到加热炉内，提高玻璃产品的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃位置自动矫正装置。
背景技术
目前使用自动化生产线制造汽车玻璃的制造工艺是：原片玻璃-改切-坂东切割-磨边-印刷-加热-淬冷成型-冷却，其中，玻璃在经过自动定位印刷商标完成后，在传送带传送过程中，容易出现玻璃偏离生产线的情况，从而导致玻璃不能按照调整的角度进炉，使得钢化后的玻璃状态容易出现吻合度不良、碎片不合格等问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玻璃位置自动矫正装置，能够解决上述问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种玻璃位置自动矫正装置，包括：支撑板、气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器；其中，所述支撑板固定在玻璃传送带的下方，所述支撑板上沿所述玻璃传动带的运行方向，且位于所述玻璃传送带的两侧分别依次安装所述位置传感器、气缸、导向定位机构和边部定位块；所述气缸的动力输出轴朝向所述玻璃传送带，所述位置传感器和所述气缸均连接PLC控制器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸的动力输出轴上固定连接有弹性板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性板为聚氨酯板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向定位机构包括底座、固定轴和旋转盘，其中，所述底座移动式固定在所述导轨上，所述固定轴的一端竖直固定在所述底座上，其另一端与所述旋转盘的中心转动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，位于所述玻璃传送带同侧的所述导向定位机构的数量为1个以上。
在本实用新型一个较佳实施例中，位于所述玻璃传送带同侧的所述导向定位机构的数量为2个，且沿所述玻璃传动带的运行方向依次布置，其中，靠近所述边部定位块的导向定位机构与所述玻璃传送带之间的距离等于所述边部定位块与所述玻璃传送带之间的距离。
在本实用新型一个较佳实施例中，靠近所述边部定位块的导向定位机构的旋转盘的尺寸小于等于另一个所述导向定位机构的旋转盘的尺寸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板上带有垂直于所述玻璃传送带传送方向的导轨，所述边部定位块和导向定位机构移动式固定在所述导轨上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种玻璃位置自动矫正装置，结构简单，设计合理，其通过底板，固定气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器的设计，实现对传动角度有偏差的玻璃进行有效的位置矫正，使印刷商标后的玻璃位置与上片定位的位置一致，使印刷商标后的玻璃以正确的角度进入到加热炉内，提高玻璃产品的成品率。
附图说明
图1是本实用新型一种玻璃位置自动矫正装置一较佳实施例的俯视结构示意图；
图2是所示导向定位机构的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1.支撑板，2.玻璃传送带，3.气缸，4.边部定位块，5.导向定位机构，6.位置传感器，7.弹性板，8.导轨，51.底座，52.固定轴，53.旋转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
实施例1
本实用新型揭示了一种玻璃位置自动矫正装置，包括：
支撑板1，所述支撑板1固定在加热炉前侧的玻璃传送带2的下方，用于支撑矫正玻璃位置的各个部件；所述支撑板1的上表面沿所述玻璃传动带的运行方向的两侧分别顺序固定气缸3、边部定位块4、导向定位机构5和位置传感器6。
位置传感器6和气缸3分别与PLC控制器（未显示）电性连接，当位置传感器6检测到玻璃在玻璃传送带2上的位置与上片时不一致，就会将信号传输给PLC控制器，通过PLC控制器控制同侧的气缸3启动，并通过动力输出轴推动玻璃进行位置矫正。
气缸3，其动力输出轴上还固定连接有弹性板7，该弹性板7为聚氨酯板，直接与玻璃接触，当气缸3启动，并推动玻璃进行位置矫正时，所述弹性板7对玻璃起到缓冲和弹性保护的作用。
边部定位块4，固定在底板1上，并对称式位于所述玻璃传动带2的两侧，起到固定玻璃进入加热炉的角度的作用。
导向定位机构5，固定在底板1上，并位于所述边部定位块4和气缸之间，用于对玻璃进行导向，使其从偏离角度的状态向上片角度状态矫正。具体地，所述导向定位机构5包括底座51、固定轴52和旋转盘53，其中，所述底座51固定在底板1上，所述固定轴52的一端竖直固定在所述底座51上，其另一端与所述旋转盘53的中心转动连接。位于所述玻璃传送带2同侧的所述导向定位机构5的数量为1个以上，优选为2个，且2个所述导向定位机构5沿所述玻璃传动带2的运行方向依次布置，其中，靠近所述边部定位块4的导向定位机构5与所述玻璃传送带2之间的距离等于所述边部定位块4与所述玻璃传送带1之间的距离。且靠近所述边部定位块4的导向定位机构5的旋转盘53的尺寸小于等于另一个所述导向定位机构的旋转盘的尺寸。其中，带有大尺寸旋转盘的导向定位机构对玻璃的运行方向进行初步导向，使其运行角度尽快调到正常运行方向，而带有小尺寸旋转盘的导向定位机构对玻璃的运行方向进行微调整，使调整后的角度与上片角度一直，并在所述边部定位块的的辅助作用下，进入加热炉。
实施例2
与实施例1的区别在于，所述支撑板1上带有垂直于所述玻璃传送带2传送方向的导轨8，所述边部定位块4和导向定位机构5分别移动式固定在所述导轨8上。具体地，所述边部定位块4通过螺栓和螺母实现在导轨上的压紧固定；所述导向定位机构5的底座通过螺栓和螺母实现在导轨上的压紧固定。
通过在底板1上设置导轨8，使得位于所述玻璃传送带2两侧的边部定位块4和导向定位机构5相对于所述玻璃传送带2之间的距离可调，从而适应不同宽度尺寸玻璃的要求。
本实用新型一种玻璃位置自动矫正装置，结构简单，设计合理，其通过底板，固定气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器的设计，实现对传动角度有偏差的玻璃进行有效的位置矫正，使印刷商标后的玻璃位置与上片定位的位置一致，使印刷商标后的玻璃以正确的角度进入到加热炉内，提高玻璃产品的成品率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，包括：支撑板、气缸、边部定位块、导向定位机构和位置传感器；其中，所述支撑板固定在玻璃传送带的下方，所述支撑板上沿玻璃传动带的运行方向，且位于玻璃传送带的两侧分别依次安装所述位置传感器、气缸、导向定位机构和边部定位块；所述气缸的动力输出轴朝向玻璃传送带，所述位置传感器和所述气缸均连接PLC控制器；所述支撑板上带有垂直于玻璃传送带传送方向的导轨，所述边部定位块和导向定位机构移动式固定在所述导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，所述气缸的动力输出轴上固定连接有弹性板。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，所述弹性板为聚氨酯板。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，所述导向定位机构包括底座、固定轴和旋转盘，其中，所述底座移动式固定在所述导轨上，所述固定轴的一端竖直固定在所述底座上，其另一端与所述旋转盘的中心转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，位于所述玻璃传送带同侧的所述导向定位机构的数量为1个以上。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，位于所述玻璃传送带同侧的所述导向定位机构的数量为2个，且沿所述玻璃传动带的运行方向依次布置，其中，靠近所述边部定位块的导向定位机构与所述玻璃传送带之间的距离等于所述边部定位块与所述玻璃传送带之间的距离。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃位置自动矫正装置，其特征在于，靠近所述边部定位块的导向定位机构的旋转盘的尺寸小于等于另一个所述导向定位机构的旋转盘的尺寸。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-09-02 CN CN201921444191.5U patent/CN210825947U/zh active Active
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