JPH01172178A - 板状体の重ね合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、少なくとも一対の板状体を重ね合わせて一
つの積層された板体を形成する板状体の重ね合わせ装置
に係り、さらに詳しく言えば、少なくとも２枚の例えば
菓子生地を重ね合わせて形成するサンドインチ状の重ね
菓子の製造に好適な板状体の重ね合わせ装置に関する。

〔従来の技術〕

板状の物を重ね合わせて形成するものとして、例えばビ
スケット、クツキーなどに代表される焼き菓子類がある
。このような菓子類を製造するには、従来では、複数列
の菓子生地をトンネル形式のオーブンのオーブンコンベ
ア上に流すのが一般的である。この場合には、スチール
コンベア上に金型などの型によって形成した菓子生地を
乗せ、上記オーブンのトンネル中を通過させながら焼成
す゛る−そして′、−重ね合゛せるには例えば菓子生地
をバキュームパッドで吸い上げて持ち上げ、次の菓子生
地が持ち上げた菓子生地の真下にくるまで待機させ、次
いでその菓子生地が真下にきた時に、持ち上げていた菓
子生地を真下の菓子生地上に降ろして重ね合わせるよう
にしている。　　゛〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、このような方式で製造できる条件としては、
複数列の菓子生地の流れが時間的および間隔的に正確で
あること、菓子生地がある程度固いものであることとい
う制約を受ける。しかしながら、菓子生地の硬度には限
界があり、また、菓子生地がオーブンから正確にコンベ
アに乗せられて移送されることは殆どなく、結果として
製品には不良が多く１小滴りが悪くなっていた。

因みに、円形状同士の場合はさほど問題はないが、角形
状の場合には重ね合せ角度が往々にしてずれてしまい、
製品としての体をなさない。また、軟かいものや薄いも
のの場合には重ね合わせる際、その押圧力にて角が欠け
たり極端な場合には割れてしま゛う。−このため、この
種の菓子生地の場合には殆ど人手によってその重ね合せ
作業が行なわれている。

このような事情から、上記のような菓子では、製品コス
トに対する人件費の占める割合が高く、また、衛生管理
および労務管理の面でも問題が生じることになる。

この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は殆どの製品形状に対応でき、自
動的に正確な重ね合わせ作業が可能な板状体の重ね合わ
せ装置を提供することにある。　　　゛ 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、この発明は、少なくとも二つ
の板状体を重ね合わせて一つの積層体を形成する板状体
の重ね合わせ装置において、板状体を移送する第１の移
送手段と、この第１の移送手段と所定の角度をもって交
差し、同移送手段によっ、て移送された板状体を異なる
方向に移送可能な第２の移送手段と、上記第１、の移送
手段によって移送された板状体を第１の移送手段に対し
位置決めする第１の位置決め手段と、上記第１の移送手
段から移送された板状体を第２の移送手段に対して位置
決めする第２の位置決め手段と、上記第１の移送手段か
ら第２の移送手段に移送され、第２の位置決め手−段に
よって位置決めされた板状体の一側の面に、上記第１の
移送手段によって引き続き移送され、かつ上記第１の位
置決め手段によって位置決めされた後続の板状体を回動
させながらその一側面に重ね合わせる板状体の移動手段
とを備えた構成にしである。

〔作　　　用〕

上記の重ね合わせ装置では、第１の移送手段によってラ
ンダムに移送されて来た板状体は第２の移送手段に当接
して一定の姿勢になった後筒２の移送手段側に移る。そ
の後、第２の移送手段上で第２の位置決め手段によって
予め設定された姿勢で位置決めされる０次いで、引きつ
づき第１の移送手段によって移送された後続の板状体が
第１の位置決め手段の配設位置に至った時に、その第１
の位置決め手段が、作動して上記後続の板状体を位置決
めする。この位置決めが行なわれると、後続の板状体は
移動手段により回動させられながら、第２の位置決め手
段上に載置されている先の板状体の一側面に重ね合わさ
れる。このとき、第２の位置決め手段細筒１の位置決め
手段とは移動手段を介して１対１に対応するような位置
関係に予め設定されているので１両板状体はずれを生じ
ることなく正確に重ね合わされることにな企。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は板状体の菓子生地を重ね合わせる重ね合わせ装置の
概略説明図である。

同図において、この重ね合わせ装置１は、第１の移送手
段としての第１のベルトコンベア１ｏと、第１のベルト
コンベア１０に対して所定の角度交差して設けられた第
２の移送手段としての第２のベルトコンベア２０と、第
２のベルトコンベア２０に対して菓子生地を挾持する第
３のベルトコンベア３０と、第１のベルトコンベア１０
上の菓子生地を第２のベルトコンベア２０側に回転させ
ながら移し変えるアーム４０と、菓子生地を第２のベル
トコンベア２０に対して位置決めする第２の位置決め手
段としてのホルダ５０と、第１のベルトコンベア１０の
ベルト１１を部分的に昇降させる昇降装置６０とから主
に構成されている。

第２図を併せて参照すると、第１のベルトコンベア１０
は複数（この実施例では４本）の伸縮可能な細紐状のベ
ルト１１が３個のプーリ１２．１３．１４間に張設され
ており、この３個のプーリ１２．１３．１４のうちの一
つ例えば菓子生地２の供給側のプーリ１２と対となるプ
ーリ１３が図示しないモータによって回転駆動される駆
動側プーリで、プーリ１２は従動側プーリ、ブーＩＪ１
４はベルト１１の張力を調整するテンションプーリとな
っている。この第１のベルトコンベア１０には、オーブ
ンから焼き上がった菓子生地２が第１図に示すように供
給され、図示反時計方向に回転するベルト１１によって
、第２のベルトコンベア２０の交差位置方向に移送され
る。この移送方向下流側には、菓子生地２の姿勢制御を
兼ねたストッパ１５が配設されている。このストッパ１
５は第１のソレノイド１６によって駆動され、ソレノイ
ド１６がオンの時にはストッパ１５はベルト１１の下方
に待避し、オフの時にはストッパ１５の一部がベルト１
１から上に突出して、移送されて来た菓子生地２をその
ストッパ位置に拘束できるようになっている。−上記ソ
レノイド１６のオン・オフ動作はストッパ１５の上流側
に設けられた第１の光センサ対１７．１８によちて菓子
２の有無を検出して行なわれる。

上記ストッパ１５の菓子生地２移送方向下流側には、！
２図に示すようにモータ４１によって予め設定された回
動箱−内で回動するアーム４０が設置されている。この
アーム４０は菓子生地２の載置板４２とこの載置板４２
に立設された第１の位置決め手段としての当接片４３と
からなり、載置板４ｚはベルト１１より若干低い位置に
下がって各ベルト１１間にそれぞれ配設されており、そ
の基部４４はモータ４１の回動軸４５に支持され、モー
タ４１が初期位置にある時にはベルト１１上から上記当
接片４３のみが突出している。このアーム４０に対して
も菓子生地２の位置検出用の第２の光センサ４６．４７
対が真ん中の載置板４２の中央部に穿設された光透過孔
４８を挾んで配設されている。

上記第１′のベルトコンベア１０のベルト１１の搬送路
Ａは若干下り勾配に設定されており、その搬送路Ａのほ
ぼ中間部で第２のベルトコンベア２０が所定の角度をも
って交差している。その交差状態は、第２図から分るよ
うに第２のベルトコンベア２０の前記ベルト１１と同様
の細紐上のベルト２１が、前記ベルト１１の間を通って
上記搬送路Ａに対して若干移送方向に傾いた状態で立ち
上がっている。そして、これら両ベルト１１．２１の交
差部分Ｙの下側には、第２のソレノイド６１によって上
下動されるローラ６２が配設されている。このローラ６
２は第２のソレノイド６１の作動杆の先端の支持軸６３
に回転自在に軸支されており、ソレノイド６１のオン時
には第１図実線で示すようにベルト１１を上方向に引き
上げ、オフ時には２点鎖線で示すようにプーリ１２゜１
３を結ぶ接線の下まで降下し、ベルト１１を前記アーム
４０の載置板４２の位置まで下げるようになっている。

第２のベルトコンベア２０のベルト２１は、駆動側プー
リ２２と、従動側プーリ２３．２４間に張設され。

プーリ２３および２４間で搬送路Ｂが形成される。駆動
側プーリ２２にはさらに別のベルト２５が従動側プーリ
２６との間に張設され、その上面に搬送路Ｃが形成され
ている。また、前述の第３のベルトコンベア３０は駆動
側プーリ３１と従動側プーリ３２間に張設されたベルト
３３と、プーリ３１と従動側プーリ３４間に張設された
ベルト３５とからなり、ベルト３３の一部がベルト２１
と平行に対向し、ベルト３５の一部がベルト２５に対向
し、ベルト２１．２５群とベルト３３゜３５群は同一方
向に移動する。この場合、搬送路ＢおよびＣで互いに対
向するベルト２１．３３および２５゜３５部分は後述の
ように重ね合わされる菓子生地４の予め設定された厚さ
寸法に対応する間隔に形成されている。

また、第１のベルトコンベアＩＯと第２のベルトコンベ
ア２０の前記交差部分Ｙの第２のベルトコンベア２０の
ベルト２１背後にはホルダ５０が配設されている。この
ホルダ５０は第２図に示すようにベルト２１から前記載
置板４２方向に突出した保持部５１と、この保持部５１
の支持体５２とからなっている。保持部５１は第１図に
示すように昇降装置６０によりベルト１１が上方に引き
上げられている時にはそのベルト１１の下方に位置し、
ベルト１１が下方に降下した時にはベルト１１上の所定
位置に位置している。さらに、このホルダ５０のベルト
２１回転方向下流側の直後にはホルダ５０上に位置した
菓子生地を検出する第３の光センサ対５３．５４がベル
ト２１を挾んで配置されている。

なお、第１図に示すようにこの重ね合わせ装置１の供給
側に当る第１のベルトコンベア１０の移送方向上流側に
は、オーブン側から菓子生地２を供給する他のコンベア
装置の終端７０が位置し、第２のベルトコンベア２０の
排出側には、積層された菓子生地４を次工程に送るシュ
ータ８０が配置されている。

上記のように構成された重ね合わせ装置１の動作を第１
図および第２図に加え第３図ないし第８図の動作説明図
を参照して説明する。なお、これらの動作説明図は全て
第１および第２のベルトコンベア１０．２０の交差部分
Ｙ近傍を示している。

まず、菓子生地は、上記重ね合わせ装置１に供給される
前に、溶融したチョコレートを貯めたチョコレート槽に
デイツプされ、その−面にはチョコレート層が形成され
る。このチョコレート層はオーブン側のコンベア装置上
において赤外線ヒータ等により溶融状態とされ、菓子生
地２はその終端７０からチョコレート層が形成された面
が上を向くようにして、ランダムに第１のベルトコンベ
ア１０のベルト１１の搬送路Ａ上に供給される。

このとき、ベルト１１は図示矢印Ｅ方向に移動しており
、菓子生地２は搬送路Ａに沿って同Ｅ方向に移送される
。そして、第２図に示す第１の光センサ対１７．１８に
よって菓子生地２の到着を確認すると、第３の光センサ
対５３．５４でホルダ５０位置における先行する菓子生
地の有無を確認する。そこで、第３の光センサ対５３．
５４によって検出した結果ホルダ５０位置に菓子生地が
ないときは、移送されて来た菓子生地を第１の菓子生地
２と判断してそのまま移送する。そして、その第１の菓
子生地２が第２の光センサ対４６．４７位置に至ると、
この位置でさらに第３の光センサ対５３，５４の位置で
の菓子生地２の有無を確認する。この状態では、まだ、
ローラ６２は上昇位置にあり、ベルト１１を上方に引き
上げたままである。上記の確認動作で第３の光センサ対
５３．５４の位置に菓子生地がないことが確認された時
には、第１の菓子生地２はそのままベルト１１によって
矢印Ｅ方向に移送され、この第１の菓子生地２の先端が
ベルト２１に当接する。

この当接により、第１の菓子生地２は第３図に示すよう
にベルト２１によって矢印Ｆ方向に上昇させられる。そ
の際、同菓子生地２の後端はベルト１１により後押しさ
れ、また、ベルト２１と第１の菓子生地２の摩擦力より
も第１の菓子生地２の重麓のほうが大きいため、第１の
菓子生地２はこの状態ではベルト２１によっては矢印Ｆ
方向に移送されず、第４図に示すようにベルト１１とベ
ルト２１との交差部分Ｙに菓子生地２の後端が当接して
その状態が保持される。この過程で第３の光センサ対５
３．５４によりホルダ５０位置で第１の菓子生地２の存
在が確認され、これにより昇降装置６０の第２のソレノ
イド６１がオフとなり、ベルト１１を引き上げていたロ
ーラ６２が第５図に示すように降下してベルト１１を下
げる。すると、ホルダ５０の保持部５１がベルトｌｌ上
に現われ、第１の菓子生地２は上記保持部５１上に位置
し、その位置に位置決めされた状態で待機することにな
る。この位置決めが完了すると第２のベルトコンベア２
０は停止し、第１の菓子生地２は安定してホルダ５０の
保持部５１とベルト２１の間で保持される。

この間、次いで後続の菓子生地が第１の光センサ対１７
．１８で検出されると、再び第２および第３の光センサ
対４６．４７および５３．５４で先行する菓子生地２の
有無を判断し、第３の光センサ対５３．５４で菓子生地
２の存在が確認された時には、上記後続の菓子生地を第
２の菓子生地３と判断する。そして、第２の光センサ対
４６．４７では菓子生地２が確認できない時には第５図
に示すようにそのまま第２の菓子生地３を移送する。こ
のとき、ベルト１１は下がっているので載置板４２の当
接片４３はベルト１１上に突出しており、それ故、移送
された第２の菓子生地３はその当接片４３に当接して第
６図に示すように移送が阻害される。しかし、ベルト１
１は移動しているので第２の菓子生地３とベルト１１間
の摩擦力により、第２の菓子生地３の先端部が上記当接
片４３に全て当接して第２の菓子生地３の位置が規制さ
れ、これにより菓子生地３の位置決めが行なわれる。す
なわち、その菓子生地が例えば四角形の場合、その−辺
が移送方向Ｅに対して直交するように、その姿勢が制御
される。

このようにして位置決め（姿勢制御）が行なわれると、
アーム４０のモータ４１が回転し、載置板４２を第１図
および第７図矢印Ｇ方向に回動する。これにより第７図
に示すように載置板４２に載置された状態で第２の菓子
生地３は、先に説明のホルダ５０の保持部５１とベルト
２１に保持された第１の菓子生地２のチョコレート保持
面に重ね合わされる。このとき、第２の菓子生地３の上
面にもチョコレートが保持されているので、そのチョコ
レートを介して２枚の菓子生地２，３が一体になる。こ
の重ね合わせる位置は、ホルダ５０の保持部５１に対し
て同動軸４５の軸心と載置板４２の当接片４３との距離
を調整することにより一致させである。また１重ね合わ
せるときには、ベルト２１に対して載置板４２が平行に
なるようにその回動位置が設定しである。

なお、ベルト２１の背後には板バネ２９が配設されてお
り、同板バネ２９により第２の菓子生地３を第１の菓子
生地２に重ね合わせたときにその押圧力にてベルト２１
が必要以上に撓まないようにしている。

しかるのち、第２のベルトコンベア２ｏと第３のベルト
コンベア３０が回転を開始する。これにより、重ね合わ
された第１および第２の菓子生地２，３すなわち積層さ
れた菓子生地４は載置板４２により若干押圧されている
ので、摩擦力が両菓子生地４重量よりも大きくなり、第
８図に示すように矢印Ｈ方向に上昇する。この上昇によ
り、積層された菓子生地４は搬送路Ｂに至り、第３のベ
ルトコンベア３０のベルト３３と第２のベルトコンベア
２０のベルト２１間で挾持されて搬送路Ｃ側に移送され
、さらにはシュータ８０から次工程に送られる。

上記のように搬送路Ｂに積層された菓子生地４が移送さ
れ、その結果筒３の光センサ対５３．５４によって菓子
生地４がホルダ５０位置にないことが確認されると、モ
ータ４１は逆方向に回転して載置板４２を元の位置に戻
し、これと同時に昇降装置６０の第２のソレノイド６１
がオンになってローラ６２を上昇させる。これにより第
１のベルトコンベア１０のベルト１１も上昇し第１図で
実線で示した初期状態に復帰する。

また、菓子生地はオーブン側から断続的に移送されてく
るので、第１の光センサ対１７．１８で菓子生地を検出
した時に、第２の光センサ対４６．４７と第３の光セン
サ対５３．５４の双方で先行する菓子生地を検出した時
には、第１の光センサ１７．１ｇで検出した菓子生地を
次に重ね合わせられる第１の菓子生地２と判断して第１
のソレノイド１６をオフにし、ストッパ１５をベルト１
１上に突出させる。これにより、搬送路Ａに沿って移送
されて来た第１の菓子生地２はこのストッパ１５で移動
を規制される。

しかし、ベルト１１は連続的に移動しているので第１の
菓子生地２はストッパ１５でその先端部が揃うように位
置規制され、ベルト１１に対して一定姿勢をとらされる
。そして、この状態から前述のように積層された菓子生
地４が搬送路Ｂに至り初期状態に復帰すると、第１のソ
レノイド１６がオンになってストッパ１５が引き込まれ
、第１の菓子生地２の規制が解除されて前述の動作を繰
り返すことになる。

このようにして、ランダムに任意の姿勢で送られて来た
菓子生地は、送られて来た時の条件に応じて、ストッパ
１５、当接片４３、および保持部５１によって位置決め
されながら正確に重ね合わされる。

その場合、菓子生地はその形状に殆ど関係なく、ストッ
パ１５、当接片４３等にてその姿勢が揃えらることにな
るが、菓子生地の形状に応じて位置決め手段の形状をそ
れに応じて選択するようにしてもよい。また、菓子生地
を従来のようにバキュームカップで吸い上げることもな
いので、菓子生地の硬度に左右されることなく重ね合わ
せ作業ができる。

このように、上記実施例によれば、人手によらずとも、
菓子生地の製品形状や硬度にかかわらず自動的な重ね合
わせ作業が簡単に行なえ１世情りも優秀で、積層するタ
イプの焼き菓子をコスト安く製造することが可能になる
。また、機械化できたことにより衛生管理の問題も回避
され、労務管理の面でも問題が生じる虞れはなくなった
。

なお、上記実施例は焼き菓子について述べであるが、板
状体を積層するもの全てにこの発明が適応できることは
言うまでもなく、また、積層枚数は対象となる製品に応
じて適宜選択されるものである。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、上記のように構成さ
れたこの発明によれば、例えばチゴコレート等を挾んで
サンドイッチ状に重ね合せられる焼き菓子等の板状体を
自動的にしかもその姿勢を整えながら一確実に積層し得
る板状体の重ね合わせ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は重ね合わせ装置の全体構成を示す概略的図、第２図
はその要部を示す斜視図、第３図、第４図、第５図、第
６図、第７図および第８図はそれぞれ重ね合わせ作業を
示す動作説明図である。 図中、１は重ね合わせ装置、２は第１の菓子生地、３は
第２の菓子生地、４は積層された菓子生地、１０は第１
のベルトコンベア、１５はストッパ、２０は第２のベル
トコンベア、３０は第３のベルトコンベア、４０はアー
ム、４１はモータ、４２は載置板、４３は当接片、５０
はホルダ、５１は保持部、６０ば昇降装置である。 特許出願人　　　日航精機株式会社 代理人　弁理士　　　大　原　　拓　也第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも二つの板状体を重ね合わせて一つの積層体を
   形成する板状体の重ね合わせ装置において、 上記板状体を移送する第１の移送手段と、 この第１の移送手段と所定の角度をもって交差し、同移
   送手段によって移送された板状体を異なる方向に移送可
   能な第２の移送手段と、 上記第１の移送手段によって移送された板状体を第１の
   移送手段に対し位置決めする第１の位置決め手段と、 上記第１の移送手段から移送された板状体を第２の移送
   手段に対して位置決めする第２の位置決め手段と、 上記第１の移送手段から第２の移送手段に移送され、第
   ２の位置決め手段によって位置決めされた板状体の一側
   面に、上記第１の移送手段によって引き続き移送され、
   かつ上記第１の位置決め手段によって位置決めされた後
   続の板状体を回動させながらその一側面に重ね合わせる
   板状体の移動手段とを備えていることを特徴とする板状
   体の重ね合わせ装置。