JPH01169546A - マルチタスクデバッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ターゲットシステムのデバッグを行うデバ
ッガに関し、特に複数のタスクのデバッグを効率よく行
なう事が出来るマルチタスクデバッガに関するものであ
る。

〈従来技術〉 マイクロプロセッサを使用した機器が近年広く用いられ
ているが、この様な機器ではプログラムのデバッグを効
率的に行うことが重要である。プログラムのデバッグに
はインサーキットエミュレータが用いられる４インサー
キツトエミユレータは第７図に示すように試験を行うタ
ーゲットシステム１のマイクロプロセッサのソケットに
プローブ２を差し込み、このグローブ２に接続されたパ
ーソナルボッド３にマイクロプロセッサ４をセットする
。このパーソナルボッド３はデバッギングツール５に接
続される。パーソナルボッド３のマイクロプロセッサ４
はデバッギングツール５によって制御され、試験を行う
プログラムが実行される。デバッギング°ツール５には
ホストマシン６に接続され、実行形式、シンボル情報、
マツプ情報等が送信される。デバッギングツール５はこ
れら送信された情報に基づいて試験するプログラムの実
行を監視して必要な情報を抽出する。また、あらかしめ
指定した所でプログラムの実行を中止したり、アセンブ
ラ言語レベルでアセンブルや逆アセンブルを行ってプロ
クラムのデバッグを行ってターゲットシステム１のプロ
グラムのデバッグを行う。

〈発明が解決すべき問題点〉 しかしなから、この様なインサーキットエミュレータに
は次のような問題点があった。第１の問題点は複数のプ
ログラムを同時にデバッグする事が出来ない事である。

第２の問題点はプログラムの実行を中止するブレークポ
イントのアドレスを算出する事が困難であり、また変数
の参照等デバッグを行う為の条件設定が容易でないこと
である。

この様な問題点の為にマルチタスクシステムの複雑な事
象の発生をとらえてプロラムの実行を制御する事が出来
ず、また疑似的な事情を発生させてデバッグを行う事が
出来ないために効率的なデバッグが出来ないという欠点
があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、マルチタスクソフトウェアシステム
の実行を実時間で監視し、システムの総合的なデバッグ
を高級言語レベルで支援するマルチタスクデバッガを提
供する事にある。

く問題点を解決する為の手段〉 前記問題点を解決する為に本発明では、所定のデバッグ
条件からトリガ条件設定手段によりトリガ条件を作成し
、このトリガ条件に基づいてトリガ検出手段によりマイ
クロプロセッサのバスを監視する。また、前記マイクロ
プロセッサのエミュレーションをエミュレーション手段
により行い、このエミュレーション手段が参照するエミ
ュレーション条件をエミュレーション条件設定手段によ
り作成する。エミュレーション条件設定手段はターゲッ
トシステムの管理情報の各タスクの管理テーブルを参照
してエミュレーション条件を作成し、マルチタスクのデ
バッグを実行する。

〈実施例〉 第１図に本発明に係るマルチタスクデバッガの一実施例
を示す、なお、第７図と同じ要素には同一符号を付し、
説明を省略する。第１図において、１０はマルチタスク
デバッグ装置であり、その内部にはエミュレータ１１と
エミュレータコントローラ１２が含まれている。パーソ
ナルボッド３とマルチタスクデバッグ装′ＩＬ１０との
間は通信路１３で、エミュレータ１１とエミュレータコ
ントローラ１２との間は通信路２２で接続されている。

パーソナルボッド３内のマイクロプロセッサ４はマルチ
タスクデバッグ装置１０により制御され、ターゲットシ
ステム１のプログラムが実行される。

第２図にエミュレータ１１の構成を示す、エミュレータ
１１はマイクロプロセッサ４のバス上の信号パターンを
検出してマイクロプロセッサ４の動作を監視し、実行情
報を収集する。また、プログラムの実行を中断し、マイ
クロプロセッサ４をリアルタイムでエミュレートし、タ
ーゲットメモリやレジスタの内容を読みだし、変更する
事が出来る。特にメモリの読みだしはターゲットシステ
ム１の管理データ横道に従って実行される。第２図にお
いて、１３はトリガ条件設定手段であり、エミュレータ
コントローラ１２から送られてきた情報からトリが条件
１４を作成する。トリガ条件１４はアドス／データバス
上のアドレス及びデータの複合論理で構成される。この
トリガ条件１４はトリガ検出手段１５に入力される。ト
リガ検出手段１５にはマイクロプロセッサ４のアドレス
／データバスが入力される。トリガ検出手段１５はこれ
らのアドレス／データバス上の信号を参照し、トリガ条
件１４に合致しているかをチエツクし、プログラムの実
行中断やエミュレーション手段１６の起動等を行う、エ
ミュレーション手段１６はマイクロプロセッサ４のエミ
ュレーションを行い、ターゲットシステム１のメモリの
参照と変更、マイロプロセッサ４のレジスタの参照と変
更、ターゲットシステム１の情報の収集と入出力、プロ
グラムの実行と停止を行う、特にターゲットシステム１
の情報収集ではシステム管理情報１８を参照する事によ
りタスクの状態とメモリマツプ、入出力要求状況、セマ
フォ要求、イベント発生、割り込み要求、タイマエント
リー等のシステム情報を全て把握する事が出来る。１７
はエミュレーション条件設定手段であり、エミュレータ
コントローラ１２から送信されるシステム管理情報を受
信して内部メモリに展開し、またターゲットシステム１
の情報収集コマンドを受信してエミュレーション条件１
９を作成してエミュレータ１１を起動する。２０はデー
タ抽出／通信手段であり、エミュレーション手段１６に
より収集されたターゲットシステム１のデータ２１をエ
ミュレータコントローラ１２に送信する。第３図にエミ
ュレータコントローラ１２の構成を示す、エミュレータ
コントローラ１２はエミュレータと通信路２２で接続さ
れている。２３はデータ編集／表示手段であり、データ
２１を見易いフォーマットに編集して表示する６２４は
コマンド入力手段であり、エミュレータ１１を制御する
コマンドを入力する。エミュレータ１１はこの入力され
たコマンドによりエミュレータ１１を制御し、ターゲッ
トシステム１から収集したデータを表示する。

次にこの実施例の動作を第４図フローチャートに基づい
て説明する。まずターゲットプログラムの実行制御とし
てブレークの場合を説明する。この場合はオペレータは
コマンド入力手段２４からブレークコマンドとブレーク
するプログラム名及びブレーク条件を行番号あるいは変
数名等で指定する。このブレーク条件はトリガ条件設定
手段１３によりプログラムのソースファイルの管理テー
ブルを参照してターゲットメモリの実アドレスに変換さ
れ、トリが条件１４が生成される９次にトリガ検出手段
１５が起動され、このトリガ条件１４がトリガ検出手段
１５に入力される１次にエミュレーション手段１６が起
動され、データ収集を行ってブレークするプログラムが
実際にメモリ上にタスクとして存在するかを確認する。

トリガ検出手段１５がトリガ条件１４に合致する信号を
検出し、かつエミュレーション手段１６が目的のプログ
ラムがタスクとして存在する事を確認すると、プログラ
ムはブレークされる。またブレークされているプログラ
ムを再起動する事も出来る１次にターゲットシステムの
タスク情報の表示について説明する。タスク情報の表示
にはターゲットプログラムを停止させずにバスをトレー
スするだけで行う方法と、実行を停止して表示する２つ
の方法がある。前者はリアルタイム性があり、後者はリ
アルタイム性は損なわれるがより詳細な情報を表示出来
る１表示を行うにはタスク管理テーブルヘッダ、タスク
名、タスクステータスのアクセスをトリガとして複合ト
リガ条件が生成される。プログラムの実行を停止しない
で表示するにはトリガ検出手段１５を起動する。トリガ
検出手段１５はバスをトレースし、タスク名、ステータ
スを判定しなから複合条件に適合するかを判定し、適合
すればその情報をトレースメモリに格納する。トレース
メモリ内の情報はデータ編集／表示手段２３により編集
がなされ、表示される。１０グラムを停止して表示する
場合は、エミュレーション手段１６を起動する。エミュ
レーション手段１６はシステム管理情報を参照してマイ
クロプロセッサをエミュレートし、必要な情報を収集し
て絹業７衷示する４次に、初期化について説明する。初
期化はターゲットシステム１の管理テーブルのアドレス
とテーブル構成、及びターゲットプログラムのシンボリ
ックデバッグ情報をマルチタスクデバッグ装置１０に知
らせるものであり、ターゲットプログラムのファイル情
報を基にしてシステム管理情報を作成する４このシステ
ム管理情報はトリガ検出手段１５及びエミュレーション
手段１６によって参照される。

次に、マルチタスクについて第５図に基づいて説明する
。マルチタスクは複数のタスクを同時にデバッグするも
のである。第５図において２５はターゲットシステム１
のメモリ内容であり、システム領域とユーザ領域（二分
割されている。システム領域には各タスクの管理テーブ
ルが格納され、ユーザ領域には各タスクＡ〜Ｃのデータ
とコードが格納されている。これら各タスクのデータ領
域の位置は各タスクの管理テーブルのポインタで示され
る。マルチタスクデバッグ装置１０には各タスクの管理
情報がメモリ２５のシステム領域の各タスクの管理テー
ブルを参照して作成される。また、各タスクのシンボル
、マツプ、テキスト情報が予め与えられている。マルチ
タスク処理・ｙグ装置１０はこのタスク管理情報とシン
ボル、マツプ、テキスト情報によりメモリ２５のユーザ
領域に格納されている各タスクの情報を参照してトリガ
条件、エミュレーション条件を作成する。このように、
マルチタスクデバッグ装置１０は各タスクの管理情報の
テーブルを格納しているので、複数のタスクを同時に扱
うことが出来る。

第６図にマルチタスク処理の例を示す、この例は初期処
理とデータの表示のタスクＡとデータ処理のタスクＢと
入出力処理のタスクＣの３つのタスクからなる処理の場
合である。第６図（Ａ＞において、最初にタスクＡが起
動され初期処理を行う４時点■でデータ処理の為にタス
クＢが起動され、さらにデータ入力の為に時点■でタス
クＣが起動される。タスクＣでデータを入力し・た後時
点■で入力したデータをタスクＢに送信する０時点■で
さらにこのデータをタスクＡに送信して表示する。この
様な処理において、時点■におけるタスクＣからタスク
Ｂヘデータが正しく送信されたかを確認する必要がある
。この場合のプログラムの例を（Ｂ）に示す、２６はタ
スクＣのプログラムであり、送信バッファとしてｒ　５
ｅｎｄ−ｂｕｆ　１が指定され、５ｅｎｄコマンドでメ
ールボックス２７にデータが送信される。２８はタスク
Ｂのプログラムであり、受信バッファとしてｒ　ｒｃｖ
−ｂｕｆ　４が指定され、ｒＣＶコマンドでメールボッ
クス２７からデータを取り出す、タスクＣの５ｅｎｄコ
マンドとタスクＢのｒｅｖコマンドにそれぞれブレーク
ポイントＢＰＩ、ＢＰ２を設定すると、タスクＣの５ｅ
ｎｄコマンドの所で一旦停止し、５ｅｎｄ−ｂｕｆの内
容を確認できる。さらにタスクＢのｒｅｖコマンドで停
止するので、ｒｅｖ−ｂｕｆの内容を確認出来る。これ
らの内容が一致しているかを調べる事により、送信が正
しく行われたかをチエツク出来る。また、メールボック
ス２７の内容をチエツクする事も出来る。

マルチタスクデバッグ装置１０はターゲットシステム１
の各タスクの管理テーブルを参照してトリガ、エミュレ
ーション条件を作成しているので、ブレークポイントの
指定はそれぞれの１０ラムの行番号、またはコマンド名
等を使用して設定出来る。また、５ｅｎｄ−ｂｕｆ、ｒ
ｃｖ−ｂｕｆの内容もこの名前を指定して参照する事が
出来る。

〈発明の効果〉 以上実施例に基づいて具体的に説明したように、この発
明ではトリが条件設定手段により作成したトリガ条件に
よりトリガ検出手段でマイクロプロセッサのバスを監視
し、エミュレーション条件設定手段により作成したエミ
ュレーション条件でマイクロプロセッサをエミュレート
するようにし、かつエミュレーション条件を各タスクの
管理テーブルを参照して作成するようにした。その為、
複数のタスクに複数のブレークポイントを設定する事が
出来るので、複数タスクの総合デバッグが簡単に出来る
という効果がある。

また、各タスクの管理テーブルからエミュレーション条
件を作成しているので、ターゲットシステムが停止した
時には、メモリ、マイクロプロセッサのレジスタの参照
だけでなく、タスク、メモリ、セマフォ、Ｉｌｏ、イベ
ント、タイマ、割り込み要求、メツセージ等のシステム
が管理する情報の全てを容易に把握する事が出来る。

さらに、アドレスやデータだけでなく、タスクの状態遷
移、Ｉ１０要求発生、イベント発生等をブレーク条件と
する事が出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるマルチタスクデバッガの一実施
例を示すブロック図、第２図はエミュータの構成を示す
ブロック図、第３図はエミュレータコントローラの構成
を示すブロック図、第４図は動作の一例を示すフローチ
ャート、第５図はマルチタスクを示すＩ成因、第６図は
マルチタスク処理の例を示す図、第７図は従来のインサ
ーキットエミュレータの構成を示すブロック図である。 １・・・ターゲットシステム、４・・・マイクロプロセ
ッサ、ｌＯ・・・マルチタスクデパック装置、１１・・
・エミュレータ、１２・・・エミュレータコントローラ
、１３・・・トリガ条件設定手段、１４・・・トリガ条
件、１５・・・トリガ検出手段、１６・・・エミュレー
ション手段、１７・・・エミュレーション条件設定手段
、１８・・・システム管理情報、１９・・・エミュレー
ション条件。 第２　図 工ξニレ−７コ）トＤ−５１２へ 第３図 第５図 ：；、５　　７　　０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定のデバッグ条件からトリガ条件を作成するトリガ条
   件設定手段と、このトリガ条件に基づいてマイクロプロ
   セッサのバスを監視するトリガ検出手段と、前記マイク
   ロプロセッサのエミュレーションを行うエミュレーショ
   ン手段と、このエミュレーション手段が参照するエミュ
   レーション条件を作成するエミュレーション条件設定手
   段とを有し、このエミュレーション条件設定手段はター
   ゲットシステムの管理情報の各タスクの管理テーブルを
   参照してエミュレーション条件を作成する事を特徴とす
   るマルチタスクデバッガ。