JPH01168532A - 自動トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野】 本発明は自動トラ。ンスミッションに係り、特に適正な
ギヤ位置を計算するとともに、この計算によって得られ
たギヤ位置になるように自動的にアクチュエータによっ
てギヤ位置を変更するようにした自動トランスミッショ
ンに係り、さらに機械式クラッチと歯車変速機とをマイ
クロコンピュータで制御して自動変速操作を行なうよう
にした自動トランスミッションに用いて好適なものに関
する。

Ｋ発明の概要】 本発明は、自動トランスミッションを備えた車両のエン
ジンの始動時および始動後にアクセルペダルが踏込まれ
ていない場合にはクラッチを接続してトランスミッショ
ンを駆動するようにし、これによってトランスミッショ
ンの＃機を速やかに行なうようにするとともに、アクセ
ルペダルが踏込まれたときにクラッチを遮断することに
より、始動時の負荷を低減させ、始動性を向上させるよ
うにしたものである。

に従来の技術Ｘ 運転者の繁雑な変速操作を軽減して運転操作を容易にす
るために、自動トランスミッションが実用化されている
。この自動トランスミッションは、車速やアクセル開度
等を検出するセンサの信号を入力してマイクロコンピュ
ータ等の演算手段が使用する歯車を選択するとともに、
アクチュエータによって選択された歯車を噛合せて自動
的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。このよ
うな自動トランスミッションを自動車に装備することに
より、運転者の変速操作のためのレバー操作がほとんど
必要でなくなる。なお本発明に関連する先行技術として
は、例えば特開昭５２−１２７５５９号があるが、本発
明の要旨に関するような記載はない。

Ｋ発明が解決しようとする問題点】 従来の手動式トランスミッションに使用されているクラ
ッチは、クラッチペダルが踏まれていないときは接続状
態になっている。ところが電子制御Ｉ機械式自動トラン
スミッションにおいては、車両の安全性の面から車両が
停止している場合あるいはエンジンが始動していない場
合には、クラッチが切れた状態になるように設計されて
いる。このような自動トランスミッションにおいては、
エンジンの始動時にはクラッチが切断されるようになっ
ているために、トランスミッションは回転しないように
なっている。従ってトランスミッションの暖機を行なう
ことができない。このような欠点を解消するために、エ
ンジンの始動時にクラッチを接続するようにすると、エ
ンジンに加わる負荷が増大する欠点がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、エンジン始動時の負荷を低減するとともに、必要に
応じてトランスミッションの内部の暖機を速やかに行な
い得るようにした自動トランスミッションを提供するこ
とを目的とするものである。

に問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように、適正なギヤ位置を計算す
るとともに、この計算によって得られた値になるように
自動的にアクチュエータによってギヤ位置を変更するよ
うにしたトランスミッションにおいて、エンジンの始動
時および始動後におけるアクセルペダルの踏込みの有無
に応じてクラッチの接離を制御する手段を設け、エンジ
ンの始動時および始動後に前記アクセルペダルが踏込ま
れない場合には運転者が暖機運転を希望しているものと
みなし、航記クラッチを接続して前記トランスミッショ
ンを駆動するようにしたものである。

Ｋ作用】 従って本発明によれば、エンジンの始動時および始動後
にアクセルペダルを踏込むとクラッチが切断されてトラ
ンスミッションが駆動されなくなり、これによって負荷
の低減を図ることが可能になる。これに対してアクセル
ペダルが踏込まれない場合にはクラッチが接続されるた
めに、トランスミッションを駆動してその暖機を速やか
に行なうことが可能になる。

Ｋ実施例Ｘ 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動トランスミッショ
ンを備えた自動車のエンジンを示すものであって、この
ディーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備え、
このポンプ１１によってエンジン１０の各シリンダへ順
次燃料を供給するようになっている。燃料噴射ポンプ１
１はタイマ１２を介してエンジン１０によって駆動され
るようになっており、しかも燃料の噴射のタイミングを
このタイマ１２によって調整するようになっている。

さらに燃料噴射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備
え、このガバナ１３によって燃料の噴射量を調整するよ
うになっている。

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そして、このフライホイールの
背面側にはクラッチ３０が設けられており、しかもこの
クラッチ３０と連結されるようにフライホイールハウジ
ング１４の背面側にはトランスミッション１５が取付け
られている。このトランスミッション１５は、エンジン
１０の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト１
６を介して駆動軸に伝達するようになっている。

上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の前端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータ（リニアソレノイド）２０が設け
られている。リニアソレノイド２０はマイクロコンピュ
ータ２１と共働して電子ガバナを構成しており、エンジ
ン１０を電子制御する場合には、メカニカルガバナ１３
に優先してコントロールラックを移動させるようにして
いる。そしてこれら４つのアクチュエータ１７．１８．
１９．２０は、それぞれエアもしくは電気的駆動手段を
介してマイクロコンピュータ２１の指示に暴いて駆動さ
れるようになっている。

上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み蛤を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８、クラッチセンサ
２９、およびギヤ位置センサ３１とそれぞれ接続される
ようになっている。

車速センサ２６はトランスミッション１５の側面に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数によって車速を検出するようになっている。またエ
ンジン回転センサ２７はエンジン１０の前面側に取付け
られており、エンジン１０の回転数を検出するようにな
っている。またラックセンサ２８は、上記アクチュエー
タ２０の先端側に取付けられており、燃料噴射ポンプ１
１のコントロールラックの位置を検出するようになって
いる。またクラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチ
ュエータ１９の先端側に取付けられており、クラッチ３
０の接続および遮断の状態を検出するようになっている
。またギヤ位置センサ３１はトランスミッション１５の
上部に設けられており、ギヤがどの位置にシフトされて
いるかを検出するようになっている。

つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動変速位置の場合に変速操作
が自動的に行なわれるようになっている。これに対して
変速レバー２３がマニュアルの位置にある場合には、手
動によって選択された変速操作が、アクチュエータ１７
．１８を介して行なわれるようになっている。

自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動変速位置かどうかを検出し、
自動変速位置の場合には、−定の周期でアクセルペダル
２４の踏込み量あるいはアクセル開度と車速とエンジン
回転数とをそれぞれアクセルセンサ２５、車速センサ２
６およびエンジン回転センサ２７から読込む。さらにマ
イクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶されている
マツプを読込むとともに、このマツプをもとにして、自
動変速が可能かどうかの演算を行なう。

そして自動変速が可能な場合には、演算されたギヤ比を
得るように変速動作が行なわれる。これに対して自動変
速が不可能と判断された場合には、変速動作を行なわな
い。

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図示しない電磁弁が作動しエアタンク
よりエアがシフト用アクチュエータ１７およびセレクト
用アクチュエータ１８に送られて各々のアクチュエータ
１７．１８が作動し、トランスミッション１５の歯車の
選択が行なわれるようになっており、これによってトラ
ンスミッション１５の選択された歯車の噛合せが達成さ
れるようになっている。従ってこのようにして所定のギ
ヤ比が得られることになる。なおこの変速動作の際には
、アクチュエータ１９によって一旦クラッチ３０が遮断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に同期し
て再びクラッチ３０が接続状態となるように制御される
。

このようにして自動変速を行なうトランスミッション１
５と連結されたエンジン１０を始動する場合に、必要に
応じてトランスミッション１５の暖機を行なうことが可
能になるようにしている。

この動作はマイクロコンピュータ２１によって、第３図
に示すフローチャートに基いて行なわれるようになって
いる。マイクロコンピュータ２１はコントロールボック
ス２２の変速レバー２３の位置を読込むとともに、この
位置がニュートラルかどうかの判断を行なう。ニュート
ラルでない場合には始動を禁止する。これに対して変速
レバー２３がニュートラルの場合には始動を可能にする
。

従ってこの状態でエンジン１０の始動が行なわれること
になる。始動の有無はエンジン１０の回転の有無によっ
て検出されるようになっており、エンジン１０が回転し
ている場合には始動が完了したものと判断する。これに
対してエンジン１０が回転していない場合には、始動が
なされていないので、クラッチ３０を遮断する。

エンジン１０が始動されてその回転が開始された場合に
は、この後にマイクロコンピュータ２１はアクセルペダ
ル２４の踏込みをアクセルセンサ２５によって検出する
ようになる。そしてアクセルペダル２４が踏込まれてい
る場合にはクラッチを切断する。従ってこの場合にはト
ランスミッション１５にトルクが伝達されず、トランス
ミッション１５の負荷がエンジン１０に加わることはな
い。これによって負荷の低減を図ることが可能になる。

これに対してエンジン１０の始動後にアクセルペダル２
４が踏込まれている場合には、トランスミッション１５
のギヤ位置をギヤ位置センサ３１によって検出するとと
もに、ギヤ位置がニュートラルかどうかの判断を行なう
。そしてニュートラルの場合にはクラッチ３０を接続し
、これによってエンジン１０でトランスミッション１５
のカウンタシャフトを駆動し、トランスミッション１５
の暖機を速やかに行なうようにする。これに対してトラ
ンスミッション１５のギヤ位置がニュートラルでない場
合には、トランスミッション１５をアクチュエータ１７
．１８によってニュートラルに切換えるようにしている
。これは暖機の際に誤って車両が走行を開始することを
防止するためである。

このように本実施例のトランスミッション１５によれば
、通常の始動時にはアクセルペダル２４を踏込むことに
よってクラッチ３０を遮断して負荷を低減するとともに
、暖機が必要な場合には始動後にアクセルペダル２４か
ら足を雌してクラッチ３０を接続し、トランスミッショ
ン１５のカウンタシャフトを回してこのトランスミッシ
ョン１５の内部の暖機を行なうようにしている。これに
よって始動時の負荷の低減とトランスミッション１５の
内部の暖機とが両立することになる。

に発明の効果】 以上のように本発明は、エンジン始動時および始動後に
おいて、アクセルペダルが踏込まれているときはエンジ
ン回転を上げる場合であり、このときはクラッチを切る
ようにしているので、エンジン始動時、とくに寒冷時で
あって油温が低く、トランスミッションのギヤの回転抵
抗が大きい場合であっても、トランスミッションの抵抗
を受けることなく、エンジンを始動することができる。

一方アクセルペダルを踏んでいないときにはＢ［運転と
みなしてクラッチをつなぐので、トランスミッションの
ギヤが回転し、トランスミッションの油温を上昇させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２は本発明
の一実施例に係る自動トランスミッションのブロック図
、第３図は始動時における暖機の動作を示すフローチャ
ートである。 なお図面に用いた符号において、 １５・・・トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １９・・・クラッチアクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２２・・・コントロールボックス ２４・・・アクセルペダル ２５・・・アクセルセンサ ３０・・・クラッチ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　適正なギヤ位置を計算するとともに、この計算によつ
   て得られた値になるように自動的にアクチュエータによ
   つてギヤ位置を変更するようにしたトランスミッション
   において、エンジンの始動時および始動後におけるアク
   セルペダルの踏込みの有無に応じてクラッチの接離を制
   御する手段を設け、エンジンの始動時および始動後に前
   記アクセルペダルが踏込まれない場合は前記クラッチを
   接続して前記トランスミッションを駆動するようにした
   ことを特徴とする自動トランスミッション。