JPH01167017A - 内周紙装着装置 - Google Patents
内周紙装着装置Info
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- JPH01167017A JPH01167017A JP62313998A JP31399887A JPH01167017A JP H01167017 A JPH01167017 A JP H01167017A JP 62313998 A JP62313998 A JP 62313998A JP 31399887 A JP31399887 A JP 31399887A JP H01167017 A JPH01167017 A JP H01167017A
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- Japan
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- packaging paper
- internal packaging
- rotating shaft
- inner circumferential
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 17
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コイル状に巻かれた製品、例えば金属コイル
の紙梱包装置に係り、外周紙装着後のコＭ周部への内周
紙装着装置に関するものである。
の紙梱包装置に係り、外周紙装着後のコＭ周部への内周
紙装着装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、内周紙装着装置として、実公昭５７−２２４７号
公報に記載の装装置が知られている。
公報に記載の装装置が知られている。
−殻内に云ってコイルの内外径サイズは種々雑多で、例
えば帯鋼コイルの場合においてはコイルの内径は４０６
．４鶴（１６インチ）〜７１１．２ｍ（２８インチ）サ
イズ幅があり、更にサイズ幅が拡大する傾向にあり、幅
広いサイズに対応できる径可変構造を有しない前記従来
の内周紙装着装置では、−台でこのような幅広いサイズ
帯鋼コイル等の内周紙装着装置として適性のあるものと
は云い難い。
えば帯鋼コイルの場合においてはコイルの内径は４０６
．４鶴（１６インチ）〜７１１．２ｍ（２８インチ）サ
イズ幅があり、更にサイズ幅が拡大する傾向にあり、幅
広いサイズに対応できる径可変構造を有しない前記従来
の内周紙装着装置では、−台でこのような幅広いサイズ
帯鋼コイル等の内周紙装着装置として適性のあるものと
は云い難い。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、前述した従来のコイル状製品の内周紙装着装
置の問題点を解決するもので、幅広いサイズのコイル状
製品の内周紙装着が可能な、コイル状製品への内周紙装
着装置を提供するものである。
置の問題点を解決するもので、幅広いサイズのコイル状
製品の内周紙装着が可能な、コイル状製品への内周紙装
着装置を提供するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明はテーピングを施した内周紙を外周に巻付け、コ
イル状製品の内周に挿入し該内周面に内周紙を装着する
コイル状製品への内周紙装着装置において、載置台上の
コイル状製品の軸方向に移動可能な移動台と、この移動
台上において回転自在に軸支された回転軸と、この回転
軸の回転によって、回転し、この回転軸と同心の回動軸
の回動によつて、開脚および閉脚する脚部を有する外径
可変のカサ骨機構を有する回転体と、この回転体に取り
付けられた気体圧入袋と、同回転体の外周部に装着され
、供給される内周紙端部を、該回転体の外周部で押える
紙押え機構と、前記移動台、回動軸、回転軸の作動およ
び気体圧入袋への気体供給を制御する作動制御機構を備
えたことを特徴とするコイル状製品への内周紙装着装置
であり、主として■内周紙の巻付は径、装着径の調整が
自在なので、幅広いサイズのコイル製品への内周紙の装
着に適用でき、■テーピングを施した内周紙の巻付け、
装着に際しての内周紙端部の着脱がスムーズにでき、■
気体圧入袋への気体圧入によって、内周紙をコイル内周
面に密に押圧して、内周紙のテーピング接着を確実にで
きる等の効果を奏するものである。
イル状製品の内周に挿入し該内周面に内周紙を装着する
コイル状製品への内周紙装着装置において、載置台上の
コイル状製品の軸方向に移動可能な移動台と、この移動
台上において回転自在に軸支された回転軸と、この回転
軸の回転によって、回転し、この回転軸と同心の回動軸
の回動によつて、開脚および閉脚する脚部を有する外径
可変のカサ骨機構を有する回転体と、この回転体に取り
付けられた気体圧入袋と、同回転体の外周部に装着され
、供給される内周紙端部を、該回転体の外周部で押える
紙押え機構と、前記移動台、回動軸、回転軸の作動およ
び気体圧入袋への気体供給を制御する作動制御機構を備
えたことを特徴とするコイル状製品への内周紙装着装置
であり、主として■内周紙の巻付は径、装着径の調整が
自在なので、幅広いサイズのコイル製品への内周紙の装
着に適用でき、■テーピングを施した内周紙の巻付け、
装着に際しての内周紙端部の着脱がスムーズにでき、■
気体圧入袋への気体圧入によって、内周紙をコイル内周
面に密に押圧して、内周紙のテーピング接着を確実にで
きる等の効果を奏するものである。
以下に本発明を実施例として第１図〜第３図に基づいて
説明する。
説明する。
この実施例は、帯鋼コイルへの内周紙の装着装置として
適用されたものである。
適用されたものである。
第１図においてｌは内周紙装着用載置台２上に載置され
た帯鋼コイル、３は載置台２の近傍に敷設された軌条４
はこの軌道３上に配置された移動台で、移動台４の支持
体６の支持部７には、駆動装置９によって回転する中空
の回転軸８が軸支されており、この回転軸８には回転体
１０のカサ骨機積１１が連結されている。
た帯鋼コイル、３は載置台２の近傍に敷設された軌条４
はこの軌道３上に配置された移動台で、移動台４の支持
体６の支持部７には、駆動装置９によって回転する中空
の回転軸８が軸支されており、この回転軸８には回転体
１０のカサ骨機積１１が連結されている。
一方、回転軸８の中空部には、駆動装置１２によって回
動する回動軸１３が挿通されており、回動軸１３は後述
するように回転体１０のカサ骨機構１１に連結されてい
る。
動する回動軸１３が挿通されており、回動軸１３は後述
するように回転体１０のカサ骨機構１１に連結されてい
る。
回転軸８の回転によってカサ骨機構１１が回転し、回動
軸１３の回動によってカサ骨機構１１の外径が変化する
ようになっている。
軸１３の回動によってカサ骨機構１１の外径が変化する
ようになっている。
回転体１０のカサ骨機構１１を形成するフレーム１４に
は、駆動装置１５によって作動する紙押え機構１６が取
付けられ、紙供給装置（図示省略）から供給されるテー
ピング付きの内周紙１７の端部を、着脱できるようにな
っている。
は、駆動装置１５によって作動する紙押え機構１６が取
付けられ、紙供給装置（図示省略）から供給されるテー
ピング付きの内周紙１７の端部を、着脱できるようにな
っている。
又、カサ骨機構１１には、気体圧入袋１８が取付けられ
ており、この気体圧入袋１８にブロワ−１９から管路２
０．ヘソグー管２１、前記回転軸８の外周と回転軸８に
嵌入された固定軸８０に形成した蒐体通路を経て、気体
圧入袋゛１８に気体を圧入して、回転体の外周の空間を
充足したとき、回転体外周に巻付けられた内周紙１７を
、外方に押し付けられるようになっている。
ており、この気体圧入袋１８にブロワ−１９から管路２
０．ヘソグー管２１、前記回転軸８の外周と回転軸８に
嵌入された固定軸８０に形成した蒐体通路を経て、気体
圧入袋゛１８に気体を圧入して、回転体の外周の空間を
充足したとき、回転体外周に巻付けられた内周紙１７を
、外方に押し付けられるようになっている。
この回転体１０の詳細を、第２図および第３図に示す。
回転軸８の先端部に板体２１が取付けられており、この
板体２１に取付けられた棒杆２２に挿通された摺動体２
３．２３−０には、カサ骨機構１１の脚部２５．２５−
０がピン２４．２４−０によって回動自在に連結される
。
板体２１に取付けられた棒杆２２に挿通された摺動体２
３．２３−０には、カサ骨機構１１の脚部２５．２５−
０がピン２４．２４−０によって回動自在に連結される
。
この脚部の他方は、カサ骨機構１１の外周を形成するフ
レーム１４に設けた支持部２７に、ピン２Ｂ、２Ｂ−０
によって連結されている。
レーム１４に設けた支持部２７に、ピン２Ｂ、２Ｂ−０
によって連結されている。
前記の脚部２５．２５−０を連結している摺動体２３．
２３−０の内周面にねじが刻設されており、ねじ２３と
ねじ２３−０は逆向きになっている。
２３−０の内周面にねじが刻設されており、ねじ２３と
ねじ２３−０は逆向きになっている。
この摺動体２３．２３−０の各ねじは、前記回動軸１３
に刻設されたねじ２９．２９−０に夫々螺合しており、
この回動軸１３を回動させると、摺動体２３．２３−０
は軸方向に反対側に移動する。
に刻設されたねじ２９．２９−０に夫々螺合しており、
この回動軸１３を回動させると、摺動体２３．２３−０
は軸方向に反対側に移動する。
即ちこの摺動体２３．２３−０に連結されている脚部２
５．２５−０は、開脚又は閉脚する。その結果′フレー
ム１４は、軸方向と直角方向に位置を変え、その外周径
りを変化させる。
５．２５−０は、開脚又は閉脚する。その結果′フレー
ム１４は、軸方向と直角方向に位置を変え、その外周径
りを変化させる。
なお、図中２６ （第１図）は、駆動装置５．９．１２
．１５、プロワ−１９の作動制御部である。
．１５、プロワ−１９の作動制御部である。
か（して、載置台２上の帯鋼コイル１に内周紙１７を装
着する場合は、先ず本発明の内周紙装着装置の移動台４
を駆動装置５により内周紙１７巻取り位置に位置させる
。
着する場合は、先ず本発明の内周紙装着装置の移動台４
を駆動装置５により内周紙１７巻取り位置に位置させる
。
ついで回転軸８を駆動装置９により回転し、紙押え機構
を取付けたフレーム１４の位置を回転体ｌＯにより略真
横に位置させる。同時に駆動装置１２を作動して回動軸
１３を回動して、カサ骨機構１１の脚部２５．２５−０
を移動して、回転体１０の外径りを帯鋼コイルの内周径
ｄ以下の所定の径に調整する。
を取付けたフレーム１４の位置を回転体ｌＯにより略真
横に位置させる。同時に駆動装置１２を作動して回動軸
１３を回動して、カサ骨機構１１の脚部２５．２５−０
を移動して、回転体１０の外径りを帯鋼コイルの内周径
ｄ以下の所定の径に調整する。
そして、紙押え機構１６を駆動装置１５により回動して
押え棒１６’により、内周紙１７の下端部を押えた後、
回転体１０をその駆動装置９により回転軸８を回転して
、内周紙１７を回転体１０の外周に巻取る。
押え棒１６’により、内周紙１７の下端部を押えた後、
回転体１０をその駆動装置９により回転軸８を回転して
、内周紙１７を回転体１０の外周に巻取る。
この内周紙１７は、帯鋼コイル１の径に応じて所定の寸
法に裁断されており、通常２〜３廻りに巻取られる。な
お、この過程で、ブロワ−１９により、空気袋１８内を
負圧にする。
法に裁断されており、通常２〜３廻りに巻取られる。な
お、この過程で、ブロワ−１９により、空気袋１８内を
負圧にする。
回転体のフレーム１４には、第３図に示すように空気袋
１８に導通する小孔１４−０が設けられ、小孔１４−０
は、空気袋１８の正圧時に空気の流出を防止する逆止能
を有する爪（図示せず）が設けられている。従って巻取
り過程の内周紙１７をフレーム１４に吸収して紙型れを
防止しうる。
１８に導通する小孔１４−０が設けられ、小孔１４−０
は、空気袋１８の正圧時に空気の流出を防止する逆止能
を有する爪（図示せず）が設けられている。従って巻取
り過程の内周紙１７をフレーム１４に吸収して紙型れを
防止しうる。
内周紙１７の巻取りを完了後、駆動装置５により移動台
４を移動し、回転体１０を帯鋼コイル１の内周に挿入し
、内周紙装着位置に停止させ、駆動装置１５により紙押
え機構１６を作動し、紙押えを解除する。
４を移動し、回転体１０を帯鋼コイル１の内周に挿入し
、内周紙装着位置に停止させ、駆動装置１５により紙押
え機構１６を作動し、紙押えを解除する。
そして、駆動装置１２によって回動軸１３を回動し、カ
サ骨機構１１の脚部ｚｓＬｚｓ−ｏを更に閉脚して、回
転体１０の外径を帯鋼コイル１の内周径ｄに略一致させ
る。
サ骨機構１１の脚部ｚｓＬｚｓ−ｏを更に閉脚して、回
転体１０の外径を帯鋼コイル１の内周径ｄに略一致させ
る。
その後プロワ−１９を逆転作動して、空気袋１′８に空
気を供給して空気袋を膨ませて、その表面によって内周
紙１７を帯鋼コイル１の内周面に押圧することにより、
内周紙１７のテーピング部を内周紙１７の最内周面に貼
着して、内周紙の装着を完了する。
気を供給して空気袋を膨ませて、その表面によって内周
紙１７を帯鋼コイル１の内周面に押圧することにより、
内周紙１７のテーピング部を内周紙１７の最内周面に貼
着して、内周紙の装着を完了する。
内周紙１７の帯鋼コイル１内周面への装着を完了後は、
ブロワ−１９を逆作動して空気袋１７の空気を抜き、駆
動装置１２により回動軸１３を回動してカサ骨機構１１
の脚部２５．２５−０を間層して、回転体１０の外径り
を縮小する。
ブロワ−１９を逆作動して空気袋１７の空気を抜き、駆
動装置１２により回動軸１３を回動してカサ骨機構１１
の脚部２５．２５−０を間層して、回転体１０の外径り
を縮小する。
その移動台４を移動して回転体１０の位置に帯鋼コイル
ｌの内周から出し、所定の位置に戻して帯鋼コイルへの
内周紙装着作業を終了する。
ｌの内周から出し、所定の位置に戻して帯鋼コイルへの
内周紙装着作業を終了する。
（発明の効果）
本発明の内周紙装着装置は（１）内周紙を巻付ける回転
体の外径が可変なので、幅広いサイズのコイルに対応で
きる。（２）空気袋で内周紙をコイル内面の略全面に押
し付けるので内周紙がコイル内面に非常によく密着し、
密着と同時にテーピング部において紙の貼り合せが短時
間にかつ確実に行われる。（３）紙押え機構によってテ
ーピング部近傍での紙押えおよび押え解除がスムーズに
行なえるので、回転体への内周紙の巻き付けおよびコイ
ル内周面への内周紙装着がスムーズである。
体の外径が可変なので、幅広いサイズのコイルに対応で
きる。（２）空気袋で内周紙をコイル内面の略全面に押
し付けるので内周紙がコイル内面に非常によく密着し、
密着と同時にテーピング部において紙の貼り合せが短時
間にかつ確実に行われる。（３）紙押え機構によってテ
ーピング部近傍での紙押えおよび押え解除がスムーズに
行なえるので、回転体への内周紙の巻き付けおよびコイ
ル内周面への内周紙装着がスムーズである。
（４）構造が簡単で、内周紙装着プロセスおよび操作も
簡単であり、メンテナンス上の負担も少ない等の効果を
有するものである。
簡単であり、メンテナンス上の負担も少ない等の効果を
有するものである。
５１）管明
４、 の な説明
第１図は本発明の一実施例とその配置例を示す全体側面
図、第２図は第１図の回転体の図３は紙押え装置（１１
）を表して作動機構の詳細を示す一部切欠側断面説明図
、第３図は第２図Ａ−Ａ’矢視断面説明図である。
図、第２図は第１図の回転体の図３は紙押え装置（１１
）を表して作動機構の詳細を示す一部切欠側断面説明図
、第３図は第２図Ａ−Ａ’矢視断面説明図である。
１：帯鋼コイル、 ２：コイル載置台、３：軌
道、 ４：移動台、５： （移動台）駆
動装置、 ６：支持体、７：支持部、 ８
−回転軸、９： （回転軸）駆動装置、ｌＯ：回転体、
１１：カサ骨機構、 １２：駆動装置、１３：
回動軸、 １’３’：（回動軸）駆動装置、 １４：フレーム、 １４−０ ：小孔、１５：
（紙押え機構）駆動装置、 １６：紙押え機構、 １６′：棒体、１７：内
周紙、 １８：空気袋、１９ニブロワー、
２０：管路、２０′：へ７グー管、 ２１
：板体、２２：棒杆、 ２３．２３−０ ：摺動体、 ２４．２４−Ｑ ：ピ
ン、２５．２５−０ ：脚部、 ２６：駆動制御部
、２７：支持部、 ２８．２８−０ ：”
ビン、２９．２９−０ ＋ねハ 代理人 弁理士 茶 野 木 立 夫 第王Ａ。
道、 ４：移動台、５： （移動台）駆
動装置、 ６：支持体、７：支持部、 ８
−回転軸、９： （回転軸）駆動装置、ｌＯ：回転体、
１１：カサ骨機構、 １２：駆動装置、１３：
回動軸、 １’３’：（回動軸）駆動装置、 １４：フレーム、 １４−０ ：小孔、１５：
（紙押え機構）駆動装置、 １６：紙押え機構、 １６′：棒体、１７：内
周紙、 １８：空気袋、１９ニブロワー、
２０：管路、２０′：へ７グー管、 ２１
：板体、２２：棒杆、 ２３．２３−０ ：摺動体、 ２４．２４−Ｑ ：ピ
ン、２５．２５−０ ：脚部、 ２６：駆動制御部
、２７：支持部、 ２８．２８−０ ：”
ビン、２９．２９−０ ＋ねハ 代理人 弁理士 茶 野 木 立 夫 第王Ａ。
Claims (1)
- テーピングを施した内周紙を外周に巻付け、コイル状製
品の内周に挿入し、該内周面に内周紙を装着するコイル
状製品への内周紙装着装置において、載置台上のコイル
状製品の軸方向に移動可能な移動台と、この移動台上に
おいて回転自在に軸支された回転軸と、この回転軸の回
転によって回転し、この回転軸と同心の回動軸の回動に
よって、開脚および閉脚する脚部を有する外径可変のカ
サ骨機構を有する回転体と、この回転体に取り付けられ
た気体圧入袋と、同回転体の外周部に装着され、供給さ
れる内周紙端部を、該回転体の外周部で押える紙押え機
構と、前記移動台、回動軸、回転軸の作動および気体圧
入袋への気体供給を制御する作動制御機構を備えたこと
を特徴とするコイル状製品への内周紙装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313998A JPH01167017A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 内周紙装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313998A JPH01167017A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 内周紙装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01167017A true JPH01167017A (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0530685B2 JPH0530685B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=18047989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62313998A Granted JPH01167017A (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | 内周紙装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01167017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077639A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 哈工大机器人智能制造有限公司 | 盘卷自动包装设备及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572247U (ja) * | 1980-06-05 | 1982-01-07 | ||
| JPS59142919A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-16 | 川之江造機株式会社 | 耳だれ防止胴巻装置 |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP62313998A patent/JPH01167017A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572247U (ja) * | 1980-06-05 | 1982-01-07 | ||
| JPS59142919A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-16 | 川之江造機株式会社 | 耳だれ防止胴巻装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077639A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 哈工大机器人智能制造有限公司 | 盘卷自动包装设备及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530685B2 (ja) | 1993-05-10 |
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