CN115783405A - 盘装电线包装膜缠绕机构及盘装电线包装膜缠绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于线材生产技术领域的盘装电线包装膜缠绕机构，本发明还涉及一种盘装电线包装膜缠绕方法。带轮Ⅰ(5)套装在收线轴(2)上，旋转臂(7)一端连接带轮Ⅰ(5)，往复丝杆(13)一端活动连接旋转臂(7)；往复丝杆(13)另一端连接端板(16)，带轮Ⅱ(8)固定在往复丝杆(13)穿过旋转臂(7)的端部；传动带(6)套装在带轮Ⅰ(5和带轮Ⅱ(8)上；包膜安装支架(10)固定安装在往复丝杆(13)的配套螺母和导向杆(14)上，包装膜(11)套装在包膜安装支架(10)上。本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构，能够省力省时实现包装膜在盘具上的电线外圈的缠绕，包膜效果比手工包膜效果好，且可以准确控制包装膜使用量，减少浪费。

Description

盘装电线包装膜缠绕机构及盘装电线包装膜缠绕方法

技术领域

本发明属于线材生产技术领域，更具体地说，是涉及一种盘装电线包装膜缠绕机构，本发明还涉及一种盘装电线包装膜缠绕方法。

背景技术

根据不同客户需求，一些电线成品按盘装方式交付时，出于运输、储存的需要在电线外圈缠绕一圈包装膜。目前在包装膜方面，大多采用全手工缠绕式，即在将线盘从收线轴上拆卸前，将包装膜一头按在外层电线表面或者铰接在电线尾端，并盘动电线盘具，另一只手握住包装膜并进行包装膜的展放以及包装膜的平移，实现包装膜在盘具(线盘)上的电线外圈的一圈缠绕。手工包膜方式，明显问题就是劳动强度较大，特别是大规格的盘具在装满电线后重量大，用手盘动盘具需要很大的力量；还有，当盘具尺寸较小，可装载电线数量越少，生产线速度越高，装卸线盘越频繁、间隔越短，导致包装时间过长。

现有技术中有名称为“盘状产品包装膜竖直缠绕包装用产品固定装置”、公开号为“206384184U”的技术，该技术包括旋转机构、对称设在旋转机构两侧的底部固定机构和设在旋转机构上方的顶部固定机构，所述旋转机构由底座、对称设在产品底端两侧且与产品外周相切的旋转辊和驱动旋转辊旋转的电机组成，所述底部固定机构由一对底部夹持辊和安装底部夹持辊的第一辊架组成，第一辊架控制底部夹持辊将产品底部夹稳，所述顶部固定机构由一对顶部夹持辊和安装顶部夹持辊的第二辊架组成，第二辊架控制顶部夹持辊将产品顶部夹稳。然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，能够省力省时实现包装膜在盘具上的电线外圈的缠绕，可以重复进行盘具电线的包膜，包膜效果比手工包膜效果好，且可以准确控制包装膜使用量，减少浪费的盘装电线包装膜缠绕机构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种盘装电线包装膜缠绕机构，带轮Ⅰ套装在收线轴上并与收线机框架固定连接，旋转臂一端活动连接带轮Ⅰ，旋转臂另一端安装往复丝杆、导向杆，往复丝杆一端活动连接旋转臂；往复丝杆另一端活动连接端板，带轮Ⅱ固定在往复丝杆穿过旋转臂的端部；传动带套装在带轮Ⅰ和带轮Ⅱ上；包膜安装支架固定安装在往复丝杆的配套螺母和导向杆上，包装膜套装在包膜安装支架上，真空吸盘设置在靠近往复丝杆位置，气动档杆固定连接在收线机框架上，气动档杆和旋转臂设置在同一垂直线的位置。

所述的带轮内孔大于收线轴外径，带轮Ⅰ固定连接在收线机框架1侧表面，带轮Ⅰ侧部位置的收线轴上固定安装盘具，收线轴与往复丝杆平行，往复丝杆与导向杆平行。

所述的盘具上缠绕收取指定长度的电线，旋转臂一端的孔套装在带轮Ⅰ上，并通过孔内的轴承与带轮Ⅰ活动连接，导向杆一端固定连接在旋转臂上，导向杆另一端与端板固定连接；手柄活动套装在导向杆穿过端板的位置。

通过手柄推动往复丝杆、导向杆绕着盘具转动时，传动带设置为能够带动带轮Ⅱ转动，从而带动往复丝杆转动的结构，往复丝杆转动时，包膜安装支架设置为能够在往复丝杆的转动下沿着往复丝杆移动的结构。

所述的真空吸盘设置在靠近往复丝杆中部的位置。

所述的盘具侧部的收线轴上固定安装限位螺母。

所述的往复丝杆另一端通过轴承与端板活动连接

所述的带轮Ⅰ与收线机框架通过螺钉固定连接。

所述的带轮Ⅰ内孔比收线轴外径大10mm以上。

本发明还涉及一种盘装电线包装膜缠绕方法，所述的盘装电线包装膜缠绕方法的缠绕步骤为：

S1.将包装膜安装在包装膜支架上面，并调整包装膜保持展放张力；将包装膜拽出，包装膜端头贴近真空吸盘并吸附在真空吸盘上；气动档杆处于伸出状态，阻挡旋转臂转动；

S2.待安装在收线轴上的盘具上缠绕收取指定长度的电线后，收线轴停止转动，此时进行包装膜缠绕；

S3.按下包膜启动按钮，气动档杆缩回，通过手柄转动旋转臂，旋转臂7的转动带动包装膜绕线盘转动，包装膜包覆在电线表面；同时，旋转臂的转动带动传动带绕带轮Ⅰ转动，从而带动带轮Ⅱ旋转，带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线移动，实现包装膜呈螺旋状包覆在电线表面；

S4.再反向转动旋转臂回复到初始位置，旋转臂的转动带动传动带绕带轮Ⅰ转动，从而带动带轮Ⅱ旋转，带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线移动；

S5.按下包膜停止按钮；气动档杆伸出，限制旋转臂转动，剪断包装膜，将包装膜再次拽出，包装膜一端端头贴近真空吸盘并吸附固定在真空吸盘上，进行下一个盘具电线的包装膜缠绕。

采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构，进行盘装电线包装膜缠绕时，将包装膜安装在包装膜支架上面，并调整包装膜保持展放张力；将包装膜拽出，包装膜端头贴近真空吸盘并吸附在真空吸盘上；气动档杆处于伸出状态，阻挡旋转臂转动；待安装在收线轴上的盘具上缠绕收取指定长度的电线后，收线轴停止转动，此时进行包装膜缠绕；按下包膜启动按钮，气动档杆缩回，通过手柄转动旋转臂，旋转臂的转动带动包装膜绕线盘转动，包装膜包覆在电线表面；同时，旋转臂的转动带动传动带绕带轮Ⅰ转动，从而带动带轮Ⅱ旋转，带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线移动，实现包装膜呈螺旋状包覆在电线表面；再反向转动旋转臂回复到初始位置，旋转臂的转动带动传动带绕带轮Ⅰ转动，从而带动带轮Ⅱ旋转，带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线移动；按下包膜停止按钮；气动档杆伸出，限制旋转臂转动，剪断包装膜，将包装膜再次拽出，包装膜一端端头贴近真空吸盘并吸附固定在真空吸盘上，进行下一个盘具电线的包装膜缠绕。这样，盘具的电线进行波安装模缠绕时，实现自动化操作，只需要转动旋转臂绕着盘具一周旋转，就实现包装膜沿盘具上的电线的一周的缠绕，而且利用往复丝杆的结构，使得带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线向下移动，这样，包膜安装支架的位置变化，包装膜在旋转臂转动过程中沿着往复丝杆直线移动位置，使得包装膜呈螺旋状缠绕在盘具的电线外圈，提高缠绕可靠性，简化机构的操作性；采用真空吸盘吸附安装模端头，可有效替代手工夹持固定包装膜端头的作用，更进一步的简化包膜的步骤。整个装置成本低，适用于不同盘具包装膜缠绕。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构的主视结构示意图；

图2为本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构的局部部件的俯视结构示意图；

附图中标记分别为：1—收线机框架；2—收线轴；3—盘具；4—电线；5—带轮Ⅰ；6—传动带；7—旋转臂；8—带轮Ⅱ；9—气动档杆；10—包膜安装支架；11—包装膜；12—真空吸盘；13—往复丝杆；14—导向杆；15—手柄；16—端板；17—纤维螺母。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本发明为一种盘装电线包装膜缠绕机构，带轮Ⅰ5套装在收线轴2上并与收线机框架1固定连接，旋转臂7一端活动连接带轮Ⅰ5，旋转臂7另一端安装往复丝杆13、导向杆14，往复丝杆13一端活动连接旋转臂7；往复丝杆13另一端活动连接端板16，带轮Ⅱ8固定在往复丝杆13穿过旋转臂7的端部；传动带6套装在带轮Ⅰ5和带轮Ⅱ8上；包膜安装支架10固定安装在往复丝杆13的配套螺母和导向杆14上，包装膜11套装在包膜安装支架10上，真空吸盘12设置在靠近往复丝杆13位置，气动档杆9固定连接在收线机框架1上，气动档杆9和旋转臂7设置在同一垂直线的位置。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。进行盘装电线包装膜缠绕时，将包装膜11安装在包装膜支架10上面，并调整包装膜11保持展放张力；将包装膜11拽出，包装膜11端头贴近真空吸盘12并吸附在真空吸盘12上；气动档杆9处于伸出状态，阻挡旋转臂7转动；待安装在收线轴2上的盘具3上缠绕收取指定长度的电线4后，收线轴2停止转动，此时进行包装膜缠绕；按下包膜启动按钮，气动档杆9缩回，通过手柄16转动旋转臂7，旋转臂7的转动带动包装膜11绕线盘3转动，包装膜11包覆在电线4表面；同时，旋转臂7的转动带动传动带6绕带轮Ⅰ5转动，从而带动带轮Ⅱ8旋转，带轮Ⅱ8旋转带动往复丝杆13转动，带动包装膜11沿着往复丝杆13直线移动，实现包装膜11呈螺旋状包覆在电线4表面；再反向转动旋转臂7回复到初始位置，旋转臂7的转动带动传动带6绕带轮Ⅰ5转动，从而带动带轮Ⅱ8旋转，带轮Ⅱ8旋转带动往复丝杆11转动，带动包装膜11沿着往复丝杆11直线移动；按下包膜停止按钮；气动档杆9伸出，限制旋转臂7转动，剪断包装膜11，将包装膜11再次拽出，包装膜11一端端头贴近真空吸盘12并吸附固定在真空吸盘12上，进行下一个盘具3电线4的包装膜缠绕。这样，盘具的电线进行波安装模缠绕时，实现自动化操作，只需要转动旋转臂绕着盘具一周旋转，就实现包装膜沿盘具上的电线的一周的缠绕，而且利用往复丝杆13的结构，使得带轮Ⅱ8旋转带动往复丝杆13转动，带动包装膜11沿着往复丝杆13直线移动，这样，包膜安装支架10的位置变化，包装膜在旋转臂转动过程中沿着往复丝杆13直线移动，使得包装膜呈螺旋状缠绕在盘具的电线外圈，提高缠绕可靠性，简化机构的操作性；采用真空吸盘12吸附安装模端头，可有效替代手工夹持固定包装膜11端头的作用，更进一步的简化包膜的步骤。本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构，操作方便，能够省力省时实现包装膜在盘具上的电线外圈的缠绕，可以重复进行盘具电线的包膜，包膜效果比手工包膜效果好，且可以准确控制包装膜使用量，减少浪费。

所述的带轮Ⅰ5内孔大于收线轴2外径，带轮Ⅰ5固定连接在收线机框架1侧表面，带轮Ⅰ5侧部的收线轴2上固定安装盘具3，收线轴2与往复丝杆13平行，往复丝杆13与导向杆14平行。上述结构，带轮Ⅰ5内孔大于收线轴2外径，这样，带轮Ⅰ5固定在收线机框架后，不会影响收线轴的正常转动收线，盘具可以可靠进行收线作业。而往复丝杆13与导向杆14平行，包膜安装支架10固定安装在往复丝杆13的配套螺母和导向杆14上，这样，在旋转臂转动时，往复丝杆转动，配套螺母沿着往复丝杆移动，则包膜安装支架10沿着往复丝杆直线移动，带动包装膜往复移动。而旋转杆转动时，会带动往复丝杆13与导向杆14沿着盘具外圈一周转动，实现包装膜缠绕。

所述的盘具3上缠绕收取指定长度的电线4，旋转臂7一端的孔套装在带轮Ⅰ5上，并通过孔内的轴承与带轮Ⅰ5活动连接，导向杆14一端固定连接在旋转臂7上，导向杆14另一端与端板16固定连接；手柄15活动套装在导向杆14穿过端板16的位置。上述结构，盘具固定安装在收线轴上，收线轴可以连接电机，电机转动时带动收线轴卷收电线。而旋转臂的转动，则通过手动进行，手动作用在手柄上，带动旋转臂沿着盘具外圈一周移动。移动过程带动安装模包装。

通过手柄15推动往复丝杆13、导向杆14绕着盘具3转动时，传动带6设置为能够带动带轮Ⅱ转动，从而带动往复丝杆13转动的结构，往复丝杆13转动时，包膜安装支架10设置为能够在往复丝杆13的转动下沿着往复丝杆13直线移动的结构。上述结构，包膜安装支架10沿着往复丝杆13直线移动和旋转臂沿着盘具外圈一周的移动为同步进行的。因此，在旋转臂转动时，包装膜会经过盘具外圈的不同位置和不同高度，从而实现准确缠绕。而通过手柄，便于人工操纵。

所述的真空吸盘12设置在靠近往复丝杆13中部的位置。上述结构，真空吸盘12的设置位置，主要是考虑包膜安装支架10停留在往复丝杆13的螺纹两端时，包装膜11至真空吸盘12的距离基本一致。

所述的盘具3侧部的收线轴2上固定安装限位螺母17。上述结构，限位螺母用于限位支撑盘具，确保盘具可靠安装在收线轴2上。

所述的往复丝杆13另一端通过轴承与端板16活动连接，所述的带轮Ⅰ5与收线机框架1通过螺钉固定连接。带轮Ⅰ5内孔比收线轴2外径大10mm以上。上述结构，带轮Ⅰ5与收线机框架1固定连接。

气动档杆9和旋转臂7设置在同一垂直线的位置。这样，在开始进行包装膜缠绕前，伸出的气动档杆从下方阻挡旋转臂，避免旋转臂旋转。只有气动档杆收缩后，才可以实现旋转臂的转动，满足要求。

本发明还涉及一种盘装电线包装膜缠绕方法，所述的盘装电线包装膜缠绕方法的缠绕步骤为：

S1.将包装膜11安装在包装膜支架10上面，并调整包装膜11保持展放张力；将包装膜11拽出，包装膜11端头贴近真空吸盘12并吸附在真空吸盘12上；气动档杆9处于伸出状态，阻挡旋转臂7转动；S2.待安装在收线轴2上的盘具3上缠绕收取指定长度的电线4后，收线轴2停止转动，此时进行包装膜缠绕；S3.按下包膜启动按钮，气动档杆9缩回，通过手柄16转动旋转臂7，旋转臂7的转动带动包装膜11绕线盘3转动，包装膜11包覆在电线4表面；同时，旋转臂7的转动带动传动带6绕带轮Ⅰ5转动，从而带动带轮Ⅱ8旋转，带轮Ⅱ8旋转带动往复丝杆13转动，带动包装膜11沿着往复丝杆13直线移动，实现包装膜11呈螺旋状包覆在电线4表面；S4.再反向转动旋转臂7回复到初始位置，旋转臂7的转动带动传动带6绕带轮Ⅰ5转动，从而带动带轮Ⅱ8旋转，带轮Ⅱ8旋转带动往复丝杆11转动，带动包装膜11沿着往复丝杆11直线移动；S5.按下包膜停止按钮；气动档杆9伸出，限制旋转臂7转动，剪断包装膜11，将包装膜11再次拽出，包装膜11一端端头贴近真空吸盘12并吸附固定在真空吸盘12上，进行下一个盘具3电线4的包装膜缠绕。

本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构，收线机框架1垂直布置，收线轴水平布置，往复丝杆13和导向杆14呈水平布置。这样，在操作人员旋转旋转臂转动时，旋转臂沿着盘具外圈一周转动。而在旋转臂转动过程中，包装膜支架10会从靠近收线机框架1的位置向远离收线机框架1的位置移动。而盘具在收线轴上的位置不变。盘具与收线轴之间的固定连接，一侧通过限位螺母上的定位销卡装在定位孔内实现两者的固定。而盘具另一侧设置另一个限位螺母。这样，在进行收线或包装膜缠绕时，可靠固定盘具。而更换盘具时也能够方便进行。

本发明所述的盘装电线包装膜缠绕机构，进行盘装电线包装膜缠绕时，将包装膜安装在包装膜支架上面，并调整包装膜保持展放张力；将包装膜拽出，包装膜端头贴近真空吸盘并吸附在真空吸盘上；气动档杆处于伸出状态，阻挡旋转臂转动；待安装在收线轴上的盘具上缠绕收取指定长度的电线后，收线轴停止转动，此时进行包装膜缠绕；按下包膜启动按钮，气动档杆缩回，通过手柄转动旋转臂，旋转臂的转动带动包装膜绕线盘转动，包装膜包覆在电线表面；同时，旋转臂的转动带动传动带绕带轮Ⅰ转动，从而带动带轮Ⅱ旋转，带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线移动，实现包装膜呈螺旋状包覆在电线表面；再反向转动旋转臂回复到初始位置，旋转臂的转动带动传动带绕带轮Ⅰ转动，从而带动带轮Ⅱ旋转，带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线移动；按下包膜停止按钮；气动档杆伸出，限制旋转臂转动，剪断包装膜，将包装膜再次拽出，包装膜一端端头贴近真空吸盘并吸附固定在真空吸盘上，进行下一个盘具电线的包装膜缠绕。这样，盘具的电线进行波安装模缠绕时，实现自动化操作，只需要转动旋转臂绕着盘具一周旋转，就实现包装膜沿盘具上的电线的一周的缠绕，而且利用往复丝杆的结构，使得带轮Ⅱ旋转带动往复丝杆转动，带动包装膜沿着往复丝杆直线向下移动，这样，包膜安装支架的位置变化，包装膜在旋转臂转动过程中沿着往复丝杆直线移动，使得包装膜呈螺旋状缠绕在盘具的电线外圈，提高缠绕可靠性，简化机构的操作性；采用真空吸盘吸附安装模端头，可有效替代手工夹持固定包装膜端头的作用，更进一步的简化包膜的步骤。整个装置成本低，适用于不同盘具包装膜缠绕。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：带轮Ⅰ(5)套装在收线轴(2)上并与收线机框架(1)固定连接，旋转臂(7)一端活动连接带轮Ⅰ(5)，旋转臂(7)另一端安装往复丝杆(13)、导向杆(14)，往复丝杆(13)一端活动连接旋转臂(7)；往复丝杆(13)另一端活动连接端板(16)，带轮Ⅱ(8)固定在往复丝杆(13)穿过旋转臂(7)的端部；传动带(6)套装在带轮Ⅰ(5和带轮Ⅱ(8)上；包膜安装支架(10)固定安装在往复丝杆(13)的配套螺母和导向杆(14)上，包装膜(11)套装在包膜安装支架(10)上，真空吸盘(12)设置在靠近往复丝杆(13)位置，气动档杆(9)固定连接在收线机框架(1)上，气动档杆(9)和旋转臂(7)设置在同一垂直线的位置。

2.根据权利要求1所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的带轮Ⅰ(5)内孔大于收线轴(2)外径，带轮Ⅰ(5)固定连接在收线机框架(1)侧表面，带轮Ⅰ(5)侧部位置的收线轴(2)上固定安装盘具(3)，收线轴(2)与往复丝杆(13平行，往复丝杆(13)与导向杆(14)平行。

3.根据权利要求1或2所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的盘具(3)上缠绕收取指定长度的电线(4)，旋转臂(7一端的孔套装在带轮Ⅰ(5)上，并通过孔内的轴承与带轮Ⅰ(5)活动连接，导向杆(14)一端固定连接在旋转臂(7)上，导向杆(14)另一端与端板(16)固定连接；手柄(15)活动套装在导向杆(14)穿过端板(16)的位置。

4.根据权利要求4所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：通过手柄(15)推动往复丝杆(13)、导向杆(14)绕着盘具(3)转动时，传动带(6)设置为能够带动带轮Ⅱ转动，从而带动往复丝杆(13)转动的结构，往复丝杆(13)转动时，包膜安装支架(10)设置为能够在往复丝杆(13)的转动下沿着往复丝杆(13)移动的结构。

5.根据权利要求1或2所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的真空吸盘(12)设置在靠近往复丝杆(13)中部的位置。

6.根据权利要求1或2所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的盘具(3)侧部的收线轴(2)上固定安装限位螺母(17)。

7.根据权利要求1或2所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的往复丝杆(13)另一端通过轴承与端板(16)活动连接。

8.根据权利要求1或2所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的带轮Ⅰ(5)与收线机框架(1)通过螺钉固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的盘装电线包装膜缠绕机构，其特征在于：所述的带轮Ⅰ(5)内孔比收线轴(2)外径大10mm以上。

10.一种盘装电线包装膜缠绕方法，其特征在于：所述的盘装电线包装膜缠绕方法的缠绕步骤为：

S1.将包装膜(11)安装在包装膜支架(10)上面，并调整包装膜(11)保持展放张力；将包装膜(11)拽出，包装膜(11)端头贴近真空吸盘(12)并吸附在真空吸盘(12)上；气动档杆(9)处于伸出状态，阻挡旋转臂(7)转动；

S2.待安装在收线轴(2)上的盘具(3)上缠绕收取指定长度的电线(4)后，收线轴(2)停止转动，此时进行包装膜缠绕；

S3.按下包膜启动按钮，气动档杆(9)缩回，通过手柄(16)转动旋转臂(7)，旋转臂(7)的转动带动包装膜(11绕线盘(3)转动，包装膜(11)包覆在电线(4)表面；同时，旋转臂(7)的转动带动传动带(6)绕带轮Ⅰ(5)转动，从而带动带轮Ⅱ(8)旋转，带轮Ⅱ(8)旋转带动往复丝杆(13)转动，带动包装膜(11)沿着往复丝杆(13)直线移动，实现包装膜(11)呈螺旋状包覆在电线(4)表面；

S4.再反向转动旋转臂7回复到初始位置，旋转臂(7的转动带动传动带(6)绕带轮Ⅰ(5)转动，从而带动带轮Ⅱ(8)旋转，带轮Ⅱ(8)旋转带动往复丝杆(11)转动，带动包装膜(11)沿着往复丝杆(11)直线移动；

S5.按下包膜停止按钮；气动档杆(9)伸出，限制旋转臂(7)转动，剪断包装膜(11)，将包装膜(11)再次拽出，包装膜(11)一端端头贴近真空吸盘(12)并吸附固定在真空吸盘(12)上，进行下一个盘具(3)电线(4)的包装膜缠绕。

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