JPH01162469A - 切断搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ装置において記録紙を切断し且
つ読取原稿を搬送する切断搬送装置に関する。

従来の技術 従来より、ファクシミリ装置において、原稿送り用の搬
送ローラと、記録紙カット用の回転式カッターの駆動を
一つのステッピングモータで行う２　・ 方式は多く用いられていた。この場合、ステッピングモ
ータの励磁方法は、一つのパターンで、原稿送シとカッ
ター駆動を行っていた。

なお、複写装置において、シート状物体をステッピング
モータで搬送するに当たり、搬送速度の速い時にはステ
ッピングモータを２相励磁とし、搬送速度の遅い時には
ステッピングモータの発熱を押えるために１−２相励磁
とすることは知られている（特開昭６２−２８５９号公
報参照）が、本発明の対象とする切断搬送装置では、上
記したようにステッピングモータは単一の励磁方式で駆
動されていた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成によると読取時の原稿送シで必要な
低振動で滑らかな駆動と、カッター駆動時の高周波数で
高トルクの出る駆動を両立させることが難しかった。

上述の問題は以下の理由で生ずる。すなわち、ファクシ
ミリ装置において、カッター駆動には高速で高トルクを
要求され、その為に、使用するスチッピングモータには
高周波数での高トルクを要求され、巻線インクタンスを
電流が流れやすくなる様に小さくしてゆく必要がある。

しかし、この要望を満たすために巻線インダクタンスを
小さくしたステッピングモータでは、巻線電流の立上り
が良くなるため、振動、騒音を生じがちであシ、特に低
周波数域においてその振動、騒音が顕著に生じ原稿読取
時において原稿を滑らかに送ることができないという問
題を生じる。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、カッ
ター駆動時には、カッター駆動に必要な高トルクを生じ
ることができ、また、原稿送９時には、滑らかな低振動
の原稿送りを可能とする切断搬送装置を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上述の問題点を解決するため、原稿送り用の
搬送ローラと記録紙切断用の回転式カッターとを駆動す
る単一のステッピングモータに対して、駆動対象に応じ
て励磁パターンを切り換えるように構成したものである
。

作用 本発明は上述の構成により、読取動作中の原稿送９を行
う場合には、ステッピングモータを相変化周期の短い駆
動励磁パターン、例えば定電流マイクロステップ励磁で
行い、ステッピングモータのロータの動きを細かく分割
し、低振動で滑らかな回転により、送シむらの少ない原
稿送シを行うことができ、一方力ツタ−駆動を行う場合
には、ステッピングモータを相変化周期の長い駆動励磁
パターン、例えばノーマル１−２相或いは２相励磁で行
い、モータ巻線に高周波数でも定格電流を流すことがで
き、高周波数域においても所望の高トルクを得ることが
できる。なお、カッター作動時のモータの動きは、一定
速度であるために、ステッピングモータ特有の振動は発
生せず問題にはならない。

実施例 第１図は本発明をファクシミリ装置に適用した実施例を
示すもので、１は読み取るべき原稿、２は原稿を読取位
置に送シ込む給紙ローラ、３は原稿１を読取位置を通っ
て搬送する搬送ローラ、４は給紙ローラ２に取付けられ
たプーリ、５は搬送ローラ３に取付けられたプーリ、６
はステッピングモータ、７はステッピングモータ６の回
転を搬送ローラ３及び給紙ローラ２に伝達するベルト、
８は原稿を読み取るイメージセンサ、９は記録紙、１０
は記録紙９を切断するだめの回転式カッター、１１はカ
ッター１０に取付けられたプーリ、１２はプーリ５の回
転をプーリ１１に伝達するベルト、１３はステッピング
モータ６を駆動するモータドライバー回路、１４はこの
モータドライバー回路１３に使用目的に応じて異なる励
磁パターンを与える手段を構成するＣＰＵである。ステ
ッピングモータ６は、矢印Ａで示す正転時に原稿送シを
行い、まだ、逆転時にはカンタ−駆動を行うものであり
、プーリ５．１１にはそれぞれワンウェイクラッチが入
っている。

上記構成になる切断搬送装置について、以下その動作を
説明する。

カッター駆動時には、ＣＰＵ１４がモータドライバー回
路１３を制御して、ステッピングモータ６をノーマル１
−２相励磁パターンで駆動する。第２図はこの時の励磁
パターンとモータの動きを示すものである。

一方、原稿読取のために、原稿送りを行う場合には、Ｃ
ＰＵ１４がモータドライバー回路１３を制御して、ステ
ッピングモータ６を６分割のマイクロステップ１−２相
励磁パターンで駆動する。第３図はこの時の励磁パター
ンとモータの動きを示すものである。

第２図、第３図から良く分かるように、ステッピングモ
ータの同じ回転速度に対して、マイクロステップｌ−２
相励磁パターンの場合には、モータが細かく回転するた
め、低振動でスムーズな回転が得られ、原稿を低振動で
スムーズに送ることができ、良好な読取を可能とする。

これに対し、ノーマル１−２相励磁パターンの場合には
相変化の周期が長いため、モータ巻線に電流が流れやす
く、そのためトルクダウンが少なく、記録紙切断に必要
なトルクを得ることができる。

第４図、第５図は、ノーマル１−２相励磁を行った場合
とマイクロステップ１−２相励磁を行った場合のモータ
巻線への電流波形を示すものであシ、第４図は低速回転
時を、第５図は高速回転時を示している。第４図に示す
低周波数では、両者共に定格電流まで流れるが、第５図
に示す高周波数では、マイクロステップ１−２相の場合
は、電流立上りが遅くなり、定格電流値まで到達できず
に、モータの定格トルクが発揮できないことになる。し
かし、前記したように、高トルクが必要なカッター作動
時にはノーマル１−２相励磁であるので、トルク不足は
生じない。

なお、上記実施例では、カッター作動時にノーマル１−
２相励磁を、原稿送９時にマイクロステップ１−２相励
磁を用いているが、本発明はこの励磁パターンに限定さ
れず、相変化周期の異なる二つの任意の励磁パターンを
使用可能である。例えば、原稿送り時にマイクロステッ
プ１−２相励磁を用いる場合において、カッター作動時
にはノーマル２相励磁としてもよく、更にはマイクロス
テップとノーマルステップを使う場合に限らず、原稿送
υ時にはノーマル１−２相励磁を、カッター作動時には
ノーマル２相励磁を行うようにしてもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明はステッピング
モータの励磁パターンを、原稿読取のだめの原稿送りを
行う場合とカッター作動を行う場合とで切り換えること
により、カッター作動時には高周波数域においても高ト
ルクを得ることができ、原稿送シを行う場合には振動、
騒音を低減してスムースな原稿送りを可能とするという
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ノーマル１−２相励磁を行った場合の励磁パターンとそ
の時のモータの動きを示したタイミングチャート、第３
図はマイクロステップ１−２相励磁を行った場合の励磁
パターンとその時のモータの動きを示したタイミングチ
ャート、第４図は低速回転時のモータ巻線の電流波形を
示す波形図、第５図は高速回転時のモータ巻線の電流波
形を示す波形図である。 １・・・原稿、２・・・給紙ローラ、３・・・搬送ロー
ラ、４．５・・・プーリ、６・・・ステッピングモータ
、７・・・ベルト、８・・・イメージセンサ、９・・・
記録紙、１０・・回転式カッター、１１・・・プーリ、
１２・・ベルト。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 ｇ３Ｌ’１ 第４図 第５図 習慣し）−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を読取位置を通って搬送する搬送ローラと、記録紙
   を切断する回転式カッターと、前記搬送ローラ及び回転
   式カッターとを駆動する単一のステッピングモータと、
   このステッピングモータを駆動するモータドライバー回
   路と、このモータドライバー回路に２通りの励磁パター
   ンを与える手段とを有する切断搬送装置。