JPH01161266A - 印刷機記録部材の運動検出装置 - Google Patents
印刷機記録部材の運動検出装置Info
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- JPH01161266A JPH01161266A JP63261291A JP26129188A JPH01161266A JP H01161266 A JPH01161266 A JP H01161266A JP 63261291 A JP63261291 A JP 63261291A JP 26129188 A JP26129188 A JP 26129188A JP H01161266 A JPH01161266 A JP H01161266A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、物体の相対位置と速度を検出する運動検出装
置、より詳細には、制御の目的て、複写機／印刷機の記
録部材の位置と速度を検出する運動検出装置に関するも
のである。
置、より詳細には、制御の目的て、複写機／印刷機の記
録部材の位置と速度を検出する運動検出装置に関するも
のである。
発明が解決しようとする課題
複写機や印刷機は、転写のとき、感光体上に現像した像
を、像支持体く一般に、コピー用紙）に正確に整合させ
る必要がある。複写機又は印刷機がカラー印刷機または
カラー複写機であって、複数の色を順次塗布するためゼ
ログラフィー処理装置を複数回通過させる方式を使用し
ている場合は、それぞれの色を相互に厳密に整合させる
ことが非常に重要である。しかし印刷の解像度と速度が
高くなるにつれて、現像した像をコピー用紙に整合させ
ることが、複数パス方式の場合は現像した像を相互に整
合させることが次第に難しくなる。
を、像支持体く一般に、コピー用紙）に正確に整合させ
る必要がある。複写機又は印刷機がカラー印刷機または
カラー複写機であって、複数の色を順次塗布するためゼ
ログラフィー処理装置を複数回通過させる方式を使用し
ている場合は、それぞれの色を相互に厳密に整合させる
ことが非常に重要である。しかし印刷の解像度と速度が
高くなるにつれて、現像した像をコピー用紙に整合させ
ることが、複数パス方式の場合は現像した像を相互に整
合させることが次第に難しくなる。
カラー複写機／印刷機のような複数パス方式の場合は、
中間色調や連続色調の原稿書類を複製する必要かあるの
で、整合かさらに難しくなる。カラー複写／印刷の場合
、現在の複写機／印刷機は一般に機能着色剤のみを用い
ており、したかって、紙と感光体の位置制御は開ループ
系で間に合っているか、将来、紙と感光体の位置を精密
に制御するには、おそらく閉ループ系が必要になるてあ
ろう。
中間色調や連続色調の原稿書類を複製する必要かあるの
で、整合かさらに難しくなる。カラー複写／印刷の場合
、現在の複写機／印刷機は一般に機能着色剤のみを用い
ており、したかって、紙と感光体の位置制御は開ループ
系で間に合っているか、将来、紙と感光体の位置を精密
に制御するには、おそらく閉ループ系が必要になるてあ
ろう。
従来の技術
米国特許第３，９１４，０４７号は、機械スイッチ式検
出装置を開示している。この検出装置は、その作動アー
ムを複写機のウェブの孔に押し当て、ウェブの運動を表
す信号を発生ずる。制御手段はその信号に応じて、像領
域の運動に調時して複写機の処理ステーションを作動さ
せるようになっている。
出装置を開示している。この検出装置は、その作動アー
ムを複写機のウェブの孔に押し当て、ウェブの運動を表
す信号を発生ずる。制御手段はその信号に応じて、像領
域の運動に調時して複写機の処理ステーションを作動さ
せるようになっている。
別の米国特許第４，０１７，０１４号は、印刷中のフィ
ルム・ウェブの枠を整合する装置を開示している。
ルム・ウェブの枠を整合する装置を開示している。
この装置は、本質的に機械的な装置とみられるもので、
フィルム・ウェブの縁に押し当て、切欠き又は孔の存在
を検出する変位可能なアームの形をしている。したかっ
て、フィルム・ウェブの切欠きのそばを通過すると、ア
ームは切欠きに落ち込む。移動中のウェブとアームとが
かみ合うことによって生したアームの一時的変位によっ
て、スイッチが作動し、切欠きの存在すなわちウェブの
位置が指示される。
フィルム・ウェブの縁に押し当て、切欠き又は孔の存在
を検出する変位可能なアームの形をしている。したかっ
て、フィルム・ウェブの切欠きのそばを通過すると、ア
ームは切欠きに落ち込む。移動中のウェブとアームとが
かみ合うことによって生したアームの一時的変位によっ
て、スイッチが作動し、切欠きの存在すなわちウェブの
位置が指示される。
課題を解決するための手段
本発明は、記録部材が速度変動しても、関連する構成部
品の動作速度を記録部材に同期させるために、印刷機の
記録部材の運動を検出してクロック信号を提供する運動
検出装置に関するものである。本検出装置は、記録部材
の移動方向と平行な方向に記録部材の上に少なくとも一
列に配列された一連の不連続基準マーク、−列の不連続
像センサを有し、センサ列の縦軸が記録部材の移動方向
と平行で、センサ列が基準マークの列の移動通路と対面
するように記録部材の一方の縁に配置された検出アレー
、記録部材の反対側からセンサ列を照明する手段、記録
部材がセンサ列を通過するとき前記センサが基準マーク
列を繰り返して走査し、各走査において、センサが見た
記録部材部分の像内容（記録部材の移動で基準マークが
位置を変えるので、像内容か変化する）を表す像信号を
出力するように検出アレーを動作させる手段、及び前記
像信号を、関連構成部品の動作速度を記録部材に同期さ
せるのに使用する記録部材の位置と速度を表す一連のク
ロック・パルスに変換する手段から成っている。
品の動作速度を記録部材に同期させるために、印刷機の
記録部材の運動を検出してクロック信号を提供する運動
検出装置に関するものである。本検出装置は、記録部材
の移動方向と平行な方向に記録部材の上に少なくとも一
列に配列された一連の不連続基準マーク、−列の不連続
像センサを有し、センサ列の縦軸が記録部材の移動方向
と平行で、センサ列が基準マークの列の移動通路と対面
するように記録部材の一方の縁に配置された検出アレー
、記録部材の反対側からセンサ列を照明する手段、記録
部材がセンサ列を通過するとき前記センサが基準マーク
列を繰り返して走査し、各走査において、センサが見た
記録部材部分の像内容（記録部材の移動で基準マークが
位置を変えるので、像内容か変化する）を表す像信号を
出力するように検出アレーを動作させる手段、及び前記
像信号を、関連構成部品の動作速度を記録部材に同期さ
せるのに使用する記録部材の位置と速度を表す一連のク
ロック・パルスに変換する手段から成っている。
以下、好ましい実施例について説明するが、本発明は、
それらの実施例に限定されるものではなく、反対に、特
許請求の範囲に記載した発明の精神と範囲に入ると思わ
れるすべての代替物、修正物、均等物を包含していると
理解されたい。
それらの実施例に限定されるものではなく、反対に、特
許請求の範囲に記載した発明の精神と範囲に入ると思わ
れるすべての代替物、修正物、均等物を包含していると
理解されたい。
実施例
本発明の特徴をよく理解してもらうために、図面を参照
して説明する。諸国面を通じて、同じ要素については、
同じ参照番号を用いて表示しである。第１図に、本発明
の検出装置９を組み入れた典型的な電子写真式印刷ｆｉ
５の各種構成部品を略図で示す。検出装置９が、いろい
ろな印刷機に同様に適合することができ、その利用は必
ずしも例示した特定の実施例に限定されないことは、−
６＝ 以下の説明から明らかになろう。
して説明する。諸国面を通じて、同じ要素については、
同じ参照番号を用いて表示しである。第１図に、本発明
の検出装置９を組み入れた典型的な電子写真式印刷ｆｉ
５の各種構成部品を略図で示す。検出装置９が、いろい
ろな印刷機に同様に適合することができ、その利用は必
ずしも例示した特定の実施例に限定されないことは、−
６＝ 以下の説明から明らかになろう。
電子写真印刷法は周知であるから、印刷機５に用いられ
ている各種の処理ステーションを略図で示し、以下、そ
れらの作用を簡単に説明する。
ている各種の処理ステーションを略図で示し、以下、そ
れらの作用を簡単に説明する。
図示した電子写真印刷機５は、光導電性表面を有する感
光ベルト１０の形の記録部材を使用している。感光ベル
ト１０の光導電性表面は、セレン合金から作られている
ことが好ましい。感光ベル１〜１０は主駆動モーター２
９によって駆動され、矢印１２の方向に動いて、光導電
性表面の連続する部分をその移動通路の周囲に設置され
た各種処理ステーションを順次通過さぜる。
光ベルト１０の形の記録部材を使用している。感光ベル
ト１０の光導電性表面は、セレン合金から作られている
ことが好ましい。感光ベル１〜１０は主駆動モーター２
９によって駆動され、矢印１２の方向に動いて、光導電
性表面の連続する部分をその移動通路の周囲に設置され
た各種処理ステーションを順次通過さぜる。
最初に、光導電性表面の一部分が帯電ステーションＡを
通過する。帯電ステーションＡでは、コロナ発生装置１
４が光導電性表面を比較的高い−様な電位に帯電させる
。
通過する。帯電ステーションＡでは、コロナ発生装置１
４が光導電性表面を比較的高い−様な電位に帯電させる
。
次に、光導電性表面の帯電した部分は像形成ステーショ
ンＢを通過する。像形成ステーションＢでは、あとで詳
しく説明するように、感光ベル１〜１０の光導電性表面
に、複製される原稿書類の静電潜像が形成される。
ンＢを通過する。像形成ステーションＢでは、あとで詳
しく説明するように、感光ベル１〜１０の光導電性表面
に、複製される原稿書類の静電潜像が形成される。
垂直搬送装置３１、整合搬送装置３２、定着前搬送装置
３３、カール除去装置３４、定着後搬送装置３５、排出
搬送装置３７、及び反転ロール３８を含む複数の搬送装
置が、シー１−案内板３７と協同して紙通路を形成して
いる。コピー用紙２１は、主給紙１〜レイ２７又は補助
給紙トレイ２７′又は両面給紙トレイ６０のいずれかか
ら給送され、紙通路を通過して処理された後、上部トレ
イ５４又は排出通路５８のいずれかへ送られる。搬送装
置３１，３２，３３，３４，３５，３７．３８は、主駆
動モーター２９によって駆動される。複写機内のコピー
用紙の動きを監視するために、シー１〜・センサが設置
されている。
３３、カール除去装置３４、定着後搬送装置３５、排出
搬送装置３７、及び反転ロール３８を含む複数の搬送装
置が、シー１−案内板３７と協同して紙通路を形成して
いる。コピー用紙２１は、主給紙１〜レイ２７又は補助
給紙トレイ２７′又は両面給紙トレイ６０のいずれかか
ら給送され、紙通路を通過して処理された後、上部トレ
イ５４又は排出通路５８のいずれかへ送られる。搬送装
置３１，３２，３３，３４，３５，３７．３８は、主駆
動モーター２９によって駆動される。複写機内のコピー
用紙の動きを監視するために、シー１〜・センサが設置
されている。
現像ステーションＣでは、一対の磁気ブラシ現像ローラ
ー２６．２８が現像剤を運んで静電潜像に接触させる。
ー２６．２８が現像剤を運んで静電潜像に接触させる。
静電潜像は、現像剤のキャリヤ粒子からトナー粒子を引
き付け、感光ベルト１０の光導電性表面の上にトナー粉
末像を形成する。
き付け、感光ベルト１０の光導電性表面の上にトナー粉
末像を形成する。
感光ベルト１０の光導電性表面上の静電潜像が現像され
た後、ベルト１０上のトナー粉末像は転写ステーション
Ｄへ運ばれる。転写ステーションＤでは、コロナ発生装
置３０が、トナー粉末像を転写するため転写ステーショ
ンＤへ運ばれてきたコピー用紙の裏面にイオンを散布す
る。このイオン散布によって、トナー粉末像が感光ベル
ト１０の光導電性表面からコピー用紙へ引き付けられる
。転写後、定着前搬送装置３３がコピー用紙を定着ステ
ーションＥへ進める。
た後、ベルト１０上のトナー粉末像は転写ステーション
Ｄへ運ばれる。転写ステーションＤでは、コロナ発生装
置３０が、トナー粉末像を転写するため転写ステーショ
ンＤへ運ばれてきたコピー用紙の裏面にイオンを散布す
る。このイオン散布によって、トナー粉末像が感光ベル
ト１０の光導電性表面からコピー用紙へ引き付けられる
。転写後、定着前搬送装置３３がコピー用紙を定着ステ
ーションＥへ進める。
定着ステーションＥには、転写された１〜ナー粉末像を
コピー用紙へ永久的に定着さぜる定着装置４０が設置さ
れている。定着装置４０は加熱された定着ローラー４２
とバックアップ・ローラー４４がら成るものが好ましい
。コピー用紙は、１〜ナー粉末像が定着ローラー４２に
接触した状態で、定着ローラー４２とバックアップ・ロ
ーラー４４の間を通過する。
コピー用紙へ永久的に定着さぜる定着装置４０が設置さ
れている。定着装置４０は加熱された定着ローラー４２
とバックアップ・ローラー４４がら成るものが好ましい
。コピー用紙は、１〜ナー粉末像が定着ローラー４２に
接触した状態で、定着ローラー４２とバックアップ・ロ
ーラー４４の間を通過する。
このようにして、１ヘナー粉末像がコピー用紙へ永久的
に定着される。
に定着される。
定着後、カール除去装置３４と定着後搬送装置３５がコ
ピー用紙を、反転選択器の役目をする反転ゲート４８へ
運ぶ。ゲート４８は、励起されると、コピ−用紙をシー
ト反転器５０に導き、非励起状態のときは、コピー用紙
を、シート反転器５０をバイパスさせて、直接、バイパ
ス・ゲート５２へ送る。したがって、反転器５０をバイ
パスしたコピー用紙はケート５２に達する前に紙通路内
の９０°湾曲部を回る。
ピー用紙を、反転選択器の役目をする反転ゲート４８へ
運ぶ。ゲート４８は、励起されると、コピ−用紙をシー
ト反転器５０に導き、非励起状態のときは、コピー用紙
を、シート反転器５０をバイパスさせて、直接、バイパ
ス・ゲート５２へ送る。したがって、反転器５０をバイ
パスしたコピー用紙はケート５２に達する前に紙通路内
の９０°湾曲部を回る。
バイパス・ゲート５２は、コピー用紙を、像が定着され
た面を上にして、上部トレイ５４に送り込む。
た面を上にして、上部トレイ５４に送り込む。
もし反転器５０が選択されれば、上記の反対になる、す
なわち最後に印刷された面が下になる。バイパス・ゲー
１〜５２は、通常、コピー用紙を上部トレイ５４に送り
込むが、励起されると、コピー用紙を出力搬送装置３７
へ導き、出力搬送装置３７はコピー用紙を両面ゲート５
６へ搬送する。両面ゲート５６はコピー用紙を反転せず
に排出通路５８へ導き、励起されると、両面反転ローラ
ー３８へ導く。反転ローラー３８は両面複写されるコピ
ー用紙を反転して、両面トレイ６０に送り込む。両面ト
レイ６０は片面か印刷され、次にその反対面に像が印刷
されるコピー用紙、すなわち両面に印刷されるコピー用
紙のための中間保管場所を提供する。反転ローラー３８
のシート反転作用により、中間シート・セラ１〜はシー
トが複写された順序で表を下にして両面１へレイロ０に
積み重ねられる。
なわち最後に印刷された面が下になる。バイパス・ゲー
１〜５２は、通常、コピー用紙を上部トレイ５４に送り
込むが、励起されると、コピー用紙を出力搬送装置３７
へ導き、出力搬送装置３７はコピー用紙を両面ゲート５
６へ搬送する。両面ゲート５６はコピー用紙を反転せず
に排出通路５８へ導き、励起されると、両面反転ローラ
ー３８へ導く。反転ローラー３８は両面複写されるコピ
ー用紙を反転して、両面トレイ６０に送り込む。両面ト
レイ６０は片面か印刷され、次にその反対面に像が印刷
されるコピー用紙、すなわち両面に印刷されるコピー用
紙のための中間保管場所を提供する。反転ローラー３８
のシート反転作用により、中間シート・セラ１〜はシー
トが複写された順序で表を下にして両面１へレイロ０に
積み重ねられる。
両面トレイ６０内の片面複写済みシートは、底部給送装
置６２によって両面トレー６０から連続的に送り出され
、垂直搬送装置３１と整合搬送装置３２を経由して転写
ステーションＤへ送られ、そこで１〜ナー粉末像がシー
１〜の反対面に転写され、両面複写が完了する。両面複
写トレー６０から一番下のシー１〜が順次送り出される
のて、転写ステーションＤでは、コピー用紙の白紙面が
ベルト１０に接触し、トナー粉末像がその白紙面に転写
される。その後、両面複写済みシートは片面複写済みシ
ー１〜と同じ通路を通して選択された出力部へ送られ、
オペレータによって取り出される。
置６２によって両面トレー６０から連続的に送り出され
、垂直搬送装置３１と整合搬送装置３２を経由して転写
ステーションＤへ送られ、そこで１〜ナー粉末像がシー
１〜の反対面に転写され、両面複写が完了する。両面複
写トレー６０から一番下のシー１〜が順次送り出される
のて、転写ステーションＤでは、コピー用紙の白紙面が
ベルト１０に接触し、トナー粉末像がその白紙面に転写
される。その後、両面複写済みシートは片面複写済みシ
ー１〜と同じ通路を通して選択された出力部へ送られ、
オペレータによって取り出される。
原稿走査セクション１７は、１個又はそれ以上の直線走
査アレー７１を使用している。走査アレー７１は、例え
ば、電荷結合素子（ＣＣＤ）で構成することができる。
査アレー７１を使用している。走査アレー７１は、例え
ば、電荷結合素子（ＣＣＤ）で構成することができる。
走査アレー７１は、キャリッジ７２によって透明プラテ
ン１８の下に支持されて、透明プラテン１８を走査する
。キャリッジ７２自体は、プラテン１８に平行な通路に
沿って往復運動かできるようにレール７３上に支持され
ている。駆動スクリュー７５ 、は、可逆モーター７
６によって駆動され、キャリッジ７２を前進走査方向又
は後進走査方向に動かす。
ン１８の下に支持されて、透明プラテン１８を走査する
。キャリッジ７２自体は、プラテン１８に平行な通路に
沿って往復運動かできるようにレール７３上に支持され
ている。駆動スクリュー７５ 、は、可逆モーター７
６によって駆動され、キャリッジ７２を前進走査方向又
は後進走査方向に動かす。
プラテン１８とその上に載っている原稿書類１６の線状
部分の上に、走査アレー７１の焦点を合わせるために、
レンズ７８が設置されている。ランプ８０は、走査され
る原稿書類の線状部分を照明する。
部分の上に、走査アレー７１の焦点を合わせるために、
レンズ７８が設置されている。ランプ８０は、走査され
る原稿書類の線状部分を照明する。
走査アレー７１は、走査した原稿像を表す電気的像信号
すなわち画素信号を発生ずる。像信号は適当に処理され
た後、適当なメモリ（図示せず）に入力され、使用する
まで記憶される。この像信号はコピーを印刷する以外の
目的に使用することかでき、例えば、通信回線（図示せ
ず）を経由して、像信号を別の場所へ伝送したり、記憶
させたりできることは理解されるであろう。
すなわち画素信号を発生ずる。像信号は適当に処理され
た後、適当なメモリ（図示せず）に入力され、使用する
まで記憶される。この像信号はコピーを印刷する以外の
目的に使用することかでき、例えば、通信回線（図示せ
ず）を経由して、像信号を別の場所へ伝送したり、記憶
させたりできることは理解されるであろう。
走査される原稿書類１６は原稿送り装置１２０，１２４
によってＫＭ トレイ１２５からプラテン１８の所定の
位置に運ばれ、複写される。走査の後、原稿書類１６は
原稿トレイ１２５へ戻される。
によってＫＭ トレイ１２５からプラテン１８の所定の
位置に運ばれ、複写される。走査の後、原稿書類１６は
原稿トレイ１２５へ戻される。
特定の原稿送り装置を示したが、代わりに、他の形式の
原稿送り装置を使用してもよいし、原稿書類をプラテン
１８の上に手差ししてもよいことは理解されるであろう
。
原稿送り装置を使用してもよいし、原稿書類をプラテン
１８の上に手差ししてもよいことは理解されるであろう
。
印刷機５の動作を制御する制御Ｈ（図示せず）は、印刷
機の動作プロクラムとオペレータの命令を記憶させる適
当なメモリと、１個またはそれ以上のマイクロプロセッ
サを備えている。印刷機５のいろいろな動作構成部品及
びセクションは、通信回線によって相互に連絡されてい
る。
機の動作プロクラムとオペレータの命令を記憶させる適
当なメモリと、１個またはそれ以上のマイクロプロセッ
サを備えている。印刷機５のいろいろな動作構成部品及
びセクションは、通信回線によって相互に連絡されてい
る。
ラスク出力走査セクション１９は、像形成信号の内容に
従って音響−光学変調器８８によって変調され、零次及
び−次像形成ビームを発生する適当な強い光源、例えは
レーザー８７を備えている。像形成ビームは、走査多面
鏡９５によって露光ステーションＢにおいて感光ベルト
１０を端から端まで掃引され、その掃引により、前に帯
電させた光導電性表面が露光され、変調器８８に入力さ
れた像信号に対応する原稿書類の静電潜像が生成される
。この像−１，３− Ｑｎ／１ 形成ビームを感光ベルト１０の上に結像させるために、
適当な光学装置（図示せず）が設置されている。
従って音響−光学変調器８８によって変調され、零次及
び−次像形成ビームを発生する適当な強い光源、例えは
レーザー８７を備えている。像形成ビームは、走査多面
鏡９５によって露光ステーションＢにおいて感光ベルト
１０を端から端まで掃引され、その掃引により、前に帯
電させた光導電性表面が露光され、変調器８８に入力さ
れた像信号に対応する原稿書類の静電潜像が生成される
。この像−１，３− Ｑｎ／１ 形成ビームを感光ベルト１０の上に結像させるために、
適当な光学装置（図示せず）が設置されている。
オペレータは、制御パネル６を使用して、いろいろな印
刷機能や複写機か実行することができる印刷機能の組合
せ、例えば、コピーのサイズ、コピーのコン１〜ラスト
、コピーの枚数、コピーを作成する仕方（例えば、両面
コピー）、等を選択することができる。
刷機能や複写機か実行することができる印刷機能の組合
せ、例えば、コピーのサイズ、コピーのコン１〜ラスト
、コピーの枚数、コピーを作成する仕方（例えば、両面
コピー）、等を選択することができる。
次に、第２図について説明する。感光ヘルド１０には、
孔８２の形の基準マークの列８１が設けられている。孔
８２は像形成に使用する領域の外側のベル１〜１０の一
方の縁８４に沿って配置されている。孔８２の列８１は
ヘルド１０の外周に沿って延びていることが好ましい。
孔８２の形の基準マークの列８１が設けられている。孔
８２は像形成に使用する領域の外側のベル１〜１０の一
方の縁８４に沿って配置されている。孔８２の列８１は
ヘルド１０の外周に沿って延びていることが好ましい。
運動検出装置９は、直線列に配列した、最小プリセット
数のフォトダイオード８６で構成した検出アレー８５、
例えばＣＣＤを備えている。検出アレー８５は感光ベル
ト１０の向かい合った縁８４から所定の間隔をおいて、
感光ヘルド１０の孔８２の移動通路と一直線をなずよう
に、印刷機５に適当に取り付けられている。フォトタイ
オード８６の列の縦軸は、孔８２の移動通路に対して平
行である。フォトタイオー１〜８６の光学軸は孔８２の
中心に一致していることか好ましい。
数のフォトダイオード８６で構成した検出アレー８５、
例えばＣＣＤを備えている。検出アレー８５は感光ベル
ト１０の向かい合った縁８４から所定の間隔をおいて、
感光ヘルド１０の孔８２の移動通路と一直線をなずよう
に、印刷機５に適当に取り付けられている。フォトタイ
オード８６の列の縦軸は、孔８２の移動通路に対して平
行である。フォトタイオー１〜８６の光学軸は孔８２の
中心に一致していることか好ましい。
ベルト１０をはさんで検出アレー８５の反対側に、ベル
ト１０から所定の間隔をおいて、細長い光バー９０か印
刷機５に適当に取り付けられている。光バー９０は、少
なくとも各フォトタイオード８６を均一に照明する十分
な長さを有しており、光バー９０の縦軸は検出アレー８
５の縦軸に平行である。
ト１０から所定の間隔をおいて、細長い光バー９０か印
刷機５に適当に取り付けられている。光バー９０は、少
なくとも各フォトタイオード８６を均一に照明する十分
な長さを有しており、光バー９０の縦軸は検出アレー８
５の縦軸に平行である。
ここては、孔８２を例示したが、他の透明又は半透明の
基準マークを使用することもできる。感光ベルト１０の
基準マークすなわち孔８２は、精密に切削する必要はな
く、この分野の専門家には理解されるであろうが、解像
度の精度は、むしろ、極めて精密なフォトダイオード８
６の配置によって決まる。しかし、基準マークすなわち
孔８２の数と配置及びアレー８５のフォトタイオート８
６の列の長さは、２個の隣接する孔８２の最大間隔がフ
第１・タイオード８６のアレー８５の長さ以下になるよ
うにする必要かある。
基準マークを使用することもできる。感光ベルト１０の
基準マークすなわち孔８２は、精密に切削する必要はな
く、この分野の専門家には理解されるであろうが、解像
度の精度は、むしろ、極めて精密なフォトダイオード８
６の配置によって決まる。しかし、基準マークすなわち
孔８２の数と配置及びアレー８５のフォトタイオート８
６の列の長さは、２個の隣接する孔８２の最大間隔がフ
第１・タイオード８６のアレー８５の長さ以下になるよ
うにする必要かある。
次に第３図、第４図、第５図について説明する。
これらの図面は、検出アレー８５を一定速度で通過する
感光ベル１〜１０の１個の孔８２（参照番号８２′で識
別しである）で、関連する印刷機の構成部品の動作速度
を維持するために使用する１個のクロック信号を発生さ
せる方法を示す。最初に第４図について詳細に説明する
。アレー８５はシフＩ〜・ゲー１−９３．９４を介して
それぞれアレー８５の奇数番号及び偶数番号のフォトタ
イオード８６に結合された一対のアナロタ・シフト・レ
ジスタ９１．９２を含んでいる。積分期間（φｌｌ１１
）に続いて、シフト・ケー１−９３．９４が作動し、ア
レー８５の奇数／偶数番号のフォｌ−タイオード８６に
蓄積された電荷をシフト・レジスタ９１．９２ （チャ
ンネルＡ、Ｂ）へそれぞれ移送する。次の積分サイクル
が進行している間に、変換信号φ１．φ２によって、前
の積分で生じた電荷が、シフ）・・レジスタ９１．９２
から刻時され、方形信号９６．９７ （第５図参照）の
形をしたクロック信号が得られる。フォトタイオート・
アレー８５の製造時の精度のため、発生したクロック信
号は、第５図に示すように、方形の中に、それぞれが５
０％の動作周期を有する２つのチャンネル（すなわち、
チャンネルＡとチャンネルＢ）を有する。
感光ベル１〜１０の１個の孔８２（参照番号８２′で識
別しである）で、関連する印刷機の構成部品の動作速度
を維持するために使用する１個のクロック信号を発生さ
せる方法を示す。最初に第４図について詳細に説明する
。アレー８５はシフＩ〜・ゲー１−９３．９４を介して
それぞれアレー８５の奇数番号及び偶数番号のフォトタ
イオード８６に結合された一対のアナロタ・シフト・レ
ジスタ９１．９２を含んでいる。積分期間（φｌｌ１１
）に続いて、シフト・ケー１−９３．９４が作動し、ア
レー８５の奇数／偶数番号のフォｌ−タイオード８６に
蓄積された電荷をシフト・レジスタ９１．９２ （チャ
ンネルＡ、Ｂ）へそれぞれ移送する。次の積分サイクル
が進行している間に、変換信号φ１．φ２によって、前
の積分で生じた電荷が、シフ）・・レジスタ９１．９２
から刻時され、方形信号９６．９７ （第５図参照）の
形をしたクロック信号が得られる。フォトタイオート・
アレー８５の製造時の精度のため、発生したクロック信
号は、第５図に示すように、方形の中に、それぞれが５
０％の動作周期を有する２つのチャンネル（すなわち、
チャンネルＡとチャンネルＢ）を有する。
次に、第６図について説明する。アレー８５の方形信号
出力９６．９７は、マルチプレクサ８９によって１つの
クロック信号の流れに多重化された後、アナロク像信号
をマルチビット・ディジタル信号へ変換する適当なへ／
Ｄ変換器１０４へ送られる。へ／Ｄ変換器１０４からの
ディジタル信号は、バス１０６を通して適当なカウンタ
１０８へ送られる。カウンタ１０８は、入力されたディ
ジタル信号に変化があるたびに高出力と低出力を交互に
するので、その出力端に、印刷機の動作をクロックし、
同期化するのに使用する方形波クロック・パルスθＭが
得られる。
出力９６．９７は、マルチプレクサ８９によって１つの
クロック信号の流れに多重化された後、アナロク像信号
をマルチビット・ディジタル信号へ変換する適当なへ／
Ｄ変換器１０４へ送られる。へ／Ｄ変換器１０４からの
ディジタル信号は、バス１０６を通して適当なカウンタ
１０８へ送られる。カウンタ１０８は、入力されたディ
ジタル信号に変化があるたびに高出力と低出力を交互に
するので、その出力端に、印刷機の動作をクロックし、
同期化するのに使用する方形波クロック・パルスθＭが
得られる。
検出アレー８５の画素クロック１００は一定周波数で動
作するので、感光ベルト１０の速度が変化しない限り、
カウンタ１０８が出力したクロック・パルスθＩｌｌの
周波数は一定である。もし感光ベルト１０の速度か変化
すれば、すなわち増減すれは、アレー８５が出力したク
ロック・パルスθｍの周波数は、印刷機の構成部品と感
光ベル１〜１０との動作同期を維持するため、それに対
応した変化を受ける。
作するので、感光ベルト１０の速度が変化しない限り、
カウンタ１０８が出力したクロック・パルスθＩｌｌの
周波数は一定である。もし感光ベルト１０の速度か変化
すれば、すなわち増減すれは、アレー８５が出力したク
ロック・パルスθｍの周波数は、印刷機の構成部品と感
光ベル１〜１０との動作同期を維持するため、それに対
応した変化を受ける。
次に、第７図を参照して、本発明の運動検出装置９を用
いて、感光ベル１〜１０の速度を制御するアナロク位相
同期サーボ系について説明する。運動検出装置９の信号
出力θｍは適当な位相検出器１１０の第１端子へ入力さ
れる。追従すべき目標信号として、適当な基準クロック
信号θｒか位相検出器１１０の第２端子に入力される。
いて、感光ベル１〜１０の速度を制御するアナロク位相
同期サーボ系について説明する。運動検出装置９の信号
出力θｍは適当な位相検出器１１０の第１端子へ入力さ
れる。追従すべき目標信号として、適当な基準クロック
信号θｒか位相検出器１１０の第２端子に入力される。
位相検出器１１０からの誤差信号は、回路１１３によっ
て適当なろ波作用と増幅作用を受けた後、モーター制御
器１１４へ入力される。モーター制御器１１４は、位相
検出器１１０の信号出力に応じて、２つの信号θｍ、θ
ｒが同じ周波数と一定の位相差を持つように、モーター
２９の速度を制御して、感光ベルト１０の動きを調整す
る。
て適当なろ波作用と増幅作用を受けた後、モーター制御
器１１４へ入力される。モーター制御器１１４は、位相
検出器１１０の信号出力に応じて、２つの信号θｍ、θ
ｒが同じ周波数と一定の位相差を持つように、モーター
２９の速度を制御して、感光ベルト１０の動きを調整す
る。
次に、第８図に示したアナログ位相同期ループ運動制御
装置について説明する。ここでは、感光ヘルド１０の位
置を追跡するために、原稿走査セクション１７のキャリ
ッジ７２の動きを用いている。この装置において、感光
ベルト１０は主駆動モーター２９によって開ループ方式
で駆動される。運動検出装置９は、感光ベル１〜１０の
動きをコード化し、ＴＴＬコンパヂブル・２チャンネル
方形信号θｍを与える。検出装置９の信号出力θｍは、
一般に入手可能なハードウェアを使用して調整された後
、走査キャリッジ７２を駆動するＤＣモータ−７６に装
着した増分エンコーダ１１５か発生した同様なフィード
バック信号θｒと比較される。信号θｍと信号θｒは、
適当なエンコータ調整・計数回路１１８に入力される。
装置について説明する。ここでは、感光ヘルド１０の位
置を追跡するために、原稿走査セクション１７のキャリ
ッジ７２の動きを用いている。この装置において、感光
ベルト１０は主駆動モーター２９によって開ループ方式
で駆動される。運動検出装置９は、感光ベル１〜１０の
動きをコード化し、ＴＴＬコンパヂブル・２チャンネル
方形信号θｍを与える。検出装置９の信号出力θｍは、
一般に入手可能なハードウェアを使用して調整された後
、走査キャリッジ７２を駆動するＤＣモータ−７６に装
着した増分エンコーダ１１５か発生した同様なフィード
バック信号θｒと比較される。信号θｍと信号θｒは、
適当なエンコータ調整・計数回路１１８に入力される。
回路１１８の出力は、目標物（感光ベル１〜１０）と物
体（走査キャリッジ７２）との位置の差（θ■−θｒ）
を表すディジタル数である。
体（走査キャリッジ７２）との位置の差（θ■−θｒ）
を表すディジタル数である。
回路１１８の出力は、マイクロプロセッサ１１６によっ
て抽出され、ソフトウェア位置補償アルゴリズム内で使
用され、適当なパルス幅変調器（ＰｌｔｌＭ ）増幅器
１１７に対するディジタル指令が作られる。このディジ
タル指令により、増幅器１１７は、モーター７６を作動
させて原稿走査セクション１７のキャリッジ７２の速度
を制御する電圧制御信号を発生する。
て抽出され、ソフトウェア位置補償アルゴリズム内で使
用され、適当なパルス幅変調器（ＰｌｔｌＭ ）増幅器
１１７に対するディジタル指令が作られる。このディジ
タル指令により、増幅器１１７は、モーター７６を作動
させて原稿走査セクション１７のキャリッジ７２の速度
を制御する電圧制御信号を発生する。
次に、第９図に機能フロック図で示したサンプル・デー
タ・マイクロプロセッサ制御 位置追跡装置について説
明する。この装置では、第１０図に示すように、光源す
なわち光バー９０で露光された４個の孔８２によって生
じたアナログ信号を使用している。感光ヘルド１０の４
個の孔によって生じる暗から明への遷移が、画素３，１
２，２０３１．２０２４の所で起こると仮定する。
タ・マイクロプロセッサ制御 位置追跡装置について説
明する。この装置では、第１０図に示すように、光源す
なわち光バー９０で露光された４個の孔８２によって生
じたアナログ信号を使用している。感光ヘルド１０の４
個の孔によって生じる暗から明への遷移が、画素３，１
２，２０３１．２０２４の所で起こると仮定する。
第４図かられかるように、アレー８５は、奇数画素と偶
数画素について、それぞれ独立したタップを有しており
、奇数画素はそれらの電荷をアナログ・シフト・レジス
タ９１へ移送し、偶数画素はそれらの電荷をアナログ・
シフｌ〜・レジスタ９２へ移送する。第９図に示したよ
うに、アレー８５からの２つのアナログ電圧出力（ＶＯ
ＬＩＴＡ ＩＶＯＩＪＴＢ）は、ディジタル比較器とデ
ィジタル・マルチプレクサから成る適当な回路１３０に
よってテイジタル化され、組み合わされ、ライン１３２
上に１つの複合ディジタル・ビデオ信号として提供され
る。例えば、第１０図の画素３で暗から明へ遷移が起き
ると、ライン１３２上の複合ディジタル・ビデオ信号は
低値から高値になり、マイクロプロセッサ１１６内に割
込み（ＩＮＴ、）を生じさせると共に、カウンタ１３４
をラッチする。カウンタ１３４は、アレー８５の最初の
画素の質問を表す走査開始（ＳＯ３： ５ｔａｒｔ Ｏ
ｆ ５ｃａｎ）信号によってリセットされる。カウンタ
１３４に、奇数画素及び偶数画素の電荷をそれぞれのシ
フト・レジスタ９１．９２へ移送するのに使用するクロ
ック信号φｓＩ＋が入力される。したがって、例えば、
画素３において低値から高値へ遷移が起きると、ラッチ
１３５はカウント３を保持し、ライン１３２上の信号変
化を介して、遷移が起きたことがマイクロブセッサ１１
６に告けられる。マイクロプロセッサ１１６は、これに
応して、ラッチ１３５内の数を取得して処理する。マイ
クロブセッサＨａは、最後のフォトダイオード８６が質
問されたことを意味する走査終了（ＥＯＳ： Ｅｎｄ
Ｏｆ ５ｃａｎ）信号の所で、生じた遷移数を記憶する
。実施例では、マイクロプロー２１＝ セッサ１１６は、数３．１２，２０３１．２０４２を記
憶する。
数画素について、それぞれ独立したタップを有しており
、奇数画素はそれらの電荷をアナログ・シフト・レジス
タ９１へ移送し、偶数画素はそれらの電荷をアナログ・
シフｌ〜・レジスタ９２へ移送する。第９図に示したよ
うに、アレー８５からの２つのアナログ電圧出力（ＶＯ
ＬＩＴＡ ＩＶＯＩＪＴＢ）は、ディジタル比較器とデ
ィジタル・マルチプレクサから成る適当な回路１３０に
よってテイジタル化され、組み合わされ、ライン１３２
上に１つの複合ディジタル・ビデオ信号として提供され
る。例えば、第１０図の画素３で暗から明へ遷移が起き
ると、ライン１３２上の複合ディジタル・ビデオ信号は
低値から高値になり、マイクロプロセッサ１１６内に割
込み（ＩＮＴ、）を生じさせると共に、カウンタ１３４
をラッチする。カウンタ１３４は、アレー８５の最初の
画素の質問を表す走査開始（ＳＯ３： ５ｔａｒｔ Ｏ
ｆ ５ｃａｎ）信号によってリセットされる。カウンタ
１３４に、奇数画素及び偶数画素の電荷をそれぞれのシ
フト・レジスタ９１．９２へ移送するのに使用するクロ
ック信号φｓＩ＋が入力される。したがって、例えば、
画素３において低値から高値へ遷移が起きると、ラッチ
１３５はカウント３を保持し、ライン１３２上の信号変
化を介して、遷移が起きたことがマイクロブセッサ１１
６に告けられる。マイクロプロセッサ１１６は、これに
応して、ラッチ１３５内の数を取得して処理する。マイ
クロブセッサＨａは、最後のフォトダイオード８６が質
問されたことを意味する走査終了（ＥＯＳ： Ｅｎｄ
Ｏｆ ５ｃａｎ）信号の所で、生じた遷移数を記憶する
。実施例では、マイクロプロー２１＝ セッサ１１６は、数３．１２，２０３１．２０４２を記
憶する。
走査終了（ＥＯＳ＞信号が生じた後、入射光に応じて再
び電荷が蓄積されるように、アレー８５のフォトダイオ
ード８６に積分時間が与えられる。この積分期間におい
て、マイクロプロセッサ１１６は、アレー８５の全質問
から受は取ったデータを評価し、最新のデータと前の質
問から受は取ったデータを比較し、もし必要ならば、増
分移動と、アレー８５上の画素の物理的大きさ、すなわ
ち約１３ミクロンに等しい変位の方向の向きを意味する
チャンネルＡ又はチャンネルＢのどちらかに出力を切り
換える。積分期間の終りに、アレー８５の次の質問を開
始さぜる外部信号すなわち積分終了パルスが作られる。
び電荷が蓄積されるように、アレー８５のフォトダイオ
ード８６に積分時間が与えられる。この積分期間におい
て、マイクロプロセッサ１１６は、アレー８５の全質問
から受は取ったデータを評価し、最新のデータと前の質
問から受は取ったデータを比較し、もし必要ならば、増
分移動と、アレー８５上の画素の物理的大きさ、すなわ
ち約１３ミクロンに等しい変位の方向の向きを意味する
チャンネルＡ又はチャンネルＢのどちらかに出力を切り
換える。積分期間の終りに、アレー８５の次の質問を開
始さぜる外部信号すなわち積分終了パルスが作られる。
この時点で、マイクロプロセッサの評価アルゴリズムが
完了する。
完了する。
マイクロプロセッサ１１６て使用される評価アルゴリズ
ムでは、例えば、アレーの前の質問（Ｎ−１）の結果、
第１１図（Ｎ−１で）に示すように、チャンネルＡがち
ょうど低値にセットされたと仮定する。また、前の質問
において、アレーに与えられた４っの低値から高値への
境界か、画素２，３゜２０３１．２０４２において生し
起きたと仮定する。これらの画素値の合計は「チエツク
サム」と呼ばれる。
ムでは、例えば、アレーの前の質問（Ｎ−１）の結果、
第１１図（Ｎ−１で）に示すように、チャンネルＡがち
ょうど低値にセットされたと仮定する。また、前の質問
において、アレーに与えられた４っの低値から高値への
境界か、画素２，３゜２０３１．２０４２において生し
起きたと仮定する。これらの画素値の合計は「チエツク
サム」と呼ばれる。
この例では、チエツクサムＮ−１・４０８７てあり、チ
エツクサム、・４０８８である。第１０図に、前進運動
と後退運動に関する規則である。この例では、Ｎ番目の
質問におけるアレー上の遷移数は、Ｎ−１番目の質問に
おける遷移数と同して、４である。遷移数をＨとすれば
、走査終了（ＥＯ３）信号を受は取った後の評価アルコ
リズムは、次の通りである。
エツクサム、・４０８８である。第１０図に、前進運動
と後退運動に関する規則である。この例では、Ｎ番目の
質問におけるアレー上の遷移数は、Ｎ−１番目の質問に
おける遷移数と同して、４である。遷移数をＨとすれば
、走査終了（ＥＯ３）信号を受は取った後の評価アルコ
リズムは、次の通りである。
（１） もし阿≦（ヂエックサム鱈−ヂニックサムＮ
−１） ＜ ２Ｍであれは、感光ヘルド１０が１画素幅
たけ前方に移動したので、チャンネルＢの状態を変化さ
せ（チャンネルＢを高値にセットし）、そしてチエツク
サムＮ−トチェックサム、−、＋＠にして、チエツクサ
ムを更新する。
−１） ＜ ２Ｍであれは、感光ヘルド１０が１画素幅
たけ前方に移動したので、チャンネルＢの状態を変化さ
せ（チャンネルＢを高値にセットし）、そしてチエツク
サムＮ−トチェックサム、−、＋＠にして、チエツクサ
ムを更新する。
（２） もし−２Ｍ〈（チエツクサムお一チェックサ
ムト１）≦−門であれば、感光ベルト１０が１画素幅だ
け後方に移動したので、チャンネルＡの状態を変化さぜ
（チャンネルＡを高値にセラ１〜し）そしてチエツクサ
ム、□・チエツクサムＩＩ−Ｉ Ｍにして、チエツク
サムを更新する。
ムト１）≦−門であれば、感光ベルト１０が１画素幅だ
け後方に移動したので、チャンネルＡの状態を変化さぜ
（チャンネルＡを高値にセラ１〜し）そしてチエツクサ
ム、□・チエツクサムＩＩ−Ｉ Ｍにして、チエツク
サムを更新する。
＜３） もし−Ｍ＜（チエツクサム、−チエツクサム
、、）＜Ｍてあれは、感光ヘル１〜１０かまだ全画素幅
た（゛）前方または後方に移動していないので、チャン
ネルＡ又はチャンネルＢのともらの状態も変化させず、
チエツクサムも更新しない。
、、）＜Ｍてあれは、感光ヘル１〜１０かまだ全画素幅
た（゛）前方または後方に移動していないので、チャン
ネルＡ又はチャンネルＢのともらの状態も変化させず、
チエツクサムも更新しない。
（４） もしくチエツクサムＮ−チエツクサムＮ−１
）≧２Ｍであれば、又は（ヂエックサム、Ｉ−チエツク
サムＮ−１）≦−２Ｍてあれば、１画素幅以上の不確定
変位が起きたので、誤りフラグをセットする。
）≧２Ｍであれば、又は（ヂエックサム、Ｉ−チエツク
サムＮ−１）≦−２Ｍてあれば、１画素幅以上の不確定
変位が起きたので、誤りフラグをセットする。
上記のアルゴリズムにおいて、遷移数は、２つの連続し
た全質問について同じであった。孔８２が感光ベルト１
０を横切って連続して移動しているので、アルゴリズム
は、遷移数の増加又は減少と、孔が両端からアレー８５
に入り又は出てくる可能性、すなわち前進運動又は後退
運動の可能性に適応しなければならない。最初に、遷移
の数が最後の全質問より１だけ増した場合、すなわち
Ｍ、・Ｍ、、＋１（新しい孔がアレーに入ることを表す
）であるケースについて検討する。もし新しい遷移が第
１０図の左から入ったならば（前進運動を表す）、チエ
ツクサム、を通常のやり方で計算し、そしてＭ Ｎ−１
をＭ。に置き換えて、前述のアルゴリズムを使用する。
た全質問について同じであった。孔８２が感光ベルト１
０を横切って連続して移動しているので、アルゴリズム
は、遷移数の増加又は減少と、孔が両端からアレー８５
に入り又は出てくる可能性、すなわち前進運動又は後退
運動の可能性に適応しなければならない。最初に、遷移
の数が最後の全質問より１だけ増した場合、すなわち
Ｍ、・Ｍ、、＋１（新しい孔がアレーに入ることを表す
）であるケースについて検討する。もし新しい遷移が第
１０図の左から入ったならば（前進運動を表す）、チエ
ツクサム、を通常のやり方で計算し、そしてＭ Ｎ−１
をＭ。に置き換えて、前述のアルゴリズムを使用する。
もし新しい遷移が右から入ったならば（後進運動を表す
）、現在チエツクサム８を通常のやり方で計算し、そし
てＭ、を再度使用する。また、前のチエツクサムＮ−１
を２０４８たけ増分しなければならない、すなわち、チ
ェックザムＮ、−トチェックサムｏ−１＋ ２０４８に
した後、前述のアルゴリズムを通常のやり方で使用する
。
）、現在チエツクサム８を通常のやり方で計算し、そし
てＭ、を再度使用する。また、前のチエツクサムＮ−１
を２０４８たけ増分しなければならない、すなわち、チ
ェックザムＮ、−トチェックサムｏ−１＋ ２０４８に
した後、前述のアルゴリズムを通常のやり方で使用する
。
遷移数が最後の全質問よりまたけ減少した場合、すなわ
ちＭ９・Ｍ、、−１（孔がアレー８５から出たことを表
す）のケースについて検討する。もし孔が第１０図の左
から出たならば（後進運動を表す）、前のチエツクサム
、−２をまたけ礒らし、すなわちチエツクサムＮ−トチ
ェックサム）Ｉ−１１にしなけれはならない。もし孔が
右から出たならば（前進運動を表す）、前のチエツクサ
ム、−１を２０４７だけ減分し、チックサム、−トチェ
ックサムＮ−１−２０４７にして、アルゴリズムを通常
のやり方で使用する。
ちＭ９・Ｍ、、−１（孔がアレー８５から出たことを表
す）のケースについて検討する。もし孔が第１０図の左
から出たならば（後進運動を表す）、前のチエツクサム
、−２をまたけ礒らし、すなわちチエツクサムＮ−トチ
ェックサム）Ｉ−１１にしなけれはならない。もし孔が
右から出たならば（前進運動を表す）、前のチエツクサ
ム、−１を２０４７だけ減分し、チックサム、−トチェ
ックサムＮ−１−２０４７にして、アルゴリズムを通常
のやり方で使用する。
本検出装置はアレー８５に市販のＣＣＤ型アレーを使用
することを考えているが、その他の直線フォ１〜夕゛イ
オード・アレーを使用することもてきることは理解され
るであろう。代替検出装置として、代表的な市販のアレ
ーよりもかなり小密度の注文製フォトダイオード・アレ
ーを使用し、周知のグレー レベル法を用いて孔と入射
光に対する画素状態を評価するすることを考えてみても
よい。前の実施例では、２つのビデオ・チャンネル（Ｖ
ＯＵＴＡ＋Ｖ０１１Ｔ１１）を、回路１３０でディジタ
ル化し、多重化して、複合ディジタル・ビデオ信号を作
った。このケースにおいて、各画素を、２値の意味で、
オン又はオフとして説明した。しかし、小さいサイズの
画素（約１３ミクロン）で十分であったので、画素間の
動きに関する情報は求めなかった。
することを考えているが、その他の直線フォ１〜夕゛イ
オード・アレーを使用することもてきることは理解され
るであろう。代替検出装置として、代表的な市販のアレ
ーよりもかなり小密度の注文製フォトダイオード・アレ
ーを使用し、周知のグレー レベル法を用いて孔と入射
光に対する画素状態を評価するすることを考えてみても
よい。前の実施例では、２つのビデオ・チャンネル（Ｖ
ＯＵＴＡ＋Ｖ０１１Ｔ１１）を、回路１３０でディジタ
ル化し、多重化して、複合ディジタル・ビデオ信号を作
った。このケースにおいて、各画素を、２値の意味で、
オン又はオフとして説明した。しかし、小さいサイズの
画素（約１３ミクロン）で十分であったので、画素間の
動きに関する情報は求めなかった。
より少ない密度の注文製フォトタイオード・アレー（例
えば、１２８フォトサイド／インヂの密度を有するアレ
ー）を使用する場合は、８ヒツトのアナログ・ディジタ
ル変換器を使用して各画素の露光を測定することを除き
、グレー・レベル示度は基本的に前と同様なやり方で働
くはずある。これは、事実上、各画素を２５６の部分に
分割するので、十分な解像度が確保される。上記例又は
その他の例を使用して、静止検出アレーを通過する感光
ベルト１０の運動をコード化することは、この分野の専
門家には理解されるであろうが、以上説明した原理のそ
のままの適用である。
えば、１２８フォトサイド／インヂの密度を有するアレ
ー）を使用する場合は、８ヒツトのアナログ・ディジタ
ル変換器を使用して各画素の露光を測定することを除き
、グレー・レベル示度は基本的に前と同様なやり方で働
くはずある。これは、事実上、各画素を２５６の部分に
分割するので、十分な解像度が確保される。上記例又は
その他の例を使用して、静止検出アレーを通過する感光
ベルト１０の運動をコード化することは、この分野の専
門家には理解されるであろうが、以上説明した原理のそ
のままの適用である。
開示した構造について説明したが、本発明は、記載した
細部構造に限定されるものではなく、むしろ特許請求の
範囲に入るすべての修正物又は変更物も包含していると
考える。
細部構造に限定されるものではなく、むしろ特許請求の
範囲に入るすべての修正物又は変更物も包含していると
考える。
第１図は、本発明の運動検出装置がエンコーダとして機
能する典型的な電子写真印刷機の略正面図、 第２図は、印刷機の記録部材に並置され、その位置と速
度をタロツク信号に変換する運動検出装置の検出アレー
と光バーを示し、走査される記録部材の一部に、一方の
縁に沿って一連の孔が設けられていることを示す斜視図
、 第３図は、ある時点における、印刷機の記録部材と検出
アレーのフォトタイオードとの位置関係を示す略図、 第４図は、典型的な検出アレーの構成部品を示す略図、 第５図は、運動検出装置の検出アレーの方形信号出力の
例を示すタンミンク図、 第６図は、本発明の運動検出装置の構成を示すブロック
図、 第７図は、本発明の運動検出装置の信号出力に応じて記
録部材モーターの駆動速度を制御するアナログ位相同期
装置を示すブロック図、第８図は、記録部材の位置を追
跡するため入力走査装置キャリッジの動きを用いている
アナログ位相同期ループ制御装置のブロック図、第９図
は、本発明の運動検出装置を用いたサンプル・データ・
マイクロプロセッサ制御位置追跡装置を示すブロック図
、 第１０図は、記録部材の一部分と、記録部材の走査孔か
ら生じた信号出力を示す略図、 第１１図は、第１０図に示した信号の評価の後の記録部
材の増分運動とその方向を表すマイクロプロセッサの信
号出力を示すタイミング図である。 符号の説明 静・帯電ステーション、Ｂ・・・像形成ステーション、
Ｃ・・・現像ステーション、Ｄ・・・転写ステーション
、Ｅ・・・定着ステーション、 ５・・・電子写真印刷機、 ６・・・制御パネル、９
・・運動検出装置、 １０・・・感光ベルＩ・、１２
・・・ベルト移動方向、 １４・・・コロナ発生装置、
１６・・・原稿書類、 １７・・・原稿走査セク
ション、１８・・・透明プラテン、 １９・・・ラスク出力走査セクション、２１・・・コピ
ー用紙、２６・・磁気ブラシ現像ローラー、 ２７・・主給紙装置、 ２７′・・・補助給紙装置
、２８・・・磁気ブラシ現像ローラー、 ２９・・・駆動モーター、 ３０・・・コロナ発生装
置、３１・・・垂直搬送装置、 ３２・・・整合搬送
装置、＝２９− ３３・・・定着前搬送装置、 ３４・・・カール除去装
置、３６・・・定着前搬送装置、 ３７・・・出力搬送
装置、３８・・・反転ローラー、 ３９・・・シー１
へ案内板、４０・・・定着装置、 ４２・・・定
着ローラー、４４・・・バックアップ・ローラー、 ４８・・・反転ゲート、 ５０・・・シート反転器
、５２・・・バイパスゲート、 ５４・・上部トレイ、
５６・・・両面ゲート、 ５８・・・排出通路、６
０・・・両面トレイ、 ６２・・・底部給送装置、
７１・・・直線走査アレー、 ７２・・・キャリッジ、
７３・・・レール、 ７５・・・駆動スクリュ
ー、７６・・・可逆モーター、 ７８・・・レンズ、
８０・・・ランプ、 ８１・・・基準マークの
列、８２・・・孔、 ８４・・・感光ベル
トの縁、８５・・・検出アレー、 ８６・・・フォ
トダイオード、８７・・・レーザー、 ８８・・
・音響−光学変調器、９０・・・光バー、 ９
１．９２・・シフトレジスタ、９３．９４・・・シフト
ゲート、９５・・・多面鏡、９６．９７・・・方形信号
、 １００・・・画素クロック、１０４・・・へ／Ｄ
変換器、 １０６・・・バス、１０８・・・カウンタ
、 １１０・・・位相検出器、１１３・・・回路、
１１４・・・モーター制御器、１１５・・・
増分エンコーダ、１１６・・・マイクロプロセッサ、１
１７・・・パルス幅変調器、 １１８・・・エンコーダ調整・計数回路、１２０ 、１
２４・・・原稿送り装置、１２５・・・原稿トレー、
１３０・・・回路、１３２・・・ライン、 １
３４・・カウンタ、１３５・・・ラッチ。 く ｍ −１△ く ｍ ココ
能する典型的な電子写真印刷機の略正面図、 第２図は、印刷機の記録部材に並置され、その位置と速
度をタロツク信号に変換する運動検出装置の検出アレー
と光バーを示し、走査される記録部材の一部に、一方の
縁に沿って一連の孔が設けられていることを示す斜視図
、 第３図は、ある時点における、印刷機の記録部材と検出
アレーのフォトタイオードとの位置関係を示す略図、 第４図は、典型的な検出アレーの構成部品を示す略図、 第５図は、運動検出装置の検出アレーの方形信号出力の
例を示すタンミンク図、 第６図は、本発明の運動検出装置の構成を示すブロック
図、 第７図は、本発明の運動検出装置の信号出力に応じて記
録部材モーターの駆動速度を制御するアナログ位相同期
装置を示すブロック図、第８図は、記録部材の位置を追
跡するため入力走査装置キャリッジの動きを用いている
アナログ位相同期ループ制御装置のブロック図、第９図
は、本発明の運動検出装置を用いたサンプル・データ・
マイクロプロセッサ制御位置追跡装置を示すブロック図
、 第１０図は、記録部材の一部分と、記録部材の走査孔か
ら生じた信号出力を示す略図、 第１１図は、第１０図に示した信号の評価の後の記録部
材の増分運動とその方向を表すマイクロプロセッサの信
号出力を示すタイミング図である。 符号の説明 静・帯電ステーション、Ｂ・・・像形成ステーション、
Ｃ・・・現像ステーション、Ｄ・・・転写ステーション
、Ｅ・・・定着ステーション、 ５・・・電子写真印刷機、 ６・・・制御パネル、９
・・運動検出装置、 １０・・・感光ベルＩ・、１２
・・・ベルト移動方向、 １４・・・コロナ発生装置、
１６・・・原稿書類、 １７・・・原稿走査セク
ション、１８・・・透明プラテン、 １９・・・ラスク出力走査セクション、２１・・・コピ
ー用紙、２６・・磁気ブラシ現像ローラー、 ２７・・主給紙装置、 ２７′・・・補助給紙装置
、２８・・・磁気ブラシ現像ローラー、 ２９・・・駆動モーター、 ３０・・・コロナ発生装
置、３１・・・垂直搬送装置、 ３２・・・整合搬送
装置、＝２９− ３３・・・定着前搬送装置、 ３４・・・カール除去装
置、３６・・・定着前搬送装置、 ３７・・・出力搬送
装置、３８・・・反転ローラー、 ３９・・・シー１
へ案内板、４０・・・定着装置、 ４２・・・定
着ローラー、４４・・・バックアップ・ローラー、 ４８・・・反転ゲート、 ５０・・・シート反転器
、５２・・・バイパスゲート、 ５４・・上部トレイ、
５６・・・両面ゲート、 ５８・・・排出通路、６
０・・・両面トレイ、 ６２・・・底部給送装置、
７１・・・直線走査アレー、 ７２・・・キャリッジ、
７３・・・レール、 ７５・・・駆動スクリュ
ー、７６・・・可逆モーター、 ７８・・・レンズ、
８０・・・ランプ、 ８１・・・基準マークの
列、８２・・・孔、 ８４・・・感光ベル
トの縁、８５・・・検出アレー、 ８６・・・フォ
トダイオード、８７・・・レーザー、 ８８・・
・音響−光学変調器、９０・・・光バー、 ９
１．９２・・シフトレジスタ、９３．９４・・・シフト
ゲート、９５・・・多面鏡、９６．９７・・・方形信号
、 １００・・・画素クロック、１０４・・・へ／Ｄ
変換器、 １０６・・・バス、１０８・・・カウンタ
、 １１０・・・位相検出器、１１３・・・回路、
１１４・・・モーター制御器、１１５・・・
増分エンコーダ、１１６・・・マイクロプロセッサ、１
１７・・・パルス幅変調器、 １１８・・・エンコーダ調整・計数回路、１２０ 、１
２４・・・原稿送り装置、１２５・・・原稿トレー、
１３０・・・回路、１３２・・・ライン、 １
３４・・カウンタ、１３５・・・ラッチ。 く ｍ −１△ く ｍ ココ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印刷機の記録部材の相対的位置と速度を検出する運動検
出装置であって、 （ａ）前記記録部材の移動方向と平行な方向に延び、前
記記録部材の周囲に少なくとも一列に配列された一連の
不連続基準マーク、 （ｂ）少なくとも一列の像センサを有し、センサ列の縦
軸が前記記録部材の移動方向に平行で、前記センサ列が
少なくとも２個の前記基準マークを含む前記記録部材部
分を見るように配置した静置検出アレー、 （ｃ）前記センサ列が前記基準マーク付きの前記記録部
材部分を繰り返して走査し、各走査において前記基準マ
ーク付き前記記録部材部分によって提供される像（前記
記録部材の移動で基準マークの位置が変わるので、像内
容が変化する）を表す一連の像信号を出力するように前
記検出アレーを動作させる手段、 （ｄ）前記一連の像信号を前記記録部材の速度を表すク
ロック信号に変換する手段、 から成ることを特徴とする運動検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/111,400 US4837636A (en) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | Motion sensor for sensing the relative position and velocity of a recording member |
| US111400 | 1987-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01161266A true JPH01161266A (ja) | 1989-06-23 |
| JP2598491B2 JP2598491B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=22338331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261291A Expired - Fee Related JP2598491B2 (ja) | 1987-10-22 | 1988-10-17 | 印刷機記録部材の運動検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4837636A (ja) |
| EP (1) | EP0400231B1 (ja) |
| JP (1) | JP2598491B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5081476A (en) * | 1990-04-04 | 1992-01-14 | Xerox Corporation | Ionographic printhead gating control for controlling charge density image defects due to surface velocity variations |
| JPH0416866A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-21 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US5121145A (en) * | 1990-08-03 | 1992-06-09 | Eastman Kodak Company | Line printhead device for nonimpact printer |
| US5212568A (en) * | 1990-09-17 | 1993-05-18 | Xerox Corporation | Method and apparatus for scanning a signature document |
| GB9026770D0 (en) * | 1990-12-10 | 1991-01-30 | Xerox Corp | Electrophotographic apparatus and method |
| US5153644A (en) * | 1991-08-19 | 1992-10-06 | Xerox Corporation | Dual mode correction of image distortion in a xerographic printing apparatus |
| US5250960A (en) * | 1991-12-31 | 1993-10-05 | Xerox Corporation | System and method employing multiple pulses per pixel to reproduce an image |
| US5204620A (en) * | 1992-04-06 | 1993-04-20 | Xerox Corporation | Photoreceptor motion sensor using a segmented photosensor array |
| US5381165A (en) * | 1992-11-04 | 1995-01-10 | Xerox Corporation | Raster output scanner with process direction registration |
| US5384592A (en) * | 1992-11-16 | 1995-01-24 | Xerox Corporation | Method and apparatus for tandem color registration control |
| US5289251A (en) * | 1993-05-19 | 1994-02-22 | Xerox Corporation | Trail edge buckling sheet buffering system |
| US5383014A (en) * | 1993-05-20 | 1995-01-17 | Xerox Corporation | Photoreceptor belt motion sensor using linear position sensors |
| US5365074A (en) * | 1993-08-23 | 1994-11-15 | Xerox Corporation | Apparatus for determining registration of imaging members |
| JP3239679B2 (ja) * | 1994-04-11 | 2001-12-17 | ノーリツ鋼機株式会社 | 搬送装置 |
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