JPH01161138A - 異物検査方法 - Google Patents

異物検査方法

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JPH01161138A
JPH01161138A JP31985287A JP31985287A JPH01161138A JP H01161138 A JPH01161138 A JP H01161138A JP 31985287 A JP31985287 A JP 31985287A JP 31985287 A JP31985287 A JP 31985287A JP H01161138 A JPH01161138 A JP H01161138A
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JP
Japan
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foreign matter
inspected
foreign
stage
inspection
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Pending
Application number
JP31985287A
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English (en)
Inventor
Kenichi Morizumi
森住 憲一
Yasunori Ichikawa
市川 保則
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はイメージアナライザーを用いた異物検査方法に
関する。さらに詳しくは、例えば樹脂シートまたはフィ
ルムの異物検査方法に関する。
「従来の技術」 スチレン系樹脂等の樹脂成形品については、その表面及
び内部に混入する異物が極力少ないことが製品品質−1
1、また商品価値の」−でも望ましい。
異物の多い成形品は外観的に劣るのみならず、物性的に
も加工時の裂け、割れ発生の原因となる。
このような品質低下を避けるためには、原料樹脂につい
てあらかじめ品質検査を行ない異物合格品のみ成形加工
することが肝要であるが、現在異物検査の能率的かつ簡
便正確な検査方法は未開発である。
例えばスチレン系樹脂においては、ペレッ1〜内部に混
入した異物の度合いを調べるためには、従来シート状に
成形した樹脂ペレッ1〜を拡大鏡を川いてオペレーター
が目視観察することにより、シート表面上の異物の個数
とその面積とを評価することにより品質管理する手法が
とられていたが、この方法だとオペレーターの熟練度や
、疲労度、体調などの人的要因により検査結果が不正確
になったり再現性がなくなったりオペレーターにより個
人差が生じなり、また目視検査であるため極小異物を発
現できない等の欠点があった。
[発明が解決しようとする問題点] 本発明はかかる欠点に鑑み、検査システムを自動化する
ことにより、オペレーターの熟練度、疲労度、体調等の
人的要因にまったく依存せず、正確かつ再現性ある検査
結果を簡便に得ることを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 本発明は上記目的を達成するため下記の楢成からなる。
すなわち、 (1)XYステージ上に載置した被検査物の表面に光を
照射し、顕微鏡及び勿メラを介してビデオ入力した画像
処理情報をイメージアナライザーにより2値化ディジタ
ル処理を行ない、当該樹脂シート表面の異物を計数する
と共にその面積を評価記録することを特徴とする異物検
査方法。
(2)光源としてリング照明を用いたことを特徴とする
特許請求の範囲第(1)項記載の異物検査方法。
(3)  リング照明がリングファイバーを用いた照明
であることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載
の異物検査方法。
(4)異物の位置が被検査物の表面であるか内部である
かを区別することを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項記載の異物検査方法。
(5)  被検査物が、樹脂シートまたはフィルムであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第り1)項記載の異
物検査方法。
[作  用] 第1図は本発明にかかわる樹脂の品質検査装置の概略構
成図を示したものであり、図に基づき測定の概略を説明
する。同図に示すように、シート状に成形した被検樹脂
ザンプル1を自動XYステージ2上に搭載し、光源3よ
り光を照射する。顕微鏡4により拡大されたサンプル像
はカメラ5により撮像され、ビデオメモリ6内に格納さ
れる。
コンピュータ7は、ビデオメモリ6から画像データを読
み出して通常の2値化処理を行なう。具体的には、コン
ピュータ7のキーボードから設定する基準2値化レベル
を用いてビデオメモリ6から読み出される各画素に対応
する画素データを順次2値化処理して、背景と異物検出
物体とを分離する。異物が抽出されると、その領域の画
素数や座標値等に基づき異物の面積や形状等が容易に求
められ、表面異物とする。
次にシート内部にある異物をも評価するために、基準2
値化レベルにある量を加算して同様の処理を行ない、新
たに検出された異物を内部異物とする。その際の加算量
は基準2値化レベル(しきい値)の1ないし30パーセ
ントが好ましく、サンプルシートの色調に応してコンピ
ュータ7より自由に設定することができる。
こうしてカメラ5により撮像された最初の画面の画像処
理が終了すると、コンピュータ7からXYステージコン
1ヘローラ8に移動指令を出し自動XYステージを移動
させて、上記と同様の方法で次の画面を検査し、複数領
域に区画された画像を区画順に連続処理し目的の全領域
について異物検査を行なうことができる。
検査光の照射方法としては通常透過、落射、反射が知ら
れている。透過光では不透明被検査物を検査することが
できないという問題点があるので好ましくない。落射光
ではレンズの内部から光を照射するので異物の陰影がつ
きにくいので好ましくない。また通常の反射光では一方
向のみからの光照射であり、その光を反射する異物のみ
しか検知できないという問題点があるので好ましくない
光源としてリング照明を用いると、被検査物の異物に対
して周囲から光を照射できるので異物検査を正確に行な
うことが可能となるので好ましい。
リング照明を用いる場合、特に光軸に近い位置から光を
照射すると、より異物検査を精度良く行なうことができ
るので好ましい。さらにリングファイバーを用いると均
一な平行光線が得られ異物検杏θ)末^ビ1を息めA、
1 kノ]くア・へAσ)で゛力了斗 l いまた、被
検査物が透明である場合には透過光を併用することによ
り正確な検査を行なうことができる。被検査物がある程
度光を透過する場合でも、精度良い検査を行なうために
は透過光を併用することが好ましい。
本発明において被検査物はシート状あるいはフィルム状
等のようにある程度表面か平滑なものであれば粘度の高
い検査ができるので好ましい。
[実施例] 次に実施例により本発明をさらに具体的に説明する。
実施例1 ABS樹脂ペレット(東し■製゛′トヨラックバ)2点
(No、 1 、 No、 2 )の品質検査を次の方
法で行なった。まず、ペレッ1〜を通常の方法により縦
]−5印、横15an、厚み1 mmのシート状にプレ
ス成形しく乳白色)サンプルシートとした。このシート
を第1−図に示す品質検査装置を用いて異物検査した。
すなわち、このシートを自動XYステージ上に搭載し、
シート表面及び内部の異物を検査するために以下の条件
に設定した。
透  過  光  6.98〜7.02 VACリング
照明 2.28〜3.02 VAC2値化しきい値  
85(加算量25%8)検査面積 100d 1領域面積 36mm2 *・・・内部異物評価用パラメータ 検査は結果の再現性を確認するために、それぞれ2回行
なった。
測定: 第1表 サンプル 領域番号 113   114   125画素数 3
44  340  38 面積(m+r+2)  0.05270  0.052
09  0.00582異形度*0.79  0.80
  0.64異物の位置  表面   表面   内部
*・・・4πS/P2(P:周囲共、S.面積)**・
・・シート状樹脂の目視判定による。
7−ザ ンブル 領域番号 113   114   125画素数 3
37  351  40 面積(mm”)  0.03631  0.05377
  0.00613異形度 0.80  0.76  
0.66異物の位置  表面   表向   内部サン
プル 領域番号 29    123 画素数 57   100 面積(mm2)  0.00873  0.01532
異形度 0.84  0.71 ザンブルNo.     2 ( 2回目)領域番号 
29    123 画素数 58   100 面積(mm2)  0.00889  0.01624
異形度 0.82  0.70 比較例1 実施例1で検査Gこ使用したサンプルNo. ]−につ
ぃて目目検査を行なった。
サンプルNo.         ]−領域番号  1
13   114   125画素数 344  34
0  38 面積(mm2 )   0.05   0.05   
< 0.01〜0.06  〜0.06 *・・・大蔵省印刷局製塵埃計測図表による評価この検
査結果により実施例1の結果の妥当性が立証された。異
形度については、各異物について目視判定で差が認めら
れなかった。したがって、本発明による方法を実施する
ことにより従来の「1視判定に比べて異物の大きさを精
度良く評価することができる。またその形状についても
正確に把握することが可能となった。
実施例2 実施例]−とは異なるABS樹脂ペレッ1〜(東し■性
“lヘヨラック″)をシート表面の異物を検査するため
に、2値化しきい値の加算量を0%とした以外は実施例
1と同条件下で異物検査を行なった。
第2表 サンプルNo、         3 領域番号 28   28   28 画素数 51  257 44 面積(mm 2)  0.00781 0.03937
 0.00674異形度 0.67 0.67 0.5
にの検査結果により、1区画領域内に複数個の異物が存
在するような被検査物であっても正確に検出することが
できな。
実施例3 乳白色以外(グレー)に着色されたABS樹脂ペレット
(東し■III〜ヨラック′°)を2値化しきい値を6
5(加算量0%)とした以外は実施例11.2と同条件
下で異物検査を行なった。
第3表 サンプルNo、      4 領域番号 188  188 画素数 262 94 面積(mm2 )  0.04014 0.01440
異形度 0.75 0.86 [発明の効果] 本発明に基づく異物検査を実施すれば、従来性なわれて
いた方法すなわち被検査物を拡大鏡を用いて目視検査す
る方法と比較して、オペレーターの熟練度、疲労度、体
調等の人的要因にまったく依存しないので、正確かつ再
現性ある検査結果を簡便しかも能率的に得ることができ
る。またいがなる色調のサンプルであろうと検査を行な
うことが可能であり、従来の目視検査では発見し難かっ
たシート内部の異物や0,0]、mrn2以下の極小異
物についても見落とすことがないので樹脂の品質検査方
法として有効な方法である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のかかわる樹脂の品質検査装置の概略構
成図を示したものである。 1・・・・・・・・・被検査物 2・・・・・・・・・自動XYステージ3・・・・・・
・・・光    源 4・・・・・・・・・顕  微  鏡 5・・・・・・・・・カ  メ  ラ 6・・・・・・・・・ビデオメモリ 7・・・・・・・・・コンピュータ 8・・・・・・・・・XYステージコン1〜ローラ  
   (へ ’C)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)XYステージ上に載置した被検査物の表面に光を
    照射し、顕微鏡及びカメラを介してビデオ入力した画像
    処理情報をイメージアナライザーにより2値化ディジタ
    ル処理を行ない、当該樹脂シート表面の異物を計数する
    と共にその面積を評価記録することを特徴とする異物検
    査方法。
  2. (2)光源としてリング照明を用いたことを特徴とする
    特許請求の範囲第(1)項記載の異物検査方法。
  3. (3)リング照明がリングファイバーを用いた照明であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の異
    物検査方法。
  4. (4)異物の位置が被検査物の表面であるか内部である
    かを区別することを特徴とする特許請求の範囲第(1)
    項記載の異物検査方法。
  5. (5)被検査物が、樹脂シートまたはフィルムであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の異物検
    査方法。
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