JP2009008563A - 画像処理による外観検査方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光透過性の材料により形成された物品BをTVカメラ11により撮像し、微分手段25により微分画像を生成する。第1のエッジ抽出手段26は物品Bの内部に埋入された異物Fと物品Bの表面に露出する異物Fとの輪郭線が併せて抽出される第1の閾値を適用してエッジを抽出し、第2のエッジ抽出手段27は物品Bの表面に露出する異物Fの輪郭線が抽出され物品Bの内部に埋入された異物Fの輪郭線が抽出されないように第2の閾値を適用してエッジを抽出する。判定手段28は、第1のエッジ抽出手段26により抽出したエッジの長さと第2のエッジ抽出手段27により抽出したエッジの長さとの差分が規定した判定閾値以下であるときに物品Bの表面に異物Fが付着していると判定する。
【選択図】図1
Description
12 照明装置
20 画像記憶手段
21 対象領域抽出手段
22 二値化手段
23 候補領域抽出手段
24 検査領域設定手段
25 微分手段
26 第1のエッジ抽出手段
27 第2のエッジ抽出手段
28 判定手段
B 物品
Dp 検査領域
Ds 候補領域
Dt 内側領域
F 異物
G 重心
Claims (6)
- 光透過性の材料により形成された物品を撮像手段により撮像し、撮像により得られた濃淡画像を用いて異物を判別する外観検査方法であって、濃淡画像からエッジを抽出するにあたり、物品の内部に埋入された異物と物品の表面に露出する異物との輪郭線が併せて抽出可能となる輪郭線抽出法によりエッジを抽出する第1のエッジ抽出処理と、物品の表面に露出する異物の輪郭線が抽出され物品の内部に埋入された異物の輪郭線が抽出されないように微分値に対して規定した閾値以上である画素からエッジを抽出する第2のエッジ抽出処理とを行い、第1のエッジ抽出処理により抽出したエッジの長さと第2のエッジ抽出処理により抽出したエッジの長さとの変化が規定した判定閾値以下であるときに除去可能な異物と判定することを特徴とする画像処理による外観検査方法。
- 前記第1のエッジ抽出処理で用いる輪郭線抽出法は、微分値に対して規定した閾値以上の画素からエッジを抽出する処理を含み、第1のエッジ抽出処理に用いる閾値は前記第2のエッジ抽出処理に用いる閾値よりも小さい値であることを特徴とする請求項1記載の画像処理による外観検査方法。
- 撮像により得られた濃淡画像を二値化した二値画像において、異物に相当する画素値を有しかつ規定した画素数以上の画素からなる連結領域を異物の存在する候補領域とし、候補領域の重心位置を中心としかつ候補領域の幅寸法に基づいて候補領域を囲むように設定した領域を、前記第1のエッジ抽出処理および前記第2のエッジ抽出処理を行う検査領域とすることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像処理による外観検査方法。
- 撮像により得られた濃淡画像を二値化した二値画像において、異物に相当する画素値を有しかつ規定した画素数以上の画素からなる連結領域を異物の存在する候補領域とし、候補領域の重心位置を中心としかつ候補領域の幅寸法に基づいて候補領域の内側に設定した内側領域を除外した領域を、前記第1のエッジ抽出処理および前記第2のエッジ抽出処理を行う検査領域とすることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像処理による外観検査方法。
- 撮像により得られた濃淡画像を二値化した二値画像において、異物に相当する画素値を有しかつ規定した画素数以上の画素からなる連結領域を異物の存在する候補領域とし、候補領域の重心位置を中心としかつ候補領域の幅寸法に基づいて候補領域を囲むように設定した外側領域から候補領域の重心位置を中心としかつ候補領域の幅寸法に基づいて候補領域の内側に設定した内側領域を除外した領域を、前記第1のエッジ抽出処理および前記第2のエッジ抽出処理を行う検査領域とすることを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像処理による外観検査方法。
- 光透過性の材料により形成された物品を撮像する撮像手段と、撮像により得られた濃淡画像を二値化した二値画像を生成する二値化手段と、二値画像の各画素のうち異物に相当する画素値を有しかつ規定した画素数以上の画素からなる連結領域を異物の存在する候補領域として抽出する候補領域抽出手段と、候補領域の重心位置を中心としかつ候補領域の幅寸法に基づいて候補領域を囲むように設定した外側領域から候補領域の重心位置を中心としかつ候補領域の幅寸法に基づいて候補領域の内側に設定した内側領域を除外した領域を検査領域とする検査領域設定手段と、検査領域内の濃淡画像を微分した微分画像を生成する微分手段と、微分画像に対して物品の内部に埋入された異物と物品の表面に露出する異物との輪郭線が併せて抽出される第1の閾値を適用して抽出した画素からエッジを抽出する第1のエッジ抽出手段と、微分画像に対して物品の表面に露出する異物の輪郭線が抽出され物品の内部に埋入された異物の輪郭線が抽出されないように第1の閾値よりも大きい値に設定した第2の閾値を適用して抽出した画像からエッジを抽出する第2のエッジ抽出手段と、第1のエッジ抽出手段により抽出したエッジの長さと第2のエッジ抽出手段により抽出したエッジの長さとの変化が規定した判定閾値以下であるときに除去可能な異物と判定する判定手段とを備えることを特徴とする画像処理による外観検査装置。
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