JPH01152994A - 電動機駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は電動機の回転を除昇させるための電動機駆動
装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置として従来交流電源例えば商用３相２００
Ｖラインに開閉器を介して電動機を接続し、運転開始時
に開閉器を投入する方法が知られている。またインバー
タ装置を用いて電動機をソフトスタートさせる方法が知
られている。

〔解決しようとする問題点〕

ところが上記の開閉器を投入させる方法の場合投入時に
膨大な電流が流れるという不都合を生じている。またイ
ンバータ装置を用いる場合においても、始動時の周波数
が小さいため電動機のインピーダンスが小さくなり、同
様に膨大な始動電流が流れるという欠点を生じている。

この発明は上記の欠点を除去し、始動電流を大幅に低減
させ、かつ始動制御を円滑に行なえる電動機の駆動装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明の電動機駆動装
置は、交流電圧を整流、平滑し直流電圧を可変周波数、
可変電圧の交流電圧に変換して電動機に供給するインバ
ータ主回路と、周波数指令に対応して前記電動機に供給
する電圧を所定時間毎に上昇させる手段を有して前記イ
ンバータ主回路を制御する回路とからなるものとする。

〔作用〕

この発明によれば、周波数設定器で設定された周波数指
令ＦｉｎとＲＯＭアドレスに対応する周波数出力指令Ｆ
ｏｕｔとを比較して所定時間毎にＦｏｕｔをインクリメ
ントしてＲＯＭの内容を出力してＰＷＭ出力の変調比を
１に近づけ周波数は一定で電動機に供給する電圧を除算
させる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す回路図である。

図において１は三相交流電源であり、交流電流が整流器
２によって整流されて平滑回路３により平滑され、直流
電力がインバータ４に供給される。

すなわち整流器２、平滑回路３及びインバータ４にてイ
ンバータ主回路６が構成される。そしてインバータ４に
おいて可変電圧可変周波数の交流電圧が出力され電動機
ＩＭに供給される。５はインバータ４の制御回路であり
、Ｓは制御回路５内にある周波数設定器であり、電動機
ＩＭの運転回転数に応じた周波数を設定するものである
。ＡはＡ／Ｄ変換器であって周波数設定器Ｓのアナログ
信号を２進数の信号に変換するものである。中央演算装
置ＣＰＵ　（以下ＣＰＵと云う）は二進数の信号を受信
して後記のフローチャートによる演算を行うものであり
、このＣＰＵからアドレス指令ＶがメモリＲＯＭ　（以
下ＲＯＭと云う）に出力される。

ＲＯＭの出力すなわち波形データＷはゲートアレイＧＡ
に供給されこのゲートアレイＧＡからＰＷＭ信号が出力
されベース駆動回路Ｂを介してインバータ４に点弧信号
が供給されている。

一方間波数指令ＦｉｎがゲートアレイＧＡに入力され、
その周波数指令Ｆｉｎを読み込むと、その周波数指令Ｆ
ｉｎに対応したＲＯＭのアドレスにデータ読み出し指令
Ｕを出力する。ＲＯＭのアドレスには１つの波形データ
が収納されており周波数指令に対応した波形データＷを
ゲートアレイＧＡに出力する。

この波形データＷは９０°分であるのでゲートアレイＧ
Ａで３６０°分のＰＷＭ信号Ｘに変換する。すなわち周
波数指令Ｆｉｎに基づいたＰＷＭ信号を出力する。

この制御回路５のＲＯＭにかき込まれているプログラム
をフローチャートで示すと第２図のようになる。

図に従ってこの電動機駆動装置の作用の説明を行なう。

いまプログラムのスタート時にはインバータ停止中のた
めＣＰＵに書き込まれている周波数出力指令Ｆｏｕｔは
零になっている。

ついで周波数設定器Ｓで設定されたＡ／Ｄ変換器出力の
２進数の周波数指令Ｆｉｎを読み込みＦｏｕｔと比較す
る。このＦｏｕｔはＲＯＭアドレスに対応しているもの
である。

上記のようにインバータ４の停止状態では１”ｏｕｔ＝
ｏであるので、周波数指令入力時はＦｉｎ＞Ｆｏｕｔと
なりこのＦｏｕｔは電動機を加減速するための変化信号
を出力する加減速時間例えば０．５秒ごとにＦｉｎ＝Ｆ
ｏｎｔになるまでインクリメントされる。

このとき、Ｆｏｕｔに対応するアドレス指令ＶがＣＰＵ
から出力される。ＲＯＭには各アドレス毎に９０’分の
波形データがかき込まれておりＣＰＵから出力されるＲ
ＯＭアドレスに応じてＲＯＭから波形データＷが出力さ
れる。この波形データＷは正弦波ＰＷＭ波形を形成する
ものであり、加速時はＲＯＭアドレスのインクリメント
に従って変調比は除々に１に近づき、加速終了時に１と
なる。

逆に減速時ではＲＯＭアドレスがデクリメントされ変調
比は０に近づく。

ついで加速終了時には加減速タイマ例えば０．５秒と設
定したものを零とする。

上記のように周波数に関しては周波数設定器Ｓの設定値
によって一定であるが、電圧に関しては第２図に示すプ
ログラムによって電圧を変化させて、電動機を加減速さ
せることができる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、周波数指令に対応して周波数一定に
て所定時間毎に電動機に供給する電圧を上昇させるよう
にしたので、始動時の電流を低減することができ、その
結果駆動装置を小型、かつ安価なものにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２図はこの
発明の電動機駆動装置の制御を実行するフローチャート
である。 ４・・・インバータ、５・・・制御回路、６・・・イン
ノ＼−タ主回路、Ａ・・・Ａ／Ｄ変換器、Ｂ・・・ベー
ス駆動回路、ＣＰＵ・・・中央演算装置、ＧＡ・・・ゲ
ートアレイ、Ｓ・・・周波数設定器。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）交流電圧を整流、平滑し直流電圧を可変周波数、可
   変電圧の交流電圧に変換して電動機に供給するインバー
   タ主回路と、周波数指令に対応して前記電動機に供給す
   る電圧を所定時間毎に上昇させる手段を有して前記イン
   バータ主回路を制御する回路とからなる電動機駆動装置
   。