JPH01148098A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野１ 本発明は複写装置に関し、詳しくは複写原稿を走査する
光学系の駆動に用いるステッピングモータの制御に関す
る。

［従来の技術］ 従来、この種の装置における走査光学系の駆動にはＡＣ
モータやＤＣモータが用いられてきた。ところが、ＡＣ
モータにおいては速度制御、　ＤＣモータにおいては位
置制御についてそれぞれ難点があり、最近では、これら
に代わるものとしてステッピングモータが多く用いられ
るようになってきた。

ステッピングモータは、システム全体が簡単で、速度制
御が広範囲にでき、また、起動、停止、正逆転、変速が
容易で応答性も良いなどの多くの利点を有し、＾Ｃモー
タやＤＣモータに比較して位置制御および速度制御にお
いて優れている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、ステッピングモータの高速回転や経時変
化による負荷増大などによって引き起こされる脱調が複
写装置にとっては大きな問題点となっていた。

すなわち、例えば脱調の起こる確率が非常に小さい−に
もかかわらず、脱調が１回発生しただけで異状であるこ
とを示す表示を行ない、複写装置を使用不可にしてしま
っては、使用者にとってその操作がはなはだ煩わしくな
るという問題がある。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の問題点を解消
し、脱調の発生頻度を算出し、算出した発生頻度に基づ
いてステッピングモータの駆動電圧を制御することによ
り、ステッピングモータの脱調に適切に対応することの
できる走査光学系を有した複写装置を提供することにあ
る。

Ｅ問題点を解決するための手段］ そのために、本発明では走査光学系を駆動するステッピ
ングモータに起こる脱調の頻度を算出する頻度算出手段
と、頻度算出手段によって算出された頻度を記憶する頻
度記憶手段と、頻度記憶手段の内容と頻度算出手段によ
って新たに算出された頻度とに基づいてステッピングモ
ータの駆動を制御する駆動制御手段とを具えたことを特
徴とする。

［作　用］ 以上の構成によれば、脱調の発生頻度を算出し、所定の
頻度内では頻度の値に基づいてステッピングモータの駆
動電圧を制御し、所定の頻度を越えた場合は、ステッピ
ングモータの駆動を停止する。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明の一実施例に係り、第２図にて後述され
る複写装置の制御系を示すブロック図である。図におい
て、６０は制御部であり、ＣＰｊ１６０＾。

ＲＯＭ６０Ｂ、　ＲＡＭ６０Ｃ等により構成される。Ｒ
ＯＭ６０Ｂニは、第５図〜第７図にて後述される処理手
順等、複写装置全体を制御する処理手順が格納されてい
る。またＲＡＭ６０Ｃは、複写装置の制御におけるワー
クエリアとして用いられる。

１０１は複写装置全体のメインスイッチ、ＤＣＰは制御
部６０などに電力を供給するＤＣ電源、６２は露光ラン
プや定着器のヒータ等のＡＣ負荷であり、６１はこれら
ＡＣ負荷６２を駆動するＡＣドライバである。１８およ
び１９はそれぞれメインモータおよび光学モータであり
、メインモータ１８は感光ドラムや転写紙を搬送するた
めのローラを駆動するモータであり、１９は原稿を走査
する光学系を駆動するための光学モータであり、本発明
に係るステッピングモータが用いられる。６３はこれら
メインモータおよび光学モータ！９の回転を制御するモ
ータ制御部である。Ｓは、複写装置の各部において様々
な検出を行なうセンサ類を示す。

１３、１５および１６はそれぞれ１次帯電器、転写帯電
器および分離帯電器であり、感光ドラム上で現像、転写
に用いられる。ＨＶＴは帯電器１３，１５．１６に高圧
電力を供給する高圧発生装置である。６６は第２図にて
詳述されるソレノイド、クラッチ、ファン等の負荷、６
７はＯＦ、ＡＤＦ、ＲＤＦ等の原稿搬送装置、６８はソ
ータ、１８０は複写画像編集のための座標読取装置、８
０は警告を発生するためのブザーである。

また、７０および９０はそれぞれ第２図にて詳述するシ
ャッタおよびレーザユニットであり、１００は第３図に
て詳述される操作部である。

制御部６０は、操作部１００における操作に基づき、上
述した各部の制御を行なう。また制御の結果等を制御部
１００の表示部に表示する。

第２図は本発明の一実施例に係る複写装置の側断面図で
ある。図において、１は複写機本体を示し、複写機本体
ｌは、主に像形成部２．給紙部３、光学系４．レーザユ
ニット９０．第２給紙部２３、中間トレイ４０．操作部
１００および上記各部間で転写紙ＳＨの搬送、排紙を行
なう機構とによって構成される。

光学系４は、原稿を走査して原稿画像を感光ドラム上に
露光するものであり、光学系４において、２４は露光ラ
ンプ、４ａはレンズ系、４ｂは複数の個所に配設された
反射ミラーであり、１９は光学モータを示す。光学系４
の上部には透明なガラス等で形成される原稿台５および
原稿押え板と一体に設けられた座標読取装置８０が配設
されている。露光ランプ２４および反射ミラー４ｂの一
部は光学モータ１９の駆動によって原稿台５に沿って往
復動作し、原稿台５に載置された原稿を走査する。また
、７０は感光ドラムに結像する原稿画像の所定位置を遮
断するシャッタである。

Ｓｌ、Ｓ２およびＳ３は、それぞれホームポジションセ
ンサ、画先センサおよびリミッタ位置センサでありホー
ムポジションセンサＳ１は光学系４がホームポジション
に位置していることを検出し、画先センサＳ２は原稿の
先端位置を検出して、両センサともコピー動作制御のタ
イミング決定に用いられるとともに、本発明に係る処理
にも用いられる。

また、リミッタ位置センサＳ３は光学系４の最大走査限
界を検出する。

レーザユニット９０において、９１はレーザ、９３はレ
ーザ９１からのレーザを多方向に反射するポリゴンミラ
ー、９２はポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータで
ある。これら機構により複写された画像の消去や簡単な
文字の書込みが可能となる。

像形成部２では、感光ドラム上に露光されることによっ
て形成された画像が転写紙ＳＨに転写された後、定着さ
れる。像形成部２において、２０は感光ドラム、１３は
感光ドラム２０上に均一な電荷を与える１次帯電器、７
および８は現像器である。現像器７および８は各々別の
色のトナーを収納し、ソレノイド３０あるいはソレノイ
ド３１の駆動によって現像ローラ７ａあるいは８ａを介
して選択的に感光ドラム２０に当接゛して現像を行なう
。なお、本例では、現像器７には色トナーが収納され、
現像器８には黒トナーが収納されている。

１５および１６は各々転写帯電器および分離帯電器であ
り、それぞれ感光ドラム２０上に現像された画像を転写
紙ＳＨに転写し、その後感光ドラム２０上から分離する
。６はクリーナであり、感光ドラム２０上の残留トナー
を回収する。２８はイレーズランプであり感光ドラム２
０上を均一に除電する。

１７は搬送部であり、上述した一連の感光ドラム２０お
よびこれに付随する各要素とで構成されるユニットと後
述される定着器２５との間に配設されて、画像の転写さ
れた転写紙ＳＨを定着器２５へ搬送する。搬送部１７は
主にローラで構成される。

定着器２５は転写紙ＳＨに転写された画像の定着を行な
うものであり、定着器２５において、２１はヒータ、２
５ａおよび２５ｂは定着ローラである。

１８はメインモータであり、感光ドラム２０．定着ロー
ラ２５ａ、２５ｂ　、現像ローラ７ａ、８ａおよび各種
の転写紙搬送用ローラを駆動する。また、メインモータ
１８は制御部６０からの指令によりその回転速度を２段
階に切換えることができる。

給紙部３において、９ａおよび９ｂは複写機本体ｌに着
脱可能な上段および下段のカセットであり、カセット９
ａおよび９ｂには転写紙ＳＨが収納される。

また、カセットは転写紙ＳＨのサイズに対応して各々準
備されている。１０および１１はそれぞれカセット９ａ
および９ｂの上部に配設される給紙ローラであり、カセ
ット９ａあるいは９ｂ内の転写紙ＳＨを１枚づつ像形成
部２＼向けて給紙する− ５２２およびＳ２３は、それぞれカセット９ａおよび９
ｂ用カセツトサイズ検知センサであり、カセットの装置
を検知すると同時に、各々のカセットに設けられている
転写紙Ｓｌ＋のサイズに固有なカセット検知機構によっ
て転写紙ＳＨのサイズを検知する。

Ｓ１０およびＳ１２は、それぞれカセット９ａおよび９
ｂ内の転写紙ＳＮが所定の高さに達したことを検知する
りフタ位置検知センサである。

第２給紙部２３は多重コピーや両面コピーの場合に機能
し、定着器２５より排出された転写紙ＳＨを再び像形成
部２へ搬送する。第２給紙部２３は、第２レジストロー
ラ３７．経路３３および第２レジスト前センサ、転写紙
端検知センサ等で構成される。

中間トレイ４０は複数枚数の多重コピーあるいは両面コ
ピーをする場合に機能するものであり、中間状態にある
転写紙ＳＨを一時的に収納するトレイ５３、トレイ５３
内に収納された転写紙ＳＨを再び給紙するための給紙ロ
ーラ５６および転写紙ＳＨを中間トレイ４０に出し入れ
するための紙搬送経路４３．５９および搬送ローラ５２
，５７等で構成される。

次に上述した複写装置の動作説明をする。

電源スィッチ１０１が投入されると、先ず定着器２５内
のヒータ２１が点灯し、定着ローラ２５ａおよび２５ｂ
が定着可能な所定温度に達するのを待つ。定着ローラ２
５ａおよび２５ｂが所定温度に到達すると、メインモー
タ１８を一定時間駆動し、感光ドラム２０．定着器２５
内のローラ２５ａおよび２５ｂを均一な温度にする。そ
の後メインモータ１８を停止しコピー可能状態で待機す
る。そして、操作部１００よリコピー指令が入力される
と、コピー動作がスタートする。なお、この間第５図に
て後述される処理も同時に行なわれる。

コピー指令によりメインモータ１８が回転し、感光ドラ
ム２０が第２図中矢印方向に回転をはじめるとともに、
１次帯電器１３に高圧供給装置ＨＶＴから高圧が供給さ
れ感光ドラム２ｏ上に均一な電荷を与える。次に露光ラ
ンプ２４を点灯し、光学モータ１９を駆動し、原稿台５
上に載置された原稿を露光走査し、感光ドラム２０上に
投影する。また、これら光学モータ１９の駆動と並行し
て第６図にて後述される処理も行なわれる。これにより
、感光ドラム２０上に静電潜像が形成される。次にこの
潜像は、現像器７あるいは８により現像され、転写帯電
器１５の部分で転写紙ＳＲに転写され、分離帯電器１６
の部分で感光ドラム２０から分離される。次にクリーナ
６により感光ドラム２０上に残っている残留トナーが回
収され、トレースランプ２８により均一に除電された後
再びコピーサイクルを繰り返す。

このとき、レーザユニット９０により画像領域以外の不
要電荷を消去する。また、レーザユニット９０は画像中
め任意の場所を消去したり、簡単な文字を転写紙に書き
込むことができる。

現像器８．現像器７は操作部１００からの選択指令によ
りいずれか一方がドラム２ｏに当接される。

本実施例においては現像器８には黒トナーを入れ黒現像
器８とし、現像器７には色トナーを入れカラー現像器７
としている。これらの現像器のドラム２０への加圧（当
接）及び解除は黒現像器解除ソレノイド３１．カラー現
像器加圧ソレノイド３ｏにより行なわれる。黒現像器解
除ソレノイド３１はソレノイドＯＮにより黒現像器８を
解除し、カラー現像器加圧ソレノイド３０はソレノイド
ＯＮによりカラー現像器７をドラム２０に加圧する。

また、各現像器の現像ローラ７ａ、　８ａには高圧発生
装置１１ＶＴから現像バイアス電圧が印加されている。

また、本実施例の複写機においては通常の片面コピーば
かりでなく両面、多重コピーができるが、−度定着装置
を通過した転写紙ＳＨは第１回目のコピー時と比べ、紙
の抵抗値などの状態が変わっており、これに対処すべく
転写帯電器１５１分離帯電器１６に印加される高圧電圧
も１回目と両面あるいは多重コピー時の２回目とで条件
を異ならしめている。これらの現像バイアスあるいは転
写２分離の各高圧電圧値は制御部６ｏからの指令により
行なわれる。

光学系４は制御部６０からの指令に従ってモータ制御部
６３を介して光学モータ１９を正転、逆転させることに
より往復駆動され、カセットサイズ及び複写倍率に従っ
たスキャン長で往復動作する。

第２図中の給紙部３において、上段と下段のカセットに
ついては同様の動作をするので上段の給紙動作について
説明する。まずカセット９ａが挿入されると、サイズ検
知センサ５２２により転写紙ＳＨのサイズを読み取ると
ともにカセット９ａのサイズを識別し、操作部１００の
後述される紙無し表示器を消灯し、同様に操作部１００
におけるカセットサイズの表示部を表示する。次にコピ
ー指令によりコピー動作がスタートすると、中板上昇ク
ラッチ（不図示）をＯＮシカセット９ａ内の中板を上昇
し、転写紙ＳＨを上昇させる。転写紙ＳＮが上昇し、給
紙ローラ１０に当接して所定の高さに達するとりフタ検
知センサ５１０が出力し、クラッチをＯＦＦするととも
に給紙ローラ１０を駆動し複写装置本体１内に転写紙Ｓ
１１を供給する。上述のように中板上昇クラッチにより
カセット内の転写紙が上昇し、その後は上昇した位置を
保持し、次のコピースタート時には上記の上昇動作はし
ない。また、連続コピー動作中にカセット内の転写紙が
減って転写紙ＳＨの上面が所定位置より下がった場合は
同様にクラッチをＯＮシ、所定高さまで上昇させる。

機内に供給された転写紙Ｓｌｌはレジスト前センサＳ７
に到達し、レジストローラ１２が停止しているため、適
当なループを作り、停止する。次にドラム２０上に作ら
れた像の先端を合わせるべく、光学系４によるタイミン
グ信号により、レジストローラ１２を駆動し、先端合わ
せをした後転写紙ＳＨを像形成部２へ送る。像形成部２
において転写帯電器１５によりドラム２Ｇ上の像を転写
紙に転写後分離帯電器１６によりドラム２０より分離さ
れ、搬送部１７により定着装置２５に送られる。定着装
置２５においては、定着ローラ２５ａおよび２５ｂの表
面に配置された温度センサ（不図示）とヒータ２１によ
り定着ローラ２５ａおよび２５ｂの表面を所定温度に制
御し、転写紙ＳＨはここで像を定着され、その後排紙セ
ンサＳ４により排紙検知され、ローラ２６，２７により
複写装置本体１の外に排出される。

次に、多重コピーの場合はフラッパ２９がソレノイド（
不図示）の動作により点線で示される位置に切り換えら
れており、給紙、転写２分離、定着された転写紙ＳＨは
経路３３を通過し第２給紙部２３へ送られる。第２給紙
部２３では第２レジスト前センサＳ５により紙が検知さ
れた後、転写紙端検知センサ５６．横レジストセンサＳ
８及び横レジスト合わせ用のソレノイドにより横方向の
位置合わせをする。次に操作部からの多重コピー指令に
より第２レジストローラ３７で再びレジストローラ１２
へ送出される。以降は前述した動作を行ない同様に排紙
トレー３２に排紙される。

また、両面コピーに際して転写紙ＳＮは途中までは上記
通常の複写動作の場合と同様に排紙ローラ２７により排
出されるが、転写紙ＳＨの後端がフラッパ２９を通過後
、排紙ローラ２７は逆転駆動され、転写紙ＳＨはフラッ
パ２９にガイドされて経路３３へと導入される。この逆
転駆動は正逆転を制御するソレノイドにより行なわれる
。以降の動作は上述の多重コ藍−の場合と同様である。

このように両面複写の場合は一度排出ローラ２７から複
写装置外へ出されローラ２７の逆転駆動により転写紙Ｓ
Ｈは表／裏逆にされて第２給送部へ送られる。

以上−枚コピーの多重コピー及び両面コピーについて説
明したが、複数枚数の多重コピーあるいは両面コピーの
場合は中間トレー４０を使用して行なわれる。第２図に
示すように、中間トレー４０には搬送経路５９．４３お
よび中間状態にある転写紙ＳＨを一時的に収納するトレ
イ５３が設けられている。

複数枚数の多重コピーの場合には定着を終えた転写紙Ｓ
Ｈは上記１枚コピーの両面コピー時と同様の制御により
排紙ローラ２７により一部排紙された後、排紙ローラ２
７を逆転駆動することにより経路３３．４３を通過しト
レイ５３に収納される。この動作を繰り返し１回目は全
てトレイ５３に収納された後、次のコピー指令により２
回目は給紙ローラ５６が駆動され、経路５９．第２給紙
部２３を介して、２回目のコピーが実行される。一方複
数の両面コピーの場合は、上記１枚多重コピー時と同様
の制御によりフラッパ２９により定着装置２５から経路
３３．４３を通過しトレイ５３に収納される。以後の動
作は上述の多重コピーの場合と同様なので省略する。

第３図は操作部１００の上面図である。図において、１
００Ａはコピースタートキー、１００Ｂはコピーストッ
プキー、　１００Ｃはコピースタンバイ中に複写モード
を標準モードに復帰させるリセットキーである。ここで
、標準モードとは複写倍率１００％、複写枚数１枚、複
写される色は黒および自動用紙選択（ＡＥ）のモードを
言う。１０４は置数キー群であり、１０５および１２４
は各々＾Ｅモード選択キーおよびＡＥモモ−表示部、１
０６および１２５は複写濃度調整キーおよび調整された
濃度を表示する濃度表示部である。１０７〜１１０は各
々複写される色を選択するためのカラー選択キーであり
、１２６〜１２９はカラー選択キー１０７〜１１０で選
択された色をそれぞれ表示する色選択表示部である。１
１１および１３０は等倍選択キーおよび等倍選択表示部
、１１２はカセット選択キーであり、１３１および１３
２は選択されたカセットを示すカセット選択表示部であ
る。

上述した標準モードの設定に係るキーおよび表示部に°
加え、操作部１００には以下に示す特殊モードを設定す
るキーおよび表示部が存在する。

すなわち、１１３および１３６は定形の拡大複写モード
を選択する定形拡大モード選択キーおよび選択された拡
大モードを示すための拡大モード表示部であり、また、
１１４および１３７は定形縮小モード選択キーおよび縮
小モード表示部である。これら表示部１３６あるいは１
３７はへ３．八４．Ｂ３，８４等の転写紙ＳＨのサイズ
を示すことによって拡大モードあるいは縮小モードを表
示する。

１１７は両面コピーモード選択キー、１１８は連写多重
、連写両面コピーモード選択キーであり、１３８〜１４
１は、これら両面コピー、速写、多重などのモードを示
す表示を行なう表示部である。

１１９はソーター勅作モードを選択するためのソーター
動作モード選択キーであり、１４２８よび１４３はそれ
ぞれソーターの動作を示すソーター動作モード表示部、
１２０および１４４は日付を付加複写するモードを選択
するための日付複写モード選択キーおよびその被選択を
示す日付選択表示部、１２１および１４５は文字を付加
複写するモードを選択するための文字複写モード選択キ
ーおよびその被選択を示す文字複写表示部である。

１２２はモード切換の確認等の処理入力を行なう処理キ
ーである。１２３はコピー枚数やメツセージ等を表示す
るデイスプレィであり、例えば液晶表示素子や蛍光表示
素子を用いる。また、上述した各表示部はＬＥＤ等を用
いる。

第４図は第１図に示したモータ制御部Ｂ３の一部をなす
光学系４におけるステッピングモータ１９の駆動部の構
成図である。６３−１は公知のステッピングモータドラ
イバで０Ｎ１０ＦＦ、前進／後進、クロックの３本の信
号により光学系駆動用ステッピングモータ１９へ励磁信
号を与える。印加電圧Ｖ、〜ｖ３はＶ　＋　＜　Ｖ　２
　＜　Ｖ　ｓとなっおり、Ｑ　Ｉ−Ｑ　ｓのいずれか１
つのトランジスタを動作させることにより、モータ１９
の駆動電圧を切換えることができる。

次に、第５図〜第７図を参照して光学系の駆動系チエツ
ク処理の説明を行なう。

第５図は電源ＯＮ時に行なわれる光学系４における駆動
系のチエツク処理のフローチャートである。電源スィッ
チ１０１がオンされると第５図に示される処理が起動さ
れる。この初期チエツク処理における光学系４の速度は
ステッピングモータ１９のトルクが充分大きい低速で行
なわれる。

ステップ５５０１において光学系４がホームポジション
にあるかどうか判定する。ここで、ホームポジションの
位置とは、第２図に示したホームポジション検出センサ
ー５１の信号が検出される位置である。光学系４がホー
ムポジションにあればステップ５５０２へ進み、なけれ
ば５５１Ｑへ進む。

ステップ５５０２において画先センサ−Ｓ２の信号を調
べる。この信号は光学系の画像先端信号であり、走査さ
れる原稿の先端はこの位置にある。先のホームポジショ
ンイエ号とこの画先（８号とが同時に検出される場合は
、光学系４が同時に２つの位置を占めることができない
から、どちらかのセンサーが異状であることを示すもの
であり、センサーエラー処理を行なう。

画先信号が検出されないときは、ステップ５５０３へ進
み、ステップ５５０３において光学系４を前進させ、同
時に所定時間の設定されたＣｐＨ８０Ａの内部りイマー
をスタートさせる。次に、ステップ５５０４あるいは５
５０５において画先信号検出あるいはタイマーのカウン
トアツプのいずれかを待ち、画先信号を検出するか、あ
るいはタイマーがカウントアツプされるとそれぞれステ
ップ５５０６あるいはステップ５５０９へ進む。

ステップ５５０６において、ホームポジション信号を調
べ、この時、ホームポジション信号が無い場合、すなわ
ち光学系４がホームポジションになければ、光学駆動系
及びセンサーＳｌおよびＳ２は正常であり、ステップ５
５０７へ進む。ところが、ホームポジション信号が有る
場合は光学系４は画先まで移動したにもかかわらず、ホ
ームポジション信号があるということになり、ホームポ
ジションセンサーＳｌの異状としてセンサーエラー処理
へ進む。

ステップ５５０７においては、光学系をホームポジショ
ンまで後進させ、ステップ５５０８において光学系を停
止して本チエツク処理を終了する。

また、ステップ５５０５においてタイマーがカウントア
ツプして画先が検出されなかった場合は、ステップ５５
０９へ進み、ホームポジション信号を調べる。信号を検
出したならば、光学系４が動かなかったということであ
り、駆動系のエラー処理を行ない、ホームポジション信
号を検出しない場合は、画先センサＳ２のエラーなので
センサーエラー処理を行なう。

ここで、センサーエラー処理とは、センサーが異状であ
るというメツセージをデイスプレィ１２３に表示し、す
べての駆動を停止することであり、また、駆動系のエラ
ー処理とはモータ、ドライバー、ワイヤー等の異状であ
るというメツセージをデイスプレィ１２３に表示し、す
べての駆動を停止するものである。

ステップ５５０１で、光学系４がホームポジションに無
いと判断されたら、ステップ５５１０へ進み、ま１ず光
学系４を後進させると同時に所定時間の設定されたＣＰ
Ｕ６０Ａ内のタイマーをスタートさせ、ステップ５５１
１，５５１２．５５１３において、画先およびホームポ
ジション信号もしくはタイマーのカウントアツプを待つ
。

画先信号が検出された場合はステップ５５１４へ進む。

ホームポジション信号が検出されれば、ステップ５５０
３へ進み、前述の処理を行なう。タイマーがカウントア
ツプすれば光学系４が動かなかったとして駆動系エラー
処理を行なう。

ステップ５５１４においては、画先信号を検出した時点
で新たなタイマーをスタートさせ、ステップ５５１５へ
進み、ステップ５５１５，５５１６１．：おイテ、ホー
ムポジション検出またはタイマーカウントアツプを待ち
、タイマーがカウントアツプすると、ホームポジション
センサーＳ１のエラーと判定し、センサーエラー処理を
行なう。ホームポジション信号を検出した場合はステッ
プ５１７へ進み、画先検出信号を調べる。画先信号があ
れば、画先センサｓ２のエラーとしてセンサーエラー処
理を行なう。正常であれば、ステップ５５１８へ進み、
ステップ５５１８において光学系４の駆動を停止して本
チエツク処理を終了する。

上述の如くして、光学系４の駆動系および光学系４の駆
動に係るセンサ５１およびＳ２のチエツク処理を行なう
。

次に、コピー動作における光学系の駆動系チエツク処理
を第６図のフローチャートを参照して説明する。

コピー動作が行なわれ、光学系制御のタイミングになる
と第６図に示す処理が起動され、ステップ５６０１にお
いて、第１図に示した制御部６０のＲＡＭ６０Ｇに設定
されたカウンター５ＣＡＮ−ＣＯＵＮＴを１加算する。

このカウンター５ＣＡＮ−ＣＯＵＮＴは光学系走査を１
回行なうごとに１加算されるものであり、従ってこの値
は走査を行なった回数の合計である。次に、ステップ５
６０２において、光学系を複写倍率に応じた速度で前進
させる。同時に所定時間のタイマーをスタートさせ、ス
テップＳ６σ３，５６０４にて画先検出信号もしくはタ
イマーのカウントアツプを待つ。

画先信号を検出した場合は、ステップ５６０５へ進み、
タイマーがカウントアツプした場合は、ステップ５６１
３へ進む。ステップ５６１３においては、ホ−ムポジシ
ョンセンサー５１を調べ、光学系４がホームポジション
にあれば光学系４が動かなかったことを示すものである
から、駆動系のエラー処理を行ない、ホームポジション
になければ光学系４は動作しているが所定のタイムを経
過しても画先信号を検出する位置にないとして脱調と判
断し、ステップ５６１４へ進む。ステップ５６１４は第
７図にて後述される光学系脱調処理である。

ステップ５６０３において画先信号が検出された場合は
、ステップ５６０５において、ホームポジションセンサ
ーの信号を調べる。ホームポジション信号が検出された
場合は、センサーエラー処理を行ない、信号が検出され
なければ正常なのでステップ５６０６へ進む。

ステップ５６０６においては、複写倍率及び転写紙サイ
ズに応じた走査距離だけ光学系走査を行なう。次に、ス
テップ５６０７において、光学系４の後進を行なう。こ
の時光学系４の後進速度は等倍複写における前進時の約
３倍の速度となっている。

このため、後進の立ち上げ時における脱調の発生率は前
進時にくらべて高くなる。次に、ステップ５６０８へ進
み、所定時間のタイマーをスタートさせる。

ステップ５６０９．５８１０においては、画先信号検出
及びタイマーのカウントアツプを待つ。画先信号検出よ
り先にタイマーがカウントアツプすれば前述したのと同
様の理白でモータ１９の脱調と判断し、ステップ５６１
１へ進み、画先信号検出が先にくればステップ５６１２
へ進む。

ステップ５６１２においては、所定の距離たけ光学系４
を後進させたのちにステッピングモータ１９をスローダ
ウンしていき、ホームポジションで停止させて走査を終
了する。

次に、ステップ５ｔｉｌｌ、５６１４の脱調処理につい
て第７図のフローチャートを参照して説明する。

ステップ５７０１において、ＲＡＭ６０Ｃのカウンター
ＥＲ−Ｃ０１１ＮＴを１加算する。コノカウンタＥＲ−
に０ＩＩＮＴ（７）値は脱調発生回数を示す。次に、ス
テップ５７０２において脱調発生頻度を算出する。すな
わち、カウンタＥＲ−ＣＯＩＩＮＴノ値をカウンタ５Ｃ
ＡＮ−ＣＯＵＮＴ（７）値で割って１００倍することに
よって得られる値を変数Ｘとする。次にステップ５７０
３において、ＲＡＭ６０Ｇに格納され、過去の累積脱調
頻度を示すＹの値によって電圧切換えの判断を行なう。

すなわち、Ｙの値が予め定められた脱調頻度、例えば１
０％を越えたならば駆動系のエラー処理を行なう。Ｙの
値がまだ１０％以下であれば、ステップ５７０４におい
てＸとＹの値を比較する。その差が例えば２％以上にな
った場合には、ステップ５７０５において、頻度が高く
なった場合、すなわちＸ＞Ｙの場合電圧を高くし、頻度
が低くなった場合、すなわちＸ＜Ｙの場合は低電圧に切
換える。そして、ステップ５７０６においてＹの値にＸ
を入れて新たなＹの値とする。

また、切換えた電圧に応じて、サービスマン用の表示Ｌ
ＥＤを点灯（図示せず）させておく。サービスマンはこ
のＬＥＤの点灯により、装置の状況をただちに判断し、
適切な処理を行なうことができる。

ステップ５７０６を終了するか、ステップ５７０４で頻
度が２％以下と判断されるとステップ５７０７へ進む。

ステップ５７０７においては、光学系４に再起動をかけ
る。ここで前進中の脱調（第６図ステップ１４）であれ
ば、いったんホームポジションへもどしてから前進させ
、後進中の脱調（第６図ステップ５１１）であれば、ホ
ームポジションへもどす。

以上の処理によって脱調処理を終了する。これにより１
度の脱調によって光学系の駆動は影Ｃを受けず、スムー
スな光学系の駆動が可能となる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば脱調の
発生頻度を算出し、所定の頻度内では頻度の値に基づい
てステッピングモータの駆動電圧を制御し、所定の頻度
を越えた場合は、ステッピングモータの駆動を停止する
。

この結果、ステッピングモータの脱調に適切に対応した
光学系の走査が可能となり、光学°走査系の不具合が減
少して維持、操作の容易な複写装置を得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る複写装置の制御系を示
すブロック図、 第２図は本発明の一実施例に係る複写装置の側断面図、 第３図は実施例の複写装置における操作部の上面図、 第４図は第１図および第２図に示した光学モータの駆動
部を示す構成図、 第５図および第６図は本発明の一実施例に係る光学系駆
動系のチエツク処理手段を示すフローチャート、 第７図は第６図に示した脱調処理の詳細を示すフローチ
ャートである。 １・・・複写機本体、 ４・・・光学系、 １９・・・光学モータ（ステッピングモータ）、６０・
・・制御部、 ６０Ａ・・・ＣＰＵ、 ６０Ｂ　　・・・ＲＯＭ。 ６０Ｇ　　・・−ＲＡＭ。 ６３・・・モータ制御、 ６３−１・・リテッピングモータドライバ、Ｑ＋、Ｑａ
、Ｑｓ・・・トランジスタ。 突オ也イタリ装置の帝Ｊ／Ｉ卸兎玉示劣プロ、・、り口
笛１図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）走査光学系を駆動するステッピングモータに起こる
   脱調の頻度を算出する頻度算出手段と、該頻度算出手段
   によって算出された頻度を記憶する頻度記憶手段と、 該頻度記憶手段の内容と前記頻度算出手段によって新た
   に算出された頻度とに基づいて前記ステッピングモータ
   の駆動を制御する駆動制御手段と を具えたことを特徴とする複写装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の複写装置において、前
   記駆動制御手段は、前記記憶手段の内容が所定値を越え
   た場合には前記ステッピングモータの駆動を停止し、前
   記内容が所定値を越えないうちは、前記内容と前記新た
   に算出された頻度を比較し、前記新たに算出された頻度
   が大のときは前記ステッピングモータの駆動電圧を高く
   し、小のときは駆動電圧を低くすることを特徴とする複
   写装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の複写装置
   において、前記算出される頻度は走査回数に対する脱調
   の頻度であることを特徴とする複写装置。