JPH01145211A - 車両のトー角自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両組立の際のトー角調整装置に関し、より詳
しくはトー角調整を自動化するようにした車両のトー角
自動調整装置に関する。

（従来技術） 車両の組立工程においては、その下流端にトー角チエツ
ク］：程が設けられて、車両の直進方向に対する車輪の
傾き角、つまりトー角の最終的な調整が行なわれる。こ
こに、車輪のトー角調整はそれに先立って行なわれるト
ー角測定の結果に基づいてなされ、このトー角測定とし
ては、いわゆるダイナミックトーテスタを用いて、車輪
をドラム上で回転させながら各車輪のサイドフォースか
ら演算によりトー角を求める手法や、特開昭５７−１０
０３０７号公報に見られるように、静止する車輪の外側
面に測定板を当接させて、この測定板の傾き角から直接
的にトー角を求める手法が知られている。

ところで、従来のトー角調整のやり方は、作業者が表示
板に表示されたトー角測定値を見て、もしトー角の表示
値（実測値）が設定トー角値と異なっているときには、
該作業者がトー角の調整作業を行なうというように、専
ら人間の手作業に委ねられていた。勿論、車両には、各
車輪毎にトー角調整機構が付設されており、例えば前輪
にあってはその転舵機構の一構成要素であるタイロッド
にトー角調整機構を設けるのが通例である（特開昭５２
−２７４０８号公報参照）。またトー角調整機構として
は、種々のタイプのものが知られているが、その一つと
して、実開昭６０−１０３００５号公報に見られるよう
に、ねじ部を備えたトー角調整ロッドを用いたものが知
られている。

すなわち、タイロッドにこのトー角調整ロッドを組み込
んだ場合、トー角調整ロッドを一回転させたときには、
ねじのピッチ分だけタイロッドの長さ寸法を伸長あるい
は短縮し得ることになる。すなわち、トー角調整用ロッ
ドの回転縫とトー角調９　Ｉ＾とが対応したものとなる
。そして、このタイプのものはロックナツトによりトー
角調整ロッドの回転をロックするようになっている。し
たがって、従来のように作業者が表示板のトー角測定値
を見て、トー角調整を行なうときには、トー角測定値と
設定トー角値との差分（トー角調整量）をピッチ数に置
き換えてトー角調整作業をなす必要があるが、この作業
はピット内から作業者が車体を見上げて、ロックナツト
をロック、アンロックさせる、あるいはトー角調整ロッ
ドを必要量だけ回転させるという作業内容であるため、
できるだけ自動化を図りたいという要請がある。

このような要請に応じるべく、これらトー角調整ロッド
、ロックナツトの回転（トー角の調整）を自動化すると
したときに、トー角調整ロッドを握持するロッド用クラ
ンプ手段と、ロックナツトを握持するロックナツト用ク
ランプ手段とを設けることが考えられる。勿論これらク
ランプ手段には、夫々、駆動手段を設けて、上記両クラ
ンプ手段を個別的に回転させる必要がある。しかしなが
ら、その前に上記クランプ手段をトー角調整ロッドある
いはロックナツトに対して確実に握持させる必要がある
。この場合、第１に上記クランプ手段を上下方向に移動
させるようにして、クランプ手段をその握持位置にセッ
トする方法と、第２に上記クランプ手段をトー角調整ロ
ッドの延び方向に移動させてその握持位置にセットする
方法とが考えられる。

上記第１の方法によるときには、特にロックナツトにつ
いて問題がある。すなわち、ロックナツトの厚み方向の
長さは短く、したがって例えロックナツト用クランプ手
段を正規の握持位置にセットしたとしても、ロックナツ
トの位置ずれがあったときには、その握持が的確になさ
れない恐れがある。

他方、上記第２の方法によるときには、ロックナツト用
クランプ手段の移動方向がロックナツトの厚み方向と一
致しているため、ロックナツトに位置ずれがあったとし
ても、その対応は容易である。しかし、この第２の方法
ではロックナツトの外周面に存在する頂角にロックナツ
ト用クランプ手段が引っ掛かり、うまくその握持位置を
とることができなくなる恐れがある。

そこで、本発明の目的は、トー角調整を自動化するにあ
たり、ロックナツトを握持するロックナツト用クランプ
手段の移動に関して上記第２の方法を採るとしたときに
、ロックナツトの外周面に存在する頂角とロックナツト
用クランプ手段との引っ掛かりがあったとしても、ロッ
クナツト用クランプ手段がうまく握持位置をとることが
できるようにした車両のトー角自動調整装置を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段、作用）上記技術課題を
達成すべく、本発明にあっては、 トル角調整用ロッドをその軸線回りに回転させることに
より車輪のトー角が調整可能とされ、前記トル角調整用
ロッドはロックナツトを締め付けることによりその回転
動がロックされるトー角調整機構を備えた車両のトー角
自動調整装置であって、 前記トル角調整用ロッドを握持するロッド用クランプ手
段と、 前記トル角調整用ロッドを中心に、前記ロッド用クラン
プ手段を揺動させる第１の揺動駆動手段と。

前記ロックナツトを握持する握持位置と、該握持位置よ
りも前記トル角調整用ロッド側に変位した予備位置との
間で、前記トル角調整用ロッドの延び方向に移動可能と
されたロックナツト用クランプ手段と、 前記握持位置と前記予備位置との間で前記ロックナツト
用クランプ手段を移動させるシフト用駆動手段と、 前記ロックナツトを中心に、前記ロックナツト用クラン
プ手段を揺動させる第２の揺動駆動手段と、を有し、 前記ロックナツト用クランプ手段と前記シフト用駆動手
段との間には、前記ロックナツト用クランプ手段を前記
ロックナツト側に付勢する付勢手段が設けられている、
ような構成としである。

このような構成とすることにより、トル角調整用ロッド
の回転は、前記ロッド用クランプ手段とその揺動手段と
の協働により行なうことが可能とされる。他方、ロック
ナツトのロック、アンロックはロックナツト用クランプ
手段とその揺動手段との協働により行なうことが可能と
される。また、ロックナツト用クランプ手段をロックナ
ツトを握持する握持位置にセットするときには、上記シ
フト駆動手段の作動によって行なわれることとなるが、
その際ロックナツト用クランプ手段が、ロックナツトの
外周面に存在する頂角に引っ掛かり、うまくその握持位
置をとることができないときには、前記第２の揺動手段
を作動させて、若干ロックナツト用クランプ手段を揺動
させることで、このロックナフト用クランプ手段とロッ
クナツトの外周面に存在する頂角との引っ掛かかりを解
除することが可能となる。そして、この引っ掛かかりが
解除されたときには、上記付勢手段による付勢力で、前
記ロックナツト用クランプ手段は正しくロックナツトを
握持する握持位置にセットされることとなる。

゛　（実施例） 以下、本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明す
る。

第２図、第３図は、自動車組立最終工程に設けられたト
ー角調整ステーションＳを示すもので、該ステーション
Ｓには、自動車ｌの車輪２に臨ませてトー角測定装置３
が各車輪２毎に設置され、トー角測定装置３によって各
車輪２のトー角の測定がなされる。また、前記ステーシ
ョンＳのピットＰには、トー角調整装置４が設けられ、
このトー角調整装置４は、ここでは、各車輪２毎に合計
４台設置されて、上記トー角測定装置３による実測値が
設定トー角と異なるときには、トー角調整装置４によっ
て各車輪２毎にトー角調整がなされるようになっている
。尚、図において、右前輪に関するものにはｒＦＲＪを
付し、同様に、左前輪に関するものにはｒＦＬＪを付し
、右後輪に関するものにはｒＲＲＪを付し、左後輪に関
するものにはｒＲＬＪを付して識別しである。また、以
下の説明において、特に必要があるときには、前輪用に
はｒＦＪを、後輪にはｒＲＪを付して総称し、各要素を
総称するときには、数字のみの参照符合を用いて説明を
加えることとする０次に説明の都合上、上記トー角測定
装置３及びトー角調整装置４を説明するに先立って、各
車輪２に設けられているトー角調整機構について説明す
る。

トー角調４機構６（第４図、第５図） 第４図は後輪用サスペンション５を示すもので、このサ
スペンション５はスイングアーム式とされて、その車輪
支持部材５０１の構成要素である後ラテラルリンク５０
２には後輪２Ｒのトー角を調整可能とするトー角調整機
構６が設けられている。以下に、より具体的に説明する
。

図中、符合５０３はサブフレームで、サブフレーム５０
３は車体に固定されて、車幅方向に延び、その右端部及
び左端部には、上記車輪支持部材５０１を介して、後輪
２Ｒが上下動可能に保持されている。該車輪支持部材５
０１は、はぼ車幅方向に延びる前ラテラルリンク５０４
及び上記後ラテラルリンク５０２並びに車体前後方向に
延びるホイールサポート部材としての連結リンク５０５
と、を有している。上記前ラテラルリンク５０４と上記
後ラテラルリンク５０２とは、後ラテラルリンク５０２
を後方にして車体前後方向に並んで配設され、゛これら
要素５０２，５０４は、その内端部（車体内方側の端部
）が上記サブフレーム５０３に対して回動自在に連結さ
れ、外端部（車体外方側の端部）が上記連結リンク５０
５に対して回動自在に連結されている。すなわち、前ラ
テラルリンク５０４の外端部は連結リンク５０５の前端
部に連結され、後ラテラルリンク５０２の外端部は連結
リンク５０５の後端部に連結されている。そして、連結
リンク５０５は車体外方に延びるキングピン５０５ａを
有し、後輪２Ｒは、このキングピン５０５ａに対して回
転自在に保持されるようになっている。また、サスペン
ション５には、車体前後方向に延びる左右一対のトーシ
ョンロッド５０６が設けられ、各トーションロッド５０
６は、その前端が車体に対して回動自在に連結され、後
端が上記連結リンク５０５に回動自在に連結されて、こ
のトーションロッド５０６によって上記車輪支持部材５
０１の車体前後方向の剛性が確保されている。

前記トー角調整機構６は、後ラテラルリンク５０２の長
さ方向はぼ中央に設けられ、該トー角調整機構６は、ト
ー角調整ロッド６０１とロックナツト６０２とから概略
構成されている。すなわち、後ラテラルリンク５０２は
、第５図に示すように、内リンク５０２ａ　（車体内方
側リンク）と外リンク５０２ｂ（車体外方側リンク）と
に半割され、これらリンク５０２ａ、５０２ｂとの間に
上記トー角調整ロッド６０１が配設されている。

そして、トー角調整ロッド６０１には、その両端部に、
相対的に逆方向にねじ切りされたねじ部６０１ａが形成
され、これらねじ部６０１ａに対応して上記リンク５０
２ａ、５０２ｂの対向端部には雌ねじ部５０２ｃ　（外
リンク５０２ｂについては図示を省略しである）が形成
され、トー角調整ロッド６０１とリンク５０２ａ　、５
０２　ｂとは螺合結合されている。なお、トー角調整ロ
ッド６０１の外端部が螺合する外りンク５０２ｂの雌ね
じ部はナラ）　５０２ｄによって構成されており、該ナ
ラ）５０２ｄは外リンク５０２ｂに固着さへている。上
記ロックナツト６０２は、その外周面に６つの頂角６０
２ａを備えた６角ナツトから構成されて、トー角調整ロ
ッド６０１の外端部側ねじ部６０１ａに螺合され、ロッ
クナツト６０２が上記ナラ）５０２ｄに圧接することに
よってトー角調整ロッド６０１の回転をロックするよう
になっている。

以上の構成により、ロックナラ）６０２を緩めて、トー
角調整ロッド６０１をその軸線回りに回転させることに
より内リンク５０２ａと外リンク５０２ｂとが接近ある
いは離反し、この結果後ラテラルリンク５０２の長さ寸
法が短縮あるいは伸長することとなる。そして、この後
ラテラルリンク５０２の長さ寸法が変化するということ
は、とりもなおさず後輪２Ｒのトー角が変化するという
ことであり、後ラテラルリンク５０２が短縮したときに
はトー角がトーアウト方向に調整され、逆に後ラテラル
リンク５０２が伸長したときにはトー角がトーイン方向
に調整されることとなる。

以上、後輪２Ｒ側のトー角調整機構６について説明した
が、前輪２Ｆについては転舵機構の一構成要素であるタ
イロッドにトー角調整機構が設けられ、この前輪側トー
角：Ａ整機構は上記後輪側トー角調整機構６と同一の構
成からなるため、図示及びその説明を省略する。

トー角測定装置３（第２図、第３図、第６図）各トー角
′Ａｌｌ１定装置３は、第６図に示すように、２つの変
位測定器３０１，３０２を有し、該２つの変位測定器３
０１．３０２は水平面内において車体前後方向に間隔を
おいて配設されている。

これら変位測定器３０１．３０２は車輪２に向けて延び
る検出ロッド３０１ａ、３０２ａを有し、検出ロッド３
０１ａ、３０２ａの先端には、図示を省略したヒンジを
介して測定板３０３がとりつけられ、この測定板３０３
は車輪２の外側面に当接されるようになっている。すな
わち、各トー角測定装置３は、図示を省略したサーボモ
ータ等の駆動手段によって車輪２に対して離間接近可能
（第３図に示す矢印方向に移動可能）とされ、ステーシ
ョンＳに自動車１がセットされたときには、トー角測定
装置３はその測定板３０３が車輪２に当接するまで移動
されるようになっている。

上記変位測定器３０１，３０２は、各々、その検出ロッ
ド３０１ａ、３０２ａの基準からの変位量を検出するよ
うにされており、その検出結果はコントロールユニット
Ｕに入力されて、このコントロールユニッ）Ｕ内でトー
角が演算される。

トー角は以下の式に基づいて算出される。尚、以下の式
においては、上記変位量に代えて検出ロッド３０１ａ、
３０２ａの絶対長さで表わしである（第６図参照）。

ｔａｎθ＝　（ｘ−ｙ）／Ｌ ここに、θニドー角 Ｘ：検出ロッド３０１ａの絶対長さ ｙ：検出ロッド３０２ａの絶対長さ し：変位測定器３０１と３０２との間隔トー　調　装置
４（第７図乃至第１２図）トー角調整装置４は、第７図
、第８図に示すように、上下に延びる主アーム４０１を
有し、この主アーム４０１は板状部材から構成されて、
その−側には第１の可動アーム４０２が設けられ、他側
には第２のアーム４０３が設けられている。第１の可動
アーム４０．２と第２のアーム４０３とは、共に上記主
アーム４０１に沿って上下に延びる板状部材から構成さ
れ、第１の可動アーム４０２には前記トー角調整ロッド
６０１をクランプする第１のクランプ手段４０４が設け
られ、第２のアーム４０３には前記ロックナツト６０２
をクランプする第２のクランプ手段４０５が設けられて
いる。

上記第１のクランプ手段４０４は、第９図に示すように
、上ｒ一対の握持部材４０６を備え、該握持部材４０６
は上記第１の可動アーム４０２の上端部に配設されてい
る。この一対の握持部材４０６はその中央部においてピ
ン４０７回りに相対回転可能とされ、該ピン４０７は第
１の可動アーム４０２に固定されている（第１１図参照
）、また上記握持部材４０６は、ピン４０７を挟んでそ
の一端部（上端部）にトー角調整ロッド６０１を握持す
る握持部４０６ａが設けられ、この握持部４０６ａが開
閉することによって、トー角調整ロッド６０１のクラン
プ、アンクランプがなされるようになっている。他方、
握持部材４０６の他端部（下端部）には一対のローラ４
０８が設けられ、これらローラ４０８の間には、くさび
部材４０９が進退動可能に配設されている。すなわち、
くさび部材４０９は第１の可動アーム４０２の延び方向
に沿って上下に移動可能とされ、このくさび部材４０９
がローラ４０８間に進入したときには、握持部材４０６
の上端部が相対的に接近し、上記握持部４０６ａによる
トー角調整ロッド６０１のクランプがなされる。尚、上
記ピン４０７と握持部材４０６との間には、図示を省略
したバネが設けられて、くさび部材４０９がローラ４０
８間から退出したときに上記バネの付勢力によって、握
持部材４０６の上端部の相対的な離反動、つまり上記握
持部４０６ａによるトー角調整ロッド６０１のクランプ
が解除されるようになっている（トー角調整ロッド６０
１のアンクランプ）。

上記くさび部材４０９はシリンダ４１Ｏ（第１のシリン
ダ）により駆動されるようになっており、該シリンダ４
１０は上記第１の可動アーム４０２の下端部に配設され
て、シリンダ４１０のビストンロッド４１０ａの先端が
上記くさび部材４０９に連結されている。これによりピ
ストンロッド４１０ａが伸長するに従ってくさび部材４
０９が上記ローラ４０８間に深く進入し、逆にピストン
ロッド４１０ａが短縮するに従ってくさび部材４０９が
上記ローラ４０８間から退出することとなる。

前記第２のクランプ手段４０５は、上記第１のクランプ
手段４０４と同様に、上下一対の握持部材４２１（第２
の握持部材）を備え、該握持部材４２１は前記第２の可
動アーム４０３の上端部に配設されている。この一対の
握持部材４２１は、第１θ図に示すように、その中央部
においてピン４２２（第２のピン）回りに相対回転可能
とされ、該ピン４２２は第２の可動アーム４０３に固定
されている（第８図参照）、上記握持部材４２１は、ピ
ン４２２を挟んでその一端部（上端部）にロックナツト
６０２を握持する握持部４２１ａが設けられ、握持部４
２１ａにはロックナツト６０２の６つの頂角６０２ａに
対応して、３０度毎に歯４２１ａ’が設けられている。

そして、握持部材４２１は、これが開閉することによっ
て、ロックナツト６０２のクランプ、アンクランプがな
されるようになっている。他方、握持部材４２１の他端
部（下端部）には一対のローラ４２３（第２のローラ）
が設けられ、これらローラ４２３の間には、第１のクラ
ンプ手段４０４と同様に、くさび部材４２４（第２のく
さび部材）が進退動可能に配設されている。すなわち、
〈さび部材４２４は第１の可動アーム４０３の延び方向
に沿って上下に移動可能とされ、このくさび部材４２４
がローラ４２３間に進入したときには、握持部材４２１
の上端部が相対的に接近し、上記握持部４２１ａによる
ロックナラ）６０２のクランプがなされる。尚、上記ピ
ン４２２と握持部材４２１との間には、上記第１のクラ
ンプ手段４０４と同様に、図示を省略したバネが設けら
れて、くさび部材４２４がローラ４２３間から退出した
ときに上記バネの付勢力によって、握持部材４２１の上
端部の相対的な離反動、つまり上記握持部４２１ａによ
るロックナツト６０２のクランプが解除されるようにな
っている（ロックナツト６０２のアンクランプ）。上記
くさび部材４２４はシリ°ンダ４２５（第２のシリンダ
）により駆動されるようになっており、該シリンダ４２
５はＬ記第２の可動アーム４０３の下端部に配設されて
、シリンダ４２５のピストンロッド４２５ａの先端が上
記くさび部材４２４に連結されている（第１１図参照）
。これによりピストンロッド４２５ａが伸長するに従っ
てくさび部材４２４が上記ローラ４２３間に深く進入し
、逆にピストンロッド４２５ａが短縮するに従ってくさ
び部材４２４が上記ローラ４２３間から退出することと
なる。

前記主アーム４０１は、その上端部に、前記第１のクラ
ンプ手段４０４及び第２のクランプ手段４０５よりも長
く延びたガイド部材４３０が固設され、このガイド部材
４３０には、先端に向かうに従って徐々に拡開し、前記
トー角調整ロッド６０１を受は入れるガイド部４３０ｉ
が形成されている。

この主アーム４０１に対する上記第１、第２の可動アー
ム４０２．４０３の保持は、上記ガイド部材４３０と前
記第１の把持部材４０６との間及びガイド部材４３０と
前記第２の把持部材４２１との間に配設された保持板４
３１，４３２によって行なわれるようになっている。（
第８図参照）、すなわち、第１の可動アーム４０２とそ
の把持部材４０６との間には該第１の可動アーム４０２
のＥ端に向けて凹とする溝４０２ａが形成され、他方保
持板４３１は、主アーム４０１にボルト固定されて、こ
の保持板４３１の下端部４３１ａが前記溝４０２ａに侵
入する形で配置されている。そして、この保持板４３１
の下端部４３１ａと溝４０２ａとの当接面は、前記トー
各調整ロッド６０１の軸線を中心とする円弧面とされ、
該円弧面によって第１の可動アーム４０２は主アーム４
０１に対して相対回転可能とされている。同様に、第２
の可動アーム４０３にも溝４０３ａが形成され、上記保
持板４３２はその下端部４３２ａが当該溝４０３ａに侵
入する形で配置されて、保打板４３２の下端部４３２ａ
と溝４０３ａとの当接面は、ロックナツト６０２　（ト
ー角調整ロッド６０１）の軸線を中心とする円弧面とさ
れている。

そして、主アーム４０１の下端部には、第８図に示すよ
うに、その−側面に第１のブラケット４３５が設けられ
、他側面には第２のブラケット４３６が設けられている
。そして、第１のブラケット４３５には、第７図に示す
ように、第３のシリンダ４３７が揺動自在に取り付けら
れて、第３のシリンダ４３７は、そのピストンロッド４
３７ａの先端が前記第２の可動アーム４０３の下端部に
回動自在に連結されている。尚、第７図は、トー角調整
装置４を第２のクランプ手段４０５側から見た側面図で
ある関係上、第３のシリンダ４３７の取り付は状態を図
示しであるが、上記第２のブラケット４３６に関しても
同様に第４のシリンダ４３８（第８図参照）が揺動自在
に取り付けられ、そのピストンロッドの先端が前記第１
のアーム４０２の下端部に回動自在に連結されている。

これにより、第３のシリンダ４３７の伸長あるいは短縮
によって前記第１の可動アーム４０２はトー角調整ロッ
ド６０１の軸線を中心として揺動し、トー角調整ロッド
６０１の回転がなされることとなる。また第４のシリン
ダ４３８の伸長あるいは短縮によって前記第２のアーム
４０３はロックナツト６０２の軸線を中心として揺動し
、ロックナツト６０２の回転がなされることとなる。

主アーム４０１は、また、その台座をなすスライドテー
ブル４５０に対して前後動（上下動）可能に取り付けら
れている。すなわち、スライドテーブル４５０は上下に
延び、その上面は前後に延びるガイドレール４５１が敷
設されて、主アーム４０１はこのガイドレール４５１に
案内されて移動可能とされている。そして、スライドテ
ーブル４５０にはその下端に第５のシリンダ４５２が固
設され、この第５のシリンダ４５２（共通シリンダ）の
ピストンロッド４５２ａの先端は、主アーム４０１の後
端（下端）に連結されて、該第５のシリンダ４５２の伸
長あるいは短縮によって主アーム４０１の上下の移動が
なされ、第５のシリンダ４５２が伸長したときには（第
７図の状態）、主アーム４０１が作動位置をとり、逆に
第５のシリンダ４５２が短縮したときに′は、主アーム
４０１が非作動位置をとるようになっている。

また、この第５のシリンダ４５２と主アーム４０１との
連結部には、以下に詳述するズレ吸収機構４５５が設け
られている。

ズレ吸収機構４５５は、第１２図に示すように、主アー
ム４０１の下端面に固設されたケーシング４５６を有し
、該ケーシング４５６は上下に延びる筒形状とされて、
その下端壁には透孔４５６ａが設けられ、該透孔４５６
ａを通って前記ピストンロッド４５２ａ　（第５のシリ
ンダ４５２）の先端部がケーシング４５６内に侵入し、
ピストンロッド４５２ａの侵入端部には鍔部４５２ｂが
形成されて、この鍔部４５２ｂとケーシング４５６の上
壁内面との間には圧縮バネ４５７が介設されている。こ
れにより、主アーム４０１が作動位置をとったときに、
例えトー角調整ロッド６０１が所定位置から上下にズし
ていたとしても、そのズレは当該ズレ吸収機構４５５に
よって吸収されることとなる。トー角調整ロッドＳｏｌ
の上記ズレの原因としては、車輪２の空気圧、タイヤサ
イズの違い等がある。したがって、車輪２の空気圧等の
バラツキによって、トー角調整ロッド６０１が上下に変
位していたとしても、第１のクランプ手段４０４、第２
のクランプ手段４０５によるトー角調整ロッド６０１あ
るいはロックナツト６０２のクランプが確実になされる
ことになる。

また上記スライドテーブル４５０は基台４７０に対して
横方向（トー角調整ロッド６０１の延び方向）に移動可
能とされている。すなわち、基台４７０には横方向に延
びる第２のガイレール４７１が敷設され、スライドテー
ブル４５０はこの第２のガイドレール４７１に案内され
て移動可能とされている。そして、スライドテーブル４
５０は、基台４７０に配設された第６のシリンダ４７２
に連結されて、該第６のシリンダ４７２の伸長あるいは
短縮によってスライドテーブル４５０の横方向の移動、
つまりトー角調整ロッド６０１の延び方向の移動がなさ
れ、第６のシリンダ４７２が伸長したときにはスライド
テーブル４５０が車幅方向外方側に変位して第２のクラ
ンプ手段４０５がロックナツト６０２をクランプする作
動位置（把持位置）をとり、第６のシリンダ４７２が短
縮したときにはスライドテーブル４５０が車幅方向内方
側に変位して第２のクランプ手段４０５がロックナツト
６０２の側方に位置する待機位置（予備位置）をとるよ
うになっている、また第６のシリンダ４７２とスライド
テーブル４５０との連結部には、以下に詳述する付勢手
段４８０が設けられて、上記第６のシリンダ４７２が伸
長したにもかかわらず第２のクランプ手段４０５がロッ
クナツト６０２どの引っ掛かりによってうまく握持位置
をとることができない場合の補償が図られている。

４８０　８１図 付勢手段４８０は、第１図に示すように、基本的は圧縮
バネ４８１によって構成されている。以下に、第６のシ
リンダ４７２とスライドテーブル４５０との連結部を含
め、この付勢手段４８０について詳しく説明する。先ず
、基台４７０には、トー角調整ロッド６０１の延び方向
内端部側端、つまり車幅方向内方側端に起立板４７３が
設けられて、該起立板４７３に前記第６のシリンダ４７
２が固定されている。この第６のシリンダ４７２のピス
トンロッド４７２ａは、上記起立板４７３の透孔４７３
ａを通って車幅方向外方に向けて延出されている。他方
、スライドテーブル４５０にはその側部に第２の起立板
４５０ａが設けられ、この第２の起立板４５０ａに第２
の透孔４５０ｂが設けられている。そして、上記第６の
シリンダ４７２のピストンロッド４７２ａはその先端部
が上記第２の透孔４５０ｂに挿通され、ピストンロッド
４７２ａの挿通端には鍔部４７２ｂが設けられて、該鍔
部４７２ｂは第２の起立板４５０ａを受止するストッパ
の機能を有している。またピストンロッド４７２ａには
、その中間部に拡径部４７２ｃが設けられ、この拡径部
４７２ｃと上記第２の起立板４５０ａとの間に、前記圧
縮バネ４８１が配設されている。このような押圧機構４
８０の構成により、第６のシリンダ４７２のピストンロ
ッド４７２ａが伸長し、スライドテーブル４５０を作動
位置に移動させるとしたとき、第２のクランプ手段４０
５の握持部材４２１がロックナツト６０２にうまく嵌り
込まないで、第２のクランプ手段４０５（第１のクラン
プ手段４０４を含む）が所定の握持位置まで移動できな
いという状態が発生したときに、上記圧縮バネ４８１が
スライドテーブル４５０を介して第２のクランプ手段４
０５をその握持位置方向に付勢することとなる。この問
題は、作動位置をとるときにスライドテーブル４５０が
トー角調整ロッド６０１側からロックナツト６０２側に
向けて移動することによるものである。そして、このよ
うな圧縮バネ４８１によって付勢された第２のクランプ
手段４０５（第２のアーム４０３）は、これを揺動させ
ることによってロックナラ）６０２の握持が可能となる
（握持位置への移動の確保）。

全体の制ｍ（＄１３Δつ− 制御の概要を、第１３図に示すフローチャートを参照し
つつ説明する。

先ず、トー角測定装置４の測定結果はコントロールユニ
ットＵに入力（ステップＳｌ）され、各車輪２毎のトー
角θが演算される（ステップＳ２）、そして、この測定
値は、前輪２Ｆ、後輪２Ｈに対して設定されている設定
トー角（θａ−θｂ）〜（θａ十〇ｂ）と比較され（ス
テップＳ３）、この設定値内にないときには、各車輪２
毎に、測定トー角と、設定トー角の中央値との差分（０
−Ｏａ）からトー角調整量が算出される（ステップＳ４
）、そして、このトー角調整量はトー角ｙＪ整ロッド６
０１の必要回転量に置き換えられ、該必要回転量に対応
した制御信号が各トー角調整装置４毎に出力される（ス
テップＳ５）。勿論、各トー角の測定値が設定値内にあ
るときには、トー角の調整が不必要であるとして、トー
角の測定が完了した後、当該自動車ｌはトル角調整ステ
ーションＳから搬出される。

トー角調整制御（第１４図） トー角調整装置４の制御内容を第１４図に示すフローチ
ャートを参照しつつ説明する。

先ずコントロールユニッ）Ｕによるトー角調整装置４の
制御は、第１のクランプ手段４０４と第２のクランプ手
段４０５の作動位置へのセットから開始される（ステッ
プ５ＩＯ）、この両クランプ手段４０４，４０５のセッ
トは、先ず第５のシリンダ４５２のピストンロッド４５
２ａが伸長されて、主アーム４０１が作動位置まで移動
される。このとき、第１のクランプ手段４０４、第２の
クランプ手段４０５は共に開放状態におかれている。ま
た、スライドテーブル４５０は待機位置におかれている
（第６のシリンダ４７２が短縮状態にある）０次に、第
１のクランプ手段４０４と第２のクランプ手段４０５は
、若干間いた状態になるまで、その握持部材４０４，４
２１の閉じ動作がなされる（くさび部材４０９，４２４
の進入動）。そして、その後、と記第６のシリンダ４７
２の伸長がなされ、スライドテーブル４５０の作動位置
への移動がなされる。この際、第６のシリンダ４７２の
伸長が完了した段階で、上記第３のシリンダ４３７はそ
のピストンロッド４３７ａが若干伸長され、第２のアー
ム４０３の揺動がなされる。この第２のアーム４０３の
揺動と前記付勢手段４８０との協働によって第２のクラ
ンプ手段４０５はロックナツト６０２を握持する握持位
置をとることが約束され、第１のクランプ手段４０４と
第２のクランプ手段４０５のセットが完了する。

次のステップＳｌｌでは、第１のシリンダ４１Ｏ及び第
２のシリンダ４２５の伸長動がなされ、第１のクランプ
手段４０４によるトー角調整ロッド６０１の握持と、第
２のクランプ手段４０５によるロックナツト６０２の握
持が行なわれる。そして、その後第２のアーム４０３の
揺動（第３のシリンダ４３７の伸長）が開始され、ロッ
クナツト６０２を緩める動作がなされ（ステップ５１２
）、このロックナツト６０２がアンロック状態になった
後に、第１の可動アーム４０２の揺動が開始されて、ト
ー角調整ロッド６０１の回転によるトー角の調整がなさ
れる（ステップ３１３）。

このトー角の調整が完了した後には、上記第２のアーム
４０３の揺動（第３のシリンダ４３７の短縮）がなされ
、これによって、ロックナツト６０２の締め付けがなさ
れ（ステップ５１４）、以上の一連の動作によってトー
角の調整が完了し、次のステップ３１５で、第２のクラ
ンプ手段４０５等の開放、スライドテーブル４５０の下
方移動等によるトー角調整装置４のリセットがなされる
　ｊ（ステップ５１５）。

以上の構成により、従来、人間の手作業に委ねられてい
たロックナツト６０２のロック、アンロック及びトー角
調整ロッド６０１の回転（トー角調整）は自動的に行な
われることとなる。

以上本発明の一実施例を説明したが、後輪２Ｒに対して
一つのトー角調整機構６を設けるものであってもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、トー
角調整の自動化が可能とされるが、ロッドロックナツト
を握持するロックナツト用クランプ手段を正しくその握
持位置をとらせるのに関し、例えロックナツトの外周面
に存在する頂角とロックナツト用クランプ手段との引っ
掛かりがあったとしても、前記付勢手段とロックナツト
用の揺動駆動手段との協働によって確実にロックナツト
用駆動手段手段をその握持位置にセットすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は押圧機構の詳細を示す部分正面図、第２図はト
ー角調整ステーションの正面図、第３図はトー角調整ス
テーションの平面図、第４図は後輪に設けられたトー角
調整機構を示す後輪サスペンションの平面図、 第５図はトー角調整機構の詳細を示す要部拡大部分断面
図、 第６図はトー角測定装置の概念構成図、第７図はトー角
調整装置の側面図、 第８図はトー角調整装置の部分正面図、第９図は第７図
に示す１１−［断面図、第１０図はトー角調整ロッドを
把持する第１のクランプ手段の側面図、 第１１図はロックナツトを把持する第２のクランプ手段
の側面図、 第１２図はズレ吸収機構の詳細を示す部分断面図、 第１３図はトー角測定を含めたトー角調整における全体
制御の一例を示すフローチャート、第１４図はトー角調
整装置の制御の一例を示すフローチャートである。 ■＝自動車 ２：車輪 ３ニド−角測定装置 ４ニド−角調整装置 ６：トー角調整機構 ４０１：主アーム ４０２：可動アーム（トー角調整ロッド用）４０３：可
動アーム（ロックナツト用）４０４：ロッド用クランプ
手段 ４０５：ロックナツト用クランプ手段 ４１０ニジリンダ（第１の揺動手段） ４２５ニジリンダ（第２の揺動手段） ４７２ニジリンダ（シフト用駆動手段）４８０：付勢手
段 ４８１：圧縮バネ ６０１ニド−角調整ロッド ６０２：ロックナツト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トー角調整用ロッドをその軸線回りに回転させる
   ことにより車輪のトー角が調整可能とされ、前記トー角
   調整用ロッドはロックナットを締め付けることによりそ
   の回転動がロックされるトー角調整機構を備えた車両の
   トー角自動調整装置であって、 前記トー角調整用ロッドを握持するロッド用クランプ手
   段と、 前記トー角調整用ロッドを中心に、前記ロッド用クラン
   プ手段を揺動させる第１の揺動駆動手段と、 前記ロックナットを握持する握持位置と、該握持位置よ
   りも前記トー角調整用ロッド側に変位した予備位置との
   間で、前記トー角調整用ロッドの延び方向に移動可能と
   されたロックナット用クランプ手段と、 前記握持位置と前記予備位置との間で前記ロックナット
   用クランプ手段を移動させるシフト用駆動手段と、 前記ロックナットを中心に、前記ロックナット用クラン
   プ手段を揺動させる第２の揺動駆動手段と、を有し、 前記ロックナット用クランプ手段と前記シフト用駆動手
   段との間には、前記ロックナット用クランプ手段を前記
   ロックナット側に付勢する付勢手段が設けられている、 ことを特徴とする車両のトー角自動調整装置。