JPH01144222A - 基板保持ヘッド - Google Patents
基板保持ヘッドInfo
- Publication number
- JPH01144222A JPH01144222A JP30292187A JP30292187A JPH01144222A JP H01144222 A JPH01144222 A JP H01144222A JP 30292187 A JP30292187 A JP 30292187A JP 30292187 A JP30292187 A JP 30292187A JP H01144222 A JPH01144222 A JP H01144222A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- holding
- head
- pressing
- guide pins
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 235000013290 Sagittaria latifolia Nutrition 0.000 abstract 2
- 235000015246 common arrowhead Nutrition 0.000 abstract 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 240000005926 Hamelia patens Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、例えば光デイスクプレーヤの光ヘッドに受
光センサ基板を取付けるのに用いる基板保持ヘッドに係
るものである。
光センサ基板を取付けるのに用いる基板保持ヘッドに係
るものである。
従来の技術
第４図は光ヘッドを示す斜視図である。光ヘツド本体１
には受光センサ２が取付けられている。
には受光センサ２が取付けられている。
受光センサ２は、光ヘッドが光ディスクから反射してき
た戻り光を受光し、データ信号、フォーカスエラー信号
等を取出すためのもので、多分割フォトダイオードが用
いられている。したがって、受光センサ２を取付ける場
合には、受光する光の光軸に中心が合うようにしなけれ
ばならない。
た戻り光を受光し、データ信号、フォーカスエラー信号
等を取出すためのもので、多分割フォトダイオードが用
いられている。したがって、受光センサ２を取付ける場
合には、受光する光の光軸に中心が合うようにしなけれ
ばならない。
光センサを光ヘツド本体に取付ける手段としては、先ず
プリント基板３に受光センサ２を半田付けにより固定す
る。次に、この基板３を固定ねじ４により光ヘツド本体
１の側面に仮止めする。次に、基板３を図示していない
が保持ヘッドにより支持しなからＸ１Ｙ軸方向に移動さ
せる。この場合、受光センサ２の出力信号を測定器で観
測しながら保持ヘッドを操作する。最適位置が選定され
ると、ドライバーにより固定ねじ４を締め付ける。
プリント基板３に受光センサ２を半田付けにより固定す
る。次に、この基板３を固定ねじ４により光ヘツド本体
１の側面に仮止めする。次に、基板３を図示していない
が保持ヘッドにより支持しなからＸ１Ｙ軸方向に移動さ
せる。この場合、受光センサ２の出力信号を測定器で観
測しながら保持ヘッドを操作する。最適位置が選定され
ると、ドライバーにより固定ねじ４を締め付ける。
これによって基板３は光ヘツド本体１に固定され、受光
センサ２は正位置に取付けられることになる。
センサ２は正位置に取付けられることになる。
この場合の保持へノドとドライバーによる位置設定およ
び固定動作は手操作でもやれるが、ロボットを使用して
自動的に行うこともてきる。
び固定動作は手操作でもやれるが、ロボットを使用して
自動的に行うこともてきる。
従来用いられてきた保持ヘッドにはいろいな構造のもの
があるが、ロボットに用いられる特殊な構造のメカニカ
ルハンドなどもある。
があるが、ロボットに用いられる特殊な構造のメカニカ
ルハンドなどもある。
発明が解決しようとする問題点
基板の取付調整を行う保持ヘッドとして用いられてきた
従来のものは、調整時にがたつきを生じたり、構造か複
雑で大型高価であったため作業玉程上適するものでなか
った。
従来のものは、調整時にがたつきを生じたり、構造か複
雑で大型高価であったため作業玉程上適するものでなか
った。
この発明は上述のような従来の問題点を解決することを
目的とするものである。
目的とするものである。
問題点を解決するための手段
この発明の基板保持ヘッドは、所定の距離を隔てて配置
された一対のアームを有するヘッド枠体と、アームのそ
れぞれに一端が支持された他端が相互に向い合ってアー
ム間に形成される空間に伸びる一対の平行板ばねと、保
持するための基板の対向する縁部に形成された所定のガ
イド溝に嵌入するガイドピンをそれぞれ持ち平行板ばね
の他端にそれぞれ固定されている支持手段とを備えてお
り、両平行板ばねを所定方向に付勢したとき支持手段の
ガイドピン同士の間隔が板ばねの復帰状態より大となる
ことを特徴としたものである。
された一対のアームを有するヘッド枠体と、アームのそ
れぞれに一端が支持された他端が相互に向い合ってアー
ム間に形成される空間に伸びる一対の平行板ばねと、保
持するための基板の対向する縁部に形成された所定のガ
イド溝に嵌入するガイドピンをそれぞれ持ち平行板ばね
の他端にそれぞれ固定されている支持手段とを備えてお
り、両平行板ばねを所定方向に付勢したとき支持手段の
ガイドピン同士の間隔が板ばねの復帰状態より大となる
ことを特徴としたものである。
作用
この発明の基板保持ヘッドによれば、平行板ばねの復元
力によって基板をガイドピンを何する支持手段で保持す
ることができる。また、保持される基板の厚み方向の奥
行きが支持手段により規制され、確実な保持動作が達成
される。
力によって基板をガイドピンを何する支持手段で保持す
ることができる。また、保持される基板の厚み方向の奥
行きが支持手段により規制され、確実な保持動作が達成
される。
さらにガイドピンがガイド溝に嵌入することによって保
持する位置が一定となり、基板の取付は位置に対しての
調整移動時にずれが生じない。
持する位置が一定となり、基板の取付は位置に対しての
調整移動時にずれが生じない。
実施例
この発明の実施例について以下図面を参照して説明する
。
。
第１図及び第２図はこの発明の実施例に係る基板保持ヘ
ッドの平面図、第３図は同正面図で、第４図は同要耶を
示す部分正面図である。
ッドの平面図、第３図は同正面図で、第４図は同要耶を
示す部分正面図である。
６０は板状のヘッド枠体で、その両側には同一方向に伸
びる一対のアーム６１．６１を備えている。７０１７０
は折り返されて形成された平行板ばねで、その開放ｆ１
７Ｌ７１はそれぞれのアーム６Ｌ６１をサンドイッチ状
に挾んでねじ７３．７３により固定されている。平行板
ばね７０．７０はアーム６Ｌ６１間に形成される空間６
２に向って伸び、折り返し端７２．７２には一対の支持
部材８０．８０がそれぞれ接着剤、溶接等の方法で固定
されている。支持部材８０，８０はＬ型溝８１．８１を
それぞれ持ち、これらの溝は平行にかつ平行板ばね７０
．７０の復帰状態では、所定の距ｆｆ１Ｔｏを隔てて向
い合って配置される。Ｌ型溝８１．８１は基板３の対向
する縁部または角部に当接する構造を持つ。この溝８Ｌ
８１の矢印Ｘ方向の奥行は、基板３が保持される厚み方
向を規制する。Ｌ型溝８１．８１の所定の而には、矢印
Ｘ方向に向って伸びるガイドピン８２．８２がそれぞれ
設けられている。このガイドピン８２．８２は、第４図
に拡大して示すように、基板３の一対の向い合う縁に設
けた保持位置を決めるため′のくさび状のガイド溝３１
に嵌入するようになっている。
びる一対のアーム６１．６１を備えている。７０１７０
は折り返されて形成された平行板ばねで、その開放ｆ１
７Ｌ７１はそれぞれのアーム６Ｌ６１をサンドイッチ状
に挾んでねじ７３．７３により固定されている。平行板
ばね７０．７０はアーム６Ｌ６１間に形成される空間６
２に向って伸び、折り返し端７２．７２には一対の支持
部材８０．８０がそれぞれ接着剤、溶接等の方法で固定
されている。支持部材８０，８０はＬ型溝８１．８１を
それぞれ持ち、これらの溝は平行にかつ平行板ばね７０
．７０の復帰状態では、所定の距ｆｆ１Ｔｏを隔てて向
い合って配置される。Ｌ型溝８１．８１は基板３の対向
する縁部または角部に当接する構造を持つ。この溝８Ｌ
８１の矢印Ｘ方向の奥行は、基板３が保持される厚み方
向を規制する。Ｌ型溝８１．８１の所定の而には、矢印
Ｘ方向に向って伸びるガイドピン８２．８２がそれぞれ
設けられている。このガイドピン８２．８２は、第４図
に拡大して示すように、基板３の一対の向い合う縁に設
けた保持位置を決めるため′のくさび状のガイド溝３１
に嵌入するようになっている。
第１図は平行板ばね７０．７０の復帰状態を示し、第２
図は矢印Ｘ方向に付勢されて基板３を挟持した状態を示
す。平行板ばね７０，７０が付勢されるとガイドピン８
２．８２を持つＬ型溝８１．８１の間隔Ｔｏは広がりＴ
ｏ＜Ｔｚとなる。この状態で付勢力を取り除くか、ヘッ
ド枠体を矢印Ｘ方向に押しつけると、基板３の幅Ｔ１と
なって基板３を保持することができる。基板３を保持し
、第４図に示すようにＸ方向に移動させることによって
受光センサ２の最適位置調整を選ぶことができる。最適
位置を決めて基板３のねじ４．４を締め付ける。その後
保持ヘッド枠体６０を矢印Ｘ方向と反対側に引くと支持
部材８０．８０は基板３から簡明に離脱できる。上述の
位置調整時において、Ｘ方向への移動は保持部材８０．
８０と基板３間に滑りによるずれが発生するおそれかあ
る。
図は矢印Ｘ方向に付勢されて基板３を挟持した状態を示
す。平行板ばね７０，７０が付勢されるとガイドピン８
２．８２を持つＬ型溝８１．８１の間隔Ｔｏは広がりＴ
ｏ＜Ｔｚとなる。この状態で付勢力を取り除くか、ヘッ
ド枠体を矢印Ｘ方向に押しつけると、基板３の幅Ｔ１と
なって基板３を保持することができる。基板３を保持し
、第４図に示すようにＸ方向に移動させることによって
受光センサ２の最適位置調整を選ぶことができる。最適
位置を決めて基板３のねじ４．４を締め付ける。その後
保持ヘッド枠体６０を矢印Ｘ方向と反対側に引くと支持
部材８０．８０は基板３から簡明に離脱できる。上述の
位置調整時において、Ｘ方向への移動は保持部材８０．
８０と基板３間に滑りによるずれが発生するおそれかあ
る。
しかし、ガイドピン８２．８２とガイド溝３１．３１の
関係でずれの発生は完全に除去できる。
関係でずれの発生は完全に除去できる。
ここて、平行板ばね７０．７０は、それぞれ完全に平行
である必要はなく、Ｌ述の動作が円滑に１〒える範囲に
実質的に平行であればよい。
である必要はなく、Ｌ述の動作が円滑に１〒える範囲に
実質的に平行であればよい。
第５図はこの発明の他の実施例に係る要部斜視図である
。ここでは、前述の支持部材８０を省略し、ガイドピン
８２Ｌ ８２２を複数個設けることによって基板３の支
持手段としている。すなわち、平行板ばね７０．７０の
平行板７０１．７０１にガイドピン８２Ｌ ８２２を植
設させている。
。ここでは、前述の支持部材８０を省略し、ガイドピン
８２Ｌ ８２２を複数個設けることによって基板３の支
持手段としている。すなわち、平行板ばね７０．７０の
平行板７０１．７０１にガイドピン８２Ｌ ８２２を植
設させている。
これらのガイドピン８２１．８２２は合わせて予め基板
３にガイド溝３１Ｌ３１２を設けておく。
３にガイド溝３１Ｌ３１２を設けておく。
基板３が向い合う平行板ばね７０．７０間のそれぞれの
対向するがイドピン８２Ｌ ８２２により挟まれるとき
、平行板ばね７０．７０の端部前７２１．７２１は基板
３の保持された時の奥行方向を規制する。したがって、
基板３は横ずれもなく、確実に保持される。
対向するがイドピン８２Ｌ ８２２により挟まれるとき
、平行板ばね７０．７０の端部前７２１．７２１は基板
３の保持された時の奥行方向を規制する。したがって、
基板３は横ずれもなく、確実に保持される。
発明の効果
以上の実施例の説明からも理解できるように、この発明
の基板保持ヘッドによれば簡単な構造にして、基板保持
を容易にかつ確実に行うことができる。特に、基板の保
持時の横ずれ現象を防止することができる。また固定し
た基板からの離脱も容易に行うことが可能である。
の基板保持ヘッドによれば簡単な構造にして、基板保持
を容易にかつ確実に行うことができる。特に、基板の保
持時の横ずれ現象を防止することができる。また固定し
た基板からの離脱も容易に行うことが可能である。
この基板保持ヘッドの構造に、さらに平行板ばねを付勢
するメカニカルな手段を付加すれば、ロボットの簡単な
メカニカルハンドとしても利用できる。
するメカニカルな手段を付加すれば、ロボットの簡単な
メカニカルハンドとしても利用できる。
また、アーム８Ｌ８１の間隔を可変にできるようにすれ
ば各種線の異なる基板の保持もおこなえる。
ば各種線の異なる基板の保持もおこなえる。
第１図及び第２図はいずれもこの発明の実施例に係る基
板保持ヘッドの平面図、第３図は実施例の正面図、第４
図はこの同実施例の要部を示す部分平面図、第５図はこ
の発明の他の実施例を示す要部斜視図、第６図はこの発
明の詳細な説明するための光ヘッドを示す斜視図である
。 ３０・・基板、 ３１．３１１．３１２・・・ガイド溝、６０・赤・ヘッ
ド枠体、 ７０・−・平行板ばね、 ８０−−−支持手段となる支持部材、 ８２・・拳ガイドピン、 ８２．１．８２２．７２１・・・支持手段を形成するガ
イドピンと平行板ばね端面。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロ第１図 ６２′ 第６図 ２１発明の名称 基板保持ヘッド ３、補正をする者 π件との関係 特許出願人 住 所 大阪市淀用区宮原三丁目５番２４号氏
名（名称） （１９３］日本電気ホームエレクトロニ
クス株式会社 代表者 村上 隆− ４、代理人 〒１６０ ６、補正の対象 （１）明細書の「２、特許請求の範囲」の欄（２）明細
書の「３、発明の詳細な説明」の欄（３）図面の第１図
、第２図（なお、第３図は内容にｆｆなし）７、補正の
内容 （１）別紙の通り、特許請求の範囲を補正する。 （２）別紙の通り、図面の第１図、第２図を補正する。 （３）明細書第４頁第６行の「大」を「小」と訂正する
。 （４）明細３第６頁第９行の「広がりＴｏ＜ＴＩ」を「
せばまりＴｏ＞ＴＩ １Ｈｏ＞ＨＪと訂正する。 （５）明細書第６頁第９行〜第１０行の「この状態で付
勢力を取り除くか、」の文を削除する。 以 し （別 紙） ２、特許請求の範囲 （１）所定の距離を隔てて配置された一対のアームを有
するヘッド枠体と、前記アームのそれぞれに一端が支持
され他端が相互に向い合って前記アーム間に形成される
空間に伸びる一対の平行板ばねと、保持するための基板
の対向する縁部に形成された所定のガイド溝に嵌入する
ガイドピンをそれぞれ持ち前記平行板ばねの他端にそれ
ぞれ固定されている支持手段とを備え、前記両平行板ば
ねを所定方向に付勢したとき面記両支持手段のガイドピ
ン同士の間隔が前記板ばねの復帰状態より小−となるこ
とを特徴とする基板保持ヘッド。
板保持ヘッドの平面図、第３図は実施例の正面図、第４
図はこの同実施例の要部を示す部分平面図、第５図はこ
の発明の他の実施例を示す要部斜視図、第６図はこの発
明の詳細な説明するための光ヘッドを示す斜視図である
。 ３０・・基板、 ３１．３１１．３１２・・・ガイド溝、６０・赤・ヘッ
ド枠体、 ７０・−・平行板ばね、 ８０−−−支持手段となる支持部材、 ８２・・拳ガイドピン、 ８２．１．８２２．７２１・・・支持手段を形成するガ
イドピンと平行板ばね端面。 特許出願人 日本電気ホームエレクトロ第１図 ６２′ 第６図 ２１発明の名称 基板保持ヘッド ３、補正をする者 π件との関係 特許出願人 住 所 大阪市淀用区宮原三丁目５番２４号氏
名（名称） （１９３］日本電気ホームエレクトロニ
クス株式会社 代表者 村上 隆− ４、代理人 〒１６０ ６、補正の対象 （１）明細書の「２、特許請求の範囲」の欄（２）明細
書の「３、発明の詳細な説明」の欄（３）図面の第１図
、第２図（なお、第３図は内容にｆｆなし）７、補正の
内容 （１）別紙の通り、特許請求の範囲を補正する。 （２）別紙の通り、図面の第１図、第２図を補正する。 （３）明細書第４頁第６行の「大」を「小」と訂正する
。 （４）明細３第６頁第９行の「広がりＴｏ＜ＴＩ」を「
せばまりＴｏ＞ＴＩ １Ｈｏ＞ＨＪと訂正する。 （５）明細書第６頁第９行〜第１０行の「この状態で付
勢力を取り除くか、」の文を削除する。 以 し （別 紙） ２、特許請求の範囲 （１）所定の距離を隔てて配置された一対のアームを有
するヘッド枠体と、前記アームのそれぞれに一端が支持
され他端が相互に向い合って前記アーム間に形成される
空間に伸びる一対の平行板ばねと、保持するための基板
の対向する縁部に形成された所定のガイド溝に嵌入する
ガイドピンをそれぞれ持ち前記平行板ばねの他端にそれ
ぞれ固定されている支持手段とを備え、前記両平行板ば
ねを所定方向に付勢したとき面記両支持手段のガイドピ
ン同士の間隔が前記板ばねの復帰状態より小−となるこ
とを特徴とする基板保持ヘッド。
Claims (1)
- （１）所定の距離を隔てて配置された一対のアームを有
するヘッド枠体と、前記アームのそれぞれに一端が支持
され他端が相互に向い合って前記アーム間に形成される
空間に伸びる一対の平行板ばねと、保持するための基板
の対向する縁部に形成された所定のガイド溝に嵌入する
ガイドピンをそれぞれ持ち前記平行板ばねの他端にそれ
ぞれ固定されている支持手段とを備え、前記両平行板ば
ねを所定方向に付勢したとき前記両支持手段のガイドピ
ン同士の間隔が前記板ばねの復帰状態より大となること
を特徴とする基板保持ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30292187A JPH01144222A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 基板保持ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30292187A JPH01144222A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 基板保持ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01144222A true JPH01144222A (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=17914723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30292187A Pending JPH01144222A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 基板保持ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01144222A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789378B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-09-07 | Dittmar Edbert E L | Plate spring with adjustable support cam |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30292187A patent/JPH01144222A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7789378B2 (en) * | 2004-09-21 | 2010-09-07 | Dittmar Edbert E L | Plate spring with adjustable support cam |
| US8585026B2 (en) | 2004-09-21 | 2013-11-19 | Edbert E. L. Dittmar | Bifurcated spring system with strain control cams |
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