JPH01141523A - 脱穀機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、扱室に搬送されてきた穀稈を扱胴の作用で
脱粒処理させ、その脱粒処理により生じた穀粒や稈屑や
未脱粒等の混合物（以下、未選粒という、）を再度扱室
へ還元して処理させる脱穀機に関する。

（ｂ）従来の技術 従来、未選粒を扱室へ還元して処理させる脱穀機として
、扱胴とは別に扱胴の機能を補助する処理胴を設け、未
選粒の再処理を処理胴に分担させる形式のものがあった
。

また、扱胴の後半部分で未選粒の処理を担わせるものも
あった。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 しかし、前者は扱胴のほかに処理胴を余分に設置したも
のであるため、それだけ全体形状が大型化するという問
題があった。後者にそのような問題はない。しかし、処
理すべき未選粒の量は稲や麦等の作物の品種、含有水分
、収量、刈取り速度等によって変わり、脱粒処理に適す
る扱胴の回転数と未選粒の処理に適する扱胴の回転数は
必ずしも一致しない。このため、脱粒処理と未選粒の処
理とが単一の扱胴により併行される後者では、脱粒処理
の能率や精度が優先される回転数で扱胴が回転している
ときには、未選粒を処理する能率や精度が犠牲になるこ
とがあり、その逆に、未選粒を処理する能率や精度が優
先される回転数で扱胴が回転しているときには脱粒処理
の能率や精度が犠牲になるという問題があった。

この発明は以上の問題に鑑み、扱室に搬送されてきた穀
稈の脱粒処理が扱胴への穀稈の入口部分ないし前半部分
でほぼ終了し、残りの部分では脱粒処理よりも未選粒の
処理が主に行われていることに着目してなされたもので
、脱穀機の全体形状を大型化することなく、扱胴による
脱粒処理と未選粒の処理とをそれぞれに最適の回転数で
行・うことが可能な脱穀機を提供することを目的とする
。

（ｄ１問題点を解決するだめの手段 この発明の脱穀機は、扱胴が穀稈の搬送方向において脱
粒部と未選粒の処理部とに分割され、これら脱粒部と処
理部とに各別の回転入力軸が設けられていることを特徴
とする。

（ｅ）作用 この発明の脱穀機においては、扱胴の脱粒部の回転入力
軸と扱胴の処理部の回転入力軸とに異なる回転数の回転
を別々に伝達することが可能であり、そのため、扱室に
搬送されてくる穀稈の量や品質や含有水分量等に応じて
脱粒部を脱粒処理に最適の回転数で回転させながら、未
選粒の量や品質や含有水分量等に応じて処理部を未選粒
の処理に最適の回転数で回転させることができるよ・う
Ｇこなる。

ｆｆ）実施例 第１図は、この発明の実施例である脱穀機Ａを搭載した
コンバインを示している。コンバインはクローラ１の回
転により農地を走行しながら、その前端部に設けられた
刈取部２で稲や麦等の作物を株元から刈り取ると共に、
刈り取った作物を搬送チェーン３の作用で搬送路４を通
して脱穀機Ａに送り込む。

脱穀機Ａについては、扱室７に扱胴８が収容されている
と共に、扱室７の下部に受網５および揺動選別装置９と
風力選別装置１０とが設置されている。揺動選別装Ｗ９
は扱室７で穀稈を脱粒処理することにより生じた穀粒や
稈屑や未脱粒等を揺動板の揺動運動により大きさの差異
によって機械的にふるい分ける。風力選別装置１０は揺
動選別装置９による機械的な選別処理が終了した穀粒や
稈屑や未脱粒等をとうみ１１から送られる風力により比
重差を利用して選別するもので、この風力選別により選
別された比重の大きな穀粒は精粒オーガ（一番スクリユ
ー）１２によって運ばれ精粒として収穫される一方、そ
れよりも比重の小さな未選粒は未選粒還元オーガ（二番
スクリュー）１３によって運ばれ、スロワ１４の作用で
スロワケース１５を通して扱室７へ還元され、扱室７で
再処理される。また、とうみ１１から送られる風力によ
って二番スクリュー１３を飛び越えた稈屑等はそのまま
機外へ排出される。

脱穀機Ａの扱胴８は穀稈の搬送方向Ｘにおいて脱粒部１
６と処理部１７とに分割されており、第２図に示すよう
に脱粒部１６と処理部１７とに各別に設けられた回転入
力軸１８．１９が同心状に配置されて扱胴８の前方へ突
き出されている。そして、脱粒部１６の回転入力軸１８
に固着されたブーＩ７２０は変速機能を有しない動力伝
達機構２２を介してエンジンＥの回転出力軸２１に連結
されている。処理部１７の回転入力軸１９に固着された
テーリ２３は変速機能を有する動力伝達機構２４を介し
て上記回転出力軸２１に連結されている。変速機能を有
する上記動力伝達機構２４は、たとえばエンジンＥの回
転出力軸２１に取り付けられた無段変速プーリ２５と上
記プーリ２３とに無端ベルト２６を巻き掛けることによ
り構成されるが、この動力伝達機構２４の構成は無段変
速プーリを上記回転入力軸１９に取り付けたものであっ
ても、あるいは動力伝達機構２４の伝達経路の途中に無
段変速機能を有する機構を介在させたものであってもよ
い。

以上の構成によると、扱胴８の脱粒部１６にはエンジン
Ｅの回転出力軸２１の回転が変速機能を有しない動力伝
達機構２２を経て伝達される一方、扱胴８の処理部１７
には上記回転出力軸２１の回転が変速機能を有する動力
伝達機構２４を経て伝達される。したがってエンジンＥ
の回転出力軸２１の回転が脱粒処理に適した回転数で上
記脱粒部１６に伝達されるようにしておき、かつ、無段
変速プーリ２５を調節して上記回転出力軸２１の回転が
未選粒の処理に適した回転数で処理部１７に伝達される
ようにしておくと、脱粒部１６による脱粒処理がわ・稈
の猾や品質や含有水分等に応１５た最適の条件下で能率
よく高精度で行われると共に、処理部１７による未選粒
の処理が未選粒の鼠や品質や含有水分等に応じた最適の
条件下で能率よく高精度で行われる。

次に、図示した脱穀機Ａにおける扱胴８の処理部１７の
回転数を自動制御する場合の具体例を説明する。図示し
た具体例は第２図に示すように二番スクリュ−１３の負
荷をセンナＳ１で検出し、制御部３０を用いて処理部１
７の回転数を二番スクリュー１３の負荷に応じて制御す
る例である。

第３図はこの制御部のブロック図である。センサＳ１は
二番スクリュー１３の負荷に応じた電圧を出力する。ぞ
の出力がＡ／Ｄ変換器３５からＩ１０インタフェース３
４を介し検出データとしてＣＰＵ３１に入力される。Ｃ
ＰＵ３１はその検出データに基づきＲＯＭ３２にあらか
じめ記憶されているセンサＳ１の出力値とモータＭの回
転数との関係から制御データを求め、その制御データを
モータ駆動部３６に出力する。そして、モータ駆動部３
６はその制御データにしたか−、てモータＭを駆動し、
このモータＭの駆動によって無段変速ブ・−リ２５が調
節される。

このような制御において、例えば二番スクリュー１３の
負荷が増大又は減小することによって処理すべき未選粒
の量が増加あるいは減少したと判断された場合には、脱
粒部１６の回転数には関係なく処理部１７の回転数がそ
の量に応じた回転数に変更され、処理量に見合う最も適
切な条件下で未選粒が再処理されるから５、脱粒部１６
での無駄な動力消費が抑制されると同時に未選粒が能率
よく高精度で処理される。

（Ｉτ）発明の効果 この発明によれば、扱室に搬送されてくる穀稈の量や品
質や含有水分量等に応じて脱粒部を脱粒処理に最適の回
転数で回転させることと、未選粒の量や品質や含有水分
量等に応じて処理部を未選粒の処理に最適の回転数で回
転させることとを同時に行えるため、扱胴特に脱粒部で
の動力の無駄な消費が抑制されるばかりでなく、未選粒
をその発生量に応じて高精度で能率よく処理できる利点
がある。このような利点は、扱胴と別に処理胴を併設す
ることにより達成されるものではなく単一の扱胴を２分
割に構成することによって達成されるものであるから全
体形状が大型化せず、そのため軽量でコンパクトな割に
高性能の脱穀機を提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である脱穀器が搭載されたコ
ンバインを示す概略構成図、第２図は処理部の回転数を
自動制御する場合の具体例を示す説明図、第３図は制御
部のブロック図である。 ８−扱胴、１６−脱粒部、１７−処理部、１８−脱粒部
の回転入力軸、 １９−処理部の回転入力軸、 Ｘ−搬送方向、Ａ−脱穀機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）扱胴が穀稈の搬送方向において脱粒部と未選粒の
   処理部とに分割され、これら脱粒部と処理部とに各別の
   回転入力軸が設けられていることを特徴とする脱穀機。