JPH01134765A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、ヘッド部を搭載する走行台が平行な２個の
案内レールに沿って直進駆動される装置であって、特に
高速直進時における走行台の案内レールに対する追従性
を高めるようにした磁気ディスク装置に関する。

【従来の技術】

従来の磁気ディスク装置における、ヘッド部を搭載する
走行台と案内レールとについて、第３図および第４図を
参照しながら説明する。この従来例では、２個の案内レ
ールの一方は固定され、他方はこれと平行に可動であり
、かつこの方向に付勢され（予圧を受け）で走行台と案
内レールとの間の遊隙が除去されている。 第３図および第４図において、走行台２１には、２個で
１組をなすローラ２２が、合計３組、つまり一方の側に
１組、他方の側に２組それぞれ設けられる。この各側に
案内レール２８　、２９が平行に配置され、この案内レ
ール２８．２９の各外周面と各ローラ２２の外周面とが
接触し、走行台２１を案内レール２８．２９に沿って直
進可能に案内する。 なお、右側の案内レール２９は基台３０の取付座３０ｂ
に固定され、左側の案内レール２８は基台３０の滑動面
３０ａによって、これに沿って可動に支持される。しか
も、案内レール２８は、押さえ具２３．ばね２５を介し
て、案内レール２９に接近する方向に予圧を受ける。す
なわち、押さえ具２３は、断面がほぼ平行四辺形の柱状
体で、これを間隙をもって貫通する支軸２４によってそ
の軸線方向に可動に、また、この軸線と直角な軸線のま
わりに若干だけ回動可能に支持され、かつ一方の稜線部
２３ａが、ナイフェツジとして基台３０の受部３０ｃで
支承され、支軸２４の外周に設けられるばね２５によっ
て下方に付勢される。したがって、押さえ具２３の端面
２３ｂによって、これと接触する案内レール２８は、案
内レール２９に接近する向きの分力を受け、この分力が
案内レール２８．２９と走行台２１との間の遊隙を除去
する。

【発明が解決しようとする問題点】

以上説明したように、従来の技術では、遊隙除去に伴っ
て微小変位するのは、案内レール２８である。この変位
する案内レール２日の質量が大きいから、走行台２１の
案内レール２８　、２９に対する追従性（または変位応
答性）は低下する。そのため、走行台２１の直進速度を
あまり上げることができず、その結果アクセス時間が大
きくなる、という問題がある。 この発明の目的は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、高速直進時における走行台の案内レールに対する
追従性を高めるようにした磁気ディスク装置を提供する
ことにある。

【問題点を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本発明に係る磁気ディス
ク装置は、 ヘッド部を搭載する走行台が平行な２個の案内レールに
沿って直進駆動される装置において、前記各案内レール
は固定して設置され、前記走行台には、前記案内レール
上を転動する少なくとも６個のローラが、前記走行台の
運動を前記案内レールに沿う直進だけに限定し得るよう
に設けられ、かつ前記ローラの内の少な（ともいずれか
一つが前記案内レールを押圧するように、例えば捩りば
ねによって付勢される。

【作　用］ 走行台が案内レールに沿って直進するとき、この案内レールとの間に存在する遊隙除去に伴って微小変位する、つまり案内レールに対して追従移動するのは、案内レールを押圧するように付勢される少なくともいずれか一つのローラと、その関連部材とだけであり、この可動部の質量は小さいから、案内レールに対する追従性は高い。 【実施例】

本発明に係る実施例を示す磁気ディスク装置について、
以下に図面を参照しながら説明する。 第１図は磁気ディスク装置の要部の正面図、第２図は同
じ（その平面図である。 第１図において、円柱状の案内レール８，９は、平行に
基台１０の取付座１０ａ、１０ｂに固定される。図示し
てないヘッド部を搭載する走行台１には、案内レール８
に対応する側に２個のローラ２の組が一つ、案内レール
９に対応する側に２個のローラ２の組が二つ、それぞれ
設けられる。なお、一つの組の各ローラ２は、その外周
面と案内レール８゜９の外周面との接触点が案内レール
８，９の中心に対してほぼ９０度の中心角をなすように
配置される。 ところで、案内レール８に対応する１組のローラ２の内
の１個は、走行台１に固着された支軸４のまわりに回動
可能に支持される可動アーム３の先端部に設けられる。 しかも、この可動アーム３と走行台１との間には、捩り
ばね５が挿設されている。つまり、捩りばね５は、支軸
４の外周に緩く巻き付けられて設けられ、各端部が可動
アーム３と走行台１とにそれぞれ掛止される。６は、捩
りばね５が支軸４から抜けるのを防止するための止め輪
である。捩りばね５によって、可動アーム３の先端部の
ローラ２は、案内レール８を押圧されるように付勢され
る。なお、他のローラ２は、すべて走行台１に直接、設
けられる。また、走行台１は、図示してないモータによ
って、ベルト伝動機構を介して直進駆動される。 したがって、走行台１は、案内レール８，９に沿って直
進運動することだけが可゛能であり、同時に走行台１と
案内レール８，９との間の遊隙は、先程の捩りばね５で
付勢されるローラ２による押圧力によって除去される。 しかも、そのときの可動部は、可動アーム３とその先端
部のローラ２とだけであるから質量が小さく、そのため
直進時における走行台１の案内レール８．９に対する追
従性、ないし変位応答性は高い。 言いかえれば、直進速度を上げることができ、その結果
、アクセス時間ひいてはこの磁気ディスク装置を用いた
ときの処理時間の短縮化が図れる。 また、構造的に簡単になり、部品形状も単純になるから
、コスト低減とともに信頼性の向上が図れ、さらに付勢
部材として捩りばね５を用いたことで、その関連部の小
形化が図れる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明においては、走行台が案
内レールに沿って直進するとき、この案内レールとの間
に存在する遊隙除去に伴って微小変位する、つまり案内
レールに対して追従移動するのは、案内レールを押圧す
るように付勢される少なくともいずれか一つのローラと
、その関連部材とだけであり、この可動部の質量は小さ
いから、案内レールに対する追従性は高い。 したがって、この発明によれば、従来の技術に比べ次の
ようなすぐれた効果がある。 （１）走行台の直進速度を上げることができ、アクセス
時間ひいてはこの磁気ディスク装置を用いたときの処理
時間の短縮化が図れる。 （２）構造的に簡単になり、かつ部品形状も単純になる
から、コスト低減とともに信頼性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の要部の正面図、第２図は
同じくその平面図、 第３図は従来例の要部の正面図、 第４図は同じくその平面図である。 符号説明 １：走行台、２：ローラ、３：可動アーム、５：涙りば
ね、８，９：案内レール、 撃２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ヘッド部を搭載する走行台が平行な２個の案内レー
   ルに沿って直進駆動される装置において、前記各案内レ
   ールは固定して設置され、前記走行台には、前記案内レ
   ール上を転動する少なくとも６個のローラが、前記走行
   台の運動を前記案内レールに沿う直進だけに限定し得る
   ように設けられ、かつ前記ローラの内の少なくともいず
   れか一つが前記案内レールを押圧するように付勢される
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ローラ
   の付勢は、捩りばねによることを特徴とする磁気ディス
   ク装置。