JP2000018362A - 送りネジ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持剛性に優れると共に防振効果に優れる送
りネジ支持装置を提供する。 【解決手段】 長尺の送りネジ１が水平姿勢としてその
両端部で支持されると共に、送りネジ１の軸心方向に沿
って移動自在に螺合されたナット体６を有するスライダ
ー４が備えられる。送りネジ１の長さ方向中間部が支持
機構８によって支持される。支持機構８は、支軸９に揺
動自在に支持された支持レバー１０と、支持レバー１０
の上端部に装着された、送りネジ１を支持する支持ロー
ラ１１と、ナット体６の支持機構８位置を通過する際、
作動操作体１９が接離自在に当接して押動操作される押
動ローラ１２と、傾動姿勢とされた支持レバー１０を鉛
直姿勢に復帰させるべく、支持レバー１０の下端部に装
着された復帰ウエイト１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の送りネジを
採用した各種装置における防振効果に優れる送りネジ支
持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の送りネジが水平姿勢で配置
された装置における送りネジの防振構造として、送りネ
ジの長さ方向中間部を下側より支持機構によって解除自
在に支持する方式のものがあり、この下側からの支持に
よって送りネジのたわみ変形や回転駆動時の振動発生を
防止していた。例えば、実開平７−３９３６号公報に開
示の如くである。

【０００３】即ち、上記公報に開示の送りネジ支持装置
においては、送りネジの軸心方向に沿って移動自在に螺
合されたナット体を有するスライダーが備えられると共
に、送りネジの長さ方向に離隔して送りネジ下面側を支
持する複数の支持機構が備えられた構造とされている。

【０００４】そして、送りネジの軸心回りの回転操作に
よって、ナット体が送りネジの軸心方向に移動操作さ
れ、ここに、スライダーが送りネジの軸心方向に沿って
配置されたガイドレールに沿って移動操作されるように
構成されている。

【０００５】また、このスライダーの移動によって、ナ
ット体が支持機構位置を通過する際、スライダー側に装
着されたカム体を構成する作動操作体により、支持機構
が送りネジを支持する支持位置よりスプリングの付勢力
に抗して押し下げ操作されることによって退避され、通
過後にスプリングに蓄勢された弾発付勢力により前記支
持位置に自動復帰するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来公報に開示の送りネジ支持装置によれば、スプリング
の弾発付勢力を利用して送りネジの中間部を下面側から
支持する方式であり、支持剛性に劣り、送りネジの長さ
方向に多数配置する必要があった。

【０００７】また、スプリングの弾性を利用した支持方
式であるため、一旦、振動が発生した場合にあっては、
振動が減衰し難いという欠点もあった。

【０００８】そこで、本発明の課題は、支持剛性に優れ
ると共に防振効果に優れる送りネジ支持装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、長尺の送りネジが水平姿勢としてその
両端部で支持されると共に、送りネジの軸心方向に沿っ
て移動自在に螺合されたナット体を有するスライダーが
備えられ、送りネジの長さ方向中間部が支持機構によっ
て下側より支持されると共に、ナット体が支持機構位置
を通過する際、スライダー側に装着された作動操作体に
より支持機構が送りネジを支持する支持位置より退避操
作される送りネジ支持装置において、前記支持機構は、
前記送りネジの下方位置に配置された支軸に水平軸心回
りに揺動自在に支持された支持レバーと、支持レバーの
鉛直姿勢で前記送りネジの下面側に接離自在に当接して
支持すべく、支持レバーの上端部に装着された支持体
と、支持レバーを前記支軸回りに傾動させて前記支持体
による送りネジの当接支持を解除すべく、支持レバーの
上端部に装着されると共に、前記ナット体の前記支持機
構位置を通過する際、前記作動操作体が接離自在に当接
して押動操作される押動体と、傾動姿勢の支持レバーを
鉛直姿勢に復帰させるべく、支持レバーの下端部に装着
された復帰ウエイトと、を備えてなる点にある。

【００１０】また、前記送りネジが回転不能に支持さ
れ、前記ナット体の回転操作により送りネジの軸心方向
に沿って前記スライダーが移動操作自在とされた構造と
してもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１および図２において、１は溶
接ロボットにおけるトーチ部等を所定位置に移動案内す
るための長尺の送りネジで、その両端部は図示省略の取
付けブラケット等により、機台２上に水平姿勢として回
転不能に取付け支持されている。

【００１２】送りネジ１の一側方に位置した機台２上に
は、送りネジ１の軸心方向に沿った方向に延びる、即
ち、送りネジ１と平行にガイドレール３が配設されてい
る。

【００１３】４はスライダーで、その下部に前記ガイド
レール３に沿って摺動自在なシューブロック５を備える
と共に、前記送りネジ１に螺合されたナット体６を備
え、ナット体６の正逆回転操作により、スライダー４は
ガイドレール３による案内下、送りネジ１の軸心方向に
沿って移動操作自在に構成されている。即ち、送りネジ
１とナット体６とはいわゆるボールネジ構造とされてお
り、本実施形態では図示省略のモータ等の回転駆動機構
によりナット体６が正逆回転操作される構造とされてい
る。

【００１４】送りネジ１の長さ方向中間部位置には、送
りネジ１を下側より支持する支持機構８が備えられてお
り、該支持機構８は、送りネジ１下方位置で、かつ機台
２内部に配置された支軸９と、該支軸９に揺動自在に支
持された支持レバー１０と、支持レバー１０の上端部に
装着された支持体としての支持ローラ１１および押動体
としての押動ローラ１２と、支持レバー１０の下端部に
装着された復帰ウエイト１３とにより主構成されてい
る。

【００１５】前記支軸９は、機台２の天板部２ａ下面側
に所定間隔を有して着脱自在にボルト締結された一対の
支持プレート１４間にわたって支持されており、支軸９
の軸心が送りネジ１の軸心方向に対して直交する水平方
向となるように配置されている。

【００１６】前記支持レバー１０は上下方向に長い厚板
状に構成されており、その上下方向中間部が前記支軸９
に軸受け１６を介して水平軸心回りに揺動自在に支持さ
れている。また、支持機構８位置に対応する天板部２ａ
には矩形の開口部２ｂが開口形成されており、支持レバ
ー１０の上端部は開口部２ｂを通じて上方に突出状とさ
れている。

【００１７】さらに、支持レバー１０の上端部両側面に
は、支軸９の軸心と平行な軸心を有する支軸部１０ａ、
１０ｂがそれぞれ突設されており、一方の支軸部１０ａ
には前記支持ローラ１１が転動自在に支持され、また、
他方の支軸部１０ｂには前記押動ローラ１２が軸受け１
７を介して転動自在に支持されている。

【００１８】前記復帰ウエイト１３は、図１および図２
に示される如く、支持レバー１０を支軸９回りに揺動さ
せて所定の鉛直姿勢に復帰させるべく、その揺動中心に
対して上部側より下部側の方が重たくなるような適宜重
量を有しており、支持レバー１０下端部一側面に着脱自
在にボルト締結されている。

【００１９】また、前記支持ローラ１１は、その外周面
が送りネジ１の外周面に沿った凹溝状に形成されてお
り、支持レバー１０の揺動により、支持ローラ１１が送
りネジ１の下面側に接離自在に当接すべく、送りネジ１
の真下に位置して支持ローラ１１が配置されると共に、
支持レバー１０の鉛直姿勢で送りネジ１下面側に前記凹
溝状の外周面が当接した支持状態となるように構成され
ている。

【００２０】これに対し、図２に示される如く、押動ロ
ーラ１２は送りネジ１の一側方に位置され、押動ローラ
１２の外周面は、その軸心方向に平坦に形成されてい
る。また、押動ローラ１２の配置位置に対応した支持プ
レート１４の上縁部位置には、押動ローラ１２が揺動操
作された際に押動ローラ１２との接触を回避するための
切り欠き開口１４ａが形成されている。

【００２１】前記スライダー４の送りネジ１の軸心方向
に沿って移動される際の押動ローラ１２位置に対応した
部分には、カム体を構成する作動操作体１９が着脱自在
にボルト締結されており、図１に示される如く、作動操
作体１９は送りネジ１の軸心方向両端面が下方向に互い
に漸次接近する方向に傾斜する傾斜カム面１９ａ、１９
ｂとされ、両傾斜カム面１９ａ、１９ｂ下端縁を結ぶ作
動操作体１９の下端面は水平方向に平坦な水平カム面１
９ｃとされ、正面視、いわゆる船状に形成されている。

【００２２】また、スライダー４上には、トーチ部等を
支持する支持台２０等が載置状に装着されている。

【００２３】そして、例えば、図１に示される送りネジ
１の支持機構８による支持状態より、ナット体６の回転
操作によってスライダー４が左方向に移動操作されれ
ば、先ず作動操作体１９の傾斜カム面１９ａが、支持機
構８の押動ローラ１２外周面に当接する。

【００２４】その後、さらにスライダー４が左方向に移
動操作されれば、図３に示される如く、傾斜カム面１９
ａによって押動ローラ１２が押動操作され、支持レバー
１０が支軸９回りに傾動操作される。そして、この支持
レバー１０の傾動によって、支持ローラ１１による送り
ネジ１の当接支持状態が解除される。

【００２５】その後、さらにスライダー４が左方向に移
動操作されれば、図４に示される如く、押動ローラ１２
の外周面に当接されるカム面が傾斜カム面１９ａから水
平カム面１９ｃに移動し、支持レバー１０は支軸９回り
により大きく傾動操作され、水平カム面１９ｃが押動ロ
ーラ１２上を通過するまで、この傾動姿勢で保持され
る。この、傾動姿勢においては、支持ローラ１１がより
下方に退避しており、スライダー４におけるナット体６
側との接触干渉も有効に防止できる。

【００２６】そして、水平カム面１９ｃが押動ローラ１
２上を通過すると、復帰ウエイト１３の重量による支軸
９回りの復帰作用により、反対側の傾斜カム面１９ｂの
案内下、順次、支持レバー１０は鉛直姿勢に復帰されて
いき、作動操作体１９が通過後、図１および図２に示さ
れる如く、初期の鉛直姿勢に自動復帰され、送りネジ１
の下面側を支持ローラ１１で支持した状態が得られる。

【００２７】また、スライダー４が上記と反対側から接
近して右方向へ移動操作される際にも、支持機構８は前
述同様に操作され、支持レバー１０は図４における仮想
線で示される如く、反対方向に傾動操作される。

【００２８】本実施形態は以上のように構成されてお
り、送りネジ１を支持ローラ１１、支持レバー１０、支
軸９、支持プレート１４等で下側より支持する方式であ
り、従来のようなスプリングの弾性を利用して支持する
方式と比較して、支持剛性に優れ、送りネジ１の中間部
におけるたわみ変形が有効に防止できると共に、駆動時
に発生する振動も有効に防止でき、防振効果に優れると
いう利点がある。従って、送りネジ１の長さ方向に対し
て配置される支持機構８の数も少なくすることができ
る。

【００２９】また、スライダー４の移動に際して、ナッ
ト体６側を回転操作させて移動させる方式であり、長尺
の送りネジ１側を回転操作して移動させる方式と比較し
て、駆動時に発生する振動の軽減も図れ、この点からも
防振効果に優れる利点がある。

【００３０】さらに、支持機構８における支持レバー１
０の鉛直姿勢の支持状態から傾動姿勢とされた退避状態
に傾動操作された後、復帰ウエイト１３の重量による復
帰作用によって鉛直姿勢の支持位置に自動復帰する方式
であり、復帰のための動力機構を別途、設ける必要がな
く、構造の簡素化が図れると共に、設置のためのスペー
スも大きなスペースを必要とせず、各種装置に容易に適
用できる利点がある。

【００３１】また、支持ローラ１１や押動ローラ１２が
支持レバー１０の支軸部１０ａ、１０ｂに転動自在に軸
支されているため、支持ローラ１１と送りネジ１との接
離動作や押動ローラ１２と作動操作体１９との相互間に
おける相対移動がより円滑になされる利点もある。

【００３２】なお、上記実施形態において、送りネジ１
を回転不能に支持し、ナット体６を回転操作する構造の
ものを開示しているが、ナット体６を回転不能にスライ
ダー４側に設け、送りネジ１を回転操作する方式であっ
てもよい。この場合、送りネジ１を支持する支持ローラ
１１は、前記実開平７−３９３６号公報にも開示のよう
に、送りネジ１の軸心に平行な軸心を有して転動自在に
支持された対の支持ローラで支持する方式とすればよ
い。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明の送りネジ支持装
置によれば、支持機構は、送りネジの下方位置に配置さ
れた支軸に水平軸心回りに揺動自在に支持された支持レ
バーと、支持レバーの鉛直姿勢で送りネジの下面側に接
離自在に当接して支持すべく、支持レバーの上端部に装
着された支持体と、支持レバーを支軸回りに傾動させて
支持体による送りネジの当接支持を解除すべく、支持レ
バーの上端部に装着されると共に、ナット体の支持機構
位置を通過する際、作動操作体が接離自在に当接して押
動操作される押動体と、傾動姿勢の支持レバーを鉛直姿
勢に復帰させるべく、支持レバーの下端部に装着された
復帰ウエイトと、を備えてなるものであり、従来のよう
なスプリングの弾性を利用して支持する方式と比較し
て、支持剛性に優れ、送りネジの中間部におけるたわみ
変形が有効に防止できると共に、駆動時に発生する振動
も有効に防止でき、防振効果に優れるという利点があ
る。

【００３４】また、送りネジが回転不能に支持され、ナ
ット体の回転操作により送りネジの軸心方向に沿ってス
ライダーが移動操作自在とされた構造とすれば、駆動時
に発生する振動の軽減も図れ、この点からも防振効果に
優れるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す要部断面正面図であ
る。

【図２】同II−II線断面矢視図である。

【図３】同動作説明図である。

【図４】同動作説明図である。

【符号の説明】

１ 送りネジ ３ ガイドレール ４ スライダー ６ ナット体 ８ 支持機構 ９ 支軸 １０ 支持レバー １０ａ 支軸部 １０ｂ 支軸部 １１ 支持ローラ １２ 押動ローラ １３ 復帰ウエイト １４ 支持プレート １９ 作動操作体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の送りネジが水平姿勢としてその両
   端部で支持されると共に、送りネジの軸心方向に沿って
   移動自在に螺合されたナット体を有するスライダーが備
   えられ、送りネジの長さ方向中間部が支持機構によって
   下側より支持されると共に、ナット体が支持機構位置を
   通過する際、スライダー側に装着された作動操作体によ
   り支持機構が送りネジを支持する支持位置より退避操作
   される送りネジ支持装置において、 前記支持機構は、前記送りネジの下方位置に配置された
   支軸に水平軸心回りに揺動自在に支持された支持レバー
   と、支持レバーの鉛直姿勢で前記送りネジの下面側に接
   離自在に当接して支持すべく、支持レバーの上端部に装
   着された支持体と、支持レバーを前記支軸回りに傾動さ
   せて前記支持体による送りネジの当接支持を解除すべ
   く、支持レバーの上端部に装着されると共に、前記ナッ
   ト体の前記支持機構位置を通過する際、前記作動操作体
   が接離自在に当接して押動操作される押動体と、傾動姿
   勢の支持レバーを鉛直姿勢に復帰させるべく、支持レバ
   ーの下端部に装着された復帰ウエイトと、を備えてなる
   ことを特徴とする送りネジ支持装置。
2. 【請求項２】 前記送りネジが回転不能に支持され、前
   記ナット体の回転操作により送りネジの軸心方向に沿っ
   て前記スライダーが移動操作自在とされたことを特徴と
   する請求項１記載の送りネジ支持装置。