JPH01133758A - プリンタ装置 - Google Patents

プリンタ装置

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JPH01133758A
JPH01133758A JP17782988A JP17782988A JPH01133758A JP H01133758 A JPH01133758 A JP H01133758A JP 17782988 A JP17782988 A JP 17782988A JP 17782988 A JP17782988 A JP 17782988A JP H01133758 A JPH01133758 A JP H01133758A
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temperature
correction
thermal head
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correction table
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Yasuki Matsumoto
松本 泰樹
Haruo Yamashita
春生 山下
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はサーマルヘッドを用い中間調記録を行うプリン
タ装置の記録特性の温度補正に関するものであり、CR
Tのハードコピー装置等に広く応用できるものである。
従来の技術 中間調記録を行なうサーマルプリンタは、複数の発熱体
を集積したサーマルヘッドを何し、各発熱体を選択的に
通電し発熱させることにより感熱紙、あるいは感熱転写
紙から受像体に画像等を記録するもので、中間調記録は
記録パルス幅を制御し実効エネルギを変えることにより
行なっているが、記録パルス幅と記録濃度との関係は非
線形であるため忠実な中間調記録を行なうためには一般
にγ補正と呼ぶ補正を行なう必要かある。
また、サーマルヘッドを用いた時の記録濃度は温度に依
存するため温度による補正も必要になる。
従来、γ補正と温度補正を独立して行なっているものや
、複数の温度におけるγ補正のROMテーブル群の出力
を選択するもの(特開昭58−1f343Ei8号公報
)力月是案されている。
第5図は従来例のブロック図である。温度をn個のRO
Mテーブル511.512−5InからなるROMテー
ブル群51が構成されている。54はサーマルヘッドの
温度を検出する温度検知器、53は温度検知器54の出
力電圧をディジタル信号に変換するA/D変換器、52
はA/D変換器53の出力が示す温度に対応するROM
テーブルを各ROMテーブル511,512・・・51
nの出力から選択し出力するテーブル選択回路である。
各ROMテーブルには、その温度において、階調レベル
とその階調レベルに対応する記録濃度を得るためにサー
マルヘッドに通電するパルス幅等の関係が設定されてお
り、各ROMテーブルには階調レベル信号がアドレスと
して入力されている。従って、階調レベル信号aが入力
されると各ROMテーブルからは各温度のγ補正された
記録パルス幅データか出力され、温度検知器54が検出
した温度データbに基づき、テーブル選択回路は前述の
各ROMテーブルの出力からその温度に応じた出力を選
択することによってγ補正と温度による補正を行なって
いた。
発明が解決しようとする課題 従来例ではサーマルヘッドの温度に対応する複数のRO
Mテーブルの出力をテーブル選択手段によって選択して
いたが、精度の高い温度補正を行なおうとした場合、A
/D変換器のビット数を増加させるたけてなくROMテ
ーブルの数も増加させる必要があり、回路規模やコスト
等の点から、精度の高い温度補正は困難であった。
本発明はかかる点に鑑み、簡単な構成て、精度の高い温
度補正を行なえるプリンタ装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段 本発明は、サーマルヘッドと、このサーマルヘッドの発
熱素子に電力を印加するヘッド駆動手段と、このヘッド
駆動手段に記録パル゛スを与えるパルス発生手段と、前
記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、こ
の温度検出手段の出力をA/D変換するA/D変換手段
と、前記サーマルヘッドの基準とする温度における入力
濃度データと記録パルス幅との関係をテーブルとしてR
OMまたはRAMに設定した基準温度のγ補正テーブル
、前記サーマルヘッドの温度ごとにテーブルまたは数式
で表現した補正値を与える補正係数設定生成手段と、前
記A/D変換手段の出力と前記γ補正テーブルと前記γ
補正チーフル補正手段さから新たなテーブルを作成する
テーブル作成手段とを備え、前記サーマルヘッドの温度
に応じた入力1度データに対する記録パルス幅を得るこ
とにより温度補正を行なうものである。
作用 サーマルヘッドの温度が上昇あるいは下降すると、一般
に同記録パルス幅に対する記録濃度は変化するか、本発
明は反対に、サーマルヘッドの温度の変化に対しである
所定の温度での記録濃度と同濃度になるような記録パル
ス幅の関係をテーブルまたは数式として備え、温度検出
手段の出力に応じた入力濃度データに対する記録パルス
幅を得ることにより、如何なる温度においても中間調全
域にわたって正確なサーマルヘッドの温度補正を行なう
ことができる。
実施例 第1図は本発明のプリンタ装置の第一と第二の実施例の
ブロック図、第2図は本発明のプリンタ装置の第一と第
二の実施例をさらに具体的に示し−たブロック図である
。1はサーマルヘッド、2はサーマルヘッド1の各発熱
素子を独立して駆動するヘッド駆動手段、3はサーマル
ヘッド1の基台の温度を検出し電圧を発生する温度検出
手段、4は温度検出手段3の出力電圧をディジタル値に
変換するA/D変換手段、5はパルス幅データに応じた
記録パルスを発生するパルス発生手段、6はヘッド駆動
手段2に電圧を与える電源、7はA/D変換手段4の読
み出した出力が減少する場合は前回読み出したA/D変
換手段4の出力に置き換える温度置換手段、8はサーマ
ルヘッド1の基準温度における入力濃度データと記録パ
ルス幅との関係をテーブルとした基準温度のγ補正テー
ブル、9はサーマルヘッドの温度に応じてγ補正テーブ
ルを補正する補正値をテーブルまたは数式で表現したγ
補正テーブル補正手段、10はテーブル規定範囲作成手
段である。
ここで、第2図に示すように温度置換手段7、テーブル
規定範囲作成手段10はCPU21、ROM22、RA
M23、入出力ポート24から成るマイクロコンピュー
タ20で構成されており、II− 基準温度のγ補正テーブル8およびγ補正テーブル補正
手段9は予め、ROM22に格納されている。また、C
Iはアドレスバス、dlはデータノ\スである。25は
Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)の3色
のインクを塗布したインクシート、26はインクシート
25を巻き取るインクシー)Sき取Plローラ、27は
サーマルヘッド1の発熱によりインクシート25上のイ
ンクを転写させ画像を形成させる受像紙、28はインク
シート25と受像紙27とをサーマルヘッド1と共に挟
みこみ、受像紙27を搬送するプラテンローラ、29.
30は受像紙27をプラテンローラ28におさえ8け、
プラテンローラ28の回転に応じて滑らずに受像紙27
を搬送させる為のローラ、31はプラテンローラ28を
回転させ受像紙27を搬送する受像紙搬送手段、32は
インクシート巻き取りローラ26を回転させインクシー
ト25を搬送するインクシート搬送手段である。
ここで、本実施例のプリンタ装置の記録動作を簡単に説
明する。
インクシート搬送手段22によりインクシート25を搬
送し、1色目のY(イエロー)インクの頭出しを行なう
。そして、サーマルヘッド1が受像紙27とインクシー
ト25とを介在させてプラテンローラ28に圧接し、受
像紙搬送手段31によりプラテンローラ28を回転させ
受像紙27を搬送しつつ、パルス発生手段5はパルス幅
データに応じた記録パルスを発生し、ヘッド駆動手段2
によりサーマルヘッド1の各発熱素子を1ライン毎に駆
動する。サーマルヘッド1の発熱により、インクシート
25上に塗布された1色目のY(イエロー)インクが受
像紙27に順次転写され、受像紙27にY(イエロー)
画像が形成される。
次に、Y(イエロー)画像の記録が終了すると、サーマ
ルヘッド1をプラテンローラ28から離し、受像紙27
とインクシート25とが開放する。そして、受像紙27
は受像紙搬送手段31によりプラテンローラ28を回転
させ所定の初期位置に搬送される。次いで、2色目のM
(マゼンタ)、3色目のC(シアン)についても、上記
したY(イエロー)の動作と同様にしてカラー画像記録
を終了する。
本発明の第一の実施例についてさらに詳しく説明する。
階調レベル信号がnビット、A/D変換手段4が出力す
る温度の検出精度がmビットとすると、サーマルヘッド
1の温度が基準温度TO時の入力濃度に対応する記録パ
ルス幅の関係を示す基準温度Toのγ補正テーブルのア
ドレスはnビットになる。ROM22内にはプログラム
以外に上記基ME 温度TOのγ補正テーブル(アドレ
スnビット、データnビット)が予め書き込まれており
、サーマルヘッド1の温度において、基準温度Toのγ
補正テーブルの入力濃度データと等濃度になるような記
録パルス幅と、基準温度Toのγ補正テーブルの記録パ
ルス幅との関係はγ補正テーブル補正手段9の A=f (T)  ・・・・・・(1)(ただし、Tは
サーマルヘッド1の温度データ、AはTを変数とする関
数f (T)で表わされる。)で表わす数式で示され、
基準温度Toのγ補正テーブルと同様に予めROM22
内に書き込まれている。
CPU21は第3図に示す温度補正を行なうためのシー
ケンスを示すフローチャー1・に従って、記録開始時の
サーマルヘッド1の温度Tsを読み出し、 (1)式と
記録開始温度TsとがらAを算出する。そして、 (2
)式より基準温度Toのγ補正テーブルP (DI、T
o)(i は0〜2’−1の整数)のデータに演算して
やり、記録開始温度1’ Sに対する新たなγ補正テー
ブルP’  (Di。
Ts)をRAM23に作成する。
P’ =A*P  ・・・・・・(2)(ただし、Pは
基準温度Toのγ補正テーブルの記録パルス幅データ、
P′は新しく補正したγ補正テーブルの記録パルス幅デ
ータ) 次に、1色の記録開始時のサーマルヘッド1の温度Ts
から所定の温度間隔ta(A/D変換手段4が検出する
温度の検出精度の最小ギザミ)毎の新たなγ補正テーブ
ルP’  (Di、Ts+j*ta)(jは正の整数)
を、サーマルヘッド1の最高温度TmaxまてRAM2
3に作成する。このサーマルヘッド1の上昇温度(Tm
ax−Ts)は最大パルス幅で1色を記録したときの上
昇分に少々余裕を持たせたもので、この値は予めROM
22内に書き込まれている。即ち、どのような画像を記
録しようとしても、1色の記録においてサーマルヘッド
1の温度は記録開始温度Tsから(Tmax−Ts)以
上、上昇することはない。
その後、1ライン毎の記録を次のシーケンスで各画素ご
とに処理を行なう。
温度検出手段3とA/D変換手段4とで検出変換したサ
ーマルヘッド1の温度データTを入出力ポート24から
読み込む。ここで、読み込んだ値がT≧Tsならば読み
込んだ値はそのまま、読み込んだ値がT<Tsならば読
み込んだ値をT=TSとする。
例えば、読み込んだ値がT=Td (Td≧Ts)とす
ると、サーマルヘッド1の温度データTdに対するγ補
正テーブルP’  (Di、Td)を得、このγ補正テ
ーブルP’  (Di、Td)に入力濃度データaをパ
ラメータとしたアドレスを与えパルス幅データを得、入
出力ポート24からパルス発生手段5に出力する。パル
ス発生手段5はパルス幅データに応じた記録パルスを発
生し、ヘッド駆動手段2によりサーマルヘッド1の各発
熱素子を駆動する。第3図(a)のフローチャー1・は
1色目の記録終了までしか示していないが、第3図(b
)のB以降2免目、3色目の記録についてはこの1色目
のシーケンスと同様に行なう。
次に、本発明の第二の実施例についてさらに説明する。
構成は第一の実施例と同様である。
階調レベル信号がnビット、A/D変換手段4が出力す
る温度の検出胛1度がmビットとすると、サーマルヘッ
ド1の温度が所定の温度の時の入力1度に対応する記録
パルス幅の関係を示す基準温度TOのγ補正テーブルの
アドレスはnビットになる。また、ROM22内にはプ
ログラム以外にサーマルヘッド1の温度か所定の温度の
時の入力1度に対応する記録パルス幅の関係を示す基準
温度Toのγ補正テーブル(アドレスnビット、データ
nビット)と、基準温度Toのγ補正テーブルにおける
入力濃度データに対応する記録パルス幅と、基準温度T
o以外のこの濃度と等濃度にするような記録幅との関係
を示すγ補正テーブル補正手段9である補正係数テーブ
ルC(Tk)(kは0〜2n−1の整数、アドレス1ビ
ツト、データにビット、m > 1 )とが予め書き込
まれている。
CPU21は第4図の温度補正を行なうためのシーケン
スを示すフローチャートに従って、温度検出手段3とA
/D変換手段4とで検出変換した記録開始時のサーマル
ヘッド1の温度Tsを入出力ポート24から読み込む。
ここで、mビットのサーマルヘッド1の温度データTs
の整数部である上位1ビツトを基に、k番目の補正係数
テーブルのデータC(Tk )とに+1番目のC(Tk
+1 )(Tk≦Ts<Tk+I  (kは自然数))
ノそれぞれをサーマルヘッド1の温度データTの小数部
である下位(m−1)ビットを基に線形補間し、記録開
始時のサーマルヘッド1の温度データTsに対する補正
係数C(Ts)を得、この補正係数C(Ts)を基準温
度Toのγ補正テーブルP(Di、To)のデータに演
算してやり、温度データTsに対する新たなγ補正テー
ブルP’  (Di。
Ts)をRAM23に作成する。その後、第1の実施例
と同様に、記録開始温度Tsから所定の温度間隔ta、
(A/I)変換手段4が検出する温度の検出粘度の最小
キザミ)毎の新たなγ補正テーブルP’  (DI、T
s+j*ta)(jは正の整数)を、サーマルヘッド1
の最高lB度TmaxまでRAM23に作成し、1ライ
ン毎の記録を行なう。
第4図(a)のフローチャー1・は1色目の記録終了ま
でしか示していないが、第4図(b)のB以降2芭目、
3色目の記録についてはこの1色目のシーケンスと同様
に行なう。
また、本発明の第2の実施例では、線形補間を例に説明
したが本特許の主旨から補間の種類にはよらない。
以」二のように、記録中は1ライン毎にサーマルヘッド
1の温度を読み込むが、この読み込んだ値が前ラインの
サーマルヘッド1の温度の値よりも小さい場合は、読み
込んだ値を前ラインの値とすることにより、ノイズによ
るA/1つ変換手段4の出力のハタツキを吸収すること
がでる。また、1色の記録前に、記録開始温度を読み込
み、所定の温度間隔ta毎のγ補正テーブルP’  (
1)i、  T)を予め設定した温度上昇の範囲でのめ
作成しておくことにより、記録時のライン毎の温度補正
は1ライン毎に温度を読み込み、読み込んだ温度におけ
るγ補正テーブルをパルス幅データに応じて参照するだ
けでよく、1ライン毎に新たなγ補正テーブルを作成す
る必要かない。
発明の効果 以」二のように、中間調記録を行なうザーマルプリンタ
において、予め所定の温度でのγ補正テーブル1枚と、
サーマルヘッドの温度の変化に対して、ある所定の温度
での記録濃度と同淵度になるような記録パルス幅の関係
を示した補正係数をテーブルまたは数式て表現すること
により、如何なる温度においても中間調全域にわたって
少ないテ=20− −プル数で精度の窩い温度補正が可能であり、具体的に
は、補正係数分を合わせるとγ補正テーブル2枚程度の
み予め用意しておけばよい。即ち、ある所定の温度で記
録した画像を簡単な構成、低コストで温度に影響されず
に再現できる。
また、記録開始時のサーマルヘッドの温度から前記サー
マルヘッドの調度が最高温度になる範囲、即ち、記録に
必要な範囲分である新たなγ補正テーブルを記録前に予
め作成しておくことにより、記録時は新たなγ補正テー
ブルを温度により切り換え、入力感度データをパラメー
タとして参照するだけてよく、記録速度を上げることか
できる。
さらに、温度検出手段(例えばサーミスタ)を発熱素子
に設けることは極めて難しく、通常サーマルヘッドの基
台に設けざるを得ないため、発熱素子の温度と検出した
温度とは遅れか生じ、発熱素子の温度が上昇しても検出
した調度か下降する場合か生じるか、この発熱素子の温
度と検出した温度との遅れによるものや、サーマルヘッ
ドの温度をA/1〕変換するA/D変換手段のノイズに
よる出力のハタツキによる記録画像の劣化を防くことが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一と第二の実施例におけるプリンタ
装置のブロック図、第2図(J同装置をさらに具体的に
示したブロック図、第3図は本発明の第一の実施例にお
(プるプリンタ装置の温度補正を行なうためのシーケン
スを示すフローチャー1・、第4図は本発明の第二の実
施例におけるプリンタ装置の沼1度補正を行なうための
シーケンスを示すフローチャー1・、第5図は従来例に
おけるプリンタ装置のブロック図である。 1・・サーマルヘッド、2・・ヘッド駆動手段、3・・
温度検出手段、4・・A/D変換手段、5・・パルス発
生手段、6・・電源、7・・温度置換手段、8・・基準
2fi+度のγ補正テーブル、9・・γ補正テーブル補
正手段、10・・テーブル規定範囲作成手段、20・・
マイクロコンピュータ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)サーマルヘッドと、このサーマルヘッドの発熱素
    子に電力を印加するヘッド駆動手段と、このヘッド駆動
    手段に記録パルスを与えるパルス発生手段と、前記サー
    マルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、この温度
    検出手段の出力をA/D変換するA/D変換手段と、前
    記サーマルヘッドの基準温度における入力濃度データと
    記録パルス幅との関係をテーブルとして設定した基準温
    度のγ補正テーブルを記憶したROMまたはRAMと、
    前記サーマルヘッドの温度に応じて前記γ補正テーブル
    を補正する補正値をテーブルまたは数式で表現したγ補
    正テーブル補正手段と、前記A/D変換手段の出力に応
    じて前記γ補正テーブルと前記γ補正テーブル補正手段
    とから新たなテーブルを作成するテーブル作成手段とを
    備え、前記サーマルヘッドの温度に応じた入力濃度デー
    タに対する記録パルス幅を得ることを特徴とするプリン
    タ装置。
  2. (2)テーブル作成手段はCPU、RAM、ROM、入
    出力ポートからなるマイクロコンピュータで構成し、前
    記ROMまたは前記RAMを用いたテーブルで構成され
    た基準温度のγ補正テーブルと数式で表現されたγ補正
    テーブル補正手段とを前記マイクロコンピュータのメモ
    リとして割当て、前記入出力ポートから読み取ったA/
    D変換手段の出力に応じて前記γ補正テーブルと前記γ
    補正テーブル補正手段の数式から新たなγ補正テーブル
    を作成し、前記入出力ポートから読み取った入力濃度デ
    ータで前記A/D変換手段の出力に応じた前記新たなγ
    補正テーブルを参照することを特徴とする請求項1記載
    のプリンタ装置。
  3. (3)テーブル作成手段はCPU、RAM、ROM、入
    出力ポートからなるマイクロコンピュータで構成し、前
    記ROMまたは前記RAMを用いたテーブルで構成され
    た基準温度のγ補正テーブルとγ補正テーブル補正手段
    とを前記マイクロコンピュータのメモリとして割当て、
    前記入出力ポートから読み取ったA/D変換手段の出力
    に応じて前記γ補正テーブル補正手段のテーブルのデー
    タ間を補間し、前記γ補正テーブルのテーブルと前記補
    間された補間データとから新たなγ補正テーブルを作成
    し、前記入出力ポートから読み取った入力濃度データで
    前記A/D変換手段の出力に応じた前記新たなγ補正テ
    ーブルを参照することを特徴とする請求項1記載のプリ
    ンタ装置。
  4. (4)サーマルヘッドと、このサーマルヘッドの発熱素
    子に電力を印加するヘッド駆動手段と、前記ヘッド駆動
    手段に記録パルスを与えるパルス発生手段と、前記サー
    マルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度
    検出手段の出力をA/D変換するA/D変換手段と、前
    記A/D変換手段の読み出した出力が示す前記サーマル
    ヘッドの温度が減少する場合は前回読み出した前記A/
    D変換手段の出力が示す前記サーマルヘッドの温度に置
    き換える温度置換手段と、前記サーマルヘッドの基準温
    度における入力濃度データに対する記録パルス幅の関係
    をテーブルとしてROMまたはRAMに設定したγ補正
    テーブルと、前記サーマルヘッドの温度に応じて前記γ
    補正テーブルを補正する補正値をテーブルまたは数式で
    表現したγ補正テーブル補正手段と、前記温度置換手段
    の出力と前記γ補正テーブルと前記γ補正テーブル補正
    手段とから新たなテーブルを作成するテーブル作成手段
    とを備え、前記温度検出手段の出力に応じた入力濃度デ
    ータに対する記録パルス幅を得ることを特徴とするプリ
    ンタ装置。
  5. (5)サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの発熱素
    子に電力を印加するヘッド駆動手段と、前記ヘッド駆動
    手段に記録パルスを与えるパルス発生手段と、前記サー
    マルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度
    検出手段の出力をA/D変換するA/D変換手段と、前
    記サーマルヘッドの基準温度における入力濃度データに
    対する記録パルス幅の関係をテーブルとしてROMまた
    はRAMに設定したγ補正テーブルと、前記サーマルヘ
    ッドの温度に応じて前記γ補正テーブルを補正する補正
    値をテーブルまたは数式で表現したγ補正テーブル補正
    手段と、記録開始時の前記サーマルヘッド温度から予め
    設定した温度上昇の範囲でのみ前記A/D変換手段の出
    力と前記γ補正テーブルと前記γ補正テーブル補正手段
    とから新たなテーブルを作成するテーブル規定範囲作成
    手段とを備え、前記A/D変換手段の出力に応じた入力
    濃度データに対する記録パルス幅を得ることを特徴とす
    るプリンタ装置。
  6. (6)サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの発熱素
    子に電力を印加するヘッド駆動手段と、前記ヘッド駆動
    手段に記録パルスを与えるパルス発生手段と、前記サー
    マルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、前記温度
    検出手段の出力をA/D変換するA/D変換手段と、前
    記A/D変換手段の読み出した出力が示す前記サーマル
    ヘッドの温度が減少する場合は前回読み出した前記A/
    D変換手段の出力が示す前記サーマルヘッドの温度に置
    き換える温度判定手段と、前記サーマルヘッドの基準温
    度における入力濃度データに対する記録パルス幅の関係
    をテーブルとしてROMまたはRAMに設定したγ補正
    テーブルと、前記サーマルヘッドの温度に応じて前記γ
    補正テーブルを補正する補正値をテーブルまたは数式で
    表現したγ補正テーブル補正手段と、記録開始時の前記
    サーマルヘッドの温度から予め設定した温度上昇の範囲
    でのみ前記温度判定手段の出力と前記γ補正テーブルと
    前記補正係数生成手段とから新たなテーブルを作成する
    テーブル規定範囲作成手段とを備え、前記温度検出手段
    の出力に応じた入力濃度データに対する記録パルス幅を
    得ることを特徴とするプリンタ装置。
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