JPH01119462A

JPH01119462A - アンチスキッドブレーキ装置

Info

Publication number: JPH01119462A
Application number: JP27674787A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Murashima; 村嶋　克哉; Katsumi Maehara; 前原　克己
Original assignee: Nippon ABS Ltd
Current assignee: Nippon ABS Ltd
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1989-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、車両等あるいは二輪車等において使用され
るアンチスキッドブレーキ装置に関する。

（先行技術）本出願人は、先に、特願昭６１−２２４１５９号として
次のような技術を提案した。すなわち。

圧力を発生するマスタシリンダと、主管路を介してマス
タシリンダから圧力を供給されるホイールシリンダと、
主管路に設けられ判別装置からの指令で連通位置から保
持位置、弛め位置の各位置に切換え可能な弁装置と、弁
装置からホイールシリンダへ向かって主管路に並設した
副管路と、副管路に設けられ弁装置の弛め位置でホイー
ルシリンダから弛められた作動液を貯えるリザーバと、
リザーバの作動液を加圧してホイールシリンダへ供給可
能なポンプと、ポンプとリザーバとの間に設けられ判別
装置からの指令に応じて遮断位置がら連通位置に切換わ
る切換え弁とを有し、判別装置は、車輪の挙動を監視し
予め定められた条件に応じて弁装置および切換え弁を制
御するようにしたアンチスキッドブレーキ装置である。

この先行技術によると、判別装置は、弛め指令を発する
ことによって、作動液をホイールシリンダからりザーバ
へと弛める。一方、弛められた作動液を用いて込めを行
なう場合、判別装置は、切換え弁を制御することによっ
て、必要な分量の作動液のみをポンプで加圧してホイー
ルシリンダに供給する。

したがって、先行技術では、切換え弁を連通位置に切換
えることにより込めを行なうが、それをリザーバ内の作
動液を全部ホイールシリンダに供給するまで続けると、
リザーバ内の作動液が無くなるという事態を生じる。そ
こで、込めをさらに行なう場合には、リザーバに付属し
たストロークスイッチによってリザーバ内の作動液が無
くなったことを検出し、その検出に基づいて弁装置を通
常位置に強制的に切換えるようにしている。それによっ
て、マスタシリンダ側からホイールシリンダ側へと作動
液を直接供給可能としているのである。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上のようなストロークスイッチのスイッチン
グ信号を利用して弁装置を切換える方法では、スイッチ
切換えの機械的応答遅れが大きく、したがって、込めが
遅れることにより、ブレーキ力不足を生じるおそれがあ
る。

この発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、
弁装置の切換えによる込めを時間遅れを小さ（、迅速に
行なえるようにしたアンチスキッドブレーキ装置を提供
することを目的とする。

（発明の概要）この発明にあっては、判別装置は、弁装置が弛め位置で
ある時間と、切換え弁が連通位置にある時間とが、所定
の時間差になると、弁装置を連通位置に切換えるように
している。

リザーバ内の作動液の液量は、弁装置による弛めが行な
われている時間の長さに比例して大きくなる。そして、
そうしたリザーバ内の作動液は、切換え弁を連通位置に
切換えた状態で、ポンプにより前記弛め時間に対応した
時間の間ホイールシリンダに供給されてゆく、ここでは
、弛めの時間と込めの時間とが所定の時間差になると、
弁装置を通常位置に切換えるので、込めをさらに行ない
たい場合には、マスタシリンダ側から弁装置を通してホ
イールシリンダ側に直接作動液を供給することができる
。

（実施例）第１図はこの発明を適用したブレーキ配管系の一実施例
を示す図である０図に示すブレーキ配管系１０は、二輪
車の前車輪側のブレーキ回路として示されている。

ブレーキ配管系１０には、ハンドブレーキレバー１２で
操作されるマスタシリンダ１４と、前車輪のブレーキ装
置１６のホイールシリンダ１６ａとを連絡する主管路１
８がある。主管路１８の途中に、外部からの指令で切換
わる３方３位置型電磁切換え弁である弁装置２０が設け
られている。

したがって、主管路１８は、マスタシリンダ１４側の主
管路部分１８ａと、ホイールシリンダ１６ａ側の主管路
部分１８ｂとに部分される。二つの主管路部分１８ａ、
１８ｂは、ブレーキ解放用バイパス通路２２によって互
し：に連通している。、バイパス通路２２には、マスタ
シリンダ１４側への液移動を許容する逆止弁２２ａがあ
る。また、弁装置２０と主管路部分１８ｂとの間に、弛
め回路２４が設けられている。弛め回路２４には、弁装
置２０側から順に低圧リザーバ２６、切換え弁２８、お
よびポンプ３０がある。なお、３０ａ。

３０ｂはポンプ３０の逆流防止用の逆止弁、３０Ｃはポ
ンプ即動用のモータであって、アンチスキッド制御の開
始に伴なって駆動されるようになっている。さらにまた
、リザーバ２６は、張力の小さいばね２６８からの力を
受けるピストン２６ｂと本体２６ｃとによって、可変容
積室２６ｄを形成している。

主管路１８の弁装置２０は、主管路部分１８ａ。

１８ｂ同士を連通し弛め回路２４側を遮断する通常位置
２０Ａから、主管路部分１８ａ、１８ｂおよび弛め回路
２４のすべてを遮断する保持位置２０Ｂ、あるいは、主
管路部分１８ａ側を遮断し主管路部分１８ｂを弛め回路
２４に連絡する弛め位置２０Ｃ，に切換え可能である。

図示しない判別装置からの保持指令Ｓ□で保持位置２０
Ｂに、さらに弛め指令Ｓ２で保持位置２０Ｂから弛め位
置２０Ｇに切換えられ、保持指令Ｓ１および弛め指令Ｓ
２の消失した状態Ｓ０で（以下、込め指令Ｓ０ともいう
）で通常位置２０Ａに復帰する。

一方、弛め回路２４の切換え弁２８は、込め位置２８Ａ
、遮断位置２８Ｂの二つの位置に切換え可能である。切
換え弁２８は、アンチスキッド制御の開始時に遮断指令
Ｓｉ□を与えられ、遮断位置２８Ｂに切換えられる。遮
断位置２８Ｂでは、リザーバ２６とポンプ３０との連絡
が遮断される。

また、遮断指令Ｓ工、の消失した状態Ｓ１゜（以下、込
め指令Ｓ　ｘａともいう）への切換えにより、切換え弁
２８は連通位置２８Ａに切換えられる。連通位置２８Ａ
は、リザーバ２６とポンプ３０が連絡した状態である。

非アンチスキッド制御中には。

遮断指令Ｓｉｔの消失した状態Ｓ１゜どなることから、
切換え弁２８は常に連通位ｆａ２８Ａに復帰している。

次に、第２図は、判別袋（αの一部として用いられる回
路であって、特に、弛め時間と、込め時間の和とが所定
の時間差に達するか否かを検知する計数回路例を示して
いる。

ここに示す計数回路５０は、基準発振器５２から特定周
波数のパルス列を受ける二つのカウンタ回路５４．５６
を有している。一方のカウンタ回路５４は、弁装置２０
への保持指令Ｓ１と切換え弁２８への込め指令Ｓ工。と
をアンドゲート５８を介してリセット信号として受け、
弁装置２０への弛め指令Ｓ２の立上り信号により前記パ
ルス列のパルスを計数する。このカウンタ回路５４の計
数値は、弛め指令Ｓ２の立下り信号によりラッチ回路６
０によりラッチされる。そして、ラッチされた計数値は
、Ｄ／Ａ変換器６２で変換された後レベルコンパレータ
回路６４に送出される。レベルコンパレータ回路６４は
、Ｄ／Ａ変換器６２から入力した電圧値の大きさに応じ
て予め設定されたｎ個のレベルから該当するレベルを選
択し、このレベルにあったスイッチ回路Ｓｗを能動化す
る。

スイッチ回路Ｓｗは、ｎ個のスイッチ回路Ｓｗ１゜８ｗ
２．・・・・・、Ｓｗｎ　を有し、レベルコンパレータ
回路６４で選択されたレベルに対応するもの一個が能動
化され、ｎ個の設定器に工、に２．・・・・・。

Ｋｎを含む設定器にのうち選択されたスイッチ回路と対
になっている設定器の設定値を比較回路６６に送出する
。

また、他方のカウンタ回路５６は、弁装置２０への弛め
指令Ｓ２をリセット信号として入力するとともに、切換
え弁２８への込め指令Ｓ工。の入力中パルス列のパルス
数を計数しこれを比較回路６６に出力する。比較回路６
６では、スイッチ回路Ｓｗを通して設定器Ｋから与えら
れた設定値と、カウンタ回路５６から与えられる計数値
とが一致したとき、判別装置の論理演算部に一致信号Ｅ
を送出する。

この第２図に示す計数回路５０では、弁装置２０への弛
め指令Ｓ２の時間長さをｎ段階のレベルに分割し、分割
した一つのレベルに一つの設定値を与え、この設定値と
切換え弁２８への込め指令Ｓ１゜の時間和との差が所定
値になると、前記−致信号Ｅを送出させるようにしてい
る。その場合、前記設定値と込め指令Ｓ工。の時間和と
の差ΔＴについて、第３図に示すように、弛め指令Ｓ２
の送出時間Ｔ（または、設定値）が大きくなるにつれて
時間差ΔＴも階段状に順次Ｔ工、Ｔ２．・・・・・。

Ｔｎと大きくなるように設定している。これは。

弁装置２０におけるホイールシリンダ１６ａ側からリザ
ーバ２６への単位時間当たりの弛め速度が、ポンプ３０
による単位時間当たりの込め速度よりも大きいこと、さ
らにまた、弛めが高圧側から低圧側に対して行なわれる
のに対し、込めがリザーバ２６から供給される低圧液を
加圧してホイールシリンダ１６ａに対して行なわれるこ
とに対処するためである。これにより、上述の計数回路
５０では、弛め時間の計数値（設定値）に対し、込め時
間の計数値が設定値に前記の時間差６１分相当の計数を
加えたものに達したとき一致信号Ｅを発することになる
。こうした一致信号Ｅが、計数回路５０から判別装置の
演算部に与えられると、判別装置は、弁装Ｐ１２０に込
めが必要な時間断続的な込め指令Ｓ０　を与える。

第４図は、以上に述べた実施例の作動特性を示している
。なお、図において、ＰＷはホイールシリンダ１６ａ内
の圧力、Ｘは判別装置から切換え弁２８に与えられる信
号、Ｙは弁装￥１２０に与えられる４８号である。

時刻ｔ０でマスタシリンダ１４を作動したとする。それ
に応じてホイールシリンダ１６ａ内の圧力Ｐｗは上昇し
、ブレーキがかかり始め、車輪回転速度が減少してゆく
、そして、時刻ｔ１で、車輪の回転を監視している判別
装置が車輪のスキッド傾向を検知したとする。判別装置
は、弁装置２０に保持指令Ｓｉを与えることによって、
ホイールシリンダ１６ａ内の圧力Ｐｗを一定にし、しか
も、切換え弁２８に遮断指令Ｓ工、を与えてアンチスキ
ッド制御を開始する。

その後、車輪のスキッド傾向がさらに進むと、時刻ｔ２
で弁装Ｌ！２０に弛め指令Ｓ２が与えられる。すると、
ホイールシリンダ１６ａ内の作動液が弁装置２０を通し
てリザーバ２６内に移動してゆく、それにより、ホイー
ルシリンダ１６ａ内の圧力Ｐｗは、弛め指令Ｓ２が消失
する時刻ｔ３まで下降し続ける。この時刻ｔ２から時刻
ｔ、までの弛めにより車輪のスキッド傾向が解消し、車
輪の回転状態が回復してくると、時刻ｔ４に込め指令Ｓ
ｉ。が発生し、その間、時刻ｊｓ　ｐ　ｔ６ｔ　ｔ７ｔ
ｔｓ　ｐ　ｔｓ　ｔ　ｔｔｏ＋　ｔｔｚに込め指令８１
０が断続して発生する。この間１．ホイールシリンダ１
６ａ内の圧力Ｐｗは、込め指令Ｓ１゜により切換えられ
る切換え弁２８を通してリザーバ２６内の作動液がポン
プ３０で加圧されて供給されることから１階段状に上昇
してゆく、そしてまた、込め指令Ｓ□。

の時刻ｔ、以後の発生時間の和が、時刻ｔ２から時刻ｔ
１までの弛め指令Ｓ２の発生時間よりも所定値長くなる
と、前述したように判別装置は一致信号Ｅを受ける。そ
れによって、判別装置は、弁装置２０に対しては、時刻
ｔ工３１　ｔ１４＃　ｔｔｓに断続的に込め指令Ｓ。を
与え、切換え弁２８に対しては、時刻ｔｔｚ以後遮断指
令Ｓ□１を与える。そのため、ホイールシリンダ１６ａ
内の圧力Ｐｗは。

マスタシリンダ１４側から直接高圧の作動液を供給され
て上昇してゆく。そして、この上昇によって車輪にスキ
ッド傾向が生じると、時刻ｔｔａから時刻１１１まで弛
め指令Ｓ２が発生し、上述と同様にアンチスキッド制御
が続けられる。

この際、従来の場合には、図に破線で示すように、時刻
ｔ□、から時刻ｔｔｓまでの時間遅れが生じ、アンチス
キッド制御の応答性に遅れを生じていた。

すなわち、切換え弁２８に対する込め指令Ｓ１゜が時刻
シ１．以後も継続して発生し、かつ、弁装置２０への指
令はそのまま保持指令Ｓ０が継続するが、従来の場合、
時刻ｔ１゜でリザーバ２６に設けたスイッチなどの検出
信号に基づいて判別装置が弁装置２０に断続的に込め指
令Ｓ６を与えない限り、ホイールシリンダ１６ａ内の圧
力Ｐｗ’は変化しない、その後、時刻ｔ１□ｔｔｇｔ　
ｔ、。９　ｔｚｔｙｔｚｚで込め指令Ｓ０．弛め指令Ｓ
Ｚ（この発明の場合の時刻ｔ　１３　ｆ　ｔ　１４　ｆ
　ｔ　Ｉｓ　ｔ　ｔ　１！　ｆ　ｔ　ｉ□における込め
指令Ｓ０．弛め指令Ｓ２）が発生したとしても、時刻ｔ
Ｌ３から時刻ｔｉｓまでの時間が遅れとして生じるので
ある。

なお、この発明は、図示の例に限定されるわけでなく、
種々変更して実施可能である。変更例を次に例示する。

（１）弛め時間の計数値と、込め時間の時間和に対する
計数値とを直接比較するようにすることもできる。

（２）ポンプの加圧能力、あるいは弛め、込めの配管諸
元に応じて、時間差の所定値を、前記実施例のように余
分に計数することに代えて１等しくすること、あるいは
減少させるようにすることもできる。

特に、所定値等の定数については、実際の配管条件（た
とえば、温度１作動液の種別、液移動に対する配管抵抗
、弁装置あるいは切換え弁による絞り作用、ポンプの吐
出能力、モータの駆動力など）の諸元が決まれば、弛め
時の所要時間と込めの所要時間とが、各圧力段階および
液量に応じて決まるので、これを考慮して各設定値の定
数を決めることができる。また、場合によっては、作動
液の粘性に応じた変数としてもよい。

（３）走行路面の摩擦係数が大きく変化した場合、前記
した時間差をそれに応じて減少したり、増加したりする
ことができる。その場合、特に、低μから高μに変化し
たときには、差を小さくしてより早い昇圧を行なわせる
ことが好ましい。

（発明の効果）この発明にあっては、弁装置２０の弛め時間に対応した
時間の間、リザーバ２６内の作動液をポンプ３０により
ホイールシリンダ１６ａに加圧供給した時点で、弁装置
２０を自動的に通常位置２０Ａに切換えてマスタシリン
ダ１４側からホイールシリンダ１６　ｅｘ側に圧力を供
給するようにしているので、リザーバ２６内の作動液の
有無を検知することなく、不必要に時間を消費すること
なく迅速に弁装′ａ２０を通して込めを行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用したブレーキ配管系の一実施例
を示す図。第２図は判別装置の中の一部回路を示すブロック図。第３図は設定時間の一例を示す図、第４図は作動特性を示す図である。１４・・・マスタシリンダ、１６ａ・・・ホイールシリ
ンダ、１８・・・主管路、２０・・・弁装置、２６・・
・リザーバ、２８・・・切換え弁、３０・・・ポンプ、
５０・・・計数回路。出願人　日本エヤーブレーキ株式会社代理人　弁理士　保　科　敏　夫第１図峙１ｖｌＴ（薮定嘴直）

Claims

【特許請求の範囲】

１、圧力を発生するマスタシリンダと、主管路を介して
マスタシリンダから圧力を供給されるホィールシリンダ
と、主管路に設けられ判別装置からの指令で連通位置か
ら保持位置、弛め位置の各位置に切換え可能な弁装置と
、弁装置からホィールシリンダへ向かって主管路に並設
した副管路と、副管路に設けられ弁装置の弛め位置でホ
ィールシリンダから弛められた作動液を貯えるリザーバ
と、リザーバの作動液を加圧してホィールシリンダへ供
給可能なポンプと、ポンプとリザーバとの間に設けられ
判別装置からの指令に応じて遮断位置から連通位置に切
換わる切換え弁とを有し、判別装置は、車輪の挙動を監
視し予め定められた条件に応じて弁装置および切換え弁
を制御するようにしたアンチスキッドブレーキ装置にお
いて、判別装置は、弁装置が弛め位置である時間と、切
換え弁が連通位置にある時間とが、所定の時間差になる
と、弁装置を連通位置に切換えるようにしたアンチスキ
ッドブレーキ装置。