JPH01118631A - 紡機のドラフト装置にロービングを導入する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は請求項１の前文に記載されたようなロービング
の導入方法に関する。又、本発明は請求項６の前文に記
載されたようなこの方法を実施するための装置に関する
。

〔従来の技術〕

ドラフト装置を具えた紡機においては、独立した糸切れ
が数多く発生し、作業員や自動機によってこれを処理す
ることが必要である。この作業は、要員を減らすため、
又は同じ時間内に自動機が更に多くの糸切れを処理でき
るようにするために、可能な限り短い時間で行われる必
要があることは明らかである。

米国特許明細書３８３２８３９には糸切れの検出又はそ
の処理作業を減少させるための手段が開示されている。

糸切れが発見された後、ドラフト装置と横方向のスロッ
トを具えたトランペットの前方にあるクランプ装置が作
動してロービングを把持点で切断する。（このロービン
グと云う言葉は、−船釣に粗糸又はスライバを示してい
る。）作業員がこのクランプ装置を解放して、両手を用
いてロービングの中央部をトランペットのスロットと上
下フィードローラの間の両方に同時に通す。

その結果、手の動きによって、ロービングの端部はドラ
フト装置の予備ドラフト域内のフィードローラとミドル
ローラの間の位置に到達する。このことによって、ロー
ビングの端部を、接近が困難なことの多いトランペット
の開口に導入するのに必要な時間が短くてすむ。又、ロ
ービングの一部が既に予備ドラフト域内に存在している
ので、ドラフトされたロービング（糸になっている）が
ドラフト装置の出口に出現するまでの待ち時間を短縮す
ることができる。

しかし、フィードローラの間にロービングが導入された
後、ロービングの端部が実際にミドルローラの間を通過
する何らの保証もないので、作業員が再び介在する必要
がある。従って、ロービングの通過を保証することが必
要な場合には、ロービングの端部がミドルローラに到達
するまでの待ち時間が必要となるばかりでなく、この新
たな作業員の介在のための作業時間が必要となる。しか
作業が必要なので、その自動化には多くの困難を伴い、
且つ高価なものとなる。なぜならば、ロボットの両手を
同時に動かす場合にはその運動をうまく調和させる必要
があるからである。

ドラフト装置に対するロービングの導入作業を自動化す
る試みが、特公昭５６−４３１３０号に提案されている
。揺動自在なサクシランチューブが、先ずドラフト装置
のローラに沿って横方向に移動可能に設置されたロービ
ングガイドのスロットを通じてロービングの端部を運び
、次いでドラフトローラに横に隣接して搬送し、その後
、ロービングガイドはロービングを移動によってフィー
ドローラの間に導入する。別の例によれば、フィードロ
ーラ間への横からの導入は湾曲した圧力アームによって
行うことも可能である。これにも、どのようにしてロー
ビングを自動的に主ドラフト域内を通過させ、そこから
正しく搬送するについての何らの開示も示唆も見られな
い。

〔発明の概要〕 本発明の目的は、上述の問題点の少なくとも一部を解決
し、比較的筒車な機械的手段によって糸切れを迅速に且
つ確実に処理し得る方法と装置を提供することにある。

この問題点は、請求項１〜６の特徴部分によって解決さ
れる。

ロービングの端部は主たるドラフト域内に直接的に導入
されるので、ドラフトローラに対するロービングの確実
な係合が保証される。これにより、非生産的な待ち時間
や付加的な作業の必要が無くなり、作業全体が迅速に実
行可能となる。ロービングが主ドラフト域に到達するの
に要する時間はゼロとなり、ドラフトされたロービング
即ち糸は直ちにドラフト装置の端末に出現し、迅速に糸
継ぎされる。ロービングの端部が主ドラフト域から出現
するまでの滞留時間は、通常、その近傍で作業を行うの
に充分なものである。ロービング端部の取り上げとそれ
の主ドラフト装置内への導入は、片手又は単一のロボッ
トのアームによって非常に簡単に行うことが可能である
。ロボットグリッパを使用することにより、トランペッ
トとフィードローラの対の間等の接近が困難な個所へも
到達することが可能となる。ロービングを手によって導
入するようにしたので、トランペットはフィードローラ
対の近傍から離れて設置されてもよ（なり、グリッパの
ための充分な空間を設けることが可能となる。トラバー
スバーのストロークを増加して、以前のようにローラが
均等に摩耗するようにすることが望ましい。本発明の方
法を実施するのに、既存の可動ロボットを安価に改造す
ることができる。別のやり方として、静止の伸縮型のロ
ンドを使用する場合にも、そのコストは妥当なものであ
る。請求項４の特徴部分の構成によれば、トランペット
に対する横方向のロービングの導入の必要性が無くなる
ので、装置を簡単化することが可能となる。請求項５の
特徴部分の構成によれば、単一の二次元運動によるロー
ビングの導入が可能となり、ロービングの制御が簡単と
なる。請求項７の特徴部分の構成によれば、ロービング
ゆ横方向のバイパス運動の際に、フィードローラ対にお
けるロービングの絡み合いを防止することができる。

請求項９の特徴部分の構成によって、アームは別として
、可動部分とその制御装置を無くすことが可能となり、
製造コストの低下と故障の減少がもたらされる。請求項
１０の特徴部分によれば、グリッパの移動距離が少なく
てすむ。請求項１１は、ロービングを圧縮する収束型ト
ランペット形状と横型の入口を維持することが可能な特
徴を有する。

その上、ロボットのアームは機械的な運動をするので、
ロービングに係合するタブの助けによってロービングの
移動途中の（びれを克服することができる。請求項１２
の特徴部分によれば、スペースの節約ができ、経済的で
あり、周囲を妨害しない、請求項１３の特徴部分によれ
ば、ロービングは同時に二つの個所に係合してうまく動
かされる。

以下、リング精紡機における例を参照して本発明を更に
詳細に説明する。

〔実施例〕

先ず第１図において、ロービング２はポビン１から引き
出されてドラフト装置３によってドラフトされる。ドラ
フトされたロービング、即ち糸４はリングレール６の上
を通ってコツプ７に巻き取られる。各紡糸ステーション
に取付けられた静止型センサ９が糸４の糸切れをチエツ
クしている。

ロボッｌ−１１の少なくとも一つの可動部品、即ちロボ
ットカートリッジ１２がレール上又は床上を、紡糸ステ
ーションの長平方向に平行に移動可能に設けられ、種々
の作業及び／、ス２はチエツク機能を果たすように構成
されている０個々のセンサに代えて、異なる紡糸ステー
ションの糸ゾれを順次にチエツクするセンサ９をキャリ
ッジ１２に搭載してもよい。

ドラフト装置３は、よく知られているように、ロービン
グを真っ直ぐに牽伸するだけの予備ドラフト域１５とロ
ービングの繊維を適正なサイズとなるように大きく引き
伸ばす主たるドラフト域１６とに分割されている。この
予備ドラフト域１５は、少なくとも一対のフィードロー
ラ、即ちトップフィードローラ１７とボトムフィードロ
ーラ１８並びにエプロン２２を具えた一対のミドルロー
ラ２１によって区切られている。二対のフィードローラ
を使用する場合も本発明の方法に含まれる。前記主ドラ
フト域１６はミドルローラ対２１とデリベリローラ対２
３との間に延在している。二つの隣接する紡糸ステーシ
ョンのトップローラは、通常、共通の取付は具（図示し
ない）内に組み立てられ、且つ共通の軸２５によって隣
接する紡糸ステーションに接続されている。第２図には
トップフィードローラ２０についてのみが示されている
。トップフィードローラ１７の自由端は第２図において
符号２６で示されている。それぞれの場合に、ボトムロ
ーラは紡糸ステーションに沿って延在する駆動軸によっ
て駆動される。従って、この駆動軸２７（第２図）はボ
トムローラ１８を罵区動する。

糸４が切れた場合、デリベリローラ２３とリングレール
６との間の適宜な個所に設けられたセンサ９は、ロボッ
ト１１に信号を発する。それによって、キャリッジ１２
は糸切れの発生した紡糸ステーション３の前面の位置ま
で移動する。同時に、センサ９からライン２８を通じて
、信号が、矢印２９で示されるロービングの進行方向に
関してドラフト装置の上流側にあり第１図の実施例では
トランペット即ちロービングガイド３０と一体化された
クランプ装置に伝達される。信号が与えられると、プラ
グ３２は矢印３１の方向に押されてトランペット３００
円錐状表面に嵌まり込み、この運動によってロービング
２はクランプされる。このクランプ装置については、例
えばドイツ特許明細書２８１６８０７等によって公知な
ので、ここではその詳細は省略する。ロービング２は、
ローラ対１７．１８による張力に起因してトランペット
３０の直後で分断される。この個所が基準点３３であり
、ここでグリッパ３４がロービング２の端部３７と係合
することができる。グリッパ３４はキャリッジ１２の揺
動アーム３８の端部に取付けられている。端部３７が基
準点３３に係合し、クランプ装置３０がロボット１１に
よって解放された後、グリッパ３４は予め予定された三
次元運動を行い、それによって端部３７は主ドラフト域
１６の直前の中央排出点４０に導入され、ミドルローラ
２１の把持点を通過してこれに係合せしめられる。この
グリッパ３４の運動によって、予備ドラフト域１５は実
質的にバイパスされる。

即ち、フィードローラ１７．１８とミドルローラ２１の
対の間に位置するロービングの部分はドラフトされない
。

グリッパ３４の動きはトップフィードローラ１７の横を
バイパスする。即ち、グリッパ３４はローラの自由端面
２６をよぎり、同時にフック４１　（第２．４図）の形
状のスペーサ手段の係合範囲を通過する。このフックは
、ロービングがミドルローラ２１と係合するまでロービ
ングをこの自由端面２６から離しておき、ロービング２
とフィードローラ１７．１８との早過ぎる接触を防ぐ役
割を有する。主ドラフト域１６と基準点３３との間に置
かれたロービング部分の位置は、符号２．１で示されて
いる。位置２．１にあるロービングの水平位置は、フィ
ードローラ１７．１８の把持線の延長にできるだけ接近
させることが必要であるが、トップフィードローラ１７
の回転軸の下方になければならない。

二つのトップローラの対１７．２０の間のボトムローラ
１８用の軸受ハウジング４３の上半部４２には二つのフ
ック４１が取りつけられている。

軸受ハウジング４３が無い場合には、フック４１は他の
支持具に取付けられる。ロービングを位置２．１に保持
する直立した保持リム４４が、キャリッジ１２から静止
の接点を経てライン４７を介して発せられる電気又は空
気的パルスによって起立可能に構成されている。フック
４１を作動させるためのパルス（保持リムの起立位置は
４４．１で示されている）は、端部３７が主ドラフト域
１６内に導入されると直ぐに、即ち端部３７がミドルロ
ーラ２１に接触すると直ぐに発せられ、これによってロ
ービングは主ドラフト域１６によってもたらされる張力
に起因する緊張の結果、その他の作用を加えなくてもフ
ック４１によって徐々に位置２．１からスライドしてト
ップフィードローラ１７とボトムフィードローラ１８の
間を横方向に通過する。二つの固定された基準点の間で
緊張が起こる。その一方はミドルローラ対２１の把持点
であり、他方はプラグ３２がやがて開離してロービング
２がボビン１における摩擦力によって生じる反力を受け
るトランペット３０である。この緊張の結果、ドラフト
装置３内の所定の糸道の中心線２．３（第２図）にロー
ビング２を合わせることが可能となる。糸道２．３は平
面図においてボトムローラの中心に位置しているが、ト
ランペット、ロービングガイド又はクランプ装置３０が
固定されているトラバースバー５０の動きに伴う公知の
やり方で平行な往復運動を行う、中央排出点４０はこの
平行領域のことを称する。

第２図は、別の公知のクランプ装置５４を示し、これは
第３図に示すようにトランペット５２の前方に設置され
、固定顎５５と矢印５６の方向に可動の揺動層５７から
なっている。トランペット３０とは異なって、トランペ
ット５２は連続スロット５９を有している。スロット５
９に隣接するトランペット５２の上部はその入口部にお
いて実質的に円周方向に湾曲してタブ６０を形成してい
る。勿論、ワイヤを曲げたロービングガイドを使用する
こともでき、この例としてはドイツ特許公開公報３５３
２４２２に記載されたように、リム端をロービング２が
横に導入されるが正常操作の際には外れないように湾曲
させたもの等がある。

グリッパ３４はクランプ装置５４の直後の基準点３３に
おいてロービングの端部３７と係合し、これを排出点４
０に供給する。ロービング２は単一運動によってトラン
ペット５２のスロット５９を通じて破線２．１で示され
た初期位置に運ばれる。

通常はトランペット５２においてロービング２の捩れが
生じる。これはグリッパ３４が基準点３３と排出点４０
との間を動く際に、ロービング２がタブ６０によって引
っ掛けられて自動的にトランペット５２の中心に来るよ
うになるためである。

この状況は第５図に明瞭に示されている。ロービングの
緊張によって、主ドラフト域１６と基準点３３との間の
クランプ装置５４に置かれたロービング部分は、中間位
置２．２を経て糸道２．３に従って中心位置に導かれる
。上述の基準点は再びミドルローラの対２１とロービン
グボビン１とになる。

揺動可能なアーム３８は第１図に実線で示され、第２図
においてはロービングの端部３７と係合する位置に存在
している。破線３８．１は排出位置を示す。

第５図は各紡糸ステーションと関連する静止ロボット６
３を示し、これは３６０°回転可能な伸縮アームを有す
る。ロービングの端部３７と係合する位置にある該アー
ムは符号６４で示され、排出位置にある時は符号６４．
１で示されている。アーム６４はボールジヨイント６７
によってドラフト装置３の上方の繊維機械の適宜な個所
に取付けられている。長手方向の伸縮運動と揺動運動の
両者は、エアシリンダ又はラックによって制御される。

センサ９はクランプ装置５４に指令を発し、又、可動ロ
ボットが設置されている場合にはアーム６４を作動させ
てこれを解放する。勿論、逆向きにプログラムされた三
次元運動がフィードローラ２０に対する操作のために準
備されている。

第５図は、第６図と関連して別の方法を説明するための
ものである。この別方法はボールジョンイト６７の代わ
りにジヨイントピンを用いてグリッパ３４に二次元運動
をさせるものである。二次元運動のみを行う一連のステ
ップによって、制御技術の面で簡単になる。即ち、第１
ステツプにおいて伸縮アームはロービング端部３７を基
準点３３から排出点４０までトップフィードローラ１７
の表面７０とトランペット５２を越えてガイドし、ロー
ビング２　（クランプ装置５４において）と糸４（デリ
ベリローラ２３において）によって形成される仮想面内
に残るようにする。ロービングの位置は符号２．４で示
されている。操作の第２ステツプは、ロービング２の端
部３７がミドルローラ２１と係合した直後に行われ、基
準点３３と排出点４０の間に位置するロービング部分は
、ロボット６３からの信号を受けて矢印７５の方向に横
方向に移動する。この移動操作はこの目的のために設け
られた揺動可能なスタラップ７３からなる二次元運動の
みが可能なプッシャによって行われる。スタラップ７３
は円弧状のシャンク部８０を形成するように結合された
二本の湾曲したリム端７８．７９を具えている。これら
のリム端７８．７９は、ロービングが矢印７５の方向に
移動せしめられる際に、これの上をスライドすることが
できるような曲率を有している。スタラップの排出位置
７３．１において、ロービングは位置２．１と同じよう
な位置２．５を通過する。両リム端７８゜７９の目的は
、西−ピングがタブ６０の上を同時に押される場合に、
その案内を簡単化することにある。

伸縮アーム６４は、二つの連続する二次元運動を行うこ
とによってスタラップ７３の機能を果たすこともできる
。伸縮アーム６４と揺動可能なスタラップ７３とはキャ
リッジ１２上に設置されてもよい。回動アーム３８も二
次元運動を行う別の手段となり得る。従って、種々の組
み合わせが可能なことが判るであろう。

グリッパ３４はクランプ点即ちクランプ装置３０．５４
の直後に作動し、ロービングの運動方向におけるその長
さは、ロービング２の最短ステーブル長さを考慮して引
き伸ばされたロービング端部３７の充分に長い自由繊維
端ミドルローラ２１と係合するように構成されている。

この点に関し、一方のグリッパのフィンガを被駆動ロー
ラとなし、端部３７の自由長を必要に応じて長くし得る
ようにすることが望ましい。

第７図は、トラバースバー５０にねじ８５によって取付
けられた二つのスライドスタラップの形の固定スライド
装置を具えた好適実施例を示す。

右半分を参照して（左半分はこれと逆である）、スライ
ドスタラップ８４は直立部８６と、この部分８６から前
方に傾斜して延在する部分８８を有する。自由端８９は
フィードローラ１７．１８の把持点の近傍の自由端面２
６に存在する。グリッパ３４は、トランペット３０の直
後でロービングの端部３７に係合し、ロービング２を位
置２．４に運び、前記部分８８の上方に位置させる。主
ドラフト域の張力によって先ずロービングは部分８８を
越えて自由端面２６まで引っ張られ、次いでフィードロ
ーラＩＴ、１８の間に横方向に入り込む。

本発明は、糸切れの後にリング精紡機等で紡出を自動的
に再開する場合を特に意図している。しかし、本発明は
、ロービングの端を新たなロービングボビン１に自動的
に接続する場合にも使用可能である。この目的のために
、新たなロービング端と係合し基準点となる準備位置を
利用することができる。この場合、センサ９はロービン
グがボビンから巻き戻されるのをチエツクする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、クランプ装置がトランペットと一体化され、
可動ロボットのキャリッジが使用されている紡糸ステー
ションの概略側面図、 第２図は、第１図のｎ−ｎ線に沿う紡糸ステーションの
概略平面図で別のクランプ装置が使用され、 第３図は、第２図の実施例で使用されているトランペッ
トの斜視図、 第４図は、第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿う正面図、第５図
は、第１図のｎ　−ｎ線に沿う概略側面図、第６図は、
プッシャ型スタラップを具えたフィーローラ対の正面図
、 第７図は、一対のフィードローラと、固定のスライドス
タラップと一体化されたトラバースバーの斜視図である
。 １−ロービングボビン、 ２−・・ロービング、 ３・・・ドラフト装置、 ４−・−兼一 ７・・・コンブ、 ９・−センサ、 １１−・・ロボット、 １２・−キャリッジ、 １５−予備ドラフト域、 １６−・主ドラフト域、 １７−）−ツブフィードローラ、 １８−・ボトムフィードローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予備ドラフト域（１５）と主ドラフト域（１６）と
   を具え、ロービング（２）の一部が予備ドラフト域に横
   方向から導入されるように構成された紡機のドラフト装
   置にロービングを導入するための方法であって、ロービ
   ングの端部（３７）がドラフト装置に上流側にある基準
   点（３３）で取り上げられ、トップフィードローラ（１
   ７）を含む予備ドラフト域を実質的にバイパスして主ド
   ラフト域に導入され、主ドラフト域と基準点との間に位
   置するロービング部分は横方向に引っ張られて、主ドラ
   フト域による張力のみによって予備ドラフト域内に導入
   されることを特徴とするロービングの導入方法。 ２、ロービング端部が基準点から主ドラフト域まで移動
   する際に、該ロービング端部がトップフィードローラを
   実質的にバイパスすることを特徴とする請求項１に記載
   のロービングの導入方法。 ３、最初にトップフィードローラの外周面がバイパスさ
   れ、続いて基準点と主ドラフト域の間に位置するロービ
   ング部分がトップフィードローラの側面に運ばれること
   を特徴とする請求項１に記載のロービングの導入方法。 ４、ロービングの端部（３７）がドラフト域とトランペ
   ット（３０）の間に位置する基準点において取り上げら
   れることを特徴とする請求項１に記載のロービングの導
   入方法。 ５、主ドラフト域による張力を利用して次のステップが
   自動的に行われることを特徴とする請求項３に記載のロ
   ービングの導入方法。 ６、予備ドラフト域（１５）と主ドラフト域を具えた少
   なくとも一つのドラフト装置を含み、前記予備ドラフト
   域は少なくとも一つのとトップフィードローラ（１７）
   とこれと連携するボトムフィードローラ（１８）を具え
   、ドラフト装置の上流側にはクランプ装置が設置され、
   ロービングガイド（３０、５２）、センサ（９）並びに
   該センサ（９）からの信号を受けて作動するロボットを
   具えた請求項１の方法を実施するための装置であって、
   前記ロボット（１１、６３）はロービング（２）の端部
   （３７）を取り上げるためのグリッパ（３４）を有する
   可動アーム（３８、６４）を具え、該グリッパはクラン
   プ装置（３０、５４）の直ぐ下流側に設置された基準点
   （３３）と主ドラフト域（１６）の直ぐ上流側に設置さ
   れた中央排出点（４０）との間を移動可能であり、更に
   ロービングをトップフィードローラ（１７）の自由端面
   に供給するための手段（４１、７３、８４）が設けられ
   ていることを特徴とする装置。 ７、前記手段が三次元運動を行うように構成された可動
   アーム（３８）とロービング用のスペーサ（４１）の両
   者を具え、該スペーサはトップフィードローラ（１７）
   の自由端面（２６）に隣接して設置され、ロービングの
   端部（３７）を把持したグリッパは、スペーサの係合範
   囲を通って基準点（３３）から中央排出点（４０）まで
   移動し、ロボット（１１）は端部（３７）が主ドラフト
   域（１６）内に導入さた後にスペーサ（４１）に作動信
   号を発することを特徴とする請求項１に記載の装置。 ８、前記手段が二次元運動を行うように構成された可動
   アーム（６４）とロービングをトップフィードローラ（
   １７）の自由端面（２６）まで搬送するように構成され
   たプッシャ（７３）の両者を具え、ロービングの端部（
   ３７）を把持したグリッパは、トップフィードローラ（
   １７）の外周面（７０）を越えて基準点（３３）から中
   央排出点（４０）まで移動し、端部（３７）が主ドラフ
   ト域（１６）内に導入された後にロボットがプッシャ（
   ７３）に対して作動信号を発することを特徴とする請求
   項６に記載の装置。 ９、前記手段が二次元運動を行うように構成された可動
   アーム（３８）とロービングをトップフィードローラ（
   １７）の自由端面（２６）まで搬送する固定されたスラ
   イダ（８４）の両者を具え、ロービングの端部（３７）
   を把持したグリッパは、トップフィードローラ（１７）
   の外周面（７０）とスライダ（８４）を越えて基準点（
   ３３）から中央排出点（４０）まで移動することを特徴
   とする請求項６に記載の装置。 １０、前記クランプ装置がトランペット型のロービング
   ガイド（３０）として構成されていることを特徴とする
   請求項６に記載の装置。 １１、前記ロービングガイド（５２）がトランペットで
   あり、連続スロット（５９）を有し、該スロットに隣接
   する前記トランペットの上部がその入口端において実質
   的に円周方向に湾曲したタブ（６０）を有することを特
   徴とする請求項６に記載の装置。 １２、前記スペーサが、トップフィードローラ対（１７
   、２０）の間に複式に設けられた撥ね上げフック（４１
   ）を具えていることを特徴とする請求項７に記載の装置
   。 １３、前記プッシャが二つの湾曲したリム（７８、７９
   ）を具えた揺動可能なスタラップ（７３）からなってい
   ることを特徴とする請求項８に記載の装置。 １４、ボット（１１）の可動部分（１２）がドラフト装
   置（３）に沿って移動可能であるか、又はロボットが各
   ドラフト装置（３）において静止しており、センサ（９
   ）からの信号を受けた後に作動することを特徴とする請
   求項６に記載の装置。 １５、ロボット（１１、６３）が回動アーム（３８）又
   は揺動可能な伸縮アーム（６４）を有することを特徴と
   する請求項６に記載の装置。