JPH01116653A - 画像形成装置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像
形成装置を含む画像形成装置システムに係り、特にＣＰ
Ｕを儂えた画像形成装置に対し、外部から端末装置を接
続してアクセスや故障の診断を行なうことができる画像
形成装置システムに関する。

（従来技術） 画像形成装置には複写機、ファクシミリ、プリンタ等が
あるが、このうち、例えば複写機には多数のモードが設
定され、操作者がそれぞれ、複写枚数、拡大・縮小、ソ
ート、スタック等の種々のモードを選択して所望のコピ
ー操作を行なうようになっている。

また、複写機内で何らかの障害が発生したとき、例えば
コピー用紙がジャムを生じたときには、ジャムが生じた
位置に対応して配置されたＬＥＤが点灯してジャム位置
を表示したり、他の障害が生じたときには、操作部の横
の表示部に数字が表示されて、その数字に基づいて障害
の内容を把握するようになっていた。

これらのＬＥＤの点灯や数字は、全て予め設定された動
作を行なう各ユニットをそれぞれ制御するＣＰＵからの
信号を、これらの各ＣＰＵを総括的に制御するメインＣ
ＰＵで処理して、その処理結果として表示されていた。

（目的） すなわち、上記のような複写機にあっては、故障個所や
障害原因は、複写機の予め設定された表示でしか確認す
ることができず、さらに故障個所の概括的な位置や大ま
かな原因しか分らないので、サービスマンがサービスに
来ても修理に時間がかかるという問題があった。

また、例えば電子写真式の複写機では、複写用紙の導入
から排出、光学系の動作、帯電、現像、クリーニング等
の各種の動作が組み合せられて一連の複写動作が行なわ
れているが、故障個所の動作の確認や、開発時における
動作チエツクのために、一部のみの動作を選択的に行な
わさせるときには、その動作させる個所のＣＰＵを搭載
した基板を引き出して、所定の動作のみを行うように配
線を変えたり、他の制御要素との接続を断ったりする必
要があった。

このため、故障個所が複数にわたっていたり、複数の関
連する動作を行なわせたり、関連する動作のうち任意の
動作を選択的に行なわせる場合などは、基板の配線の変
更等の作業が非常に面倒なものになるとともに、他の動
作状態に変更するたびごとに上記作業を行なわねばなら
ず作業能率が極めて悪かった。

また、複写機の調整やメンテナンスにおいて、シーケン
ス動作のタイミングを問題にするときがあり、この場合
には、ストレージ型のオシロスコープなどによってタイ
ミングの測定を行なっていたが、シーケンス動作が複雑
になると実測値をそのまま出力するわけではないので正
確な動作タイミングを得ることが難しいという問題があ
った。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされた
もので、その第１の目的は、画像形成装置外から画像形
成装置内のＣＰＵに対してアクセスを行なうことが出来
る画像形成装置システムを提供することにある。その第
２の目的は、画像形成装置内のＣＰＵに対してアクセス
することにより故障診断が容易に行なえる画像形成装置
システムを提供することにある。その第３の目的は、同
様のアクセスを行なうことにより、画像形成装置外の端
末機から各種の動作を任意に行なわせることができる画
像形成装置システムを提供することにある。その第４の
目的は、画像形成装置のシーケンス動作をリアルタイム
のタイミングチャートとして動的に検出して出力でき、
各種の精密な動作タイミングを修正や各部の調整等を行
なうことができる画像形成装置システムを提供すること
にある。

（構成） 上記目的を達成するため、この発明に係る画像形成装置
システムは、予め設定された動作を行な゛う少なくとも
一つのユニットと、このユニットを制御するＣＰＵを含
む副制御手段と、各副制御手段のＣＰＵを制御するメイ
ンＣＰＵを含む主制御手段とを有する画像形成装置と、
主制御手段のメインＣＰＵに対して交信可能な端末機と
、メインＣＰＵと上記端末機との間のインタフェースと
を硲えた構成になっている。

上記画像形成装置システムによれば、端末機に。

よりメインＣＰＵを介して各ユニットのＣＰＵとそれぞ
れ交信できるので、故障個所があれば各ユニットのＣＰ
Ｕからの情報により故障個所並びに故障原因を簡単かつ
迅速に特定することができる。

また、各ユニットのＣＰＵに対して独立してアクセスで
きるので、端末機からの指示により動作させたいユニッ
トを独自に自由に動作させることができる。さらには、
各動作のシーケンスをリアルタイムで出力することも容
易にできる。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明に係るシステムの全体を示す斜視図で
ある。同図において、このシステムは、複写機１００と
、例えばＲ３２３２Ｃと称されるインタフェースを介し
て接続される端末機１０１とからなっている。端末機１
０１としては、常時接続する場合には例えばデスクトッ
プ型のコンピュータ１０１ａが、また、サービスなどの
目的で短時間接続される場合には、ラップトツブ型のコ
ンピュータ１０１ｂが便利である。

実施例として示した複写機１００は、ビールアパート式
インスタント写真フィルムを用いるインスタンド写真装
置であって、その全体の構成を第２図の概略断面図に示
す。本装置は原稿面を走査しながら照明光を照射し、所
定の露光位置に結像させる光学系ユニット１と、この所
定位置にネガシートを搬送して露光させ、さらにポジシ
ートと位置合わせして重ね、その間に現像剤を延展させ
、ポジシートに画像を転写形成する搬送ユニット２の２
つのユニットで構成される。

光学系ユニット１はコンタクトガラス３、第１ミラーと
光源から成る第１走行体４、第２ミラー。

第３ミラーから成る第２走行体５、レンズ６、第４ミラ
ー、第５ミラーから成る第３走行体７および第６ミラー
１０等で構成される。第１走行体４に含まれる光源は蛍
光灯（色再現を良好にするため演色用等が望ましい）な
どが用いられ、コンタクトガラス３上に下向きに置かれ
た原稿をコンタクトガラスと平行に走査しながら照射す
る。第２走行体５は第１走行体の２分の１の速度で同方
向に走査され、原稿面から露光ドラムまでの光路長を一
定に保つ、変倍時の倍率および共役長の調整は、レンズ
６および第３走行体７の移動（第２図中１点鎖線で示す
）によって行なわれる。

原稿からの反射光は第１．第２．第３ミラーで反射され
、さらにレンズ６、第４．第５．第６ミラーを経て露光
部ｆｉＡでスリット露光される。

また、レンズ周りを覆うような遮光カバー８および光学
系底板に固定される遮光カバー９が設けられる。遮光カ
バー８はテレンプ等を介し、固定遮光カバー９に接触し
ながらレンズ６と共に移動する。これらにより、レンズ
６周辺から入射するフレア光を極力防止する。

次に、搬送ユニット２の動作を説明する。搬送ユニット
２はネガロールフィルム操出部、繰り出されたネガフィ
ルムのカッタ一部、ネガフィルムの搬送部、露光部、ポ
ジシート搬送部、ボッド供給部、現像部より構成されて
いる。本装置はポジシートと同幅のネガフィルム６４を
ロール状として遮光されたフィルム容器６３内に収納し
、作像の都度引き出し、所定の長さに自動的に切断する
。

引き出しローラ対１８ａ、１８ｂにグリップされたネガ
フィルムは、引き出しローラ対１８ａ。

１８ｂ、さらには中間ローラ２７の回転によりガイド仮
２６上へ搬送される。搬送されたネガフィルム６４の先
端がセンサ２５により検出された時、あるいはその一定
時間後、第１走行体４および第２走行体５が走査され、
ガイド板２６上の露光部Ａで露光され、潜像が形成され
る。露光部Ａはスリット領域にわたりフラット面であり
、かつ引き出しローラ対１８および中間ローラ対２７の
ニップ高さと同一あるいはそれより高く設けられる。

さらに中間ローラ対２７の周速は、引き出しローラ対１
８の周速より若干速く設定され、かつ引き出しローラ対
１８のコロにはオーバーラン機構が設けられる。以上に
より、ネガシートは露光部Ａ上で引っ張り気味に搬送さ
れ、かつ、ネガフィルム６４をガイド板２４上に密着さ
せながら搬送させることができ、ネガフィルム面までの
光路長と搬送速度を一定に保てる。

一定長露光、ｉ像形成されたネガフィルム６４は、−旦
停止され、その後回転刃２０ａが固定刃２０ｂに接触し
ながら回転し、シート状に切断される。上記停止タイミ
ングはセンサ２５がネガフィルム６４の先端を検知して
からの時間ｔをカウントすることにより求める。変倍に
より、光学系走査速度は変化するが、ネガフィルム搬送
速度は一定なため、フィルムの先端を検知してから一定
時間（１）後に停止、カットを行なえば、一定長さのネ
ガシートが得られる。

このため、切断されたネガシートの後端部は、少な（と
も露光位置Ａから固定刃２０ｂの先端までの距離以上（
この距離をＧとする）は潜像形成が行なえない。しかし
、この距離Ｇが後述するポジシート後端部からポジシー
ト上に転写される画像部後端までの距離Ｄ（前端にボッ
ドが配置されたポジシートの斜視図である第３図）より
も小さくなる様、露光位置Ａとカッターを配置させれば
何れにしても画像形成が不必要な領域であるから、ネガ
フィルム６４の浪費（必要長さ以上のカット）を防ぐこ
とができ、上記不具合を解消することができる。

同様に、切断されたネガシートの先端部は少なくともセ
ンサ２５による検出位置から露光位置Ａまでの距離以上
（この距離をＨとする）は潜像形成が行なえないが、Ｈ
が後述するポジシート先端部からポジシート上に転写さ
れる画像部先端までの距離Ｇ（第３図）よりも小さくな
る様、露光位ｆＡとセンサ２５を配置させればネガフィ
ルム６４の浪費を防ぐことができる。

さらに、以上の方式では露光が完全に終了した後に、ネ
ガフィルム６４を切断するため露光中に切断による衝撃
等が加わったとしても、搬送速度が変化するのを防止す
ることができる。

切断されたネガシートは、ローラ２８．ガイド板２９に
より約１８０＠方向転換された後、ローラ２６により先
端が現像ローラ対３０に突き当たるまで搬送される。

以上のネガフィルム６４及びシートの搬送、露光、切断
は外装等により外光を遮光しながら暗所の機内で処理さ
れる。

ポジシートはネガシートと異なり感光性がないため装置
外部から挿入できる。本実施例では複数のポジシート７
１をカセット３５に収納し、これを第２図本体右下より
装着する。積載されたポジシート７１は繰出ローラ３６
および図中に示さない分離装置により１枚ずつ分離、搬
送される。分離されたポジシート７１は挿入ローラ３８
によりガイド板３９．４０間へ搬送され、先端がセンサ
３７によって検知された一定時間後つまり先端が現像ロ
ーラ対３０のニップに突き当たった時に停止する。

第４回は本実施例の装置の現像ローラ対３０付近を示す
図である。ネガシート７０．ポジシート７１を共に単一
現像ローラ対３０のニップに突き当てることにより両者
の位置合わせを行っている。

それゆえ複雑な位置合わせ装置が不要で装置を安価でコ
ンパクトにできる。現像ローラ対３０は加圧された１対
の金属ストレートローラで構成される。先述したポジシ
ート７１は、現像ローラ対３０が停止した状態で、ネガ
シート７０より先に、先端がニップに突き当たり、その
まま停止して待機する０次に、後述するテープ８３の巻
き取りによって、収納器のチャンバー８１からボッド５
０が１個だけ落下する。第４図に示す様に、ガイド板４
４が現像ローラ対３０に向かって下向きに傾斜し、かつ
、ガイド板４０も下向きに傾斜、あるいは水平に保たれ
るため、落下したボッド５０は、ガイド板４４上を滑り
、現像ローラ対３０とガイド板４４および４３のすき間
に落ち、停止したポジシート７１上でボッド先端が現像
ローラ対３０のニップ３０ａに突き当たり、停止する（
矢印Ｆ）。

その後、先述の露光を終えたネガシート７０がローラ２
６により、ガイド板４３．４４間を搬送され、停止した
ボッド５０の上側を通過して、先端がニツフ゛３０ａに
突き当たる。

ネガフィルム６４の繰出し、切断、露光は、第２図に示
すセンサ３７がポジシート７１を検知していない時、あ
るいは、第４図に示すセンサ８０がボッド５０の通過を
検知していない時は禁止するように制御される。このよ
うにすると、例えばプリントスイッチを押せなくするな
どの手段によってポジシート７１の挿入忘れ、あるいは
ボッド５０の供給不良等の誤動作を防止できる。また、
同様に、センサ３７がポジシート７１を検知していない
時は、ボッド５０の供給を禁止するように制御すること
により、ポジシート７１の搬送不良によるボッド５０お
よびネガフィルム６４の無駄な消費を防ぐことができる
。

ネガフィルム６４、ポジシート７１、およびボッド５０
がニップ３０ａに突き当てられ、先端が揃った後、現像
ローラ対３０が回転し、王者を共に搬送し、この時前述
のボッド５０がつぶれてネガシート７０、ポジシート７
１間に現像剤が延展し、現像（ネガ潜像をポジシート７
１に転写、定着する）が行われる。現像ローラ対３０は
現像剤を均一（一定厚み）に延ばすために高精度な真直
度が要求される。

現像されたネガ、ポジ両シート７０．７１は、現像剤に
より密着したまま排出トレイ４６へ排出され、数十秒後
、ポジシート７１をはがすと、ポジのカラー像がポジシ
ート７１上に転写される。

現像ローラのメンテナンス（清掃等）は排出トレイ４６
をはずした状態で枠体５２および排出ガイド板５３と共
に構成された現像ローラ対３０を軸５４を中心に左方向
に回転することにより、ローラ３０を機外に現した状態
で行う。

つぎに、本装置の画像形成方式について用いられるフィ
ルムについて説明する。本装置に用いられるインスタン
ト写真フィルムはネガフィルム６４とポジシート７１　
（印画紙）および現像剤が封入されたパックからなるボ
ッド５０とから成る。ネガフィルム６４は前記光学系に
より露光され、その後ポジシー、ドア１と先端を合わさ
れ、ポジシート７１、ボッド５０と共に加圧された現像
ローラ対３０の間を通過する。

この時ボッド５０のパックの封止部が開裂して、ポジシ
ート７１とネガフィル１．７０の間に現像剤が均等に延
展される。これで現像が開始され、数十秒間でネガが発
色し、ポジ祇に発色剤が転写され、その後ネガフィルム
６４をポジシート７１からはがすとポジのカラ画像がポ
ジシート７１上に得られる。

ポジシートには第３図に示すように、流出、延展した現
像剤が両端から漏れないように画像形成面より外側に剥
離可能なサイトレース１１、この実施例では印画面に紙
テープ状の帯が貼り付けられたものが設けられている。

また、ポジシー）７１の作像領域境界を形成するマスク
シート１２がポジシート７１上の４辺に剥離可能に貼り
付けられていることもある。

サイトレール１１は搬送方間にわたって約０．１ｍｍの
一定厚みを有し、そのため加圧されたローラ間を合わさ
れたネガフィルム６４およびポジシート７１が通過する
時、画サイトレール１１間に延展される現像剤の厚みは
液の粘度が高いため一定に保たれる。ポジシート７１後
端部には、余分な現像剤がシート外に絞り出されて、ロ
ーラ等を汚すことがないように剥離可能な現像液を溜め
受けるトラップＩ３が設けられている。トラップ１３上
の両端には２ｍｍ程度の厚みを有するウェッジ１４が設
けられる。これにより延展された現像液がトラップ１３
上のウェッジ１４間に溜まる。

ボッド封止部の長さは現像剤の巾方向への流出を防止す
るサイトレールより狭くなければならない。現像剤がポ
ジシート７１の両サイトレール１１まで延展するには多
少の距離を要する。この距離分は全幅にわたって良好な
画像形成（転写）が行なえないため、ゑ部先端よりその
長さ分だけずらしてネガ上に潜像形成を行なう（Ｃ）。

さらに、前述した後端に余分な現像剤が絞り出されて現
像ローラに付着するのを防止するためのポジシート７１
のトラップ長さ分径端に余裕長を設けである。

したがって、ネガシート７０の長さはポジシート７１の
先端からトラップ１３の後端までの距離だけ必要となる
。以上のことから、切断されたネガシー）７０は第５図
に示すように、実際に潜像が形成される長さ（Ｌ）より
先端（Ｃ）、後端（Ｄ）とも若干余裕長が設けられてい
る。

なお、ポジシート７１については現像ローラ対３０の間
隔を現像長さの区間一定量（約０．１ｍｍ）に保ち、両
シート７０．７１の後端が排出する時、強制的に間隔を
大きくする（約２ｍｍ）機構を設けることによりサイト
レール１１およびウェッジ１４を削除することもできる
。

次に、ネガフィルム６４およびボッド５０の供給につい
て説明する。第６図はネガフィルムケースの斜視図、第
７図はネガフィルムケースの要部の断面図である。第６
図および第７図に示すように、ネガフィルムの容器６３
は遮光性のある厚紙、プラスチックシート、またはこれ
らにアルミフォイルを重ねたちの２１を折り曲げ、樹脂
成形された両側端部材２２の溝に挿入され組み立てられ
る。

側端部材２２にはフィルム軸のコア内径を回転可能に支
持するボス部２３が設けられている。フィルム誘導部１
９は本体外部に突き出して作られ、内側に毛足の長いベ
ルベット６５が命中に貼付され、内部のフィルムに先締
が入り込むのを防止している。誘導部先端はフィルム先
端を確実にローラ間に挿入させローラが閉じた時、第８
図の斜視図に示すようにフィルムを挟んでいるフィルム
先端の最初の引き出し長を規制することができる。

容器の外側には装置外から現在装着されているフィルム
の種類を目視できるようにラベルを貼付することもでき
る。

本装置では、ネガフィルム容器２３下部に複数のボッド
５０およびその収納器８２、ボッド供給機構を備える。

前記第４図および第９図に示すようにネガフィルム容器
２３下部にチャンバー８１が設けられ、その中に、アコ
ーディオン状に折りたたんだテープ８３および複数のボ
ッド５０が内装されている。ボッド５０は、各々アコー
ディオン状テープ８３の谷部に幅ｔにわたって剥離可能
に貼付されている。テープ８３はチャンバー８１の開口
部Ｊから底板８２の下側を通って、リール８４に巻き付
けられている。リール８４は、容器内あるいは機械本体
等の図示しない駆動により、回転駆動される。

前述したように、ポジシート７１の先端が現像ローラ対
３０に突き当たった後、リール８４がテープ８３を一定
長さ巻き取る。テープ８３およびボッド５０は巻き取り
により、第９図（ａ）−（ｂ）−（Ｃ）の様な動作を生
じ、底板８２によって、テープ８３が約９０°曲げられ
ることによって、ボッド５０が１個ずつ、テープ８３か
ら剥離される。剥離されたボッド１０は重力により、第
４図に示す矢印Ｆの様な軌跡で落下する。

ボッド５０はロールからカットされるネガフィルム枚数
と同数設けられる。それゆえ、ボッド１０を使い果たす
と丁度ネガフィルム６４がなくなり、ボッド５０および
ネガフィルム６４を無駄にすることがない。

また、ネガフィルム６４−枚につきボッド５０が１個消
費されるため、ボッド５０の残量とネガフィルム６４の
残Ｎ（枚）は同一となる。また、テープ８３は複写毎に
一定長ずつ巻きとられるため、テープ８３にその間隔で
数字を刻印することで、表示窓８６よりネガフィルム６
４の残量表示が行なえる。

また、ボッド５０がなくなった時に、テープ８３の端部
が本体内に固定された反射型センサ８５に検知されるよ
うにテープ８３を黒塗装（他は白）しておき、かつ、セ
ンサ８５がこれを検知した時、プリントスイッチを押せ
なくする等制御すれば、ネガフィルム６４およびボッド
５０の空送りを防止できる。

さらにセンサ８５を、ネガフィルムカートリッジがない
時にも、上記黒塗装部検知時と同じ信号を発するように
設定すれば、ネガフィルムカートリッジの入れ忘れ等も
防止できる。

次に、上記のような複写機１００を備えたシステムの制
御系について説明する。

第１０図は複写機１００内部の制御系を示すブロック図
、第１１図はそのメインルーチンを示すフローチャート
、第１２図は（ａ）、　　（ｂ）。

（、）はそれぞれ割込みルーチンを示すフローチャート
である。

第１０図において、この複写機１００は、メイラＣＰＵ
５５と光学系ＣＰＵ５６の二つのＣＰＵを備え、メイン
ＣＰＵ５５は全体を制御し、光学系ＣＰＵ５６は土にサ
ーボモータの速度制御を行なう、これらの二つのｃｐｔ
ｙ５５．５６間の通信は、シリアルもしくはパラレルの
インタフェースによって行なわれる。プログラム構成は
第１１図に示したメインルーチンと、蛍光灯調光、Ｉ１
０コントロール、シリアル通信処理などの割込みルーチ
ンとからなっている。

メインルーチンは、パワーオン（Ｓｌ）した後、イニシ
ャライズ（Ｓｔ）シ、コピー条件が整っているか確認（
Ｓ　３）　シ、コピー条件が整っているときにコピース
イッチがオン（Ｓ４）ならばコピー動作（Ｓｓ）に入り
、オンでないならば再度コピー条件が整っているか否か
を判断するステップ（Ｓ、）に戻る。

光学系ＣＰＵ５６はメインＣＰＵ５５から送られるデー
タ（倍率）によって倍率に応じた動作を行なわせる。一
つはステップモータ５７でレンズ６と第３走行体（ミラ
ーユニット）７を駆動し、倍率と光路長の変更を行うこ
と、それから他の一つは原稿走査時の速度を倍率に合わ
せることである。

上記各走行体４，５．７の走査速度の速度コントロール
はエンコーダ付きのＤＣモータ（スキャナモータ）５７
をパルスウイドスモジュレーション（ＰＷＭ）で制御す
る。エンコーダパルス６６はＣＰＵ５６の外部割り込み
端子に入力され、ＣＰＵ５６の内部クロックによりパル
ス間隔が測定される。この測定値と目標値を比較して計
算した値を８２５３プログラマブルタイマカウンタ９０
に書き込むことによって制御される。

メインＣＰＵ５５は、全体のシーケンス制御と操作表示
部６１のコントロール、蛍光灯６２の調光などを受は持
つ。

蛍光灯６２の調光もＰＷＭで行う。蛍光灯６２は蛍光灯
レギュレータ６７に入力されるパルスのデユーティ比を
変えることによって明るさが変えられる。この場合、蛍
光灯６２のそばに設けられたフォトダイオードとオペア
ンプなどからなる光検出器６日の出力をメイン、ＣＰＵ
５５に内蔵されているＡ／Ｄコンバータに入力し、その
値を目標値と比較し、パルスのデユーティ−の変更を行
なう。これは蛍光灯６２点灯中一定時間毎にコールされ
る第１２図（ａ）に示すような割り込みルーチンによっ
て行なわれる。

また、現像時間の測定を行うためには、雲囲気温度を測
定する必要があり、この複写機１００の場合サーミスタ
６９をアンプを通してＡ／Ｄコンバータに入力している
。

メインＣＰＵ５５に接続されている操作部６１には、倍
率、濃度などの設定部や表示部およびプリントキーなど
があり８２５５ペリフエラルインターフエース９１でＬ
ＥＤやスイッチなどの表示や入力をしている。濃度は、
調光の目標値を変更することにより明るさを変更して行
う。

シート検知、ソレノイド、クラッチなどの各種のＩｌｏ
は８２５５ペリフエラルインターフエース９２や、ＣＰ
Ｕ５５自体のボートで入出力される。

ＣＰＵ５５自体にもＲＡＭが内蔵されているが、外部に
ＲＡＭ９３を設けた。このＲＡＭ９３は、開発時のデイ
バッグ、製造時の調整、販売後のフィールドサービス時
に用いるためにものである。

このＲＡＭ９３は、基板に実装せずソケットに使用する
ときのみ装着するのでもよいし、バス９４をコネクタで
外部に出し、その先にＲＡＭを設定してもよい。開発時
のデイバッグ、製造時の調整、販売後のフィールドサー
ビスの時をサービスモードと称する。このサービスモー
ドでは、Ｒ３２３２Ｃシリアルインターフエース９４を
介して端末機であるパーソナルコンピュータ１０１と接
続される。そして、パーソナルコンピュータ１０１よリ
コマンドが送られ、コマンドに応じた仕事をメインＣＰ
Ｕ５５が処理し、結果をパーソナルコンピュータ１０１
に送信する。ＲＡＭ９３はそれらの仕事のうち、データ
を保存しておかなければならないもののバッファとして
用いられる。

ＲＡＭ９３に保存されるデータとしては、光検出器６８
のＡ／Ｄ値、コピーシーケンス中に生じる各ｌ１０６０
の変化した時間の記憶などである。

蛍光灯６２の調光時には光検出器６８の出力を一定期間
ごとにサンプリングする。この計測値は４バイトずつＲ
ＡＭ９３上にスタックされる。このスタックする領域は
第１３図のＲＡＭマツプに示すように２５６バイト分あ
って全部にデータが書き込まれたらもう一度最初から書
き始める。この手順により常に新しいデータが２５６バ
イト記憶されている。

１１０６０のタイミング記憶では、基準としてメインＣ
ＰＵ５５内部部のタイマーを用いて、例えば１ｍ５ｅｃ
ごとにインクリメントする（ソフトウェアでカウントす
る）カウンターを用い、第１２図（ｂ）に示すような割
り込みルーチンによってｌ１０６０の変化を記憶する。

Ｉ１０タイミング記憶コードは第１４図に示すように、
４バイトからなる。１バイトめでＩｌｏのアドレスと立
上りか立下りかを指定し、２バイトめでそのＩｌｏのビ
ットを指定し残り２バイトでそのＩｌｏが生じた時刻を
記憶する。

実際の手順としては、コピースタートで■まず１１００
Ｈ〜１２　Ｆ　Ｆ　Ｈまでの記憶エリアにＯを書き込ん
で消去する、■Ｉ１０タイミング記憶コードを書き込む
時のポインタを１１００）Ｔにセットする、■１６ｂｉ
ｔのソフトウェアカウンタをリセットする、などの初期
設定をして複写動作に入る。ソフトウェアカウンタが１
７５６４のときに、フィルム検知がＯＦＦしたとすると
、８２５５−１のパリフエラルインタフェース９２のＰ
Ａの立下りで、第１５図に示すようにＩ１０コードが０
２Ｈ１ビツトマークが０４Ｈ，カウンタが１７５６）（
となりＩ１０タイミング記憶は０２０４５６１７Ｈとな
る。この値がポインタの示すアドレスに書き込まれポイ
ンタは＋４される。このようにして複写動作中の１１０
６０の変化のタイミングを記憶する。

複写動作中にタイミングを記憶するサブルーチンは、１
ｍ５ｅｃごとにコールされるＴ１０チエツクルーチン中
とともにコールされる。Ｉ１０チエツクルーチンでは、
各人力ボート、アナログ入力ボートなどをチエツクする
機能をもちノイズの影響をさけるため、２ないし３回同
じ信号を入力した場合に真のボートの値としてメモリ巾
にとり込むが、この時、変化したＴ１０６０を検出して
Ｉ１０タイミング記憶ルーチンに伝える。

なお、第１０図において、９５．９６はＲＯＭ　。

５７ａ、５８ａ、５９ａはそれぞれＤＣモータ５７、ス
テップモータ５８，５９のドライバ、９７はメインＣＰ
ｔＪ５５に接続されたＩｌｏ、９Ｂは光学系ＣＰｔＪ５
６に接続されたデイツブスイッチである。

上記のように構成され、制御される複写機の動作タイミ
ングを第１６図に示し、このタイミングチャートに沿っ
て上記動作を補足する。

まず、操作部６１でプリントキーがオンされると、繰出
ローラ３６、挿入ローラ３８および蛍光灯６２がオンに
なり、ポジシート７１がガイド板３９．４０間に引き出
される。このポジシート７１が所定の位置まで引き出さ
れるとポジシートセンサ３７によって検出されて該セン
サ３７がオンになる。このセンサ３７がオンになると、
予め設定されたデイレイ時間を経てボッドテープ巻き取
りモータがオンになり、ボッドテープ８３を巻き取るリ
ール８４が回転を始める。このリール８４の回転により
ボッドテープ８３が巻き取られ、ボッド５０が＃Ｊ＃し
て落下すると、ボッドセンサ８０によりボッド５０が現
像可能位置に落下したことと、センサ８５によりボッド
５０がテープ８３に付着していないことをＩＨｙｙする
と、ボッドテープ巻き取りモータが停止し、引き出しロ
ーラ対１８と中間ローラ２７が回転を始める。

引き出しローラ対１８と中間ローラ２７が回転を始めて
、ネガフィルム６４をフィルム容器６３から引き出し、
ネガフィルムセンサ２５によりネガフィルム６４の先端
部を検出すると、スキャナモータ（ＤＣモータ）５７が
前進方向に回転し、ホームポジションに戻されていた第
１．　２．　３走行体４．５．７からなるスキャナが前
進方向に移動する。そして、スキャナが最前進位置まで
移動すると、引き出しローラ１８および中間ローラ２７
が停止するとともに蛍光灯６２も消灯し、さらにロータ
リーカッタ２０が作動して、ネガフィルム６４を所定の
長さに切断する。切断に伴ないカッタ位置センサにより
ロータリーカッタ２０の切断終了位置が検出されると、
ネガフィルム６４を切断が完了したと判断し、中間ロー
ラ２７のみが回転を初め、所定の長さのネガフィルム６
４．１現像ローラ対３０側に搬送する。この間、ロータ
リーカッタ２０が始動し始めた時点でスキャナモータ５
７は後進方向に回転し、ネガフィルムセンサ２５に対し
てネガフィルム６４の後端が通過したときには、スキャ
ナがホームポジションに復帰し、スキャナモータも停止
する。

一方、切断されたネガフィルム６４は、図示しない別途
設けられたネガフィルムセンサにより現像ローラ対３０
側に移動したことが検出され、この検出時点から予め設
定した時間が経過したときに現像ローラ対３０が回転を
開始する。これは、ネガフィルム６４、ポジシート７１
およびボッド５０の先端が現像ローラ対３０のニップ３
０ａに突き当てられて揃うまでの余裕時間を見込んであ
るためである。

現像ローラ対３０によりボッド５０がつぶれて現像剤が
ネガシー）７０とポジシート７１間に延展した状態で排
紙トレイ４６側に排出され、そこで両シー）７０．７１
を検出した時点で現像時間のカウントが始まり、例えば
１分間経過するとブサーが鳴り、現像、転写、定着を終
えたことを教える。その時点で、ネガシート７０とポジ
シート７１を剥がすと、ポジのカラー像がポジシート上
に得られる。この過程で、両シー）７０．７１が排出ト
レイ４６上に排出されたときには、中間ローラ２７およ
び現像ローラ３０は停止する。

続いて、パーソナルコンピュータ１０１とメインＣＰＵ
５５間の通信について説明する。この通信は、シリアル
受信毎にコールされて第１２図（ｃ）のような割り込み
ルーチンに従って処理される。

パーソナルコンピュータ１０１との通信に使うコードは
ＡＳＣＩＩ（アスキー）コードを用いる。

数字はＨＥＸで表わし大文字のＡ−Ｆを数字としてあつ
かうためコマンドを小文字のａ−ｚで表わす。コマンド
にはメモリー操作、Ｉ１０操作がある。“Ｗ″はメモリ
への書き込みを表す、“ｗＦＦＯＯ２０″は、アドレス
ＦＦ０ＯＨのメモリへ２０Ｈを書き込む、”ｗＦＦＯＯ
２０ＯＡ”は、アドレスＦＦ０ＯＨから２０Ｈを０Ａ）
Ｉ個（１０ケ）書き込むといった内容になっている。“
ｄ″はメモリの読み出しで＠ｄＦＦＯＯ″でＦＦ０ＯＨ
から２５６ｂｙｔｅ分の内容をパソコンに送り出す、“
０″はモーターＯＮで“０１″というように指定して任
意のモーターをＯＮにする。“ｆ″″は同様にモーター
ｏｆｆである。

第１２図（Ｃ）に示したシリアル通信処理は、第１７図
に示すように、割り込み（３）　　（Ｓ１１）が生じる
と、レジスタを待避させ（ＳＩり、シリアル通信にエラ
ーがあるかないか判断される（ＳＩ３）。シリアル通信
にエラーがあると、エラー処理（ＳＩ、）の霧ブルーチ
ンを経てレジスタを復帰させ（ＳＩ９＞、イネーブルイ
ンクラブド（Ｓ　ｇｏ）により割り込みを可能にし２、
元のルーチンに戻る（Ｓｚ＋）　。

また、上記ステップ３１３でシリアル通信にエラーがな
いと、パーソナルコンピュータ１０．１から送られた、
コマンドはシリアル通信のバッファにストアされ（ＳＩ
ｓ）、ＣＲ（キャリッジリターン）のコードである′Ｏ
ＤＨ″が送られた時、コマンドが全部送られたと判断さ
れる（Ｓｅａ）、コマンドが全部送られたと判断したと
きは、アキミュレータＡにコマンドの先頭のコードを入
れてコマンドチエツクをコールする（Ｓ１１）−このコ
マンドチエツクのサブルーチンを第１８図のフローチャ
ートに示す。同図においてコマンドチエツクがコールさ
れると（ｓ、Ｉ＋）アキミュレータＡに入れられたコマ
ンドのコードがアスキーコードのａ　Ｎｚの範囲に入っ
ているかどうかチエツクしく５ＳＺ）、入っていなけれ
ばパソコンにコマンドエラーヲ通報する（　Ｓ　ｓａ）
。ａ　’ｗ　ｚの範囲にあれば“ａ”〜“２”までのコ
マンドをＯから５０までの数にしてテーブルをサーチす
る（Ｓ３４）−そして、“ａ”のコードが０となるよう
にＡ−６１Ｈを行ない。

そのあと２倍することにより各コマンドに割りふられた
サービスルーチンのアドレスを検索し、サービスルーチ
ンを実行する（　Ｓ　ｉｓ）。

サービスルーチンを第１９図に示した１コマンド“ｄ″
の例によって説明する。まず、コマンドがあるとシリア
ルバッファからｄの次のキャラクタを２つ読み出し１バ
イトの数を生成する（Ｃ，ＥＴ　Ｎ　Ｍ　）　　（Ｓ　
ａ　ｒ　）−これを第２０図のフローチャートに示す。

このサブルーチンＧＥＴＣＡでは、まず、シリアルバッ
ファより１バイト読み出しくＳ？＋）。Ａレジスタに入
った数をＢレジスタに収納する（　Ｓ　ｔｔ）。ここで
ステップｓ’ｒｔは第２１図に示す処理を行なうもので
、シリアルバッファより１キヤラクタをＡレジスタに入
れる（　Ｓ　ｓ＋）ことを繰り返すようになっている。

そしてこの処理を再度行ない（Ｓ？り　、Ａレジスタに
入った数をＣレジスタに収納しく５ｙｎ）　、Ｂレジス
タとＣレジスタに入っている２バイトのアスキーコード
から数字を作り、２バイトのアドレスを得る（Ｓ）Ｓ）
　・ そして、Ａレジスタの内容をＨレジスタに移しく５４ｔ
）、再度前記サブルーチンＳ４１のＧＥＴＮＭ（Ｓ４３
）を行ない、さらにＡレジスタの内容をＬレジスタに移
す（Ｓ４４）−次いで、前記サブルーチア　Ｇ　Ｅ　Ｔ
　ＣＡ　（Ｓ　ｑ　＋　）を行ない（Ｓ４！１）　、２
バイトのアドレスを得る。このアドレスを得たあと、次
のキャラクタがキャリッジリターンであるか否かを＊ｔ
ｉする（Ｓ４６）−キャリッジリターンでないときは、
コマンドエラーのサブルーチンで処理され（Ｓ４？）、
キャリッジリターンとなっているときは、シリアルフラ
ッグのビットが１が否か確認する（Ｓ４１）−シリアル
フラッグのビットが０のときは正常、１のときは異常で
あるので、ビットが１のときには５ＲＡＳＥで示される
アスキーコードが数値データにならなかったときに送り
返すサブルーチン（Ｓ　４９）に移り、シリアルフラッ
グのビットを０に戻して（Ｓ、。）復帰させる。

一方、ステップＳ、＠でシリアルフラッグのビットが０
のときにはカウンタを０に戻しく　Ｓ　ｓ＋）、送信フ
ラグが０か否か確認する（　ｓ　ｓｇ）。そして、送信
フラグがＯになっているときは、送信内容を送ることが
可能になっているので指定されたアドレスのメモリから
内容を読み出し、１バイトにっき２バイトのアスキーコ
ードにしてパーソナルコンピュータ１０１に送信する。

そして、これを２５６バイト繰り返し行ない、最後に“
＆”のキャラクタを送って終了する。

具体的には、送信フラグが０であると（Ｓ　ｓｚ）、Ｈ
Ｌレジスタの内容をＡレジスタに移し、ＨＬレジスタの
内容を１インクリメントする（　Ｓ　ＳＫ＋）。

そして、ＣＡＳＣで示されるサブルーチンで、Ａレジス
タに入った数をアスキーコード２文字にしてＢレジスタ
とＣレジスタに収納する（　Ｓ　Ｓ、）。

次いで、ＦＳＴ−１であるか否か、すなわち、送信状態
か否かを確認しく５ｓｓ）　、送信状態のときは、Ｂレ
ジスタの内容をＡレジスタに移し、Ａレジスタの内容を
ＴＸＢで示される送信バッファに移す（Ｓ　！１６）。

さらに、送信状態か否かを確認しく５Ｓ７）、送信状態
のときは、Ｃレジスタの内容をＡレジスタに移し、Ａレ
ジスタの内容を送信バッファに移す（Ｓａｓ）−その後
、送信状態か否かを確認しく５ｓｖ）　、送信状態のと
きには、ＡレジスタにＯＤＨを入れて、さらに送信バッ
ファにＡレジスタの内容を移す（Ｓｈｌｌ）　、これに
より、１キヤラクタが送られ、キャリッジリターンとな
る。

そして、カウンタに１加えて（Ｓａｔ）　、ステップＳ
５３に戻る。これを２５６バイト分繰り返し、２５６バ
イト分送るとＡレジスタに０２６Ｈを入れて、１＆”の
コマンド終了シグナルを出力する（　Ｓ　ｉ、ｓ）。

コマンドの送信が終了した後は、さらに送信状態にある
か否かを確認しく３６４）　、Ａレジスタの内容を送信
バッファＴＸＢに移し、ＡレジスタにＯＤＨを入れる（
Ｓａｓ）−次いで、ＦＳＴ−１を見て送信状態か否かを
確認しく３６＆）　、送信状態であればＡレジスタの内
容を送信バッファＴＸＨに移しく５６１）、復帰する。

この他のサービスルーチンも、上記と同様の手順でコマ
ンドを解読してジョブを行う。

以上のように、上記実施例によれば、 ■　コマンド“ｄ″を用いれば、メモリ内のフラグ、カ
ウンタ、入出力の様子が一目瞭然なので、動作チエツク
やデイバックを効率良く行なうことができる、 ■　前記光量測定値データや、Ｉ１０タイミングデータ
を“ｄ″コマンドパーソナルコンピュータに入力すると
、光景の変化のグラフや実測値のタイミングチャートを
パーソナルコンピュータのデイスプレィ上に表示でき、
動作チエツクを精度良く行なえる、 ■　また、“Ｗ”コマンドや“０”コマンド、あるいは
“ｆ”コマンドなどでシーケンスと関係なくソレノイド
、クラッチ、モータ、ランプなどをオン／オフすること
ができ、各ユニットの調整や試験を容易にかつ精度良く
行なうことが可能となる、 ■　ＲＡＭをバッテリバックアップしておけば、電源を
オフにしてもデータを保持しているので、ユーザーのも
とで複写機にトラブルがおきた場合、サービスマンはラ
ップトツブコンピュータを持参し、複写機に接続すれば
、トラブルを生じた時のシーケンスのタイミングチャー
トを見ることができるので、トラブルの原因を迅速にか
つ容易に発見することができる、 等々の効果がある。

（効果） これまでの説明が明らかなように、本発明は上記のよう
に構成されているので、端末機から画像形成装置のメイ
ンＣＰＵにアクセスすることが可能になり、故障診断、
各種動作を端末機を通じて節単に行なうことができ、ま
た、シーケンス動作をリアルタイムで実測することがで
きるため、その実測値に応じて、動作タイミングの修正
や各部の調枯を精密に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は実施例に係る画像形成装置システムの全体の概略を
示す説明図、第２図は複写機の内部構造の概略を示す説
明図、第３図はポジシートの斜視図、第４図は複写機内
の現像ローラ対付近を示す説明図、第５図は１シ一ト分
のネガフィルムの斜視図、第６図はネガフィルムのケー
スの斜視図、第７図はネガフィルムのケースの内部構造
を示す要部断面図、第８図は繰り出しローラ対とネガフ
ィルムのケース相互の関係を示す説明図、第９図はテー
プとボッドとの関係を示し、第９図（ａ）、　　（ｂ）
、　　（ｃ）はそれぞれテープを引き出してボッドを落
下させる動作を示す動作説明図、第１０図は複写機内部
の制御系を示すブロック図、第１１図はそのメインルー
チンを示すフローチャート、第１２図（ａ）、　　（ｂ
）、　　（Ｃ）はそれぞれ割り込みのサブルーチンを示
すフローチャート、第１３図はＲＡＭマツプを示す説明
図、第１４図はＩ１０タイミング記憶コードを示す説明
図、第１５図はＩ１０コードの内容を示す説明図、第１
６図は複写機の動作シーケンスを示すタイミングチャー
ト、第１７図は第１２図（Ｃ）のシリアル通信処理のサ
ブルーチンを示すフローチャート、第１８図は第１７図
におけるコマンドチエツクのサブルーチンを示すフロー
チャート、第１９図はコマンドの処理手順を示すフロー
チャート、第２０図は第１９図におけるＧＥＴＮＭのサ
ブルーチンを示すフローチャート、第２１図は第１９図
および第２０図におけるＧＥＴＣＡのサブルーチンを示
すフローチャートである。 ５５・・・・・・・・・メインＣＰＵ、５６・・・・・
・・・・光学系ＣＰＵ、５７・・・・・・・・・スキャ
ナモータ、５８．５９°゛。 ・・・・・・ステップモータ、６０・・・・・・・・−
Ｉｌｏ、９２−・・・・・・・・ＲＡＭ、９４・・・・
・・・・・シリアルインタフェース、９５．９６・・・
・・・・・・ＲＯＭ、１００・・・・・・・・・複写機
、１０１・・・・・・・・・コンピュータ。 第３図 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）　　　　　　　
　　　　　（ｃ）第４図 ＊５　区 第６　図 第７図 第８ｇ 痩ｌ１図 第１３図 第１４図 第１５図 第１７図 Ｓ１１ 第１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め設定された動作を行なう少なくとも一つのユニット
   と、このユニットを制御するＣＰＵを含む副制御手段と
   、各副制御手段のＣＰＵを制御するメインＣＰＵを含む
   主制御手段とを有する画像形成装置と、主制御手段のメ
   インＣＰＵに対して交信可能な端末機と、メインＣＰＵ
   と上記端末機との間のインタフェースとを備えているこ
   とを特徴とする画像形成装置システム。