JPH01113931A - レンズアクチュエータ - Google Patents
レンズアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH01113931A JPH01113931A JP27122787A JP27122787A JPH01113931A JP H01113931 A JPH01113931 A JP H01113931A JP 27122787 A JP27122787 A JP 27122787A JP 27122787 A JP27122787 A JP 27122787A JP H01113931 A JPH01113931 A JP H01113931A
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- JP
- Japan
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- tracking
- movable part
- coil
- focusing
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学手段を用いて記録媒体面上に情報を記録
し、あるいは既に記録されている情報を再生もしくは消
去する光学ヘッドのレンズアクチュエータに関し、特に
集光レンズを記録媒体面に垂直なフォーカシング方向及
び平行なトラッキング方向に移動せしめる形式のレンズ
アクチュエータに関する。
し、あるいは既に記録されている情報を再生もしくは消
去する光学ヘッドのレンズアクチュエータに関し、特に
集光レンズを記録媒体面に垂直なフォーカシング方向及
び平行なトラッキング方向に移動せしめる形式のレンズ
アクチュエータに関する。
従来、レーザ光を光源とし、このレーザ光を外部の情報
源からのパルス状信号で変調して、記録媒体面上に２値
的に記録し、あるいは、既に記録された情報を再生もし
くは消去する光学ヘッドにおいては、情報の記録、再生
あるいは消去を正確に行うために、レンズアクチュエー
タを用いて、焦点制御によって記録媒体面上が常に集光
レンズの焦点位置となるようにフォーカシング方向、即
ち集光レンズの光軸方向の位置の制御が行われるととも
に、集光されたレーザ光の記録媒体面上での光スポット
が記録媒体面上にあらかじめ形成されている案内溝に対
して正確に位置決めされるよ−うに、集光レンズを案内
溝に垂直なトラッキング方向に駆動することによりトラ
ッキング位置制御が行われる。
源からのパルス状信号で変調して、記録媒体面上に２値
的に記録し、あるいは、既に記録された情報を再生もし
くは消去する光学ヘッドにおいては、情報の記録、再生
あるいは消去を正確に行うために、レンズアクチュエー
タを用いて、焦点制御によって記録媒体面上が常に集光
レンズの焦点位置となるようにフォーカシング方向、即
ち集光レンズの光軸方向の位置の制御が行われるととも
に、集光されたレーザ光の記録媒体面上での光スポット
が記録媒体面上にあらかじめ形成されている案内溝に対
して正確に位置決めされるよ−うに、集光レンズを案内
溝に垂直なトラッキング方向に駆動することによりトラ
ッキング位置制御が行われる。
このレンズアクチュエータは、いろいろな構成のものが
提案されており、その１つにフォーカシング方向の可動
支持を平行な板バネで行い、トラッキング方向の可動支
持を揺動支持機構で行うものがある。例えば、実願昭６
１−１９５９３４号明細書に示されているレンズアクチ
ュエータがこれに相当する。このレンズアクチュエータ
では、集光レンズを搭載した可動部の支持を、フォーカ
シング方向は可動部のトラッキング方向両側かつ上下に
一端が接続された４枚の板バネで行い、トラッキング方
向はこの板バネの他端が接続されるアームをフォーカシ
ング方向に平行な１つの軸を中心として揺動可能な揺動
支持機構により筐体より支持して行う。また、可動部の
フォーカシング方向及びトラッキング方向への駆動力の
発生は、筐体上に、集光レンズの、トラッキング方向の
両側に設けられた２つの磁気回路と、可動部上に取り付
けられたフォーカスコイル及び同じく可動部上に各磁気
回路に対応して設けられた複数の小型コイルよりなるト
ラッキングコイルとで構成される電磁気的駆動機構によ
り可動部の重心を駆動して行われて−いる。
提案されており、その１つにフォーカシング方向の可動
支持を平行な板バネで行い、トラッキング方向の可動支
持を揺動支持機構で行うものがある。例えば、実願昭６
１−１９５９３４号明細書に示されているレンズアクチ
ュエータがこれに相当する。このレンズアクチュエータ
では、集光レンズを搭載した可動部の支持を、フォーカ
シング方向は可動部のトラッキング方向両側かつ上下に
一端が接続された４枚の板バネで行い、トラッキング方
向はこの板バネの他端が接続されるアームをフォーカシ
ング方向に平行な１つの軸を中心として揺動可能な揺動
支持機構により筐体より支持して行う。また、可動部の
フォーカシング方向及びトラッキング方向への駆動力の
発生は、筐体上に、集光レンズの、トラッキング方向の
両側に設けられた２つの磁気回路と、可動部上に取り付
けられたフォーカスコイル及び同じく可動部上に各磁気
回路に対応して設けられた複数の小型コイルよりなるト
ラッキングコイルとで構成される電磁気的駆動機構によ
り可動部の重心を駆動して行われて−いる。
しかしこのレンズアクチュエータでは、駆動力が可動部
の重心に働くように設定されているため、可動部は駆動
力を受けると並進運動を起こす。このため、レンズアク
チュエータの小型化にともなって揺動運動により行うト
ラッキング方向の動作の回転半径が小さくなると、揺動
運動による可動部自体の回転動作が無視できなくなり、
可動部のトラッキング方向への並進運動を起こさせる駆
動力と、揺動支持機構により決まる可動部の動作方向と
が食い違い、実質的に動作には不要なアンバランスな力
が発生することとなり、トラッキング方向のレンズアク
チュエータ特性の乱れを引き起こす原因となっている。
の重心に働くように設定されているため、可動部は駆動
力を受けると並進運動を起こす。このため、レンズアク
チュエータの小型化にともなって揺動運動により行うト
ラッキング方向の動作の回転半径が小さくなると、揺動
運動による可動部自体の回転動作が無視できなくなり、
可動部のトラッキング方向への並進運動を起こさせる駆
動力と、揺動支持機構により決まる可動部の動作方向と
が食い違い、実質的に動作には不要なアンバランスな力
が発生することとなり、トラッキング方向のレンズアク
チュエータ特性の乱れを引き起こす原因となっている。
本発明の目的は、このような欠点を取り除き、トラッキ
ング方向の可動部の動作方向と駆動力の動作方向を可動
部の姿勢まで含めて一致させ、トラッキング方向の特性
の乱れを抑えたレンズアクチュエータを提供することに
ある。
ング方向の可動部の動作方向と駆動力の動作方向を可動
部の姿勢まで含めて一致させ、トラッキング方向の特性
の乱れを抑えたレンズアクチュエータを提供することに
ある。
本発明は、光源からの光を記録媒体面上に集光する集光
レンズを前記記録媒体面に垂直なフォーカシング方向及
び前記記録媒体面に平行なトラッキング方向に移動せし
めるレンズアクチュエータであって、 前記集光レンズを搭載する可動部と、 この可動部に一端が接続され、フォーカシング方向に可
動な複数枚の平行な板バネと、これら板バネの他端が接
続されるアームと、このアームをフォーカシング方向に
平行な１つの軸をほぼその中心として揺動可能に筐体よ
り支持する揺動支持機構と、 前記可動部に設けられ、前記可動部をフォーカシング方
向に移動せしめるフォーカスコイルと、前記可動部に設
けられ、前記可動部をトラッキング方向に移せしめ、フ
ォーカシング方向に平行な前記１つの軸からの距離にほ
ぼ比例した巻数を有する複数の小型コイルから成るトラ
ッキングコイルと、 前記筐体に設けられ、前記集光レンズの、トラッキング
方向に垂直な方向の両側で前記フォーカスコイル及びト
ラッキングコイルと磁気的に結合する２つの磁気回路と
を有することを特徴としている。
レンズを前記記録媒体面に垂直なフォーカシング方向及
び前記記録媒体面に平行なトラッキング方向に移動せし
めるレンズアクチュエータであって、 前記集光レンズを搭載する可動部と、 この可動部に一端が接続され、フォーカシング方向に可
動な複数枚の平行な板バネと、これら板バネの他端が接
続されるアームと、このアームをフォーカシング方向に
平行な１つの軸をほぼその中心として揺動可能に筐体よ
り支持する揺動支持機構と、 前記可動部に設けられ、前記可動部をフォーカシング方
向に移動せしめるフォーカスコイルと、前記可動部に設
けられ、前記可動部をトラッキング方向に移せしめ、フ
ォーカシング方向に平行な前記１つの軸からの距離にほ
ぼ比例した巻数を有する複数の小型コイルから成るトラ
ッキングコイルと、 前記筐体に設けられ、前記集光レンズの、トラッキング
方向に垂直な方向の両側で前記フォーカスコイル及びト
ラッキングコイルと磁気的に結合する２つの磁気回路と
を有することを特徴としている。
本発明の構成によれば、トラッキングコイルの各小型コ
イルは、同一の印加電流によって、揺動支持機構の回転
中心軸からの距離に比例した駆動力を発生し、従って可
動部はこの回転中心軸に対する相対位置関係を保ったま
ま移動かつ回転するよう加速される。この結果、可動部
の動作方向と駆動力の動作方向は一致し、トラッキング
方向のアクチュエータ特性の乱れを引き起こすアンバラ
ンスな力の発生を抑えることができる。
イルは、同一の印加電流によって、揺動支持機構の回転
中心軸からの距離に比例した駆動力を発生し、従って可
動部はこの回転中心軸に対する相対位置関係を保ったま
ま移動かつ回転するよう加速される。この結果、可動部
の動作方向と駆動力の動作方向は一致し、トラッキング
方向のアクチュエータ特性の乱れを引き起こすアンバラ
ンスな力の発生を抑えることができる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、第
２図は斜視図である。なお、説明の便宜上、第１図に３
次元座標（Ｘ＋ ’！＋ ２座標）を示すが、Ｘ座
標方向はトラッキング方向に、２座標方向はフォーカシ
ング方向に相当している。
２図は斜視図である。なお、説明の便宜上、第１図に３
次元座標（Ｘ＋ ’！＋ ２座標）を示すが、Ｘ座
標方向はトラッキング方向に、２座標方向はフォーカシ
ング方向に相当している。
本実施例では、集光レンズｌが搭載された可動部２のト
ラッキング方向（Ｘ座標方向）両端の上部突出部上面に
、仮バネ３ａ、３ｂの一方の端部の下面がそれぞれ取り
付けられ、可動部２のトラッキング方向両端の下部突出
部下面に、板バネ３ａ′、３ｂ′の一方の端部上面がそ
れぞれ取り付けられる。これら４枚の板バネ３ ａ、
３ ｂ＋ ３ ａ ’ ＋３ｂ’はＸ座標方向に延
在している。
ラッキング方向（Ｘ座標方向）両端の上部突出部上面に
、仮バネ３ａ、３ｂの一方の端部の下面がそれぞれ取り
付けられ、可動部２のトラッキング方向両端の下部突出
部下面に、板バネ３ａ′、３ｂ′の一方の端部上面がそ
れぞれ取り付けられる。これら４枚の板バネ３ ａ、
３ ｂ＋ ３ ａ ’ ＋３ｂ’はＸ座標方向に延
在している。
仮バネ３ａの他端部下面と仮バネ３ｂの他端部下面とは
、アーム４の上面に取り付けられ、板バネ３ａ′の他端
部上面と板バネ３ｂ’の他端部上面とは、アーム４の下
面に取り付けられ、板バネ３ａは仮バネ３ ａ ／と、
板バネ３ｂは仮バネ３ｂ’と平行となるように取り付け
られる。これら４枚の仮バネ３ａ、３ｂ、３ａ’、３ｂ
’により、可動部２は、フォーカシング方向（２座標方
向）に可動に支持される。
、アーム４の上面に取り付けられ、板バネ３ａ′の他端
部上面と板バネ３ｂ’の他端部上面とは、アーム４の下
面に取り付けられ、板バネ３ａは仮バネ３ ａ ／と、
板バネ３ｂは仮バネ３ｂ’と平行となるように取り付け
られる。これら４枚の仮バネ３ａ、３ｂ、３ａ’、３ｂ
’により、可動部２は、フォーカシング方向（２座標方
向）に可動に支持される。
アーム４は、揺動支持機構５に接続され、フォーカシン
グ方向（２座標方向）と平行な軸７を中心として揺動可
能に支持される。具体的には、揺動支持機構５は転がり
軸受け、滑り軸受け、組合せ板バネ等を用いて構成され
る。これにより、可動部２は、トラッキング方向（Ｘ座
標方向）にも可動に支持される。
グ方向（２座標方向）と平行な軸７を中心として揺動可
能に支持される。具体的には、揺動支持機構５は転がり
軸受け、滑り軸受け、組合せ板バネ等を用いて構成され
る。これにより、可動部２は、トラッキング方向（Ｘ座
標方向）にも可動に支持される。
可動部２は、トラッキング方向（Ｘ座標方向）に対し垂
直な方向で、集光レンズ１の両側の位置に、２つの空孔
１３ａ、１３ｂがフォーカシング方向（２座標方向）に
開けられている。この２つの空孔１３ａ、１３ｂと集光
レンズ１を囲むようにｘｙ座標面に平行な方向にフォー
カスコイル８が巻装され、さらに、フォーカスコイル８
上に４つのトラッキングコイル９が貼り付けられる。ト
ラッキングコイル９は、はぼ矩形の薄板ドーナツ状に巻
かれた小型コイルであり、空孔１３ａ、１３ｂのＸ座標
方向に相当する部位において、コイルの一辺に電流がフ
ォーカシング方向（２座標方向）に主として流れるよう
に配置されている。さらに、４つのトラッキングコイル
９はそれぞれ揺動支持機構５の軸７から各コイルまでの
距離にほぼ比例した巻数を有する。
直な方向で、集光レンズ１の両側の位置に、２つの空孔
１３ａ、１３ｂがフォーカシング方向（２座標方向）に
開けられている。この２つの空孔１３ａ、１３ｂと集光
レンズ１を囲むようにｘｙ座標面に平行な方向にフォー
カスコイル８が巻装され、さらに、フォーカスコイル８
上に４つのトラッキングコイル９が貼り付けられる。ト
ラッキングコイル９は、はぼ矩形の薄板ドーナツ状に巻
かれた小型コイルであり、空孔１３ａ、１３ｂのＸ座標
方向に相当する部位において、コイルの一辺に電流がフ
ォーカシング方向（２座標方向）に主として流れるよう
に配置されている。さらに、４つのトラッキングコイル
９はそれぞれ揺動支持機構５の軸７から各コイルまでの
距離にほぼ比例した巻数を有する。
筐体６上にはセンターヨーク１０ａ、１０ｂ、磁石１１
ａ、１１ｂ％サイドヨーク１２ａ、１２ｂでそれぞれ構
成される２つの磁気回路が設置され、センターヨーク１
０ａ、１０ｂが空孔１３ａ、１３ｂに位置し、磁気回路
のギャップに前述のトラッキングコイル９の一辺及びフ
ォーカスコイル８の一部が位置する。
ａ、１１ｂ％サイドヨーク１２ａ、１２ｂでそれぞれ構
成される２つの磁気回路が設置され、センターヨーク１
０ａ、１０ｂが空孔１３ａ、１３ｂに位置し、磁気回路
のギャップに前述のトラッキングコイル９の一辺及びフ
ォーカスコイル８の一部が位置する。
磁気回路のギャップにはＸ座標方向に磁束が発生され、
この結果、可動部２は、フォーカスコイル８に電流を印
加することにより、フォーカシング方向（２座標方向）
に駆動され、トラッキングコイル９に電流を印加するこ
とによりトラッキング方向（Ｘ座標方向）に駆動され、
集光レンズ１のフォーカシング方向（２座標方向）及び
トラッキング方向（Ｘ座標方向）の移動が行われる。
この結果、可動部２は、フォーカスコイル８に電流を印
加することにより、フォーカシング方向（２座標方向）
に駆動され、トラッキングコイル９に電流を印加するこ
とによりトラッキング方向（Ｘ座標方向）に駆動され、
集光レンズ１のフォーカシング方向（２座標方向）及び
トラッキング方向（Ｘ座標方向）の移動が行われる。
以上述べた構成によれば、可動部２のトラッキング方向
（Ｘ座標方向）の駆動力は、トラッキングコイルの巻数
に比例した大きさ、即ち、軸７からトランキングコイル
までの距離に比例した大きさを有するため、可動部２に
は、並進運動の加速度と共に可動部２と軸７とが常に同
じ相対位置関係を保つような回転運動の加速度も生じる
。このため、揺動支持機構５によって規定される可動部
２の動作方向と駆動力の動作方向とは、可動部２の姿勢
まで含めてほぼ一致し、動作に不要なアンバランスな駆
動力が生成されることがなく、トラッキング方向の特性
に乱れが生じない。
（Ｘ座標方向）の駆動力は、トラッキングコイルの巻数
に比例した大きさ、即ち、軸７からトランキングコイル
までの距離に比例した大きさを有するため、可動部２に
は、並進運動の加速度と共に可動部２と軸７とが常に同
じ相対位置関係を保つような回転運動の加速度も生じる
。このため、揺動支持機構５によって規定される可動部
２の動作方向と駆動力の動作方向とは、可動部２の姿勢
まで含めてほぼ一致し、動作に不要なアンバランスな駆
動力が生成されることがなく、トラッキング方向の特性
に乱れが生じない。
さらに、各トラッキングコイル９の巻数に応じてコイル
の線材の線径を変え、各トラッキングコイルの重量をほ
ぼ同じ値とすることにより容易に可動部２の重心とフォ
ーカシング方向（２座標方向）の駆動力の動作軸とを一
致させることができる。
の線材の線径を変え、各トラッキングコイルの重量をほ
ぼ同じ値とすることにより容易に可動部２の重心とフォ
ーカシング方向（２座標方向）の駆動力の動作軸とを一
致させることができる。
この構成により各トラッキングコイルの巻数の違いに関
わらずフォーカシング方向の特性に乱れを生じないレン
ズアクチュエータが実現される。
わらずフォーカシング方向の特性に乱れを生じないレン
ズアクチュエータが実現される。
以上説明したように、本発明によるレンズアクチュエー
タは、トラッキング方向の可動部の動作方向と駆動力の
動作方向とを一致させ、動作に不要なアンバランスな駆
動力の発生を抑え、トラッキング方向の特性の乱れを抑
えることができる効果がある。
タは、トラッキング方向の可動部の動作方向と駆動力の
動作方向とを一致させ、動作に不要なアンバランスな駆
動力の発生を抑え、トラッキング方向の特性の乱れを抑
えることができる効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、
第２図は斜視図である。
１・・・・・集光レンズ
２・・・・・可動部
３ａ、３ａ’、３ｂ、３ｂ’・・、板バネ４・・・・・
アーム ５・・・・・揺動支持機構 ６・・・・・筐体 ７・・・・・軸 ８・・・・・フォーカスコイル ９・・・・・トラッキングコイル １０ａ、１０ｂ・・・センターヨーク １１ａ、１１ｂ・・・磁石 １２ａ、１２ｂ・・・サイドヨーク １３ａ、 １３ｂ −・・空孔 代理人 弁理士 岩 佐 義 幸 ３ｂ板ハネ 第１図
アーム ５・・・・・揺動支持機構 ６・・・・・筐体 ７・・・・・軸 ８・・・・・フォーカスコイル ９・・・・・トラッキングコイル １０ａ、１０ｂ・・・センターヨーク １１ａ、１１ｂ・・・磁石 １２ａ、１２ｂ・・・サイドヨーク １３ａ、 １３ｂ −・・空孔 代理人 弁理士 岩 佐 義 幸 ３ｂ板ハネ 第１図
Claims (2)
- （１）光源からの光を記録媒体面上に集光する集光レン
ズを前記記録媒体面に垂直なフォーカシング方向及び前
記記録媒体面に平行なトラッキング方向に移動せしめる
レンズアクチュエータであって、 前記集光レンズを搭載する可動部と、 この可動部に一端が接続され、フォーカシング方向に可
動な複数枚の平行な板バネと、 これら板バネの他端が接続されるアームと、このアーム
をフォーカシング方向に平行な１つの軸をほぼその中心
として揺動可能に筐体より支持する揺動支持機構と、 前記可動部に設けられ、前記可動部をフォーカシング方
向に移動せしめるフォーカスコイルと、前記可動部に設
けられ、前記可動部をトラッキング方向に移せしめ、フ
ォーカシング方向に平行な前記１つの軸からの距離にほ
ぼ比例した巻数を有する複数の小型コイルから成るトラ
ッキングコイルと、 前記筐体に設けられ、前記集光レンズの、トラッキング
方向に垂直な方向の両側で前記フォーカスコイル及びト
ラッキングコイルと磁気的に結合する２つの磁気回路と
を有することを特徴とするレンズアクチュエータ。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載のレンズアクチュエ
ータにおいて、 前記トラッキングコイルは、その巻数に応じて線径が異
なる、全て概ね同一の重量である複数の小型コイルから
成ることを特徴とするレンズアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27122787A JPH01113931A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | レンズアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27122787A JPH01113931A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | レンズアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113931A true JPH01113931A (ja) | 1989-05-02 |
| JPH05774B2 JPH05774B2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=17497119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27122787A Granted JPH01113931A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | レンズアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113931A (ja) |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP27122787A patent/JPH01113931A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05774B2 (ja) | 1993-01-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |