JPH0227739B2 - Hikarishusokuichiseigyosochi - Google Patents

Hikarishusokuichiseigyosochi

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JPH0227739B2
JPH0227739B2 JP482781A JP482781A JPH0227739B2 JP H0227739 B2 JPH0227739 B2 JP H0227739B2 JP 482781 A JP482781 A JP 482781A JP 482781 A JP482781 A JP 482781A JP H0227739 B2 JPH0227739 B2 JP H0227739B2
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JP
Japan
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control
lens barrel
tracking control
coil
focusing
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JP482781A
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JPS57117136A (en
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Kanji Nishii
Yoshikazu Goto
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/0932Details of sprung supports
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925Electromechanical actuators for lens positioning
    • G11B7/093Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円盤状情報記録媒体(以下デイスクと
称す)上に、光源より発生させる光(例えばレー
ザー光)を集束して照射し、情報を記録、もしく
は記録した情報を再生する光学的記録再生装置に
おいて、フオーカシング制御を行ない、トラツキ
ング制御もしくは時間軸補正制御のいずれか一
方、あるいは双方を行なうための光集束位置制御
装置に関するものである。
前記光学的記録再生装置に用いられるデイスク
は、回転時に、面振れにより、デイスク上の記録
トラツクの空間的変位が生じると共に、デイスク
とデイスクを回転させるモーター軸との機械的偏
心により、デイスク上の記録トラツクの空間的変
位が生じる。従つて、前記デイスク上の記録トラ
ツクの空間的変位に追従して、レーザー光の集束
位置を常に記録トラツク上にあるように記録トラ
ツクの半径方向、上下方向に移動させると共に、
接線方向に走査速度を変化させる必要が有る。
前記光集束位置の制御機構として、従来回転ミ
ラーを用いたトラツキング制御機構および時間軸
補正制御と、電磁気力により対物レンズを上下動
させるフオーカシング制御機構との組み合わせ機
構が知られているが、近年対物レンズ自体を駆動
してフオーカシング、トラツキング、時間軸補正
の三軸方向の制御を行なう装置が種々提唱されて
いる。この三軸方向に対物レンズを駆動する従来
の光集束位置制御装置として、対物レンズを含む
被駆動物の保持機構として、スピーカ等に用いら
れるダイヤフラム状のバネを用いた従来装置を、
第1図の力学的モデルを使つて説明する。
同図において、1は対物レンズを収納したレン
ズ鏡筒で、2はダイヤフラム状のバネであり、レ
ンズ鏡筒1の外側面端部に取り付けられている。
またFはレンズ鏡筒1の外側面他端部に設けられ
たトラツキング制御用コイル、あるいは時間軸補
正制御用コイルに制御電流が流れることによつて
他端部の受ける力を示している。駆動力Fがレン
ズ鏡筒1に作用する点をAとし、バネ2の中心線
Bとの距離をlとすると、トラツキング制御ある
いは時間軸補正制御時にバネ2に発生する力は駆
動力Fと、曲げモーメントMt=F・lの両方と
なる。ここで曲げモーメントMtはトラツキング
制御あるいは時間軸補正制御時において、バネ2
にフオーカシング制御方向へ変位を与え、三軸方
向への制御特性を悪くしている。また、ダイヤフ
ラム状バネの特性として耐経年性が大きい欠点を
有している。
本発明は前記従来の問題点を解決するもので、
対物レンズを収納したレンズ鏡筒の外側面に接合
した弾性支持部材に対して曲げモーメントが発生
しないレンズ鏡筒の外側面上の位置に各各複数の
コイルからなるトラツキング制御用あるいは時間
軸補正用の駆動コイルを配置したことにより、ト
ラツキング制御あるいは、時間軸補正とフオーカ
ス制御との相互干渉を防止し、良好な制御特性を
得るとともに、対物レンズ光軸が、デイスク表面
の法線に対して傾かない構成とすることが可能と
なり、コマ収差、非点収差の発生を防止できる光
集束位置制御装置を提供するものである。
以下本発明の光集束位置制御装置の一実施例を
第2図および第3図を用いて説明する。第2図は
本発明の一実施例の断面図であり、第3図は第2
図において支持バネ5を取りはずした状態の平面
図である。
図中3は対物レンズ4を収納するレンズ鏡筒で
あり、レンズ鏡筒3の外側面中央部には合成ゴム
からなる支持バネ5が接合され、支持バネ5の他
端は筐体6に固定されている。7Aおよび7Bは
レンズ鏡筒3の軸と、支持バネ5の中心線との交
点を支点として点対称の位置に配設されたトラツ
キング制御用可動コイルである。トラツキング制
御用可動コイル7A,7Bはコイル軸がレンズ鏡
筒3の軸と直交するようにレンズ鏡筒3の外側面
に接合されている。8Aおよび8Bは第3図に示
すようにセンターヨーク83の側面にマグネツト
片82,84を互いに対向するように設け、マグ
ネツト片82,84の外側面にサイドヨーク8
1,85をセンターヨーク83を介して互いに対
向するよう併設してなるトラツキング制御用磁気
回路である。したがつて、トラツキング制御用磁
気回路8A,8Bを前記構成にすることにより、
トラツキング制御用磁気回路8A,8Bの空隙9
に、Y方向の空隙磁界が発生する。トラツキング
制御用可動コイル7A,7Bはトラツキング制御
用磁気回路8A,8Bのセンターヨーク83に移
動可能に一部挿入され、トラツキング制御用磁気
回路8A,8Bの他端部は筐体6に固定されてい
る。よつて、トラツキング制御用可動コイル7
A,7Bはトラツキング制御用磁気回路8A,8
Bの空隙磁界を垂直に横切るように設けられてい
る。レンズ鏡筒3の下端部外周には、フオーカシ
ング制御用可動コイル10を支持する支持部材1
1が接合されている。12はリング状磁石122
をヨーク121,123に介在させてなるフオー
カシング制御用磁気回路であり、空隙13にはX
方向の磁界が発生する。フオーカシング制御用可
動コイル10はフオーカシング制御用磁気回路1
2の空隙13中にZ方向に移動可能に一部挿入さ
れている。よつて、フオーカシング制御用可動コ
イル10はフオーカシング制御用磁気回路12の
空隙磁界を垂直に横切るように設けられている。
フオーカシング制御用磁気回路12の端部は筐体
6に固定されている。支持部材11はフオーカシ
ング制御用磁気回路12のヨーク123の端部上
面123aによつて、レンズ鏡筒3がそれ以上下
方に移動しないように位置規制されている。14
は光源15からのレーザー光を示しており、レン
ズ鏡筒3の下方から照射され対物レンズ4により
集束され、デイスク16方向に導かれている。レ
ーザー光14の光軸と、レンズ鏡筒3の軸方向は
略々一致する様に構成されている。
前述のように構成された光集束位置制御装置の
動作説明を以下に説明する。今、既知のトラツキ
ング誤差検出回路からの制御電流がトラツキング
制御用可動コイル7A,7Bに流れると、磁気回
路8A,8Bの各々の空隙9におけるY方向の磁
界と、トラツキング制御用可動コイル7A,7B
に流れている電流とが作用して、トラツキング制
御用可動コイル7A,7BはX方向に移動しよう
とする。トラツキング制御用可動コイル7A,7
Bと接合されているレンズ鏡筒3、およびレンズ
鏡筒3内の対物レンズ4はX方向に力を受ける。
したがつて、対物レンズ4は記録トラツクに直交
的方向、すなわちデイスク16の半径方向に移動
し、トラツキング制御が行なわれる。ここで可動
コイル7A,7Bの巻回方向と流れる電流の向き
は、コイルの制御電流によつて同一方向に力を受
けるように選ばれている。
一方、既知のフオーカシング誤差検出回路から
の制御電流がフオーカシング制御用可動コイル1
0に流れると、フオーカシング制御用磁気回路1
2の空隙13におけるX方向の磁界と、フオーカ
シング制御用可動コイル10に流れている電流と
が作用して、フオーカシング制御用可動コイル1
0はZ方向に移動しようとする。そして、フオー
カシング制御用可動コイル10を支持する支持部
材11に接合されたレンズ鏡筒3、およびレンズ
鏡筒3内の対物レンズ4はZ方向に力を受ける。
したがつて、対物レンズ4は光束の基準位置をデ
イスク面と垂直な方向に移動させ、フオーカシン
グ制御が行なわれる。前記トラツキング制御およ
びフオーカシング制御の際の対物レンズ4を収納
したレンズ鏡筒3の移動を支持バネ5が支持して
いる。
第4図により前記本発明の一実施例を力学的モ
デルを使つて説明する。
同図において、30は対物レンズを収納したレ
ンズ鏡筒3を表わし、50は合成ゴムからなる支
持バネ5を表わしている。またFはトラツキング
制御時の駆動力であり、レンズ鏡筒3の両端部に
同一方向で、かつ同一の力で作用していることを
示している。駆動力Fがレンズ鏡筒3に作用する
点Aと、支持バネ5の中心線の位置Bとの距離を
lで表わしている。このような構成においては、
トラツキング制御時に支持バネ5に発生する力は
駆動力2・Fのみが作用し、両端部の曲げモーメ
ントMtは互いに打ち消し合つて作用しなくなる。
従つて、支持バネ5は第4図に図示した支持バネ
5と平行な駆動力2・Fのみが作用し、レンズ鏡
筒3はこの平行駆動力2・Fと支持バネ5のトラ
ツキング制御方向への変形に伴うバネ力とが釣り
合う位置までトラツキング制御方向に平行移動す
る事でトラツキング制御が行われる。
従つて、第1図に図示した従来例の様にトラツ
キング制御時の駆動力が回転モーメントMtとし
て作用し、ダイヤフラム状バネ2がレンズ鏡筒1
に固着された部分(第1図の点B)を支点として
回動することでトラツキング制御を行う場合と異
なり、本実施例によれば、トラツキング制御時の
駆動力は平行駆動力としてのみ作用する。
その結果、トラツキング制御時の駆動力によつ
て支持バネ5がフオーカシング制御方向に変位を
与えられることが無くなり、トラツキング制御と
フオーカシング制御のそれぞれを独立して制御す
ることが可能となる。また、スピーカー等に用い
られるダイヤフラム状バネのかわりに、合成ゴム
から成る支持バネ5を用いたことにより、経年変
化に対する安定性も得られる。
以上の実施例では可動コイル7A,7Bをレン
ズ鏡筒3の軸と、支持バネ5の中心線の交点を支
点として点対称の位置に配設し、駆動力の作用点
と支持バネ5の支点との距離を互いに等しくした
が、かならずしも作用点と支点間の距離が互いに
等しくなくとも、同様の効果を得ることが出来
る。作用点と支点間の距離が互いに等しくない場
合の光集束位置制御装置の第二の実施例を第5図
を用いて説明する。第5図は本発明の第二の実施
例の力学的モデルであり、第4図と同一部材には
同一番号を付与する。
図においてl1はレンズ鏡筒30の一端に作用す
るトラツキング駆動力F1の作用点と、支持バネ
50の中心線との距離である。l2はレンズ鏡筒3
0の他端に作用するトラツキング駆動力F2の作
用点と、支持バネ50の中心線との距離である。
ここでl1とl2の長さは、等しくないが、F1とl1
積とF2とl2の積が等しくなるようコイル巻数等を
変えることによつて、トラツキング駆動力F1
F2の大きさの比を設定することにより、支持バ
ネ5のレンズ鏡筒3の支持点まわりの回転モーメ
ントF1l1とF2l2の大きさを等しく、かつその作用
方向が時計回りと反時計回りの逆方向に設定でき
る。従つて、トラツキング制御時に支持バネ5に
発生する曲げモーメントを相殺し、F1+F2で表
される合成平行移動力のみを支持バネ5に作用さ
れることが可能となり、第1の実施例と同様の効
果を得ることが出来る。
なお、本実施例ではトラツキング制御とフオー
カシング制御の二軸に対する制御の構成例を示し
たが、時間軸補正を光学的に行なうための既知の
時間軸補正制御手段を付加することにより、トラ
ツキング制御、フオーカシング制御、時間軸補正
制御の三軸制御を行なうことが容易に推察するこ
とが出来る。すなわち、第3図において時間軸補
正用可動コイルを、トラツキング制御用可動コイ
ル7A,7Bと同様にレンズ鏡筒3の軸と支持バ
ネ5の中心線との交点を支点として、点対称のレ
ンズ鏡筒外側面に配設する。時間軸補正用可動コ
イルのコイル軸はレンズ鏡筒3の軸と直交し、か
つトラツキング制御用可動コイル7A,7Bのコ
イル軸と直交するように設ける。また、時間軸補
正用磁気回路はトラツキング制御用磁気回路8
A,8Bと同様な構成とする。時間軸補正用可動
コイルのコイル軸が時間軸補正用磁気回路の空隙
磁界を垂直に横切る様に配設する。このような時
間軸補正制御の構成を第一の実施例に付加するこ
とにより、トラツキング制御、フオーカシング制
御、時間軸補正制御の三軸制御を行なうことが可
能となる。
以上の説明説明から明らかなように、本発明に
よる光収束位置制御装置は、対物レンズを収納し
たレンズ鏡筒をトラツキング制御、時間軸補正制
御およびフオーカシング制御の各々の方向に移動
可能な様に、弾性的に支持バネにより保持すると
共に、トラツキング制御用もしくは時間軸補正制
御用の複数の駆動コイルのレンズ鏡筒への取付位
置を、第4図および第5図に図示したような力学
モデルにおいて2つの駆動コイルの各々の駆動コ
イルと支持バネ間の距離と、各々の駆動コイルが
発生する駆動力との積で決まる回転モーメント
が、互いに相殺する位置に配置する。
すなわち、2つの駆動コイルの駆動力を等しく
し、支持バネに対して2つの駆動コイルを点対称
に配置する。あるいは、2つの駆動コイルの駆動
力が等しくない場合には、各々のコイルの駆動力
と支持バネまでの距離の積が等しくなるよう配置
する事でトラツキング制御あるいは時間軸補正制
御時に支持バネに働く力を平行駆動力にできる。
その結果、トラツキング制御あるいは時間軸補
正制御とフオーカシング制御間の相互干渉の発生
を防止でき、3方向に対する良好な制御性能を得
る事ができ、光学的記録再生装置の記録再生特性
を向上出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は光集束位置制御装置における従来装置
の機械的構成の力学的モデル、第2図は本発明の
光集束位置制御装置の一実施例の断面図、第3図
は第2図における支持バネを取りはずした状態の
平面図、第4図は第2図の機械的構成の力学的モ
デル、第5図は本発明の光集束位置制御装置の他
の実施例の機械的構成の力学的モデルである。 3……レンズ鏡筒、4……対物レンズ、5……
支持バネ、7A,7B……トラツキング制御用可
動コイル、8A,8B……トラツキング制御用磁
気回路、12……フオーカシング制御用磁気回
路、10……フオーカシング制御用可動コイル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 光源から発せられた光を、円盤状記録媒体に
    集光する対物レンズと、この対物レンズを収納し
    たレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の外側面に接合
    した弾性支持部材とを有し、複数のコイルからな
    るトラツキング制御用あるいは時間軸補正用の駆
    動コイルを、各々のコイルと前記弾性支持部材と
    の距離と、各々のコイルで発生する駆動力との積
    とで決まる回転モーメントが相殺される前記レン
    ズ鏡筒の外側面上の位置に配置してなる光集束位
    置制御装置。 2 光源から発せられた光を、円盤上記録媒体に
    集光する対物レンズと、この対物レンズを収納し
    たレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の外側面に接合
    した弾性支持部材とを有し、各々一対のコイルか
    らなるトラツキング制御用あるいは時間軸補正用
    の駆動コイルを、前記弾性支持部材のレンズ鏡筒
    支持点に対して略点対称の位置に配置してなる光
    集束位置制御装置。
JP482781A 1981-01-13 1981-01-13 Hikarishusokuichiseigyosochi Expired - Lifetime JPH0227739B2 (ja)

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