JPH01113671A - 回転検出器 - Google Patents
回転検出器Info
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- JPH01113671A JPH01113671A JP27065787A JP27065787A JPH01113671A JP H01113671 A JPH01113671 A JP H01113671A JP 27065787 A JP27065787 A JP 27065787A JP 27065787 A JP27065787 A JP 27065787A JP H01113671 A JPH01113671 A JP H01113671A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 11
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種の映像音響機器の駆動源に使用される電
動機の回転検出器に関するものである。
動機の回転検出器に関するものである。
従来の技術
第３図に従来の回転検出器の構成、第４図に第３図にお
ける各部の動作波形を示す。回転検出器の働きは、電動
機における回転方向情報の出力と回転速度に伴う回転パ
ルス信号を出力することである。
ける各部の動作波形を示す。回転検出器の働きは、電動
機における回転方向情報の出力と回転速度に伴う回転パ
ルス信号を出力することである。
電動機の回転に同期した位相の異なる２相の信号ｓ２（
第４図（Ａ））、ｓｌ（第４図（Ｂ））がそれぞれフリ
ップ・フロップ回路１００のＤ（データ）端子及びＧＫ
（クロック）端子に入力され、出力Ｑは、入力信号ｓ１
の立ち上がりエツジでの入力信号ｓ２の状態を検出して
出力する。第３図では、出力ｙ（第４図（Ｃ））として
Ｑを用いているため回転方向が正転の場合は、ｙ＝“Ｌ
”、反転の場合は、ｙ＝“Ｈ”を回転方向の情報として
出力する。又回転パルス信号ｐは、入力信号のｌ相（第
３図では、ｓｌ）を用いている。
第４図（Ａ））、ｓｌ（第４図（Ｂ））がそれぞれフリ
ップ・フロップ回路１００のＤ（データ）端子及びＧＫ
（クロック）端子に入力され、出力Ｑは、入力信号ｓ１
の立ち上がりエツジでの入力信号ｓ２の状態を検出して
出力する。第３図では、出力ｙ（第４図（Ｃ））として
Ｑを用いているため回転方向が正転の場合は、ｙ＝“Ｌ
”、反転の場合は、ｙ＝“Ｈ”を回転方向の情報として
出力する。又回転パルス信号ｐは、入力信号のｌ相（第
３図では、ｓｌ）を用いている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来の回転検出器では、回転方向出力と回
転パルス信号が個別に出力されている。
転パルス信号が個別に出力されている。
このため出力信号線も当然２本必要となる。複数の異な
る出力信号を同一の信号線で実現し信号線の数を低減す
ることは実用上大きな意味がある。
る出力信号を同一の信号線で実現し信号線の数を低減す
ることは実用上大きな意味がある。
本発明は、このような点を考慮して従来の回転方向出力
と回転パルス信号を同一の信号線で実現出来る回転検出
器を提供するものである。
と回転パルス信号を同一の信号線で実現出来る回転検出
器を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の回転検出器は、電
動機の回転に同期した回転パルス信号を得る回転パルス
発生回路と、電動機の回転方向を検出する回転方向検出
回路と、前記回転パルス発生回路の出力パルス信号で前
記回転方向検出回路の出力を３値信号に変換する３値信
号変換回路を具備するという構成を備えたものである。
動機の回転に同期した回転パルス信号を得る回転パルス
発生回路と、電動機の回転方向を検出する回転方向検出
回路と、前記回転パルス発生回路の出力パルス信号で前
記回転方向検出回路の出力を３値信号に変換する３値信
号変換回路を具備するという構成を備えたものである。
作用
本発明は、上記の構成によって回転方向出力と回転パル
ス信号を同一の信号線で実現出来ることとなる。
ス信号を同一の信号線で実現出来ることとなる。
実施例 ′
以下、本発明の一実施例の回転検出器について、図面を
参照しながら説明する。第１図に本発明の一実施例を表
す具体的な回路図を示す。１０は、排他的論理和回路で
あり、２つの入力端子には電動機の回転に同期した位相
の異なる入力パルス信号Ｓ２、Ｓｌがそれぞれ入力され
る。２０は、両エツジ検出回路であり、第１のＤ型フリ
ップ・フロップ２１と第２のＤ型フリップ・フロップ２
２及び排他的論理和回路２３で構成されている。第１の
Ｄ型フリップ・フロップ２１のＤ（データ）端子には、
前記入力パルス信号Ｓ１が入力され、ＣＬＫ （クロッ
ク）端子には、ＣＫ（クロック）信号が入力される。第
２のＤ型フリップ・フロラ７．２２のＤ端子は、第１の
Ｄ型フリップ・フロップ２１の出力端子Ｑと接続され、
ＣＬＫ端子にはＧＫ倍信号入力される。排他的論理和回
路２３の一方の入力端子は、第１のＤ型フリップ・フロ
ップ２１の出力端子Ｑと、他方の入力端子は第２のＤ型
フリップ・フロップ２２の出力端子Ｑと接続される。３
０は、フリップ・フロップであり、Ｄ（データ）端子は
、前記排他的論理和回路１０の出力端子と接続され、Ｃ
ＬＫ（クロック）端子は、前記排他的論理和回路２３の
出力端子と接続されている。４０は、回転パルス発生回
路であり、インバータ回路４１とアンド回路４２で構成
されている。インバータ回路４１の入力端子にはＣＫ倍
信号入力される。アンド回路４２の一方の入力端子はイ
ンバータ回路４１の出力端子と接続され、他方の入力端
子は、前記排他的論理和回路２３の出力端子と接続され
る。５０は３値信号変換回路であり、３値出力型バツフ
ア５１と抵抗５２及び抵抗５３で構成されている。３値
出力型バツフア５１の入力端子は、前記り型フリップ・
フロップ回路３０の出力端子Ｑと接続され、制御端子は
前記アンド回路４２の出力端子と接続されている。３値
出力型バツフア５１の出力端子と電源端子Ｖｃｃ及び接
地端子Ｇｎｄの間には比較的高抵抗で同一抵抗値の抵抗
５２．５３が接続されており、３値出力型バツフア７１
の出力が本回転検出器の出力となる。なお、排他的論理
回路１０と両エツジ検出回路２０とＤ型フリップ・フロ
ップ３０によって回転方向検出回路を構成している。
参照しながら説明する。第１図に本発明の一実施例を表
す具体的な回路図を示す。１０は、排他的論理和回路で
あり、２つの入力端子には電動機の回転に同期した位相
の異なる入力パルス信号Ｓ２、Ｓｌがそれぞれ入力され
る。２０は、両エツジ検出回路であり、第１のＤ型フリ
ップ・フロップ２１と第２のＤ型フリップ・フロップ２
２及び排他的論理和回路２３で構成されている。第１の
Ｄ型フリップ・フロップ２１のＤ（データ）端子には、
前記入力パルス信号Ｓ１が入力され、ＣＬＫ （クロッ
ク）端子には、ＣＫ（クロック）信号が入力される。第
２のＤ型フリップ・フロラ７．２２のＤ端子は、第１の
Ｄ型フリップ・フロップ２１の出力端子Ｑと接続され、
ＣＬＫ端子にはＧＫ倍信号入力される。排他的論理和回
路２３の一方の入力端子は、第１のＤ型フリップ・フロ
ップ２１の出力端子Ｑと、他方の入力端子は第２のＤ型
フリップ・フロップ２２の出力端子Ｑと接続される。３
０は、フリップ・フロップであり、Ｄ（データ）端子は
、前記排他的論理和回路１０の出力端子と接続され、Ｃ
ＬＫ（クロック）端子は、前記排他的論理和回路２３の
出力端子と接続されている。４０は、回転パルス発生回
路であり、インバータ回路４１とアンド回路４２で構成
されている。インバータ回路４１の入力端子にはＣＫ倍
信号入力される。アンド回路４２の一方の入力端子はイ
ンバータ回路４１の出力端子と接続され、他方の入力端
子は、前記排他的論理和回路２３の出力端子と接続され
る。５０は３値信号変換回路であり、３値出力型バツフ
ア５１と抵抗５２及び抵抗５３で構成されている。３値
出力型バツフア５１の入力端子は、前記り型フリップ・
フロップ回路３０の出力端子Ｑと接続され、制御端子は
前記アンド回路４２の出力端子と接続されている。３値
出力型バツフア５１の出力端子と電源端子Ｖｃｃ及び接
地端子Ｇｎｄの間には比較的高抵抗で同一抵抗値の抵抗
５２．５３が接続されており、３値出力型バツフア７１
の出力が本回転検出器の出力となる。なお、排他的論理
回路１０と両エツジ検出回路２０とＤ型フリップ・フロ
ップ３０によって回転方向検出回路を構成している。
以上のように構成された回転検出器について、以下第１
図及び第２図を用いてその動作を説明する。
図及び第２図を用いてその動作を説明する。
第２図は、第１図に示す回転検出器の各部の動作波形を
示すものである。入力パルス信号Ｓ２（第２図（Ａ））
、Ｓｌ（第２図（Ｂ））は、排他的論理和回路１０に入
力されＳ２、Ｓｌの不一致状態で“Ｈ”レベルの信号ａ
（第２図（Ｄ））を出力する。入力信号Ｓ１は、両エツ
ジ検出回路２０の第１のＤ型フリップ・フロップ２１の
Ｄ（データ）端子に人力されその出力Ｑは、Ｓｌの直後
のＣＫ（クロック）信号（第２図（Ｃ））の立ち上がり
エツジで同期化される。（ここでＣＫ倍信号周波数は、
Ｓ２、Ｓｌよりも十分高い。）第１のＤ型フリップ・フ
ロップの出力Ｑは、第２のＤ型フリップ・フロップのＤ
（データ）端子に人力されその出力Ｑは、第１のＤ型フ
リップ・フロップ２１の出力Ｑよりクロックの１周期分
遅延された信号が出力される。排他的論理和回路２３は
、前記第１及び第２のＤ型フリップ・フロップ２１．２
２の出力の不一致状態で“Ｈ”レベルの信号ｂ（第２図
（Ｅ））を出力する。これより分かるように両エツジ検
出回路２０は、入力信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下が
りエツジを検出して所定の時間幅のパルス信号を発生し
ている。
示すものである。入力パルス信号Ｓ２（第２図（Ａ））
、Ｓｌ（第２図（Ｂ））は、排他的論理和回路１０に入
力されＳ２、Ｓｌの不一致状態で“Ｈ”レベルの信号ａ
（第２図（Ｄ））を出力する。入力信号Ｓ１は、両エツ
ジ検出回路２０の第１のＤ型フリップ・フロップ２１の
Ｄ（データ）端子に人力されその出力Ｑは、Ｓｌの直後
のＣＫ（クロック）信号（第２図（Ｃ））の立ち上がり
エツジで同期化される。（ここでＣＫ倍信号周波数は、
Ｓ２、Ｓｌよりも十分高い。）第１のＤ型フリップ・フ
ロップの出力Ｑは、第２のＤ型フリップ・フロップのＤ
（データ）端子に人力されその出力Ｑは、第１のＤ型フ
リップ・フロップ２１の出力Ｑよりクロックの１周期分
遅延された信号が出力される。排他的論理和回路２３は
、前記第１及び第２のＤ型フリップ・フロップ２１．２
２の出力の不一致状態で“Ｈ”レベルの信号ｂ（第２図
（Ｅ））を出力する。これより分かるように両エツジ検
出回路２０は、入力信号Ｓ１の立ち上がり及び立ち下が
りエツジを検出して所定の時間幅のパルス信号を発生し
ている。
Ｄ型フリップ・フロップ回路３０は、前記排他的論理和
回路１０の出力ａを前記両エツジ検出回路２゜の出力す
によって保持する働きを行う。Ｄ型フリフプ・フロップ
回路は、データ端子の状態をクロック端子のパルス信号
の立ち上がりエツジで保持するため第２図に示される反
転位置以前では“Ｌ”レベル、反転位置以後は“Ｈ゛レ
ベル信号Ｃ（第２図（Ｆ））を出力する。すなわちフリ
ップ・フロップ回路３０では回転方向の検出を行ってお
り、出力信号Ｃは回転方向出力となっている。又本回転
検出器では、回転方向の検出を入力信号の立ち上がり及
び立ち下がりの両エツジで行っており従来例で示されて
いる入力信号の立ち上がりエツジのみで積出している場
合よりもその検出精度を高めている。
回路１０の出力ａを前記両エツジ検出回路２゜の出力す
によって保持する働きを行う。Ｄ型フリフプ・フロップ
回路は、データ端子の状態をクロック端子のパルス信号
の立ち上がりエツジで保持するため第２図に示される反
転位置以前では“Ｌ”レベル、反転位置以後は“Ｈ゛レ
ベル信号Ｃ（第２図（Ｆ））を出力する。すなわちフリ
ップ・フロップ回路３０では回転方向の検出を行ってお
り、出力信号Ｃは回転方向出力となっている。又本回転
検出器では、回転方向の検出を入力信号の立ち上がり及
び立ち下がりの両エツジで行っており従来例で示されて
いる入力信号の立ち上がりエツジのみで積出している場
合よりもその検出精度を高めている。
回転パルス発生回路４０は、クロックを反転させるイン
バータ回路４１とインバータ回路４１の出力と両エツジ
検出回路２０の出力すの論理積を出力するアンド回路４
２で構成されている。両エツジ検出回路２０の出力すは
、前述したように入カバルス信号の立ち上がりエツジ及
び立ち下がりエツジを検出してクロックの立ち上がりエ
ツジに同期したクロック１周期分のパルス信号を発生す
る。回転パルス発生回路４０では、このｂと反転したク
ロックとの論理積をとるためこれにより出力ｄ（第２図
（Ｇ））は、クロックの立ち下がりエツジに同期したク
ロック半周期分のパルス信号となる。この結果回転パル
ス信号ｄは、両エツジ検出回路２ｏの出力すよりもクロ
ックの半周期遅れたパルス信号となる。回転方向の検出
は、両エツジ検出回路２゜の出力すの立ち上がりエツジ
で行われるため回転パルス信号ｄは、回転方向出力Ｃよ
りも必ず遅れて出力する。又この回転パルス信号ｄは、
入力信号の立ち上がり及び立ち下がりの両エツジで発生
するため従来例に示された回転パルス信号の２倍の周波
数すなわち逓倍していることとなる。
バータ回路４１とインバータ回路４１の出力と両エツジ
検出回路２０の出力すの論理積を出力するアンド回路４
２で構成されている。両エツジ検出回路２０の出力すは
、前述したように入カバルス信号の立ち上がりエツジ及
び立ち下がりエツジを検出してクロックの立ち上がりエ
ツジに同期したクロック１周期分のパルス信号を発生す
る。回転パルス発生回路４０では、このｂと反転したク
ロックとの論理積をとるためこれにより出力ｄ（第２図
（Ｇ））は、クロックの立ち下がりエツジに同期したク
ロック半周期分のパルス信号となる。この結果回転パル
ス信号ｄは、両エツジ検出回路２ｏの出力すよりもクロ
ックの半周期遅れたパルス信号となる。回転方向の検出
は、両エツジ検出回路２゜の出力すの立ち上がりエツジ
で行われるため回転パルス信号ｄは、回転方向出力Ｃよ
りも必ず遅れて出力する。又この回転パルス信号ｄは、
入力信号の立ち上がり及び立ち下がりの両エツジで発生
するため従来例に示された回転パルス信号の２倍の周波
数すなわち逓倍していることとなる。
３値信号変換回路５０は、前記フリップ・フロップ回路
の出力信号Ｃが入力端子へ、前記回転パルス発生回路４
０の出力信号ｄが制御端子へ入力される３値出力型バツ
フア５１と、前記３値出カ型バツフアの出力端子から電
源端子（Ｖｃｃ）及び接地端子（Ｇｎｄ）へそれぞれ接
続された比較的高抵抗で同一の抵抗値の抵抗５２．５３
で構成されている。
の出力信号Ｃが入力端子へ、前記回転パルス発生回路４
０の出力信号ｄが制御端子へ入力される３値出力型バツ
フア５１と、前記３値出カ型バツフアの出力端子から電
源端子（Ｖｃｃ）及び接地端子（Ｇｎｄ）へそれぞれ接
続された比較的高抵抗で同一の抵抗値の抵抗５２．５３
で構成されている。
３値出力型バツフア５１は、制御端子が“Ｈ″レベル状
態では入力信号をそのまま出力し、制御端子が“Ｌ”レ
ベルの状態では、高インピーダンス状態“Ｚ”となる。
態では入力信号をそのまま出力し、制御端子が“Ｌ”レ
ベルの状態では、高インピーダンス状態“Ｚ”となる。
このため出力信号Ｙ（第２図（Ｈ））は、第３図に示さ
れるように回転パルス信号ｄが“Ｌ”レベルでは電源電
圧Ｖｃｃの中点電位“Ｍ”になり、反転位置以前では“
Ｌ”がら“Ｍ”レベルの回転パルス信号となり、反転位
置以後では、“Ｍ”から“Ｈ″レベル回転パルス信号が
出力される。また回転方向出力と回転パルス信号が同時
に変化した場合ミスパルスが出力される。これを避ける
ため回転パルス発生回路４ｏによって回転パルス信号ｄ
は、回転方向出力Ｃより必ず遅れて変化するようにして
いる。
れるように回転パルス信号ｄが“Ｌ”レベルでは電源電
圧Ｖｃｃの中点電位“Ｍ”になり、反転位置以前では“
Ｌ”がら“Ｍ”レベルの回転パルス信号となり、反転位
置以後では、“Ｍ”から“Ｈ″レベル回転パルス信号が
出力される。また回転方向出力と回転パルス信号が同時
に変化した場合ミスパルスが出力される。これを避ける
ため回転パルス発生回路４ｏによって回転パルス信号ｄ
は、回転方向出力Ｃより必ず遅れて変化するようにして
いる。
本回転検出器の出力Ｙが入力される次段の回路で回転パ
ルス信号のエツジが“Ｍ″レベル以上“Ｍ”レベル以下
かを検出する回路を設ければ、回転パルス信号と回転方
向の情報を受信出来ることとなる。
ルス信号のエツジが“Ｍ″レベル以上“Ｍ”レベル以下
かを検出する回路を設ければ、回転パルス信号と回転方
向の情報を受信出来ることとなる。
以上のように本実施例によれば、回転方向の情報と回転
パルス信号とを同一の信号線で出力出来ることとなる。
パルス信号とを同一の信号線で出力出来ることとなる。
又本実施例では、３値出力の状態を“Ｌ”、“Ｍ”、“
Ｈ”としたが次段の回路で高インピーダンス“Ｚ″を検
出すれば”Ｌ”、“Ｚ”、′Ｈ”としてもよい。本発明
の具体的な実施例は、上述の実施例に限定されるもので
はなく、本発明の主旨を変えずに種々の変形が可能であ
る。
Ｈ”としたが次段の回路で高インピーダンス“Ｚ″を検
出すれば”Ｌ”、“Ｚ”、′Ｈ”としてもよい。本発明
の具体的な実施例は、上述の実施例に限定されるもので
はなく、本発明の主旨を変えずに種々の変形が可能であ
る。
発明の効果
以上のように本発明の回転検出器によれば、回転方向出
力と回転パルス信号を同一の出力信号線で実現出来ると
いった優れた効果が得られる。
力と回転パルス信号を同一の出力信号線で実現出来ると
いった優れた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を表す回路図、第２図は前記
実施例の動作波形図、第３図は従来の回転検出器を表す
回路図、第４図は前記従来の回転検出器の動作波形図で
ある。 １０．２３・・・・・・排他的論理和回路、２０・・・
・・・両エッジ検出回路、３０．２１．２２・・・・・
・Ｄ型フリップ・フロップ回路、４０・・・・・・回転
パルス発生回路、５０・・・・・・３値信号発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第 ２ 口
実施例の動作波形図、第３図は従来の回転検出器を表す
回路図、第４図は前記従来の回転検出器の動作波形図で
ある。 １０．２３・・・・・・排他的論理和回路、２０・・・
・・・両エッジ検出回路、３０．２１．２２・・・・・
・Ｄ型フリップ・フロップ回路、４０・・・・・・回転
パルス発生回路、５０・・・・・・３値信号発生回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第 ２ 口
Claims (1)
- 電動機の回転に同期した回転パルス信号を得る回転パル
ス発生回路と、電動機の回転方向を検出する回転方向検
出回路と、前記回転パルス発生回路の出力パルス信号で
前記回転方向検出回路の出力を３値信号に変換する３値
信号変換回路とを具備する回転検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27065787A JPH01113671A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 回転検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27065787A JPH01113671A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 回転検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113671A true JPH01113671A (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=17489141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27065787A Pending JPH01113671A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 回転検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113671A (ja) |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP27065787A patent/JPH01113671A/ja active Pending
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