JPH01113212A - タイヤ加硫機のアンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タイヤ加硫機で加硫されたタイヤをタイヤ加
硫機から直接ポストキュアインフレータに搬送するタイ
ヤ加硫機のアンローダに関する。

〔従来の技術〕

第５図、第６図において、タイヤ加硫機本体後面フレー
ム１にブラケット２が固定され、ブラケット２に２本の
ガイドロッド４が固定され、之等のガイドロッド４に摺
動及び回転可能に嵌装された円筒部に旋回用プーム６が
取付けられている。

円筒部の内面上端にはブツシュ３１が装着され、ブツシ
ュ３１の内面はガイドロッド４と遊合する。円筒部の下
端にねじ部が設けられ、該ねじ部のナツト１８によって
イアリングにかかる重量を受けている。

プーム６を昇降する為、ブラケット２の下面に流体圧シ
リンダ３をボルトで固定し、そのロット先端は共通台板
５を連結している。

プーム６をＡ点からＢ点に旋回する機構として、ベアリ
ングカラー１９を介してベアリング１３の内輪をナツト
１８で受け、ベアリング１３の外輪を共通台板５のベア
リング押え板１２によって受けるように。

ベアリング１３を組み込み、流体圧シリンダ８の後端を
共通台板５と１体形をなすｅンクに連結し。

流体圧シリンダ８のロッド先端クレビスをベアリング外
筒１７と１体形のプ２ケツ）２４に連結する。

プーム６を旋回するには、流体圧シリンダ８のヘッド側
から流体を供給し伸長させると、ベアリング外筒１７と
、ベアリング１５．１６及びベアリング１３の内輪と１
円筒部とが同一方向に旋回し、プーム６と１体形をなす
プレート１１が共通台板５と一体形をなすストッパー四
に当りＢ点で止まる。

次にプーム６をＡ点から０点に旋回する機構として、ベ
アリング１３の内輪の上にカラー（９）を載せ。

カラー旬の上にベアリング１５の内輪を受け、その上に
カラー２１を介してベアリング１６の内輪を受け、それ
ぞれの内輪を内筒ｎに静合させ、ベアリング１５、１６
の外輪をベアリング外筒１７とベアリング押え板１４に
よって固定し、旋回用流体圧シリンダ７をシリンダ支え
３２とボルトおによりプーム６の下面に揺動可能に保持
し、流体圧シリンダ７のロッド先端をベアリング外筒１
７と１体形をなすアームδにピンあを介して連結する。

流体圧シリンダ７が作動すると、ベアリング１５．１６
の内輪及びプーム６に結合された円筒ｎが旋回する。ベ
アリング１３゜１５、１６の外輪は固定されているので
、内輪が回夛シーム６が旋回し、プーム６と１体形をな
すプレート１１が共通台板５と１体形をなすストッパー
四に当６ｃ点で止まる。ブーム６の先端にタイヤを保持
する流体圧駆動のバスケット１Ｏｔ−設けている。

このような装置において、グリーン、タイヤが加硫を終
了し、上モールドが上昇した後、プーム６は待機位置Ａ
点から、旋回用流体圧シリンダ８のヘット９側に圧力流
体を供給するとロッドが伸長し、ベアリング外筒１７に
連結されているブラケット冴を押しベアリング１５．１
６．１３の内輪それに伴なって円筒部が旋回され、プー
ム６がＢ点まで旋回する。ゲーム６に１体形されてるプ
レート１１が。

共通台板５と１体形をなすストッパーあに当シ所定位置
Ｂ点に停止する。

昇降用流体圧シリンダ３のピストンロツｒが共通台板５
１Ｃ連結され、共通台板５にイアリング１３の外輪が支
持され、また円筒ｎにカラー２０．２１゜ベアリング１
５．１６の内輪が嵌装されているので、流体圧シリンダ
３０作用によシ内筒ｎ及びプーム６がガイドロッド４に
沿りて、Ｂ点の下モールドの加硫タイヤ位置まで下降し
、プーム６の先端にタイヤを保持する流体圧駆動のバス
ケット１０でつかみ上げ、前記に述べた昇降用流体圧シ
リンダ３による下降作動の逆作動にて流体圧シリンダ３
で上昇させた後、旋回用流体圧シリンダ８のロッド側か
ら圧力流体を供給流体圧シリンダ８を収縮させることで
、その先端に連結されているベアリング外筒１７に１体
形のブラケット冴を同時に旋回させベアリング１３．１
５．１６円円筒が旋回しＡ点まで戻る。

この時点で、前記述べたように旋回用流体圧シリンダ８
は圧力流体をロッド側から供給したままの状態でベアリ
ング外筒１７は静止状態に有シ、このベアリング外筒１
７に１体形のアーム５を軸に旋回用流体圧シリンダ７の
ヘッド側に圧力流体を供給するとロット°が伸長し、流
体圧シリンダ７を支えているシリンダ支え諺とポルトお
がプーム６に揺動可能に保持され、プーム６がアームδ
を軸に旋回し、プーム６と１体形をなすプレート１１が
共通台板５と１体形をなすストッパー四に幽シ、所定位
ｒＩｔＣ点に停止する。

その後、昇降用流体圧シリンダ３が、前述のように、再
度下降して、プーム６の先端にタイヤを保持する流体圧
駆動のバスケット１０よシ、ポストキュアインフレータ
のビードリンク上にタイヤを離脱させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のように、従来のアンローダは、旋回用流体圧シリ
ンダ７．８が高さ方向に二段になっておシ、構造的に複
雑であシ、更に旋回力の伝達にも部品を多く必要とする
。

従って、取付は及び調整等にも時間がかかるという問題
点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

加硫機本体フレームにブラケットを固定し、前記プラケ
ットにガイドロッド２本を取付ける。前記ガイドロット
に円筒を昇降及び旋回可能に嵌装し、旋回用流体圧シリ
ンダをシリンダ支えによシ前記円筒に旋回可能に枢着し
、更にもう一個の旋回用流体圧シリンダをシリンダ支え
によシ共通台板に旋回可能に枢着し、これ等２個の流体
圧シリンダのロンド先端をターンバックルによシ直列に
連結する。

〔作　用〕

一方の流体圧シリンダを伸縮することによシ。

ブームが片側即ちＡ点・Ｂ点間を揺動し、他方の流体圧
シリンダを伸縮することによシ、ブームが反対側即ちＡ
点・Ｃ点間を揺動する。

〔実施例〕

第１図乃至第４図において、１は本体フレーム。

２はブラケット、３は昇降用光体圧シリンダ、４はガイ
ドロット０，５１は共通台板、５０はブーム、４１゜４
２は旋回用流体圧シリンダ、９はシュー開閉用流体圧シ
リンダ、１０はバスケット、１１はプレート、１２、１
４はベアリング押え板、　１３．１５．１６はベアリン
グ、１７はベアリング外筒、　１９．２０．２１はカラ
ー。

２２は円筒、　２８．２９はストッパー、３０はナツト
、３１はブツシュ、　４５．４６．４７はシリンダ支え
プレート、４８はボルト、５２はスペーサである。

円筒ρ上部にねじ部を設け、該ねじ部のナツト美により
カラー１９を介してベアリング１３の内輪を該円筒部に
固定する。ベアリング１３の外輪をベアリング押え板１
２によシ共通台板５１に固定する。共通台板５１の下面
に突設されたスペーサ５２が昇降用流体圧シリンダ３の
ロンド先端部に連結され昇降作用を行う。

また、共通台板５１の下面に、旋回用流体圧シリンダ４
２を支持するプレート４６が固着され、該プレート４６
がボルト４８によシシリンダ支え４７を揺動可能に保持
する。

もう１個の旋回用流体圧シリンダ４１を支持するプレー
ト４５がブーム印のリグ上に固着され、シリンダ支え必
をボルト４９によシ揺動可能に保持し、この流体圧シリ
ンダ４１．４２のロンド先端部をターンバックル４３に
て連結している。

次に本装置の作用について説明する。

（１）　　昇降作用（Ｂ点モールド位置、Ｃ点ポストキ
ュアインフレータ位置の上部） 流体圧シリンダ３を伸縮すると、ス−＜−ｔ５Ｚを介し
て、共通台板５１が昇降する。共通台板５１の上下運動
はベアリング１３を介して円筒ｎに伝動され、円筒ｎも
同時に昇降する。

（２）旋回作用 １）　Ａ点（待機位置）（第２図） プーム関がＡ点にある待機位置においては。

流体圧シリンダ４１のヘッド側に圧力流体を供給してロ
ッド部を伸長し、それに連結されてる流体圧シリンダ４
２にはロッド側に圧力流体を供給して、ロッド部を収縮
させ良状態で停止している。

２）　　Ａ点→Ｂ点（待機位置→モールド位置で加硫タ
イヤを搬出）（第２図→第３図） プーム関に保持されてる流体圧シリンダ４１は。

ヘット０側に圧力流体を供給したままで、共通台板５１
に保持されてる流体圧シリンダ４２にヘッド側から圧力
流体を供給すると、流体圧シリンダ４２のシリンダ支え
ボルト４８を軸に流体圧シリンダ４２のロード部が伸長
し、流体圧シリンダ４１と連結しているシリンダ支え４
５を介して共通台板５１に力が加えられて円筒ｎが回転
し１円筒部と１体形のブーム父が旋回し、ブーム団と１
体形のプレート１１が共通台板５１と１体形のストッパ
四に当シＢ点の位置に止まる。つぎにブーム関が昇降用
流体圧シリンダ３によシ下降し、プーム関の先端にタイ
ヤを保持する流体圧駆動のバスケット１０によシ加硫タ
イヤをつかみ上げる。

３）　　Ｂ点→Ｃ点（加硫タイヤをモールド位置からポ
ストキュアインフレータ位置にて離脱）（第３図→第４
図） プーム父に保持されてる流体圧シリンダ４１のロッド側
に圧力流体を供給してロット９部を収縮させ、また共通
台板５１に保持されてる流体圧シリンダ４２にロッド側
から圧力流体を供給して、ロンド部を収縮させ、プーム
父をＢ点から０点まで旋回させる。ブーム団と１体形の
プレート１１が共通台板５１と１体形のストッパ四に当
り。

ブーム（資）は０点の位置に止まる。つぎに、バスケッ
ト１０にて把持してる加硫タイヤをポストキュアインフ
レータ上に離脱させる。

４）　Ｃ点→Ａ点（ポストキュアインフレータ位置から
待機位１ｉｔ）（第４図→第２図）ブーム（資）に保持
されてる流体圧シリンダ４１にヘッド側から圧力流体を
供給し、共通台板５１に保持されてる流体圧シリンダ４
２には、前工程通り、ロンド・側から圧力流体を供給し
たままにすると、共通台板５１並びにプーム艶か旋回し
、流体圧シリンダ４１のロツｒ部が最後まで伸長した所
が待機位置となる。

〔発明の効果〕

アンローダ旋回部分の流体圧シリンダを直列に連結させ
取付けることにより、ブームの旋回が円滑になシ、構造
的に簡素化され、取付部品等も削減される。また組立及
び調整が容易になシ１作業時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明タイヤ加硫機のアンローダの実施例の
待機位置における縦断面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図に示した装置のモールド位置における平
面図、第４図は第１図に示した装置のボス）−？ニアイ
ンフレータ位置における平面図、第５図は従来のアンロ
ーダのポストキュアインフレータ位置における縦断面図
、第６図は、第５図に示した装置のアンローダ待機位置
における平面図である。 １：本体フレーム　　　２ニブラケット３：昇降用流体
圧シリンダ　４ニガイドロッド５１：共通台板　　　　
　５０＝ブーム ４１．４２：旋回用流体圧シリンダ １０：バスケット　　　　２２＝円筒 ４５、４６．４７　ニジリンダ支えプレート５２：スベ
ーサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タイヤ加硫機とポストキユアインフレータとの間に位置
   し、タイヤ加硫機で加硫ずみのタイヤをポストキユアイ
   ンフレータへ受渡すアンローダ装置において、加硫機本
   体のブラケットに上下方向に平行に設けられた２本のガ
   イドロッドと、夫々このガイドロッドに昇降及び旋回可
   能に外嵌された２本の円筒と、この円筒に１体的に固着
   され先端にタイヤ保持用バスケットを有するブームと、
   前記２本の円筒にベアリングを介して装着されこれらの
   円筒と１体となって、昇降する共通台板と、前記円筒に
   水平回動可能に支持されたブーム旋回用の第１の流体圧
   シリンダと、前記共通台板に水平回動可能に支持された
   ブーム旋回用の第２の流体圧シリンダと、これら両流体
   圧シリンダーのロッド先端相互を連結するターンバツク
   ルとを具えたことを特徴とするタイヤ加硫機のアンロー
   ダ。