JPH01112060A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機の制御装置に関し、特に車両の発進
のスムーズ性の向上対策に関する。

（従来の技術） 従来より、この種の自動変速機の制御装置として、例え
ば特開昭５８−２２１０５１号公報に開示されるように
、前進第４速までの複数の変速段を有する変速機構を備
え、セレクトレバーがＮにュートラル）レンジ位置から
ドラ４ブレンジ位置にセレクトされた場合には、変速段
を先ず高速側の前進第４速に設定し、その後に第４速か
ら順次第３速、第２速を経て第１速に変速することによ
り、発進時の大きなトルクの伝達を抑制して、車両の発
進のスムーズ性を確保したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のものでは、変速段を常に前進
第４速から順次低速側の変速段に変速する構成であるた
め、本来大きなトルク伝達とはならない状況では、より
低速側の変速段（例えば前進第２速）でもスムーズな発
進を確保できるにも拘らず、ドライブレンジ位置にセレ
クトした時の最初の変速段（初段）は、前進第４速に一
義的に決定されて、その後の低速側の変速段（例えば前
進第２速）まで無駄な変速を行うことになり、全体とし
て常に４段階の変速を行う分だけ制御が複雑になると共
に、前進第１速の初期状態になるまでの時間が長くなり
、応答性が低下する欠点がある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ドライブレンジ位置へのセレクト時での初段を前
進第４速に一義的に決定せず、変速機構の入力軸回転数
に応じて変更することにより、大きなトルクの伝達とは
ならない状況では、低速側の変速段を初段とする発進を
可能にし、よって簡易な制御で且つ制御の応答性の高い
構成とじながら、発進時での大きなトルク伝達を有効に
抑制して、車両の発進のスムーズ性を良好に確保するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成するため、本発明の目的は、第１図に
示す如く、複数の変速段に変速可能な変速機構４と、該
変速機構４の変速段を切換える変速アクチュエータ１５
とを有する自動変速機の制御装置を前提とする。そして
、上記変速機構４の入力軸回転数を検出する回転数検出
手段３ｏと、セレクトレバーのレンジ位置を検出するレ
ンジ位置検出手段３２とを設けるとともに、上記両検出
手段３０．３２の出力を受け、セレクトレバーのニュー
トラルレンジ位置からドライブレンジ位置へのセレクト
時に、その直前での変速機構４の入力軸回転数に応じた
変速段にするよう上記変速アクチュエータ１５を制御す
る初段決定手段３３とを設ける構成としたものである。

（作用） 以上の構成により、本発明では、セレクトレバーのニュ
ートラルレンジ位置からドライブレンジ位置へのセレク
ト時には、変速アクチュエータ１５が初段決定手段３３
で制御されて、このドライブレンジ位置での初段がその
セレクト直前での変速機構４の入力軸回転数に応じた変
速段に決定される。このことにより、変速機構４の入力
軸回転数が高い場合、つまり大きなトルクの伝達が行ゎ
れる状況では、初段を例えば変速機構４の高速側の前進
第４速に決定できるので、変速段を順次この第４速から
第３速、第２速を経て第１速に４段階に変速して、発進
時での大きなトルク伝達を有効に抑制できる。

また、変速機構４の入力軸回転数がさほど高くない場合
、つまり大きなトルクの伝達が行われない状況では、初
段を例えば変速機構４の低速側の前進第２速に決定でき
るので、変速段はその後は前進第１速に変速されて、こ
の比較的少ない変速段数でも発進時でのトルク伝達が滑
らかに行われて、車両の発進がスムーズに行われる。こ
の場合、本来不必要な前進第４速および第３速の変速段
を形成しない分、制御が簡易になると共に、前進第１速
の初期状態になるまでの時間を短縮できて、応答性の向
上を図ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説明
する。

第２図は本発明の実施例に係る自動変速機の制御装置の
全体概略構成を示し、エンジンのスロットル弁を電気的
に駆動制御するものに対して適用したものである。同図
において、１はエンジン、２はエンジン１に組合わされ
た自動変速機であって、該自動変速機２は、第３図に示
す如く、トルクコンバータ３と、該トルクコンバータ３
の後段で変速段を例えば前進４段、後退１段に変速可能
な変速機構４を存すると共に、トルクコンバータ３の入
出力軸間を直結するロックアツプ機構５を備えている。

上記トルクコンバータ３は、エンジン１の出力軸に連結
されたポンプ３ａと、該ポンプ３ａに対向して配置され
たタービン３ｂと、上記ポンプ３ａとタービン３ｂとの
間に配置されたステータ３ｃとを有する。而して、上記
変速機構４には、第２図に示す如く、推進軸６を介して
後車輪７が回転可能に連結されている。

また、上記エンジン１において、１０は吸気通路、１１
は該吸気通路１０の途中に介設されて吸入空気量を調整
するスロットル弁であって、該スロットル弁１１は、ア
クセルペダル（図示せず）とは機械的な連携関係が無い
。１２は、上記スロットル弁１１を電気的に駆動するＤ
Ｃモータ等よりなるスロットル弁駆動用のスロットルア
クチュエータである。

また、自動変速機２には、第３図に示す如く、変速機構
４内に備える各種変速要素を各々油圧で動作させて変速
段を切換える変速アクチュエータとしての油圧制御回路
１５が備えられ、該油圧制御回路１５には、前進第１速
と第２速との間の変速用の１−２変速用電磁弁５ＯＬＩ
と、同様に２−３変速用電磁弁５ＯＬ２と、３−４変速
用電磁弁５ＯＬ３と、ロックアツプ機構５の締結／開放
動作制御用のロックアツプ電磁弁５ＯＬ４との４個の電
磁弁が備えられ、該各電磁弁５ＱＬＩ〜５ＯＬ４は、各
々、内部にＣＰＵ等を有するコントローラ２５により制
御される。

上記コントローラ２５には、第２図にも示す如く、アク
セルペダルの踏込量を検出するアクセルセンサ２７と、
車速を検出する車速センサ２８と、上記変速機構４で選
択された変速段（ギヤポジション）を検出するギヤポジ
ションセンサ２９と、変速機構４の入力軸回転数として
のタービン３ｂの回転数を検出する回転数検出手段とし
てのタービンセンサ２７との４個のセンサの検出信号が
各々入力されている。

次に、上記コントローラ２５による変速制御を第４図の
制御フローに基いて説明する。

スタートして、ステップＳ１で運転席周りに配置したセ
レクトレバーのレンジ位置を判別し、Ｎにュートラル）
レンジ位置にない場合、つまりＤ（前進第４速までの自
動変速）、Ｓ（前進第３速までの自動変速）、Ｌ（前進
第２速までの自動変速）、Ｒ（後退）、Ｐ（駐車）の各
レンジ位置にある場合には、ステップＳ２で各レンジ位
置毎に予め設定した変速マツプ等に応じた通常の変速制
御を行ってステップＳ１に戻る。

一方、上記ステップＳ１でＮレンジ位置にある場合には
、ステップＳ３で車速を判別し、車速が５ｋｍ／ｈを越
える場合には、上記ステップｓ２での通常の変速制御を
行う一方、車速が５ｋｍ／ｈ以下の条件では、車両の発
進に備えてステップｓ４以降でタービン回転数に応じて
Ｄレンジ位置での初段を決定することとする。

つまり、ステップＳ４でタービンセンサ３０からの出力
信号に基づきタービン回転数Ｎの値を第１設定値ｎ１（
例えば２００Ｏｒ、ｐ、ｍ）以下か否かを判別し、Ｎ≦
２０００ｒ、ｐ、ｉのＹＥＳの場合には、ステップＳ５
で初段を最低段の前進第１速に決定する。

一方、Ｎ　＞　２００Ｏｒ、ｐ、−の場合には、さらに
ステップＳ６でタービン回転数Ｎを第２設定値ｎ２（ｎ
ｌ〉ｎｌで例えば３５００ｒ、ｐ、ｍ）以下か否かを判
別し、Ｎ≦３５０Ｏｒ、ｐ、ｍのＹＥＳの場合には、ス
テップＳ７で初段を前進第２速に決定する。また、Ｎ　
＞　３５０Ｏｒ、ｐ、Ｉの場合には、ステップＳ８でタ
ービン回転数Ｎを第３設定値ｎ３　（ｎ３　＞ｎｌで例
えば４５００ｒ、ｐ、ｍ）以下か否かを判別し、Ｎ≦４
５０Ｏｒ、ｐ、ｍのＹＥＳの場合には、ステップＳ９で
初段を前進第３速に決定し、Ｎ　＞　４ｓｏｏｒ、ｐ、
ｆｆｌの場合には、ステップＳＩＯで初段を前進第４速
に決定する。

その後、ステップＳ１１でセレクトレバーの操作に伴い
Ｎレンジ位置からＤレンジ位置へのセレクト時か否かを
判別し、このセレクト時でない場合には、上記ステップ
Ｓ１に戻ってタービン回転数Ｎに応じた初段の決定動作
を繰返す一方、Ｎレンジ位置からＤレンジ位置へのセレ
クト時には、ステップＳ１２で上記ステップＳｓ、Ｓｙ
、Ｓｇ又は８１０で決定した変速段（初段）にするよう
、電磁弁５ＱＬＩ〜５ＯＬ３を作動制御し、その後、ス
テップＳ１３でタービン回転数Ｎが第１設定値旧（２０
００ｒ、ｐｍ＋）以下になるのを待って上記ステップｓ
２に戻って、通常の変速制御を行うこととする。

よって、上記第４図の制御ラローにおいて、ステップＳ
＋、Ｓｏにより、セレクトレバーのレンジ位置を検出す
るレンジ位置検出手段３２を構成していると共に、ステ
ップ８４〜Ｓ＋ｏ、Ｓ＋ｚにより、上記タービンセンサ
３ｏ及びレンジ位置検出手段３２の出力を受け、セレク
トレバーのＮレンジ位置からＤレンジ位置（ドライブレ
ンジ位置）へのセレクト時に、その直前でのタービン回
転数Ｎ（変速機構の入力軸回転数）に応じて、タービン
回転数Ｎが高いほど高速側の変速段を初段にするよう、
油圧制御回路（変速アクチュエータ）　１５の３個の電
磁弁５ＯＬＩ〜５ＯＬ３を制御するようにした初段決定
手段３３を構成している。

したがって、上記実施例においては、セレクトレバーの
Ｎレンジ位置からＤレンジ位置へのセレクト時には、そ
の直前のタービン回転数Ｎの値に応じて変速段（初段）
が初段決定手段３３で決定されて、Ｎ≦２００Ｏｒ、ｐ
、ｍの場合には前進第１速に、Ｎ≦３５００ｒ、ｐ、ｍ
の場合には前進第２速に、Ｎ≦４５０Ｏｒ、ｐ、＋ｅの
場合には前進第３速に、Ｎ＞４５０Ｏｒ、Ｌ門の場合に
は前進第４速になり、タービン回転数Ｎが高くなるほど
初段も高速側になる。このことにより、タービン回転数
Ｎが高い状況、つまり通常では発進時に大きなトルク伝
達が行われる場合では、高速側の例えば前進第４速が初
段とされて、変速段がこの第４速からその後に前進第３
速、第２速を経て第１速にされるので、大きなトルクの
伝達が有効に抑制されて、スムーズな発進が良好に確保
される。

一方、タービン回転数Ｎがさほど高くない状況、つまり
通常でも発進時に大きなトルク伝達が行われない状況で
は、低速側の例えば前進第２速が初段とされるので、こ
の第２速と第１速との少ない段数でもってトルク伝達が
滑らかに行われて、スムーズな発進が良好に確保される
。

ここに、上記のようにタービン回転数Ｎがさほど高くな
い状況では、従来の如く常に初段を前進第４速に一義的
に決定するものに比べて、本来不必要な例えば前進第４
速や第３速への変速制御がなく、その分、制御が簡易に
なると共に、前進第１速の初期状態になるまでの時間を
短縮できるので、制御の応答性の向上を図ることができ
る。

尚、上記実施例では、Ｄレンジ位置での初段を決定する
ためのタービン回転数Ｎの第１〜第３設定値ｎ１〜ｎ３
を固定設定したが、エンジンの冷間時と温間時等で変更
してもよい。

また、上記実施例では、ドライブレンジ位置（Ｄ、Ｓ、
Ｌ）うち、Ｄレンジ位置へのセレクト時での初段を決定
したが、その他、Ｓレンジ位置やＬレンジ位置へのセレ
クト時での初段を決定してもよいのは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動変速機の制御装置に
よれば、セレクトレバーのニュートラルレンジ位置から
ドライブレンジ位置へのセレクト時には、変速段の初段
を一義的に決定せず、変速機構の入力軸回転数に応じた
変速段に決定したので、発進時に大きなトルクの伝達状
況とはならない場合には、本来不必要な高速側の変速段
への変速を不要にして、制御を簡易にでき且つ制御の応
答性を高めつつ、発進時での大きなトルク伝達を有効に
抑制して、スムーズな発進性能の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図は
全体概略構成図、第３図は変速制御系の概略構成を示す
図、第４図はコントローラの変速制御を示すフローチャ
ート図である。 １・・・エンジン、２・・・自動変速機、４・・・変速
機構、１５・・・油圧制御回路、２５・・・コントロー
ラ、３゜・・・タービンセンサ、３２・・・レンジ位置
検出手段、３３・・・初段決定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の変速段に変速可能な変速機構と、該変速機
   構の変速段を切換える変速アクチュエータとを有する自
   動変速機の制御装置において、上記変速機構の入力軸回
   転数を検出する回転数検出手段と、セレクトレバーのレ
   ンジ位置を検出するレンジ位置検出手段と、該両検出手
   段の出力を受け、セレクトレバーのニュートラルレンジ
   位置からドライブレンジ位置へのセレクト時に、その直
   前での変速機構の入力軸回転数に応じた変速段にするよ
   う上記変速アクチュエータを制御する初段決定手段とを
   備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。