JPH01110849A - スロットル駆動装置 - Google Patents
スロットル駆動装置Info
- Publication number
- JPH01110849A JPH01110849A JP26692087A JP26692087A JPH01110849A JP H01110849 A JPH01110849 A JP H01110849A JP 26692087 A JP26692087 A JP 26692087A JP 26692087 A JP26692087 A JP 26692087A JP H01110849 A JPH01110849 A JP H01110849A
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- accelerator operation
- operation amount
- throttle valve
- combustion engine
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は自動車の内燃機関（以後エンジンとも言う）
のスロットル駆動装置に関するものである。
のスロットル駆動装置に関するものである。
［従来技術］
従来スロットル制御はアクセルペダルとスロットル弁と
がリンク機構を介して結合されているので、アクセル操
作ｆｆ１ＡＡとスロットル開度ＴＡとの関係は定まって
いる。そして第８図に示すようにエンジンの回転数Ｎｅ
と軸トルクＴとの関係はアクセル操作量ＡＡ、即ちスロ
ットル開度ＴＡをパラメータするとスロットル開度ＴＡ
が小さい程回転数Ｎｅの変化に対し軸トルクＴの変化が
大きい。このため加速時にショックが発生する。例えば
特開昭６１−１２６３３６号公報及び特開昭６１−２８
３７４０号公報が該当する。これを防止するにはスロッ
トル開度ＴＡの小さい領域でエンジン回転数Ｎｅの変化
に対し軸トルク下の変化を小さく設定する必要がある。
がリンク機構を介して結合されているので、アクセル操
作ｆｆ１ＡＡとスロットル開度ＴＡとの関係は定まって
いる。そして第８図に示すようにエンジンの回転数Ｎｅ
と軸トルクＴとの関係はアクセル操作量ＡＡ、即ちスロ
ットル開度ＴＡをパラメータするとスロットル開度ＴＡ
が小さい程回転数Ｎｅの変化に対し軸トルクＴの変化が
大きい。このため加速時にショックが発生する。例えば
特開昭６１−１２６３３６号公報及び特開昭６１−２８
３７４０号公報が該当する。これを防止するにはスロッ
トル開度ＴＡの小さい領域でエンジン回転数Ｎｅの変化
に対し軸トルク下の変化を小さく設定する必要がある。
これを実施した先行技術資料として特開昭６０−１９２
８４３号公報がある。この公報ではアクセル操作量ＡＡ
を電気的に検出し、ＡＡ及びエンジンの回転数Ｎｅに応
じて軸トルクＴの変化が小さくなるような目標スロット
ル開度ＴＡを設定し、モータにより目標スロットル開度
ＴＡとなるようにスロットル弁を制御している。
８４３号公報がある。この公報ではアクセル操作量ＡＡ
を電気的に検出し、ＡＡ及びエンジンの回転数Ｎｅに応
じて軸トルクＴの変化が小さくなるような目標スロット
ル開度ＴＡを設定し、モータにより目標スロットル開度
ＴＡとなるようにスロットル弁を制御している。
［発明が解決しようとする問題点］
一方アクセル操作量ＡＡをパラメータとするエンジン回
転数とタイヤに伝達される駆動トルクとの関係を示す第
９図から分るように変速機が低変速段になる程エンジン
の回転数に対しタイヤの駆動トルクの傾斜が急になる。
転数とタイヤに伝達される駆動トルクとの関係を示す第
９図から分るように変速機が低変速段になる程エンジン
の回転数に対しタイヤの駆動トルクの傾斜が急になる。
即ち第９図において点線で示す第１速の方が実線で示す
第２速よりカーブが立っている。従ってアクセル操作Ｉ
ＡＡが小さく、かつ又変速機の低変速段においてエンジ
ンの回転数Ｎｅの僅かな変化に対しタイヤに加わる駆動
力が大きく変化し円滑な加速が困難になる。
第２速よりカーブが立っている。従ってアクセル操作Ｉ
ＡＡが小さく、かつ又変速機の低変速段においてエンジ
ンの回転数Ｎｅの僅かな変化に対しタイヤに加わる駆動
力が大きく変化し円滑な加速が困難になる。
この問題を上記の三つの公報は解決していない。
この発明は変速機の低変速段において円滑な加速が得ら
れ、加速ショックの発生しないスロットル駆動装置の提
供を課題とする。
れ、加速ショックの発生しないスロットル駆動装置の提
供を課題とする。
［問題点を解決するための技術的手段］上記の課題を解
決するためこの発明は第１図に示すように、アクセルペ
ダルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段Ｍ１と
、 内燃機関の回転数を検出するエンジン回転数検出手段Ｍ
２と、 スロットル弁の開度が小さい領域では内燃機関の回転数
の変化に対応して生じる軸トルクの変化が小さくなるよ
うに、内燃機関の回転数をパラメータとしてアクセル操
作量に対し設定されたスロットル開度の関係を予め記憶
する関係記憶手段Ｍ３と、 前記検出されたアクセル操作量と内燃機関回転数とから
、前記関係記憶手段Ｍ３に記憶された関係に基づいて、
前記スロットル弁の目標開度を設定するスロットル開度
設定手段Ｍ４と、設定されたスロットル弁の目標開度に
スロットル弁を駆動するスロットル弁駆動手段Ｍ５とを
備えたスロットル弁駆動装置において、内燃機関の出力
軸に結合された変速機の変速段を検出する変速段検出手
段Ｍ６を備えるとともに、前記関係記憶手段Ｍ３は前記
変速機の変速段毎に用意され、かつ低変速段ほど内燃機
関の回転数の変化に対応して生じる内燃機関の軸トルク
の変化が小さくなるように、内燃機関の回転数をパラメ
ータとしてアクセル操作量に対し設定されたスロットル
開度の関係を記憶し、前記スロットル開度設定手段Ｍ４
は検出された変速段に基づいて前記関係記憶手段に記憶
された複数の関係のうち一つを選択する手段Ｍ７を備え
た構成を有している。
決するためこの発明は第１図に示すように、アクセルペ
ダルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段Ｍ１と
、 内燃機関の回転数を検出するエンジン回転数検出手段Ｍ
２と、 スロットル弁の開度が小さい領域では内燃機関の回転数
の変化に対応して生じる軸トルクの変化が小さくなるよ
うに、内燃機関の回転数をパラメータとしてアクセル操
作量に対し設定されたスロットル開度の関係を予め記憶
する関係記憶手段Ｍ３と、 前記検出されたアクセル操作量と内燃機関回転数とから
、前記関係記憶手段Ｍ３に記憶された関係に基づいて、
前記スロットル弁の目標開度を設定するスロットル開度
設定手段Ｍ４と、設定されたスロットル弁の目標開度に
スロットル弁を駆動するスロットル弁駆動手段Ｍ５とを
備えたスロットル弁駆動装置において、内燃機関の出力
軸に結合された変速機の変速段を検出する変速段検出手
段Ｍ６を備えるとともに、前記関係記憶手段Ｍ３は前記
変速機の変速段毎に用意され、かつ低変速段ほど内燃機
関の回転数の変化に対応して生じる内燃機関の軸トルク
の変化が小さくなるように、内燃機関の回転数をパラメ
ータとしてアクセル操作量に対し設定されたスロットル
開度の関係を記憶し、前記スロットル開度設定手段Ｍ４
は検出された変速段に基づいて前記関係記憶手段に記憶
された複数の関係のうち一つを選択する手段Ｍ７を備え
た構成を有している。
１はスロットル弁である。
［作用］
関係記憶手段Ｍ３には各変速段毎のアクセルペダル操作
ｆｆ１ＡＡ、エンジン回転数Ｎｅ及び目標スロットル開
度ＴＡを含む２次元マツプが記憶されている。このマツ
プではアクセル操作量ＡＡの小さい領域で、又変速機の
低変速段程エンジン回転数Ｎｅの変化に対し軸トルクの
変化が小さくなるようにアクセル操作ｉＡＡに対し内燃
機関の回転数Ｎｅを介してスロットル開度ＴＡが設定さ
れている。変速段検出手段Ｍ６により一つの変速段の出
力が選択手段Ｍ７に入力すると、選択手段Ｍ７は関係記
憶手段Ｍ３により記憶されている複数のＡＡ−Ｎｅ−Ｔ
Ａマツプの中から一つの変速段に該当するＡＡ−Ｎｅ−
ＴＡマツプを選択する。この選択されたＡＡ−Ｎｅ−Ｔ
Ａマツプにアクセル操作量検出手段Ｍ１からアクセル操
作量ＡＡが、又エンジン回転数検出手段Ｍ２からエンジ
ン回転数Ｎｅが入力される。この結果スロットル開度設
定手段Ｍ４により目標のスロットル開度ＴＡが設定され
てスロットル弁駆動手段Ｍ５に出力され、スロットル弁
１は目標の開度まで回動する。
ｆｆ１ＡＡ、エンジン回転数Ｎｅ及び目標スロットル開
度ＴＡを含む２次元マツプが記憶されている。このマツ
プではアクセル操作量ＡＡの小さい領域で、又変速機の
低変速段程エンジン回転数Ｎｅの変化に対し軸トルクの
変化が小さくなるようにアクセル操作ｉＡＡに対し内燃
機関の回転数Ｎｅを介してスロットル開度ＴＡが設定さ
れている。変速段検出手段Ｍ６により一つの変速段の出
力が選択手段Ｍ７に入力すると、選択手段Ｍ７は関係記
憶手段Ｍ３により記憶されている複数のＡＡ−Ｎｅ−Ｔ
Ａマツプの中から一つの変速段に該当するＡＡ−Ｎｅ−
ＴＡマツプを選択する。この選択されたＡＡ−Ｎｅ−Ｔ
Ａマツプにアクセル操作量検出手段Ｍ１からアクセル操
作量ＡＡが、又エンジン回転数検出手段Ｍ２からエンジ
ン回転数Ｎｅが入力される。この結果スロットル開度設
定手段Ｍ４により目標のスロットル開度ＴＡが設定され
てスロットル弁駆動手段Ｍ５に出力され、スロットル弁
１は目標の開度まで回動する。
［実施例］
以下この発明の一実施例を図面により説明する。
第２図においてコンピュータ６はＲＡＭ６ａＳＣＰＵ６
ｂ、ＲＯＭ６ｃ及び入出力回路６ｄを有し、入出力回路
６ｄにはアクセルペダル７の操作量ＡＡを検出するアク
セル操作量検出センサ３、エンジン８の回転数Ｎｅを検
出するエンジン回転数検出センサ４、変速機９の変速段
Ｇｅ （１〜５速、Ｒ）を検出する変速段検出センサ５
及びスロットル弁１を駆動するステッピングモータ２が
接続されている。ＲＯＭ６Ｇには変速機９のそれぞれの
変速段Ｇｅ毎に第６図に例示するようなエンジン回転数
Ｎｅをパラメータとする、アクセル操作量ＡＡとスロッ
トル開度ＴＡとの関係を示す２次元マツプが記憶されて
いる。この２次元マツプは第５図に示すようにアクセル
操作量ＡＡが小さい領域ではエンジン回転数Ｎｅの変化
に対応して生じる軸トルクＴの変化が小さくなるように
、即ち傾斜が小ざく設定され、又第３．４図に示すよう
に変速機９の低変速段程同じアクセル操作ＩＡＡにおい
てエンジン回転数Ｎｅの変化に対応して生じるＴの変化
が小さくなるように設定されている。
ｂ、ＲＯＭ６ｃ及び入出力回路６ｄを有し、入出力回路
６ｄにはアクセルペダル７の操作量ＡＡを検出するアク
セル操作量検出センサ３、エンジン８の回転数Ｎｅを検
出するエンジン回転数検出センサ４、変速機９の変速段
Ｇｅ （１〜５速、Ｒ）を検出する変速段検出センサ５
及びスロットル弁１を駆動するステッピングモータ２が
接続されている。ＲＯＭ６Ｇには変速機９のそれぞれの
変速段Ｇｅ毎に第６図に例示するようなエンジン回転数
Ｎｅをパラメータとする、アクセル操作量ＡＡとスロッ
トル開度ＴＡとの関係を示す２次元マツプが記憶されて
いる。この２次元マツプは第５図に示すようにアクセル
操作量ＡＡが小さい領域ではエンジン回転数Ｎｅの変化
に対応して生じる軸トルクＴの変化が小さくなるように
、即ち傾斜が小ざく設定され、又第３．４図に示すよう
に変速機９の低変速段程同じアクセル操作ＩＡＡにおい
てエンジン回転数Ｎｅの変化に対応して生じるＴの変化
が小さくなるように設定されている。
なお、第３図は低変速段を示し、第４図は高変速段を示
す。コンピュータ６は変速機９の一つの変速段に対応す
る２次元マツプをＲＯＭ６Ｇに記憶されている複数の２
次元マツプから選択する機能と、選択された一つの２次
元マツプにおいてエンジン回転数Ｎｅとアクセル操作ｆ
ｆ１ＡＡとに基づいてスロットル開度ＴＡを設定し、ス
テッピングモータ２に出力する機能とを備えている。
す。コンピュータ６は変速機９の一つの変速段に対応す
る２次元マツプをＲＯＭ６Ｇに記憶されている複数の２
次元マツプから選択する機能と、選択された一つの２次
元マツプにおいてエンジン回転数Ｎｅとアクセル操作ｆ
ｆ１ＡＡとに基づいてスロットル開度ＴＡを設定し、ス
テッピングモータ２に出力する機能とを備えている。
次に本実施例の作用を第７図のフローチャートに基づい
て説明する。ステップ１００においてエンジン回転数Ｎ
ｅ及びアクセル操作量ＡＡがそれぞれのセンサ３．４か
ら出力され、コンピュータ６により読み取られる。次に
ステップ１１０において変速機９の一つの変速段Ｇｅが
変速段検出センサ５から出力され、コンピュータ６に読
み取られる。コンピュータ６はステップ１２０において
変速段検出センサ５からの信号に基づき複数の２次元マ
ツプの中から対応する変速段のマツプを選択する。この
選択されたマツプにおいてコンピュータ６はステップ１
３０においてエンジン回転数Ｎｅとアクセル操作ＢＡＡ
とに基づいて目標のスロットル開度ＴＡを設定しステッ
ピングモータ２に出力する。ステップ１４０においてス
テッピングモータ２はコンピュータ６からの信号により
作動し、スロットル弁１を目標開度まで回動させる。
て説明する。ステップ１００においてエンジン回転数Ｎ
ｅ及びアクセル操作量ＡＡがそれぞれのセンサ３．４か
ら出力され、コンピュータ６により読み取られる。次に
ステップ１１０において変速機９の一つの変速段Ｇｅが
変速段検出センサ５から出力され、コンピュータ６に読
み取られる。コンピュータ６はステップ１２０において
変速段検出センサ５からの信号に基づき複数の２次元マ
ツプの中から対応する変速段のマツプを選択する。この
選択されたマツプにおいてコンピュータ６はステップ１
３０においてエンジン回転数Ｎｅとアクセル操作ＢＡＡ
とに基づいて目標のスロットル開度ＴＡを設定しステッ
ピングモータ２に出力する。ステップ１４０においてス
テッピングモータ２はコンピュータ６からの信号により
作動し、スロットル弁１を目標開度まで回動させる。
上記実施例におけるアクセル操作量検出センサ３、エン
ジン回転数検出センサ４、変速段検出センサ５及びステ
ッピングモータ２はそれぞれ前記アクセル操作量検出手
段ＭＬエンジン回転数検出手段Ｍ２、変速段検出手段Ｍ
６及びスロットル弁駆動手段Ｍ５に対応し、又実施例の
コンピュータ６は前記関係記憶手段Ｍ３、スロットル開
度設定手段Ｍ４及び選択手段Ｍ７に該当する。コンピュ
ータ６のＲＯＭ６Ｇが関係記憶手段Ｍ３に該当し、コン
ピュータ６のなす処理のうち選択手段Ｍ７のなす処理が
ステップ１２０に該当し、スロットル開度設定手段Ｍ４
のなす処理がステップ１３０（該当する。
ジン回転数検出センサ４、変速段検出センサ５及びステ
ッピングモータ２はそれぞれ前記アクセル操作量検出手
段ＭＬエンジン回転数検出手段Ｍ２、変速段検出手段Ｍ
６及びスロットル弁駆動手段Ｍ５に対応し、又実施例の
コンピュータ６は前記関係記憶手段Ｍ３、スロットル開
度設定手段Ｍ４及び選択手段Ｍ７に該当する。コンピュ
ータ６のＲＯＭ６Ｇが関係記憶手段Ｍ３に該当し、コン
ピュータ６のなす処理のうち選択手段Ｍ７のなす処理が
ステップ１２０に該当し、スロットル開度設定手段Ｍ４
のなす処理がステップ１３０（該当する。
［効果］
この発明は上述の構成を有するのでアクセル操作量の小
さい領域において、又変速機の低変速段ほどエンジン回
転数の変化に対して軸トルクの変化が小さいので円滑な
加速が得られ、車体のショックを防止する効果を有する
。
さい領域において、又変速機の低変速段ほどエンジン回
転数の変化に対して軸トルクの変化が小さいので円滑な
加速が得られ、車体のショックを防止する効果を有する
。
第１図はこの発明の構成を示すブロック図である。第２
図は一実施例の構成図である。第３図は変速機の低変速
段におけるアクセル操作量をパラメータとするエンジン
回転数と軸トルクとの関係を示す特性図であり、第４図
は変速機の高変速段におけるアクセル操作口をパラメー
タとするエンジン回転数と軸トルクとの関係を示す特性
図である。第５図はアクセル操作量をパラメータとする
エンジン回転数と軸トルクとの関係を示す特性図である
。第６図はエンジン回転数をパラメータとするアクセル
操作量とスロットル開度との関係を示す特性図である。 第７図は一実施例の作用のフローチャートを示す。第８
図は従来のアクセルペダルとリンク結合式のスロットル
弁のスロットル開度をパラメータとするエンジン回転数
と軸トルクとの関係を示す特性図である。第９図は従来
のスロットル弁において変速機の１．２速におけるアク
セル操作量をパラメータとするエンジン回転数とタイヤ
に伝達される駆動トルクとの関係を示す特性図である。 Ｍｌ・・・アクセル操作量検出手段 Ｍ２・・・エンジン回転数検出手段 Ｍ３・・・関係記憶手段 Ｍ４・・・スロットル開度設定手段 Ｍ５・・・スロットル弁駆動手段 Ｍ６・・・変速段検出手段 Ｍｌ・・・選択手段 １・・・スロットル弁。 ７・・・アクセルペダル ８・・・エンジン ９・・・変速機
図は一実施例の構成図である。第３図は変速機の低変速
段におけるアクセル操作量をパラメータとするエンジン
回転数と軸トルクとの関係を示す特性図であり、第４図
は変速機の高変速段におけるアクセル操作口をパラメー
タとするエンジン回転数と軸トルクとの関係を示す特性
図である。第５図はアクセル操作量をパラメータとする
エンジン回転数と軸トルクとの関係を示す特性図である
。第６図はエンジン回転数をパラメータとするアクセル
操作量とスロットル開度との関係を示す特性図である。 第７図は一実施例の作用のフローチャートを示す。第８
図は従来のアクセルペダルとリンク結合式のスロットル
弁のスロットル開度をパラメータとするエンジン回転数
と軸トルクとの関係を示す特性図である。第９図は従来
のスロットル弁において変速機の１．２速におけるアク
セル操作量をパラメータとするエンジン回転数とタイヤ
に伝達される駆動トルクとの関係を示す特性図である。 Ｍｌ・・・アクセル操作量検出手段 Ｍ２・・・エンジン回転数検出手段 Ｍ３・・・関係記憶手段 Ｍ４・・・スロットル開度設定手段 Ｍ５・・・スロットル弁駆動手段 Ｍ６・・・変速段検出手段 Ｍｌ・・・選択手段 １・・・スロットル弁。 ７・・・アクセルペダル ８・・・エンジン ９・・・変速機
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル操作量検
出手段と、 内燃機関の回転数を検出するエンジン回転数検出手段と
、 スロツトル弁の開度が小さい領域では内燃機関の回転数
の変化に対応して生じる軸トルクの変化が小さくなるよ
うに、内燃機関の回転数をパラメータとしてアクセル操
作量に対し設定されたスロツトル開度の関係を予め記憶
する関係記憶手段と、前記検出されたアクセル操作量と
内燃機関回転数とから、前記関係記憶手段に記憶された
関係に基づいて、前記スロットル弁の目標開度を設定す
るスロットル開度設定手段と、 設定されたスロットル弁の目標開度にスロットル弁を駆
動するスロツトル弁駆動手段と を備えたスロットル弁駆動装置において、 内燃機関の出力軸に結合された変速機の変速段を検出す
る変速段検出手段を備えるとともに、前記関係記憶手段
は前記変速機の変速段毎に用意され、かつ低変速段ほど
燃機関の回転数の変化に対応して生じる軸トルクの変化
が小さくなるように、内燃機関の回転数をパラメータと
してアクセル操作量に対し設定されたスロットル開度の
関係を記憶し、前記スロットル開度設定手段は検出され
た変速段に基づいて前記関係記憶手段に記憶された複数
の関係のうち一つを選択する手段を備えたことを特徴と
するスロットル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26692087A JPH01110849A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | スロットル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26692087A JPH01110849A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | スロットル駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110849A true JPH01110849A (ja) | 1989-04-27 |
Family
ID=17437513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26692087A Pending JPH01110849A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | スロットル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110849A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010114025A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両速度制限装置 |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP26692087A patent/JPH01110849A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010114025A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両速度制限装置 |
| US8296034B2 (en) | 2009-03-31 | 2012-10-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle speed limiting system |
| JP5116877B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両速度制限装置 |
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