JPH01110817A - 多気筒エンジンのバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明はエンジンの吸気弁を駆動制御するためのバルブ
制御装置に関する。更に詳しくは、本発明は、可変バル
ブタイミング機構を備えたバルブ制御装置に関するもの
である。

（従来の技術） 自動車等のエンジンにおいては、各気筒の吸気弁の開閉
制御をエンジン回転数に応じて高速用カムと低速用カム
とを切り替え制御する可変バルブタイミング機構を備え
た動弁機構が知られている。

例えば、実開昭６１−５８６０５号公報には、この動弁
機構を備えたバルブ制御装置が開示されている。この公
報に開示の装置においては、各気筒の吸気弁の上方に架
は渡したカムシャフトに、各気筒毎に低速用のカムプロ
フィールを有する低速用カムと、高速用のカムプロフィ
ールを有する高速用カムとが形成されている。これら双
方のカムのそれぞれに第１および第２のロッカアームが
配置されている。これらのうち第１のロッカアームのみ
が吸気弁のステム上端に連結している。低速運転時には
、低速用カムによって揺動する第１のロッカーアームの
みが吸気弁に当接しているので、吸気弁は低速用カムに
よって開閉制御される。−方、高速運転時には、油圧が
作用してカム切り替え手段としての連結ピンが移動して
第２のロッカーアームを第１０ロツカアームに連結する
ので、大型の高速用カムによって一体となったロッカー
アームが揺動される。従って、高速用カムによって生ず
る第２のロッカーアームの揺動が第１のロッカーアーム
を介して吸気弁に伝達される。従って、吸気弁は高速用
カムによって開閉制御される。

このように、低速運転領域と高速運転領域とで、使用す
るカムを替え、これによって、各運転領域での必要なト
ルクを得るようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） したしながら、以上のように、各気筒の吸気弁の開閉制
御をエンジン回転数に応じて高速用カムと低速用カムと
を切り替え制御するようにした場合、上記低速用カムと
高速用カムとの切り替え手段が故障して、例えば、連結
ピンの作動不良により、思うように上記切り替えができ
なくなるおそれがある。

そこで、本発明は、多数気筒のうちのある気筒において
、上記の低速用カムと高速用カムの切り替えが正常に行
われなかったとしても、車両の通常の走行運転を可能に
することのできるエンジンのバルブ制御装置を提供する
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は、多気筒エンジ
ンのバルブ制御装置において、各気筒に設けられた、低
回転領域ので吸気弁の開閉動作を制御するための低速用
カム、高回転領域での前記吸気弁の開閉動作を制御する
ための高速用カム、前記高速用および低速用カムのいず
れを用いて前記吸気弁を制御するのかを切り替えるカム
切り替え手段、スロトル開度を検出するスロットル開度
センサ、および吸入空気量を検出する吸入空気量センサ
と、エンジン回転数に応じて、各気筒におけるカムを選
択し、選択したカムに切り替わるように前記カム切り替
え手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
低速用カムの選択時のスロットル開度と吸入空気量との
関係を示す低速時スロットル開度−吸入空気量特性およ
び高速用カムの選択時のスロットル開度と吸入空気量と
の関係を示す高速時スロットル開度−吸入空気量特性を
予め記憶しており、各回転領域運転時において検出した
スロットル開度と吸入空気量との関係を対応するスロッ
トル開度−吸入空気量特性保持手段に照らし、検出した
スロットル開度と吸入空気量との関係が正常状態にある
かを判定して、その回転領域における所定のカムを用い
ているかを判定し、所定のカムを用いていないとき、不
良気筒があることを判定し、この不良気筒があることを
判定したとき、他の気筒の使用カムを、不良気筒の使用
カムに揃えるよう、前記性の気筒のカム切り替え手段を
作動制御するようになっていることを特徴とするもので
ある。

（発明の作用、効果） 本発明のバルブ制御装置においては、正常運転状態にお
ける低速運転類と高速運転領域における２つのスロット
ル開度−吸入空気量特性を予め記憶しておき、このスロ
ットル開度−吸入空気量特性に検出したスロットル開度
と吸入空気量を照らすことにより、カムの切り替え不良
の気筒を検出し、カムを切り替え不良の気筒に揃えるよ
うにしたので、複数気筒における使用カムの不揃いに基
づくエンジンの運転性の悪化を防止できる。

（実施例） 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本実施例は、３バルブ方式のエンジンの吸気弁に本発明
を適用したものである。第１図には、本例のエンジンの
動弁機構部分の断面を示してあり、第２図にはその吸気
弁側の動弁機構部分を拡大して示してあり、また第３図
には動弁機構を上方向から見た図を示しである。

図において、符号１は吸気弁であり、この弁１は１気筒
につき２個づつ配置されている。符号２は排気弁であり
、この排気弁２は１気筒当たり１個配置されている。符
号３はカム軸であり、この軸には１気筒当たり３個の吸
気弁駆動用のカム４ａ、４ｂ、５と１個の排気弁駆動用
のカム６とが配置されている。３個の吸気弁駆動用のカ
ム４ａ、４ｂ、５のうち、２個のカム４ａ、４ｂは低速
用のカムプロフィールを有する低速用カムであり、残り
の１個のカム５は高速用のカムプロフィールを有する高
速用のカムである。第３図から分かるように、これらの
カムは、各気筒毎に、低速用カム４ａ、４ｂの間に、高
速用カム５と排気弁駆動用のカム６を配置した配列とな
っている。

カム軸３の上方には、これと平行に、ロッカーシャフト
７．８が両側に配置されている。排気弁側のロッカーシ
ャフト７によって、排気弁駆動用カム６と排気弁２との
間に架は渡した排気弁駆動用のロッカーアーム３１が揺
動自在に支持されている。また、吸気弁１側のロッカシ
ャフト８によって、揺動自在に３本の吸気弁駆動用のロ
ッカーアーム９、ｌ０１１１が支持されている。低速用
カム４ａ、４ｂの上方に位置している２本のロッカーア
ーム９．１０は、低速用のロッカーアームである。第２
図に示すように、これらの一方の側の揺動アーム端９ａ
、１０ａは、ローラ１２を介してカム軸３の低速用カム
４ａ、４ｂに転がり接触されていると共に、他方の揺動
アーム端９ｂ、１０ｂは油圧式ラッシュアジャスタ１３
を介して吸気弁１．１のバルブステムｌａ、ｌａに当接
されている。

一方、ロッカーアーム１１は高速用カムの上方に位置し
た高速用ロッカーアームであり、２本の低速用ロッカー
アーム９．１０の対向側面にそれぞれ接した状態に配置
されている。この高速用のロッカーアーム１１は、カム
軸３の側の揺動アーム端１１ａがスリッパ−１４により
カム軸３の高速用カム５に滑り接触されている。また、
この高速用ロッカーアーム１１のバルブ側の揺動アーム
端１１ｂは吸気弁とは連絡されておらず、その変わりに
、油圧式の切り替え機構１５が組みこまれている。この
切り替え機構１５は、エンジン回転数に応じて制御され
て、高速用のロッカーアーム１１を低速用のロッカーア
ーム９．１０に係脱させる。この切り替え機構によって
、高速用のロッカーアーム１１が低速用のロッカーアー
ムに連結されると、高速用のロッカーアームは低速用の
ロッカーアーム９．１０と連動状態になる。すなわち、
三本のロッカーアームは一体となって揺動する。ここに
、第４図に示すように、高速用カムのリフト曲線のほう
が低速用カムのそれよりも大きい。従って、高速用のロ
ッカーアーム１１が低速用のロッカーアームと連動状態
となると、これらの三本のロッカーアームは高速用カム
によっテ揺動する。これに対して、高速用のロッカーア
ーム１１が低速用のロッカーアームと切り離されている
場合には、低速用カムによって揺動される低速用のロッ
カーアーム９．１０によって吸気弁１の開閉制御が行わ
れる。

次に上記の油圧式の切り替え機構１５の構成を説明する
。この機構１５は、高速用ロッカーアーム１１のバルブ
側のアーム内に形成された油圧室１６を備えている。こ
の油圧室は低速用ロッカーアームの側面側に開口してお
り、この開口から摺動自在にセレクトビン１７が挿入さ
れている。−方、低速用ロッカーアームの側面には、油
圧室の開口に一致する位置に、セレクトビン挿入用の挿
入孔１８が形成されている。この孔内には、リターンス
プリング１９によって付勢されるレシーバ−１９が摺動
自在に挿入されており、このレシーバ−１９の表面とセ
レクトビン１７の先端１７ａとが当接状態とされている
。上記の油圧室１６内には通常時には、低油圧が作用し
ており、この油圧とリターンスプリングのばね力との平
衡状態においては、セレクトビン１７の先端が、丁度高
速用ロッカーアームの側面と一致した位置となっている
（第６図参照）。これに対して、油圧室に高油圧が作用
すると、両者の平衡が崩れてセレクトビン１７はばね力
に抗して低速用ロッカーアーム側の挿入孔１８内に挿入
する（第３図参照）。この結果、高速用ロッカーアーム
と低速用ロッカーアームとがこのセレクトビンによって
連結状態になる。

次に、第５図は切り替え機構１５を制御する制御回路の
ブロック図である。図に示すように、切り替え機構１５
の油圧室１６には、オイルパン２１に溜まっている油が
、オイルポンプ２２およびソレノイドバルブ２３を順次
に介して供給される。ソレノイドバルブ２３は、コント
ロールユニット２４によってオン、オフ制御される。こ
のバルブがオン状態になると、高油圧Ｐｈが切り替え機
構の油圧室１６に供給される。一方、このバルブがオフ
状態のときには、低油圧ＰＩが油圧室に供給される。コ
ントロールユニット２４は、例えば１チツプのマイクロ
コンビ二一夕から構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ
ＳＲＡＭを基本構成要素としている。ＲＯＭ内には、第
７図および第８図に示すような切り替え機構１５の制御
用のプログラムが格納されており、このプログラムが実
行されて、後述するようにエンジン回転数センサー２５
によって検出されたエンジン回転数Ｎｅおよびスロット
ル開度センサ２６によって検出されたスロットル開度ｅ
に基づいて切り替え機構１５が制御される。

上記コントロールユニット２４には、また吸入空気量セ
ンサ２７が接続されており、この吸入空気量センサ２７
は、エンジンへの吸、大空気量を検出して、その吸入空
気量を示す吸入空気量信号を上記コントロールユニット
２４に出力するようになっている。一方、このコントロ
ールユニット２４は、そのＲＯＭ内に、低速用カムの選
択時のスロットル開度と吸入空気量との関係を示す低速
時スロットル開度−吸入空気量特性および高速用カムの
選択時のスロットル開度と吸入空気量との関係を示す高
速時スロットル開度−吸入空気量特性を予め記憶してお
り、吸入空気量センサ２７の検出信号とスロットル開度
センサ２６の検出信号および上記スロットル開度−吸入
空気量特性に基づき、カムの切り替え作動不良の気筒の
有無を検出するようになっている。コントロールユニッ
ト２４は、この不良気筒の検出を行った後、その他の気
筒即ち正常にカムが切り替わっている気筒の使用カムを
上記不良気筒のカムの揃えるように、上記切り替え機構
１５を作動制御するようになっている。このように、全
ての気筒の使用カムを不良気筒の使用カムに揃えた場合
は、本来は高速用カムで運転する領域を低速用カムで、
あるいはその逆で運転することとなるので、吸気弁の全
開付近では空燃比が大きくなり、例えば高速用カムで運
転すべき領域で、低速用カムで運転したときは、通常全
開時の吸入空気量より少ない吸入空気量で全開となるの
で、空燃比が大となり、ノッキングが発生する。そこで
、本実施例においては、コントロールユニット２４は、
全ての気筒の使用カムを不良気筒の使用カムに揃える信
号を出力したときには、これと同時に、上記ノッキング
の発生防止のため、燃料増量（この燃料増量制御につい
ては、第９図のフローチャートを用いて後述する）、点
火時期の遅延などの処理を行う。また、故障の警報を発
するようにしてもよい。

第６図は、本発明によるカム切り替え動作を示す図であ
り、第７図はカム切り替え制御動作を示すフローチャー
トである。第７図に従って説明すると、ステップＳＴＩ
において、スロットル開度ｅが設定スロットル開度００
以上か否かによってエンジン負荷が設定負荷以上か否か
を判別する。

スロットル開度がｅＯ未渦の場合には低負荷と判断され
て次のようにカムが切り替え制御される。

エンジン回転数Ｎｅが零から上昇して、第２の設定回転
数Ｎａよりも低い低回転領域Ｌ１にある場合（第６図の
点ａ）、あるいはそれよりも上昇して第１の設定回転数
Ｎｂよりも低い回転領域ＬＨにある場合（第６図の点ａ
’）には、ステップＳＴ２からステップＳＴ６までのル
ーチンを実行する。すなわち、この場合には、ソレノイ
ドバルブ２３をオンにする場合に「１」、オフとする場
合に「０」とされるフラグＦ１は「０」のままとされる
。よって、切り替え機構１５には低油圧Ｐ１が作用する
のみなので、高速用ロッカーアーム１１は、低速用ロッ
カーアーム９．１０とは切り離された状態にあり、従っ
て、低速用カム４ａｓ４ｂによって吸気弁１が開閉制御
される。次に、エンジン回転数Ｎｅが上記の値Ｎｂ以上
となって高回転領域Ｆ１内に移行した場合には（第６図
の点ｂ）、ステップＳＴ３で肯定判定されるので、ステ
ップＳ・Ｔ１、Ｓｒ１、Ｓｒ１、Ｓｒ１、Ｓｒ１、Ｓｒ
１を通るルーチンが実行される。この結果、Ｓｒ１でフ
ラグＦ１が「１」にセットされて、ソレノイドバルブ２
３がオンし、切り替え機構１５には高油圧ｐｈが作用す
る。このため、第３図に示すように切り替え機構のセレ
クトビン１７が低速用ロッカーアーム９．１０内に挿入
されて、高速用および低速用のロッカーアームが相互に
連結される。この結果、吸気弁１は高速用カム５によっ
て開閉制御される。

この後に、エンジン回転数Ｎｅが再び低下して、値Ｎｂ
とこの値よりも低い第２の設定回転数Ｎａとの間の領域
ＬＨ内に停まる場合には（第６図の点Ｃ）、ステップＳ
ＴＩ、Ｓｒ１、Ｓｒ８．５ＴＩＯ１ＳＴ１３．５Ｔ１４
〜１６のルーチンを実行する。

すなわち、フラグＦ１は「１」のままとされ（ステップ
５Ｔ１６）、タイマが作動中である旨を示すフラグＦ２
が「１」にセットされた後（ステップ５Ｔ１５）、タイ
マにより一定時間Ｔｋのカウントが開始される。このよ
うに、高回転領域からこの領域に隣接する低回転領域Ｌ
Ｈに移行した場合には、切り替え機構１５は作動されず
、そのまま高速用および低速用ロッカーアームとの結合
状態が保持される。かかる領域ＬＨ内にエンジン回転数
が停まっている場合には、以後はステップ５Ｔ１３で肯
定判定されるので、ステップ５Ｔ１７．５Ｔ１８．５Ｔ
１６を実行することになる。しかるに、この領域ＬＨ内
に一定時間Ｔｋ以上停まっている場合には、ステップ５
Ｔ１８で肯定判定されて、ステップ５Ｔ１９．５Ｔ２０
を実行して、フラグＦｌ、Ｆ２がともに「０」にリセッ
トされる。この結果、ソレノイドバルブ２３がオフされ
て、切り替え機構１５には低油圧が供給される。

これにより、セレクトビン１７が高速用ロッカーアーム
１０．１１側に復帰し、低速用および′高速用のロッカ
ーアームの連結が解除される。これ以後は、低速用カム
４ａ、４ｂによって吸気弁１．１の開閉制御が行われる
。

また、エンジン回転数が、値Ｎａよりも低い低回転領域
Ｌ１に移行した場合には（第６図の点ｄ）、ステップＳ
Ｔ８で肯定判定されて、ステップ≦Ｔ９、Ｓｒ１、Ｓｒ
１が実行される。従って、直ちにソレノイドバルブ２３
がオフにされる。すなわち、高速用および低速用のロッ
カーアームの連結が解除され、使用カムは高速用カム５
から低速用カム４ａ、４ｂに切り替わる。

一方、ステップＳＴＩにおいて否定判定されて、エンジ
ン負荷が設定負荷よりも高いと判断された場合にはステ
ップＳＴ３に進む。従って、この場合には、エンジン回
転数がＮｂよりも低い領域Ｌ２からそれ以上の領域Ｈ２
に上昇した場合（第６図の点ｅから点ｆの方向）でも、
この逆の場合（第６図の点ｆから点ｅの方向）でも、Ｎ
ｂの点でカムの切り替えが行われる。

以上説明したように、本例のバルブ制御装置においては
、エンジン負荷が所定の値以下の状態では、エンジン回
転下降時に、エンジン回転数が値Ｎｂ未満となっても直
ちに低速用カムには切り替えず、エンジン回転数がより
低い値Ｎａ未満となった場合に、切り替え動作を行うよ
うにしている。

従って、高速用および低速用カムの間の切り替え動作が
頻繁に行われる弊害を回避できる。また、エンジン回転
数が値Ｎａ未満とならない場合でも、一定時間経過後に
は、カムを低速側に切り替えるようにしている。従って
、運転状態に不適当なカムの使用状態が継続することを
回避でき、効率のよい運転状態も確保できる。さらに、
エンジン負荷が所定の値以上の場合には、エンジン上昇
時および下降時ともに値Ｎｂでカムの切り替えを行って
いる。従って、高負荷運転時には双方のカムのトルク特
性がかなり異なる回転数Ｎａでのカムの切り替えが行わ
れない。よって、カム切り替え時のトルクショックが発
生することを回避できる。

次に、第８図を参照して、本発明の主要部であるカムの
切り替えの不良気筒の検出、およびそれ以降の制御につ
いて説明する。

まず、第８図に示したように、ステップＳ１において、
吸入空気量とエンジン回転数との２次元マツプにより、
適性スロットル開度Ｔｖｋを演算する。この後、ステッ
プＳ２において、時間Ｔが零かを判定し、この判定がＹ
ＥＳのときには、ステップＳ３において、スロットル開
度センサ２６により検出したスロットル開度すなわち実
際スロットル開度Ｔｖが、上で演算した適性スロットル
開度Ｔｖｋｘ　（１−不感帯ＫＣＶ）より大きくて、適
性スロットル開度ＴｖｋＸ　（１＋不感帯ＫＣＶ）より
小さいかを判定する。

この判定がＹＥＳにときには、ステップＳ４で、後に第
９図を参照して説明する燃料噴射パルス補正を行うか否
かを示すフラグＦ３を、該補正を行わないことを示す０
とする。ついで、ステップＳ５で、エンジン回転数Ｎｅ
が値Ｎａと等しいかあるいはそれより大きいかを判定し
、この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ６で、ソレ
ノイドバルブ２３をオン、オフするためのフラグＦ１を
、ソレノイドバルブ２３をオン状態として、高速用カム
を使用するようにすることを示す１であるかを判定し、
この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ７で、フラグ
Ｆ１を１とし、最初に戻る。−方、上記ステップＳ５に
おける判定がＮｏのときには、ステップＳ８で、上記フ
ラグＦ１が０か否かの判定を行い、この判定がＹＥＳの
ときには、ステップＳ９で、フラグＦ１を０として、最
初に戻る。一方、ステップＳ８の判定がＮｏのときのは
、ステップＳ９で、タイマーの時間を所定時間Ｔｋにセ
ットしてからステップＳ９に進み、その処理を行う。

上記ステップＳ３の判定がＮＯのときには、カムの切り
替えが不良であるので、ステップ５１２で、上記フラグ
Ｆ３を１として、燃料噴射パルス補正を行うようにする
。この後、ステップ８１３で、エンジン回転数Ｎｅが値
Ｎａより大きいかを判定し、この判定がＹＥＳのときに
は、ステップＳ１４でフラグＦ１を０とし、ＮＯのとき
には、ステップ３１５でフラグＦ１を１として、最初に
戻る。

なお、上記ステップ３１０およびステップＳｌｌで、タ
イマーの時間を所定時間Ｔｋにセットすると、ステップ
Ｓ２の判定がＮＯとなり、この所定時間Ｔｋが経過する
まで（ステップＳ１６で各ルーチンごとに１を減算して
い＜）、ステップＳ３の判定をパスして制御を行う。即
ち、切り替えの作動が不良かの判定は行わない。

次いで、第９図を参照して、燃料噴射パルスの制御につ
いて説明する。

先ず、基本噴射量Ｔ　Ｂ　Ａ　Ｓ　Ｈ％水温補正値Ｃ１
、吸気温補正値ＣＡ　％大気圧補正値Ｃｐ　Ｓフィード
バック補正値ＣＦＩを演算する。この後、フラグＦ３が
１であるかを判定し、この判定がＹＥＳのときには、第
８図を参照して説明したカムを揃える制御に伴う燃料噴
射パルスの補正が必要であるので、補正係数ＫをＫ。と
じ、一方、上記判定がＮＯのときには、上記補正が必要
でないので、補正係数Ｋを１とする。この後、Ｃ！　”
　Ｋ　Ｘ　ＣＨ２Ｏ式に基づき、エンリッチ補正値を演
算する。

次いで、加減速補正値ＣＡＣＣ５Ｃｏｔ。、無効噴対時
間Ｔｖを演算し、最後に以上演算した値に基づき、最終
噴射パルスＴｉを式。

Ｔ　Ｉ　＝ＴＢＡＳＥＸＣＡ　　ｘＣｐ　　Ｘ　（１＋
Ｃｗ十ＣＡＣＣ＋ＣＤＥＣ＋ＣＥ　＋Ｃｐ＋＋）　＋　
７　ｖにより、演算し、その値で燃料の噴射量を制御す
る。

以上によれば、低速用カムと高速用カムの切り替えがう
まく行かなかったときでも、ノッキング等の無い、安定
した運転状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したエンジンの動弁機構の部分を
示す部分断面図、第２図は第１図の吸気弁側の動弁機構
の部分を拡大して示す部分断面図、第３図は第１図の動
弁機構を上方側から見た上面図、第４図は第１図の高速
用および低速用カムのリフト曲線を示す特性図、第５図
は第１図の切り替え機構の制御装置の概略ブロック図、
第６図は第１図の高速用および低速用カムの切り替え制
御を説明上た図、第７図は第１図の切り替え機構の制御
動作を示すフローチャート、第８図はカムの切り替えの
不良気筒の検出、およびそれに基づいてのカムの切り替
え等を行う制御のフローチャート、第９図は燃料噴射量
の演算を行う制御のためのフローチャートである。 １・・・・・・吸気弁 ３・・・・・・カム軸 ４ａ、４ｂ・・・・・・低速用カム ５・・・・・・高速用カム ８・・・・・・ロッカーシャフト ９．１０・・・・・・低速用ロッカーアーム１１・・・
・・・高速用ロッカーアーム１５・・・・・・切り替え
機構 １６・・・・・・油圧室 １７・・・・・・セレクトビン １９・・・・・・レリーススプリング ２０・・・・・・レシーバ ２３・・・・・・ソレノイドバルブ ２４・・・・・・コントロールユニット２５・・・・・
・回転数センサー ２６・・・・・・スロットル開度センサ２７・・・・・
・吸入空気量センサ Ｌ１、Ｌ２、ＬＨ・・・・・・低回転領域Ｈ１、Ｈ２・
・・・・・高回転領域 工ｏ、ｃ、　　　　　　　　　　　ｓ、ｏ、ｃ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多気筒エンジンのバルブ制御装置において、各気筒に設
   けられた、低回転領域での吸気弁の開閉動作を制御する
   ための低速用カム、高回転領域での前記吸気弁の開閉動
   作を制御するための高速用カム、前記高速用および低速
   用カムのいずれを用いて前記吸気弁を制御するのかを切
   り替えるカム切り替え手段、スロットル開度を検出する
   スロットル開度センサ、および吸入空気量を検出する吸
   入空気量センサと、エンジン回転数に応じて、各気筒に
   おけるカムを選択し、選択したカムに切り替わるように
   前記カム切り替え手段を制御する制御手段とを備え、前
   記制御手段は、低速用カムの選択時のスロットル開度と
   吸入空気量との関係を示す低速時スロットル開度−吸入
   空気量特性および高速用カムの選択時のスロットル開度
   と吸入空気量との関係を示す高速時スロットル開度−吸
   入空気量特性を予め記憶しており、各回転領域運転時に
   おいて検出したスロットル開度と吸入空気量との関係を
   対応するスロットル開度−吸入空気量特性保持手段に照
   らし、検出したスロットル開度と吸入空気量との関係が
   正常状態にあるかを判定して、その回転領域における所
   定のカムを用いているかを判定し、所定のカムを用いて
   いないとき、不良気筒があることを判定し、この不良気
   筒があることを判定したとき、他の気筒の使用カムを、
   不良気筒の使用カムに揃えるよう、前記他の気筒のカム
   切り替え手段を作動制御するようになっていることを特
   徴とする多気筒エンジンのバルブ制御装置。