JPH01110205A - 光デイスク装置 - Google Patents
光デイスク装置Info
- Publication number
- JPH01110205A JPH01110205A JP26638287A JP26638287A JPH01110205A JP H01110205 A JPH01110205 A JP H01110205A JP 26638287 A JP26638287 A JP 26638287A JP 26638287 A JP26638287 A JP 26638287A JP H01110205 A JPH01110205 A JP H01110205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zero
- circuit
- decentering
- eccentricity
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
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- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 102100035261 FYN-binding protein 1 Human genes 0.000 description 1
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスク装置の偏心測定機構に係り、特に簡
単な回路構成で達成できる偏心測定機構をもつ光ディス
ク装置に関する。
単な回路構成で達成できる偏心測定機構をもつ光ディス
ク装置に関する。
従来１元ディスク偏心量を測定している装置には１例え
ば特開昭６１−２７６１８１号に記載された装置がある
。この装置の偏心測定方式は方向弁別回路とゼロクロス
回路とカウンタと処理回路で構成されている。また偏心
測定データを全て記録しており、そのつど呼び出しを行
っている。
ば特開昭６１−２７６１８１号に記載された装置がある
。この装置の偏心測定方式は方向弁別回路とゼロクロス
回路とカウンタと処理回路で構成されている。また偏心
測定データを全て記録しており、そのつど呼び出しを行
っている。
上記従来技術は、測定した偏心データを全て常に記録す
る必要があり、方向弁別回路が必要であった。
る必要があり、方向弁別回路が必要であった。
本発明の目的は測定データを全て記録せずに偏心量を表
現し、方向弁別回路を省略して簡単な回路構成で偏心量
を測定することにある。
現し、方向弁別回路を省略して簡単な回路構成で偏心量
を測定することにある。
上記目的は、トラック誤差信号のゼロクロス検出をする
ゼロクロス回路と、ゼロクロス回路から出力されるパル
ス間の時間を測定するためのカウンタと、カウンタ出力
を処理するための処理回路と、処理回路から算出した出
力信号を切り替えるスイッチによシ達成される。
ゼロクロス回路と、ゼロクロス回路から出力されるパル
ス間の時間を測定するためのカウンタと、カウンタ出力
を処理するための処理回路と、処理回路から算出した出
力信号を切り替えるスイッチによシ達成される。
ゼロクロス回路はＰ／２（Ｐ：）ラックピッチ）ごとに
偏心量を測定し、ゼロクロス回路出力の間隔をカウンタ
により時間間隔を測定することによって偏心の大きさを
定め、スイッチの切り換えにより光スポットを速度ｖ８
で移動することによシ偏心の方向の検出をする。処理回
路で測定した偏心量を関数近似させて偏心量を表現する
。
偏心量を測定し、ゼロクロス回路出力の間隔をカウンタ
により時間間隔を測定することによって偏心の大きさを
定め、スイッチの切り換えにより光スポットを速度ｖ８
で移動することによシ偏心の方向の検出をする。処理回
路で測定した偏心量を関数近似させて偏心量を表現する
。
第１図は１本発明の一実施例を示す概略図である。モー
タ１に取りつけられた光ディスク２が回転軸３を中心に
回転し、光スポット４が記録面５に設けられた案内溝を
追従する。光スポット４はガルバノミラ−６の揺動とコ
ースアクチュエータ７の半径方向移動によって動かすこ
とができる。
タ１に取りつけられた光ディスク２が回転軸３を中心に
回転し、光スポット４が記録面５に設けられた案内溝を
追従する。光スポット４はガルバノミラ−６の揺動とコ
ースアクチュエータ７の半径方向移動によって動かすこ
とができる。
光スポット４と案内溝とのずれは、公知の回折光トラッ
クずれ検出の原理によシ、二分割検出器８の差動出力Ｔ
Ｒによって検出できる。
クずれ検出の原理によシ、二分割検出器８の差動出力Ｔ
Ｒによって検出できる。
トラック制御はコースアクチュエータ７とガルバノミラ
−６の２つの制御で行なわれる。ガルバノミラ−の制御
は、トラック誤差信号ＴＲを位相補償回路２０全通し、
アンプ１０で増巾し、ガルバノミラ−６に入力して駆動
している。コースアクチュエータ７は、トラック誤差信
号ＴＲをローパスフィルタ１５と位相補償回路１１に通
し、信号ＦＦと加算し、アンプ１４で増巾してコースア
クチュエータ７を駆動している。
−６の２つの制御で行なわれる。ガルバノミラ−の制御
は、トラック誤差信号ＴＲを位相補償回路２０全通し、
アンプ１０で増巾し、ガルバノミラ−６に入力して駆動
している。コースアクチュエータ７は、トラック誤差信
号ＴＲをローパスフィルタ１５と位相補償回路１１に通
し、信号ＦＦと加算し、アンプ１４で増巾してコースア
クチュエータ７を駆動している。
信号ＦＦはディスク２の回転に同期した偏心量を表して
おり、信号ＦＦｅコースアクチュエータフに入力するこ
とによシ、トラック誤差信号ＴＲからなるフィードバッ
ク制御の負担を低減している。
おり、信号ＦＦｅコースアクチュエータフに入力するこ
とによシ、トラック誤差信号ＴＲからなるフィードバッ
ク制御の負担を低減している。
本発明であるＦＦ信号を発生する構成要素としては、ト
ラック誤差信号Ｔ几のゼロクロスを検出するゼロクロス
回路２１と、ゼロクロス間の時間を測定するカウンタ２
２と、カウンタ出力を処理するためのμコン１９と、μ
コン出力である信号ＦＦ金切り替えるスイッチ９，１２
．１６からなる。μコン１９はＣＰＵ２７とメモリ２５
とカウンタ値を読み取るためのＰＩＡ１２４（ＰＩＡ（
ＰＥＲＩＰＥＲＡＬ ＩＮＴＥＲ，ＦＡＣＥ ＡＤＡＰ
ＴＥＲ） ）と処理した値を出力するためのＰＩＡ２２
６とＰＩＡ２２６の出力をＤ／Ａ変換するためのＤ／Ａ
コンバータ２３からなる。
ラック誤差信号Ｔ几のゼロクロスを検出するゼロクロス
回路２１と、ゼロクロス間の時間を測定するカウンタ２
２と、カウンタ出力を処理するためのμコン１９と、μ
コン出力である信号ＦＦ金切り替えるスイッチ９，１２
．１６からなる。μコン１９はＣＰＵ２７とメモリ２５
とカウンタ値を読み取るためのＰＩＡ１２４（ＰＩＡ（
ＰＥＲＩＰＥＲＡＬ ＩＮＴＥＲ，ＦＡＣＥ ＡＤＡＰ
ＴＥＲ） ）と処理した値を出力するためのＰＩＡ２２
６とＰＩＡ２２６の出力をＤ／Ａ変換するためのＤ／Ａ
コンバータ２３からなる。
第２図は本発明のアルゴリズムを示したフローチャート
である。第１図で示したスイッチ９．１２をＯＦＦとし
、スイッチ１６を０の位置としてガルバノミラ−６とコ
ースアクチュエータ７を静止させ、トラック誤差信号Ｔ
Ｒのゼロクロス間の時間を一時的に一周期分μコン１９
で読み取る。
である。第１図で示したスイッチ９．１２をＯＦＦとし
、スイッチ１６を０の位置としてガルバノミラ−６とコ
ースアクチュエータ７を静止させ、トラック誤差信号Ｔ
Ｒのゼロクロス間の時間を一時的に一周期分μコン１９
で読み取る。
第２に読み取った時間からプラス最大振巾位置Ｂ３とマ
イナス最大振巾位置Ｂ４を求める（第４図で後に説明す
る。）。
イナス最大振巾位置Ｂ４を求める（第４図で後に説明す
る。）。
第３にＢ、、Ｂ、間のこうぽいは単調増加もしくは単調
減少であるから一考文献：正弦波同期型ディスク偏心補
正方式・テレビジョン学会誌・Ｖｏｌ、 ４０． Ａ６
（１９８６）とＢＳ ＋！：Ｂ４ 間ｆ）セＴ’クロ
ス点数の中央のゼロクロス点に定めることによって中央
値Ｂ１．Ｂｚを定める。
減少であるから一考文献：正弦波同期型ディスク偏心補
正方式・テレビジョン学会誌・Ｖｏｌ、 ４０． Ａ６
（１９８６）とＢＳ ＋！：Ｂ４ 間ｆ）セＴ’クロ
ス点数の中央のゼロクロス点に定めることによって中央
値Ｂ１．Ｂｚを定める。
第４にＢ１とＢ２対応した時間ＴＩ、Ｔ！（第３図参照
）を求めて、 Ｔ、−’Ｉ’、の値が許容誤差時間ΔＴ
内にＴ／２と等しければ第５のステップに進み、成立し
なければ第１ステツプに戻る。
）を求めて、 Ｔ、−’Ｉ’、の値が許容誤差時間ΔＴ
内にＴ／２と等しければ第５のステップに進み、成立し
なければ第１ステツプに戻る。
第５にＢｌでの方向を速度ｖ８方向と仮定し。
速度方向のきシかえ点はＢｓ、Ｂ４として測定した時間
に増加もしくは減少の符号をつける。
に増加もしくは減少の符号をつける。
第６にスイッチ１６を１の位置にし、光スポット４が速
度ｖｇで移動するようにガルバノミラ−６ｔ−動かす。
度ｖｇで移動するようにガルバノミラ−６ｔ−動かす。
第６に時間ＴＩに対応するゼロクロス間の時間ｔ′９を
求め（第３図参照）、ｔｃ＋＜ｔ’ｓが成立するか否に
よって第５ステツプで仮定した符号の確認を行ない、誤
っていれば符号を反転させる。
求め（第３図参照）、ｔｃ＋＜ｔ’ｓが成立するか否に
よって第５ステツプで仮定した符号の確認を行ない、誤
っていれば符号を反転させる。
以上のステップで正しい偏心量の測定が終了し。
それを関数
Ａ１ ｓｉｎ （ωｔ＋φｔ ） ＋Ａｚ ５ｉｎ（２
ωｔ＋φｍ ）＋Ａ３ ｓｉｎ （３ωｔ＋φｓ ）
＋Ａ４ ｓｉｎ （４ωｔ＋φ４）で近似させて、Ａ１
．φ１．Ａ２ φ２．Ａ３．φ３ 、 Ａ４ 。
ωｔ＋φｍ ）＋Ａ３ ｓｉｎ （３ωｔ＋φｓ ）
＋Ａ４ ｓｉｎ （４ωｔ＋φ４）で近似させて、Ａ１
．φ１．Ａ２ φ２．Ａ３．φ３ 、 Ａ４ 。
φ４だけをメモリに残して、偏心量を逐次上記関数で計
算することによって表現する。スイッチ９゜１２をＯＮ
にし、ス不ツチ１６を２の位置してトラック制御が行な
われる。
算することによって表現する。スイッチ９゜１２をＯＮ
にし、ス不ツチ１６を２の位置してトラック制御が行な
われる。
第５図はディスク偏心量とトラック誤差信号ＴＲとトラ
ック誤差信号ＴＲのゼロクロスを示すゼロクロス回路２
１出力の関係を示している。ピッチＰはトラックピッチ
（１，６μｍ）を示しており、トラックピッチおきにト
ラック誤差信号ＴＲが正弦波として出力されるため、Ｐ
／２おきにゼロクロス回路２１出力が発生する。
ック誤差信号ＴＲのゼロクロスを示すゼロクロス回路２
１出力の関係を示している。ピッチＰはトラックピッチ
（１，６μｍ）を示しており、トラックピッチおきにト
ラック誤差信号ＴＲが正弦波として出力されるため、Ｐ
／２おきにゼロクロス回路２１出力が発生する。
第３図は第１図で示したスイッチ９．１２をそれぞれＯ
ＦＦとし、スイッチ１６を０の位置にしてガルバノミラ
−６とコースアクチュエータ７を静止させたときの偏心
量と、スイッチ１６を１の位置にして光スポット４を速
度ＶＳで移動したときの偏心量を示している。静止時は
波形の形を求めるために回転周期Ｔ内のゼロクロス間の
時間ｔｘ （Ｘ”” １ ｔ ２ ｖ ・・・、２
５）を記録する。
ＦＦとし、スイッチ１６を０の位置にしてガルバノミラ
−６とコースアクチュエータ７を静止させたときの偏心
量と、スイッチ１６を１の位置にして光スポット４を速
度ＶＳで移動したときの偏心量を示している。静止時は
波形の形を求めるために回転周期Ｔ内のゼロクロス間の
時間ｔｘ （Ｘ”” １ ｔ ２ ｖ ・・・、２
５）を記録する。
次に光スポット４を速度ｖＩ！で移動することにより方
向検出を行ない偏心量を求める。
向検出を行ない偏心量を求める。
偏心量はディスク回転周波数の正弦波でほぼ近似できる
が、ディスクの案内溝から線であることとディスク取シ
付けに傾きが生じることから、４次までの高調波が生じ
ると考えられる。つまり偏心量は Ａｌ５ｉｎ（ωｔ＋φｌ） ＋Ａ＊ ｓｉｎ （２ωｔ
＋φ！ ） ＋Ａｓ ｓｉｎ （３ωｔ＋Ａ４ ｓｉｎ
（４ωｔ＋φ４） で近似すればよいと考えられる。（ω：角回転周波数）
そのため、偏心量を表わす時間と方向は一度μコン１９
に全て一時的に読み取り、それを表わす関数のＡＩ、φ
１．Ａ２φ２ｐＡ３ｓφ３．Ａ４．φ４を計算して、そ
の８個のパラメータだけをμコン１９のメモリ内に残し
て逐次計算して偏心量を信号ＦＦとして表わす。
が、ディスクの案内溝から線であることとディスク取シ
付けに傾きが生じることから、４次までの高調波が生じ
ると考えられる。つまり偏心量は Ａｌ５ｉｎ（ωｔ＋φｌ） ＋Ａ＊ ｓｉｎ （２ωｔ
＋φ！ ） ＋Ａｓ ｓｉｎ （３ωｔ＋Ａ４ ｓｉｎ
（４ωｔ＋φ４） で近似すればよいと考えられる。（ω：角回転周波数）
そのため、偏心量を表わす時間と方向は一度μコン１９
に全て一時的に読み取り、それを表わす関数のＡＩ、φ
１．Ａ２φ２ｐＡ３ｓφ３．Ａ４．φ４を計算して、そ
の８個のパラメータだけをμコン１９のメモリ内に残し
て逐次計算して偏心量を信号ＦＦとして表わす。
第４図はＢｓ ｋ求める方法である。（ａ）の場合は時
間１．が１．−２・ １．−１，１．令１・ｊｌ＋２よ
り大きくなるため一番大きな時間を検出することによっ
てＢｓをゼロクロス点とする時間１．が検出できる。（
ｂ）の場合は比較的大きな時間ｔｌ−２＊ ｔｌ −１
＊Ｌ、ｌ＋１ ＋ ’や２の中に極端に小さな時間１．
が発生することによって検出できる。（Ｃ）の場合は比
較的大きな時間が隣りあってｔｌ−１中１．中！ｌ＋ｌ
の条件になるためそれらの時間の真中の時間を選択する
ことによって１．が検出できる。
間１．が１．−２・ １．−１，１．令１・ｊｌ＋２よ
り大きくなるため一番大きな時間を検出することによっ
てＢｓをゼロクロス点とする時間１．が検出できる。（
ｂ）の場合は比較的大きな時間ｔｌ−２＊ ｔｌ −１
＊Ｌ、ｌ＋１ ＋ ’や２の中に極端に小さな時間１．
が発生することによって検出できる。（Ｃ）の場合は比
較的大きな時間が隣りあってｔｌ−１中１．中！ｌ＋ｌ
の条件になるためそれらの時間の真中の時間を選択する
ことによって１．が検出できる。
Ｂ４を求める方法は省略するがＢｓを求める方法と同様
である。
である。
本発明によれば方向弁別回路が不用になり、常時使用す
るメモリ量も少なくすむので、簡単なノ・−ド構成で偏
心量測定が達成できる効果がある。
るメモリ量も少なくすむので、簡単なノ・−ド構成で偏
心量測定が達成できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の光ディスク装置の概略図、
第２図は本装置の作動のフローチャート、第３図は光ス
ポツト静止時の偏心量と光スポツト可動時の偏心量を示
したグラフ、第４図はＢｓを求める方法を示した説明図
、第５図は、偏心量とトラック誤差信号とゼロクロス出
力の関係を示したグラフである。 ２・・・ディスク、４・・・光スポット、６・・・ガル
バノミラ−１７・・・コースアクチュエータ、８・・・
二分割検重器、９，１２，１６・・・スイッチ、１０．
１４・・・アンプ、 １１． ２０・・・位相補償、
１３・・・加算機。 １５・・・ローパスフィルタ、１７・・・基準クロック
。 １８・・・モータ駆動回路、１９・・・μコン（処理回
路）。 ２１・・・ゼロクロス回路、ＴＲ・・・トラック誤差信
号、Ｔ・・・回転周期、ＴＩ、Ｔ２・・・時間ｔＢ３・
・・プラス最大振巾位置、Ｂ４・・・マイナス最大振巾
位置。
第２図は本装置の作動のフローチャート、第３図は光ス
ポツト静止時の偏心量と光スポツト可動時の偏心量を示
したグラフ、第４図はＢｓを求める方法を示した説明図
、第５図は、偏心量とトラック誤差信号とゼロクロス出
力の関係を示したグラフである。 ２・・・ディスク、４・・・光スポット、６・・・ガル
バノミラ−１７・・・コースアクチュエータ、８・・・
二分割検重器、９，１２，１６・・・スイッチ、１０．
１４・・・アンプ、 １１． ２０・・・位相補償、
１３・・・加算機。 １５・・・ローパスフィルタ、１７・・・基準クロック
。 １８・・・モータ駆動回路、１９・・・μコン（処理回
路）。 ２１・・・ゼロクロス回路、ＴＲ・・・トラック誤差信
号、Ｔ・・・回転周期、ＴＩ、Ｔ２・・・時間ｔＢ３・
・・プラス最大振巾位置、Ｂ４・・・マイナス最大振巾
位置。
Claims (1)
- １、光ディスクの偏心測定装置または光ディスク装置に
おいて、ディスク案内溝と光スポットのずれを示すトラ
ック誤差信号のゼロクロス点を検出するゼロクロス回路
と、前記ゼロクロス回路出力のパルス間隔を測定するカ
ウンタと、前記カウンタ出力を処理するための処理回路
と、前記処理回路内で演算した値をコースアクチユエー
タとガルバノミラーに切り換えるためのスイッチと、前
記カウンタ出力から偏心量を測定し、関数近似するディ
スク偏心測定機構を備えた光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26638287A JPH01110205A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 光デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26638287A JPH01110205A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 光デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110205A true JPH01110205A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17430159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26638287A Pending JPH01110205A (ja) | 1987-10-23 | 1987-10-23 | 光デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110205A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007171106A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Jtekt Corp | ロータリエンコーダの回転スリット板組付け方法および装置 |
-
1987
- 1987-10-23 JP JP26638287A patent/JPH01110205A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007171106A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Jtekt Corp | ロータリエンコーダの回転スリット板組付け方法および装置 |
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