JPH01107638A - 直流小形電動機の回転及び／又は回転速度検出装置 - Google Patents
直流小形電動機の回転及び／又は回転速度検出装置Info
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- JPH01107638A JPH01107638A JP63225492A JP22549288A JPH01107638A JP H01107638 A JPH01107638 A JP H01107638A JP 63225492 A JP63225492 A JP 63225492A JP 22549288 A JP22549288 A JP 22549288A JP H01107638 A JPH01107638 A JP H01107638A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
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- H—ELECTRICITY
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/225—Detecting coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野Ｊ ′
この発明は、磁極間隙を残して固定子の内周に分散配置
された励磁用突出極又は磁石セグメントと、周囲にスロ
ット及び／又は歯を設けられた回転子とを備え、電気的
に又は永久磁石により励磁される直流小形電動機のため
の回転及び／又は回転速度検出装置に関する。
された励磁用突出極又は磁石セグメントと、周囲にスロ
ット及び／又は歯を設けられた回転子とを備え、電気的
に又は永久磁石により励磁される直流小形電動機のため
の回転及び／又は回転速度検出装置に関する。
［従来の技術］
頭記の種類の永久磁石により励磁される直流小形電動機
は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２９４
８３号公報から知られている。
は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２９４
８３号公報から知られている。
［発明が解決しようとする課８］
この発明は前記の種類の小形電動機において、簡単なか
つ過酷な運転使用の場合にも確実な方法で、回転子の回
転及び場合によってはそのときの回転速度又はそのとき
の回転角度を検出し、この信号を後置接続された評価回
路及び／又は制御回路に供給できるようにすることを目
的とする。
つ過酷な運転使用の場合にも確実な方法で、回転子の回
転及び場合によってはそのときの回転速度又はそのとき
の回転角度を検出し、この信号を後置接続された評価回
路及び／又は制御回路に供給できるようにすることを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的は頭記の種類の直流小形電動機においてこの発
明に基づき、突出極又は磁石セグメントの間の少なくと
も一つの磁極間隙の中に、回転子の回転の際のスロット
周波数での漂遊磁界の脈動により誘導される測定コイル
が配置されていることにより達成される。この発明の有
利な実施態様は請求項３以下に記載されている。
明に基づき、突出極又は磁石セグメントの間の少なくと
も一つの磁極間隙の中に、回転子の回転の際のスロット
周波数での漂遊磁界の脈動により誘導される測定コイル
が配置されていることにより達成される。この発明の有
利な実施態様は請求項３以下に記載されている。
［作用効果］
突出極又は磁石セグメントの間の磁極間隙の中の漂遊磁
界が半径方向に向いた磁束密度において回転子の回転の
際の歯又はスロット周波数での脈動を有するという知見
を出発点として、この発明に基づく装置により電動機の
機能を損なうことなくまた特に電動機外形寸法を変更す
ることなく、過酷な運転使用特に衝撃及び汚損に十分に
耐えるごとができる回転及び／又は回転速度検出装置を
提供することができる。
界が半径方向に向いた磁束密度において回転子の回転の
際の歯又はスロット周波数での脈動を有するという知見
を出発点として、この発明に基づく装置により電動機の
機能を損なうことなくまた特に電動機外形寸法を変更す
ることなく、過酷な運転使用特に衝撃及び汚損に十分に
耐えるごとができる回転及び／又は回転速度検出装置を
提供することができる。
［実施態様］
測定コイルの特に有効でかつ衝撃に耐える取り付けは、
この発明の一実施態様に基づき、測定コイルが突出極又
は磁石セグメントの間に保持された非磁性の支持体特に
プラスチック製支持体の中に配置されていることにより
可能となり、支持体は永久磁石励磁される直流小形電動
機の場合に、隣接する二つの磁石セグメントの向かい合
った接線方向端面の間に合目的に押し込み及び／又は挟
んで固定できる。
この発明の一実施態様に基づき、測定コイルが突出極又
は磁石セグメントの間に保持された非磁性の支持体特に
プラスチック製支持体の中に配置されていることにより
可能となり、支持体は永久磁石励磁される直流小形電動
機の場合に、隣接する二つの磁石セグメントの向かい合
った接線方向端面の間に合目的に押し込み及び／又は挟
んで固定できる。
プラスチック製支持体と磁石セグメントとの間の補助的
な軸方向固定は端面のスナップ式掛け止めかぎにより行
われ、この掛け止めかぎはプラスチック製支持体が運転
位置に到達した際に磁石セグメントの軸方向端面の前に
引っかかる。プラスチック製支持体の接線方向の位置確
保は、この発明の一実施態様に基づき特に簡単な手段に
より、支持体が軸方向の少なくとも一つの案内溝を備え
、電動機ハウジングの相応の軸方向の少なくとも一つの
案内突起がこの案内溝に係合し、案内突起は加工技術上
簡単な方法で外から電動機ハウジングの中へ軸方向に延
びる凹所として型押しされる。
な軸方向固定は端面のスナップ式掛け止めかぎにより行
われ、この掛け止めかぎはプラスチック製支持体が運転
位置に到達した際に磁石セグメントの軸方向端面の前に
引っかかる。プラスチック製支持体の接線方向の位置確
保は、この発明の一実施態様に基づき特に簡単な手段に
より、支持体が軸方向の少なくとも一つの案内溝を備え
、電動機ハウジングの相応の軸方向の少なくとも一つの
案内突起がこの案内溝に係合し、案内突起は加工技術上
簡単な方法で外から電動機ハウジングの中へ軸方向に延
びる凹所として型押しされる。
回転速度評価回路又は回転速度制御回路との測定コイル
の電気的な接触は、この発明の一実施態様に基づき、支
持体の中に外部の接続線の接続のために測定コイル接続
部が保持され、その内側端部に測定コイルが接続される
ことにより容易に実施できる。その際測定コイル接続部
が差し込みコネクタとして構成され、この差し込みコネ
クタが直流小形電動機の組み立ての際に相応の整流子側
のブラシ用差し込みコネクタに接触されるのが合目的で
ある。
の電気的な接触は、この発明の一実施態様に基づき、支
持体の中に外部の接続線の接続のために測定コイル接続
部が保持され、その内側端部に測定コイルが接続される
ことにより容易に実施できる。その際測定コイル接続部
が差し込みコネクタとして構成され、この差し込みコネ
クタが直流小形電動機の組み立ての際に相応の整流子側
のブラシ用差し込みコネクタに接触されるのが合目的で
ある。
［実施例］
次にこの発明に基づく検出装置の一実施例を示す図面に
より、この発明の詳細な説明する。
より、この発明の詳細な説明する。
第１図は、接線方向の間隔を置いて固定子ハウジングエ
の内周面に配置された二つの磁石セグメント１２．１３
と、この図ではまだ巻線を施されていない状述で示され
た回転子２とを備え永久磁石により励磁される直流小形
電動機を示し、回転子は周囲にスロットを備え、これら
のスロットのうち部分断面図中に二つのスロワ）２１．
２２が示されている。
の内周面に配置された二つの磁石セグメント１２．１３
と、この図ではまだ巻線を施されていない状述で示され
た回転子２とを備え永久磁石により励磁される直流小形
電動機を示し、回転子は周囲にスロットを備え、これら
のスロットのうち部分断面図中に二つのスロワ）２１．
２２が示されている。
磁石セグメント１２．１３はハウジングｌの内周面に挿
入ばね１４により押し付けられ、このばねは磁石セグメ
ン）１２．１３の向かい合った下側の接線方向の両端縁
の間に押し込まれ、その際磁石セグメント１２．１３の
向かい合った上側の接線方向の両端縁の間には、測定コ
イル４とこのコイルにより囲まれた誘導鉄心５とを収容
するプラスチック製支持体３が押し込まれている。′測
定コイル４と外側の二つの差し込みコネクタ４１．４２
へのコイルの接続との配置は、特に第２図ないし第６図
の詳細図に示されている。
入ばね１４により押し付けられ、このばねは磁石セグメ
ン）１２．１３の向かい合った下側の接線方向の両端縁
の間に押し込まれ、その際磁石セグメント１２．１３の
向かい合った上側の接線方向の両端縁の間には、測定コ
イル４とこのコイルにより囲まれた誘導鉄心５とを収容
するプラスチック製支持体３が押し込まれている。′測
定コイル４と外側の二つの差し込みコネクタ４１．４２
へのコイルの接続との配置は、特に第２図ないし第６図
の詳細図に示されている。
第１図ないし第５図に示すように、測定コイル４はプレ
ハブ生産された又はプラスチック製支持体３の中に巻き
込まれたコイルとして、プラスチック製支持体３の上側
から測定コイル溝３１の中に入れられている。プラスチ
ック製支持体３の下側からは誘導鉄心５が押し込まれ、
誘導鉄心は位置確保のためにその運転時の最終位置に到
達した際に掛け止め突起５１．５２によりプラスチック
製支持体３の相応の掛け止め凹所の後ろに引っかかる。
ハブ生産された又はプラスチック製支持体３の中に巻き
込まれたコイルとして、プラスチック製支持体３の上側
から測定コイル溝３１の中に入れられている。プラスチ
ック製支持体３の下側からは誘導鉄心５が押し込まれ、
誘導鉄心は位置確保のためにその運転時の最終位置に到
達した際に掛け止め突起５１．５２によりプラスチック
製支持体３の相応の掛け止め凹所の後ろに引っかかる。
コイル４の巻線端部はプラスチック製支持体３の中に鋳
込まれた測定コイル接続部４１．４２ヘプラグピンの形
で導かれこれと接触する。プラスチック製支持体３には
測定コイル接続部の範囲にプラグス１）−ブが一体に付
加鋳造され、このプラグスリーブは例えば直流小形電動
機のブラシロッカと共に組み込まれた対向プラグを受は
入れ、直流小形電動機を組み立てた際に測定コイル接続
部のプラグビンがブラシロッカの対向プラグに自動的に
接触されるようになっている。
込まれた測定コイル接続部４１．４２ヘプラグピンの形
で導かれこれと接触する。プラスチック製支持体３には
測定コイル接続部の範囲にプラグス１）−ブが一体に付
加鋳造され、このプラグスリーブは例えば直流小形電動
機のブラシロッカと共に組み込まれた対向プラグを受は
入れ、直流小形電動機を組み立てた際に測定コイル接続
部のプラグビンがブラシロッカの対向プラグに自動的に
接触されるようになっている。
第６図は第１図ないし第５図に示す装置の変形例として
、プラスチック製支持体３の測定コイル溝３１の中には
め込まれ又は巻き込まれた測定コイル４を示し、プレハ
ブ生産された単独部品としてプラスチック製支持体３の
相応の孔の中に挿入可能でありその運転時の最終位置に
掛け止め固定可能である丁字形巻き枠６の上で、測定コ
イルのプレハブ生産が行われる。
、プラスチック製支持体３の測定コイル溝３１の中には
め込まれ又は巻き込まれた測定コイル４を示し、プレハ
ブ生産された単独部品としてプラスチック製支持体３の
相応の孔の中に挿入可能でありその運転時の最終位置に
掛け止め固定可能である丁字形巻き枠６の上で、測定コ
イルのプレハブ生産が行われる。
軸方向案内と形状結合による接線方向の位置確保のため
に、プラスチック製支持体３は前側の端面に向かって開
放された軸方向の案内溝３５を備え、プラスチック製支
持体３を磁石セグメント１２．１３の上側の向かい合っ
た接線方向の両端面間の磁極間隙の中に軸方向に挿入す
る際に、固定子ハウジングｌの半径方向内向きに型押し
された軸方向の相応の案内突起１１１がこの案内溝に係
合する０Ｍ転時の最終位置における磁石セグメント１２
．１３とプラスチック製支持体３との間の補助的な形状
結合による軸方向の位置確保は、この発明の一実施態様
に基づき、プラスチック製支持体３の両端に付加鋳造さ
れたスナップ式掛け止めかぎ３３．３３′又は３４．３
４により行われ、この掛け止めかぎは磁石セグメント１
２．１３の軸方向端面に背面で引っかかる。
に、プラスチック製支持体３は前側の端面に向かって開
放された軸方向の案内溝３５を備え、プラスチック製支
持体３を磁石セグメント１２．１３の上側の向かい合っ
た接線方向の両端面間の磁極間隙の中に軸方向に挿入す
る際に、固定子ハウジングｌの半径方向内向きに型押し
された軸方向の相応の案内突起１１１がこの案内溝に係
合する０Ｍ転時の最終位置における磁石セグメント１２
．１３とプラスチック製支持体３との間の補助的な形状
結合による軸方向の位置確保は、この発明の一実施態様
に基づき、プラスチック製支持体３の両端に付加鋳造さ
れたスナップ式掛け止めかぎ３３．３３′又は３４．３
４により行われ、この掛け止めかぎは磁石セグメント１
２．１３の軸方向端面に背面で引っかかる。
第１図はこの発明に基づく直流小形電動機の一実施例の
軸直角断面図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図に示
す支持体を矢印■及び■から見た図、第４図は第３図に
示す支持体の切断線ＩＶ−ＩＶによる断面図、第５図は
第４図に示す支持体の切断線ｖ−ｖによる断面図、第６
図は支持体の別の実施例の第５図と同様の断面図である
。 ２・・・回転子 ３・・・支持体 ４・・・測定コイル ５・・・誘導鉄心 １１・・・電動機ハウジング １２．１３・・・磁石セグメント ３１．３２・・・ポケット ３３．３４・・・スナップ式掛け止めかぎ３５・・・案
内溝 ４１．４２・・・測定コイル接続部 １１１・・・案内突起
軸直角断面図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図に示
す支持体を矢印■及び■から見た図、第４図は第３図に
示す支持体の切断線ＩＶ−ＩＶによる断面図、第５図は
第４図に示す支持体の切断線ｖ−ｖによる断面図、第６
図は支持体の別の実施例の第５図と同様の断面図である
。 ２・・・回転子 ３・・・支持体 ４・・・測定コイル ５・・・誘導鉄心 １１・・・電動機ハウジング １２．１３・・・磁石セグメント ３１．３２・・・ポケット ３３．３４・・・スナップ式掛け止めかぎ３５・・・案
内溝 ４１．４２・・・測定コイル接続部 １１１・・・案内突起
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）磁極間隙を残して固定子の内周に分散配置された励
磁用突出極と、周囲にスロット 及び／又は歯を設けられた回転子とを備え、電気的に励
磁される直流小形電動機のための回転及び／又は回転速
度検出装置において、突出極の間の少なくとも一つの磁
極間隙の中に、回転子の回転の際のスロット周波数での
漂遊磁界の脈動により誘導される測定コイルが配置され
ていることを特徴とする直流小形電動機の回転及び／又
は回転速度検出装置。 ２）磁極間隙を残して固定子の内周に分散配置された磁
石セグメント（１２、１３）と、周囲にスロット及び／
又は歯を設けられた回転子（２）とを備え、永久磁石に
より励磁される直流小形電動機のための回転及び／又は
回転速度検出装置において、磁石セグメント （１２、１３）の間の少なくとも一つの磁極間隙の中に
、回転子（２）の回転の際のス ロット周波数での漂遊磁界の脈動により誘 導される測定コイル（４）が配置されてい ることを特徴とする直流小形電動機の回転 及び／又は回転速度検出装置。 ３）測定コイル（４）が突出極又は磁石セグメント（１
２、１３）の間に保持された非磁性の支持体、特にプラ
スチック製支持体（３）の中に配置されていることを特
徴とする請求項１又は２記載の装置。 ４）測定コイル（４）が誘導鉄心（５）を囲み、この鉄
心の接線方向寸法が望ましくはスロット又は歯を設けら
れた回転子（２）のスロット幅又は歯間隙幅より小さい
ことを特徴とする請求項１ないし３の一つに記載の装 置。 ５）測定コイル（４）及び／又は鉄心（５）が支持体（
３）のポケット（３１又は３２）の中に挿入され、望ま
しくは掛け止め装置に り保持されることを特徴とする請求項１ないし４の一つ
に記載の装置。 ６）支持体（３）の中に外部の接続線の接続のために測
定コイル接続部（４１、４２）が保持され、この接続部
の内側端部に測定コイル（４）が接続されていることを
特徴とする請求項３ないし５の一つに記載の装置。 ７）測定コイル接続部（４１、４２）が差し込みコネク
タとして、直流小形電動機の組み立ての際に相応の整流
子側のブラシロッカ用対向差し込みコネクタに接触され
ることを特徴とする請求項６記載の装置。 ８）支持体（３）が軸方向の少なくとも一つの案内溝（
３５）を備え、この案内溝の中に電動機ハウジング（１
１）の相応の軸方向の少なくとも一つの案内突起（１１
１）が係合 し、電動機ハウジングの内周面に突出極又は磁石セグメ
ント（１２、１３）が保持されていることを特徴とする
請求項４ないし７の 一つに記載の装置。 ９）磁石セグメント（１２、１３）により永久磁石励磁
される直流小形電動機用として、プラスチック製支持体
（３）が隣接する二つの磁石セグメントの向かい合った
接線方向の端面の間に押し込まれ及び／又は挟んで固定
されることを特徴とする請求項４ないし８の 一つに記載の装置。 １０）プラスチック製支持体（３）が端面のスナップ式
掛け止めかぎ（３３、３３又は ３４、３４）により、隣接する磁石セグメント（１２、
１３）の軸方向端面に対し軸方向に固定されることを特
徴とする請求項９記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3730607 | 1987-09-11 | ||
| DE3730607.3 | 1987-09-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01107638A true JPH01107638A (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=6335831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63225492A Pending JPH01107638A (ja) | 1987-09-11 | 1988-09-07 | 直流小形電動機の回転及び／又は回転速度検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4914713A (ja) |
| EP (1) | EP0307709B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01107638A (ja) |
| CA (1) | CA1324899C (ja) |
| DE (1) | DE3860936D1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0413849A1 (de) * | 1989-08-25 | 1991-02-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Dreherkennungsvorrichtung für einen durch Teilschalenmagnete oder Einzelerregerpole erregten Kommutatormotor |
| IT222842Z2 (it) * | 1991-07-26 | 1995-05-08 | Ricerca Elettromecanica | Motore con encoder inseribile disinseribile costituito da un sensore di hall posto fra le espansioni polari dello statore |
| DE4128419A1 (de) * | 1991-08-28 | 1993-03-04 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotor mit einer vorrichtung zur drehzahl- und/oder drehrichtungserfassung |
| EP0529131B2 (de) † | 1991-08-29 | 2001-07-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehzahlerfassungsvorrichtung für einen Gleichstrommotor |
| EP0544929B1 (de) * | 1991-11-29 | 1995-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zur Fixierung von Magnetschalen in einem Motorgehäuse |
| US5349257A (en) * | 1993-04-06 | 1994-09-20 | Sundstrand Corporation | Permanent magnet generator with a position sensing coil |
| JPH06339252A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-06 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型直流モータの回転検出装置 |
| DE4326391C2 (de) * | 1993-08-06 | 1997-04-30 | Licentia Gmbh | Dreherkennungsvorrichtung für einen Kommutatormotor |
| JP3162285B2 (ja) * | 1996-03-01 | 2001-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動機 |
| DE19651660B4 (de) * | 1996-12-12 | 2012-08-30 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Mikroelektromotor |
| GB9701538D0 (en) * | 1997-01-24 | 1997-03-12 | Johnson Electric Sa | Rotation detector |
| DE19833802A1 (de) * | 1998-07-28 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Kommutator-Kleinmotor |
| DE60117487T2 (de) | 2000-08-19 | 2006-10-12 | Johnson Electric S.A., La Chaux-De-Fonds | Elektromotor |
| GB0130150D0 (en) * | 2001-12-18 | 2002-02-06 | Johnson Electric Sa | Method of measuring motor speed |
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