JPH0110487Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は油圧シヨベル等に用いる油圧制御弁に
関する。

油圧シヨベルにおける油圧制御弁は使用目的に
応じて種々開発されており、その代表的なものと
して油圧制御弁の最上流切換弁を優先して作動さ
せるものがあり、この油圧制御弁は第１ポンプに
対し複数個の切換弁をタンデムに接続しその最上
流切換弁と下流側切換弁との供給通路に合流ポー
トを設け、この合流ポートに第２のポンプを接続
した構成をしている。かかる構成において、最上
流切換弁（以下、単に第１の切換弁と称する）を
ストロークエンドまで切換えた際、第１のポンプ
吐出油の全量は第１切換弁に入り、第２のポンプ
吐出油は下流側切換弁に流入しそれぞれのアクチ
ユエータを完全に独立に作動させることができ
る。

しかしながら、下流側切換弁を操作しそのアク
チユエータを作動させている状態で第１切換弁を
ハーフストローク操作するいわゆるインチング操
作すると、第１切換弁のアクチユエータの作動圧
力が下流側切換弁のアクチユエータの作動圧力よ
り低いときには供給通路から第２のポンプ吐出油
が逆流し前記第１切換弁のアクチユエータに過大
な流量が流入する。

例えば、第１切換弁を走行モータに接続し下流
の第２切換弁にブームシリンダを接続した油圧シ
ヨベルにおいて、ブームシリンダを上げながら傾
斜地を微速降坂するとき、走行モータは負荷が極
めて軽いので前述した逆流がおこり、過大なスピ
ードとなるため、左右の走行モータのスピードバ
ランスがくずれ蛇行する現象となり危険を伴なう
等の問題がある。

本考案は前述したような問題を解決するため
に、油圧制御弁の第１切換弁スプールのセンタバ
イパス部にメータリングオリフイスを設けてこの
メータリングオリフイスから下流には通油し、こ
れとは逆の流れを阻止するチエツク弁を第１切換
弁スプールに設けたことにより、下流の切換弁の
操作と第１切換弁のハーフストローク操作時に第
１切換弁と下流側切換弁の負荷が変つても同時に
作動させることができる油圧制御弁を提供するに
ある。

以下本考案の実施例を示す第１図および第２図
について詳細に説明する。第１図において、１は
複合制御弁、２は複合制御弁１の弁体であり、こ
の弁体２にはスプール孔３，４，５，６が設けら
れており、これらのスプール孔３，４，５，６に
は走行モータ１２を制御する切換弁７のスプール
７ａ、ブームシリンダ１３を制御する切換弁８の
スプール８ａ、図示しないアクチユエータを制御
する切換弁９のスプール９ａおよび切換弁１０の
スプール１０ａが摺動自在に挿入され、第１のポ
ンプ１１は弁体２に設けた入口ポート１４に接続
され、該ポンプ１１に対し最上流に位置し同ポン
プ１１に接続された第１切換弁７は下流に位置す
る切換弁８ないし１０に対しタンデム接続されて
いる。そして前記スプール７ａないし１０ａはそ
の両端に図示しない回路を介してパイロツト圧を
作用させることにより所定量移動するようになつ
ている。１６はタンク、１７は出口ポート、１８
はセンタバイパス通路（以下単にバイパス通路と
称する）でスプール７ａないし１０ａが図示の中
立位置にあるとき入口ポート１４と出口ポート１
７とを連通する。前記バイパス通路１８のスプー
ル７ａと８ａとの間に設けた合流ポート２１は第
２のポンプ１５に接続されている。

前記スプール孔３はその孔３を囲続し軸長方向
に間隔を置いて入口ポート１４に接続する供給通
路１９，２０、走行モータ１２に接続するモータ
通路２２，２３および出口ポート１７に接続する
戻り通路２４が設けられている。２５，２６はス
プール８ａにおけるシリンダ通路である。

前記スプール７ａはその内孔が中央部から両端
部に開口する小径部及び大径部よりなる内部通路
２７，２８が設けられており、この内部通路２
７，２８の小径部及び大径部にはスプール７ａの
小径外周部及び左右のランド２９ａ，２９ｂの外
周のそれぞれに開口する横孔３０，３１及びメー
タリングオリフイス３２，３３が穿設されてい
る。またスプール７ａの内部通路２７，２８の小
径部に挿着されたチエツク弁３４，３５はその頭
部が前記内部通路２７，２８に螺着した弁座３
６，３７にバネ３８，３９により押圧されてお
り、供給通路１９，２０の圧油がメータリングオ
リフイス３２，３３よりチエツク弁３４，３５を
押し開き横孔３０，３１を介してバイパス通路１
８へ流れるが、これとは逆の流れを生じない。

次に本考案の作用について説明する。まず、切
換弁８のスプール８ａを図示の中立位置から左方
位置に切換えると、上流側から下流側へのバイパ
ス通路１８は遮断され、第１、第２のポンプ１
１，１５の吐出油はシリンダ通路２６を介してシ
リンダ１３のヘツド側に供給され、かつロツド側
の油はシリンダ通路２５を介して戻り通路２４に
戻され前記ブームシリンダ１３は上げの状態とな
る。このときスプール８ａの移動量を適宜に操作
することにより、ブームシリンダ１３に流入する
第１、第２のポンプ１１，１５の吐出量が調整で
きブームシリンダ１３の上げ度合を制御すること
ができる。

かかるブームシリンダ１３を上げの状態を保持
しながら走行モータ１２を駆動するために切換弁
７のスプール７ａを図示の中立位置から左方位置
に切換えると、中央ランド２９およびランド２９
ａ，２９ｂに設けられたメータリングオリフイス
３２，３３の各々がスプール孔３に係合するの
で、供給通路１９，２０とバイパス通路１８との
接続が断たれブームシリンダ１３への供給油は合
流ポート２１を介する第２のポンプ１５のみとな
り、第１のポンプ吐出油は入口ポート１４、モー
タ通路２３を介して走行モータ１２の供給側に、
他方、戻り側の油はモータ通路２２を介して戻り
通路２４に戻され、前記走行モータ１２は所定の
速度で駆動される。したがつて油圧シヨベルはブ
ームシリンダを上げた状態で平坦地および傾斜地
の昇坂等に所定走行することができる。

いま、油圧シヨベルがブームシリンダ１３を上
げながら傾斜地を微速降坂する場合、切換弁８の
スプール８ａは左方位置にあり、かつスプール７
ａを第１図の左方位置から第２図に示すようにハ
ーフストローク位置に操作すると、供給通路１９
とバイパス通路１８とはランド２９により断た
れ、右方のメータリングオリフイス３３が供給通
路２０に連通し、かつ供給通路２０とモータ通路
２３とがわずかに接続するので、前記第１のポン
プ１１の吐出油がモータ通路２３を介して走行モ
ータ１２に供給され、戻り油がモータ通路２２を
介して戻り通路２４に戻されるので、前記走行モ
ータ１２はわずかに駆動する。したがつて走行モ
ータ１２に作用する負荷圧力が下流のブームシリ
ンダ１３の圧力より低くなつてバイパス通路１８
と供給通路２０とに差圧が生じ前記バイパス通路
１８の油は横孔３１を介してチエツク弁３５より
供給通路２０へ流れようとするがチエツク弁３５
により阻止されるので、第２のポンプ１５の吐出
油は供給通路２０へ流れることはなく、油圧シヨ
ベルはブームを上げた状態で微速降坂することが
できる。

一方、油圧シヨベルがブームシリンダ１３を上
げながら傾斜地を微速昇坂する場合に、切換弁７
のスプール７ａを右方向のハーフストローク位置
に操作すると、左方のメータリングオリフイス３
２が供給通路１９に連通し、かつ供給通路１９と
モータ通路２２とが接続され前記バイパス通路１
８の油はチエツク弁３４により阻止されるほかは
前述した作用と同様なので省略する。

以上述べたように本考案によれば、下流側の切
換弁の操作と最上流の第１切換弁のハーフストロ
ーク操作時に第１切換弁と下流側切換弁の負荷が
変わつても同時に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
は第１図における作動状態を示す断面図である。 １……油圧制御弁、７，８，９，１０……切換
弁、７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ……スプール、１
１……第１のポンプ、１５……第２のポンプ、１
８……センタバイパス通路、２１……合流ポー
ト、３２，３３……メータリングオリフイス、３
４，３５……チエツク弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のポンプに接続する複数個の切換弁を有
   し、前記第１のポンプに対し最上流の切換弁とそ
   れ以外の複数個の切換弁とをタンデムに接続し、
   その接続点の下流に合流ポートを具え、その合流
   ポートに第２のポンプを接続した油圧制御弁にお
   いて、前記最上流の切換弁スプールのセンタバイ
   パス部に設けたメータリングオリフイスと、前記
   最上流の切換弁スプールの内部に設けたチエツク
   弁と、前記最上流の切換弁スプールのセンタバイ
   パス部に設けられ前記チエツク弁に連通する横孔
   とからなり、前記最上流の切換弁のハーフストロ
   ーク時に前記メータリングオリフイスから前記チ
   エツク弁および前記横孔を介して前記センタバイ
   パス部に通ずる流路が形成されたことを特徴とす
   る油圧制御弁。