JPH0110309Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、動力作業機の操向クラツチ機構に関
するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、動力作業機の走行時の方向転換は、左右
側の走行部にそれぞれ連結した操向クラツチと操
向ブレーキとを、手元の操向レバーで同クラツチ
を切ると共に同ブレーキを作動させて行われるよ
うに構成されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが、操向レバーで同クラツチと同ブレー
キの両方を作動させるために、同レバー操作に大
きな力を要し、また、装置をコンパクトにもとめ
るために、操向クラツチを多板式クラツチとし、
同クラツチの外周をバンドブレーキのドラムとし
て構成した場合には、前進時と後進時とではブレ
ーキの効きが相異なるため操縦を難しいものとし
ていた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案では、左右走行部にそれぞれ連結した
操向クラツチ部の多板式クラツチの外周をバンド
ブレーキのドラムとして構成した操向クラツチ部
及び操向ブレーキ部において、同クラツチにクラ
ツチ作動体を設け、同クラツチ作動体の基端をケ
ーシングにより支持し、また、クラツチレバーに
連結された回転軸の先端にカム作動体を摺動自在
に遊嵌し、同カム作動体にクラツチ作動体の先端
を連設して、同回転軸に連設したカムを介して同
カム作動体を摺動せしめることにより、ケーシン
グにて枢支されたクラツチ作動体の基端を支点と
して、クラツチ作動体を傾倒、起立動作せしめ
て、同作動体の中途部と連動連結した多板式のク
ラツチの圧力板を介して操向クラツチの動力伝
達、切断を行うべく構成するとともに、上記回転
軸に筒状体を遊嵌し、回転軸に突設した突片と筒
状体に突設した受片との係合を介して筒状体を回
動せしめ、同筒状体に操作した突片に連結したブ
レーキロツドの先端に、２個の連結体をそれぞれ
ブレーキロツドとは交差状に連結し、同連結体の
先端を、ブレーキバンドの両自由端に配設したブ
レーキバンド連結部材にそれぞれ連結し、両方の
同連結部材の中間位置に、ケーシングを挿通した
ボルトにて作動が制限されたブレーキバンド操作
体を配設して、同操作体にて、連結部材を支承す
べく構成してなる動力作業機の操向クラツチ機構
を提供するものである。

(ホ) 作用・効果 クラツチレバーの操作に要する力は、操向クラ
ツチを切るのに要する力と、操向ブレーキを作動
させるのに要する力等との和になるが、この考案
によれば、操向レバーで操向クラツチ部を作動さ
せるのに要する力は、クラツチ作動体のレバー
比、及び回転軸のカムとカム作動体により非常に
小さいものとなり、また、操向ブレーキの作動に
要する力も、ブレーキロツドの作動が、２個の連
結体を介しブレーキバンドの両端に伝達されてブ
レーキ作用が開始すると、同バンドはクラツチ外
周の回転方向の力を受けて回動し、ブレーキバン
ドの回動方向とは反対側の端部に連結した連結部
材を介して引張力としてブレーキ操作体に伝達さ
れるが、同操作体は作動が制限されているので作
動範囲の限界で上記の回転方向の引張力が支承さ
れる。なお、上記ブレーキバンドの回動による反
回転方向側の連結部材の変位は、ブレーキロツド
と連結体との交差角が変化することで吸収される
ので、上記回転力はブレーキロツドまではおよば
ない。

一方、ブレーキバンドの回動方向の端部は、反
回転方向側の連結部材が、上記引張力でブレーキ
バンド操作体３１に固定された状態であるから、
他方の連結体とブレーキロツドとの枢着点は上記
連結部材を中心として略円弧状の軌跡を描いて作
動し、他方の連結体を介しブレーキロツドの作動
が伝達され続けているので、更に強くブレーキ作
用が行われる。

このブレーキ作用を得るためブレーキバンドの
両端に要する引張力は、回動方向と同じ方向の引
張力をT₁、反対方向の引張力をT₂、ドラムとし
ての多板式クラツチの外周におけるブレーキ力を
Ｔとすると、 T₂＝T₁×e〓〓 …… T₂＝T₁＋Ｔ …… 但し、ｅは自然対数の底、μはブレーキバンド
とドラム間の摩擦係数、θはブレーキバンドの巻
き掛け角度（ラジアン）なる関係が成立すること
は公知であり、μ及びθが負になることはあり得
ず、むしろ充分なブレーキ力を得るためにμ及び
θを大きくとることは公知である。

以上のように大きな引張力を要する回動方向と
は反対方向の引張力はブレーキ操作体に支承さ
せ、小さい引張力ですむ回動方向と同方向の引張
力の方を、ブレーキロツドを介しクラツチレバー
に受持たせることで、小さな操作力で大きな制動
力を得ることが可能である。

またの式からブレーキ力Ｔが回転方向の引張
力T₁を増強しているように解釈することもでき
る。

また、ドラムとしての多板式クラツチの外周が
上記とは反対方向に回動しているときは、ブレー
キバンドの両端、及びそれぞれ２個のブレーキバ
ンド連結部材と連結体の役割が交替するだけであ
るから、前後進双方に同じブレーキの効きを与え
ることができる。

従つて、小さな力でレバー操作を行うことがで
きることと、前後進の双方ともブレーキの効きが
等しいことから、操縦が容易になるという効果が
ある。

(ヘ) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａは動力作業機としての８輪型動力運搬車を示
し、前部に原動機１、操縦席２を有し、後部に荷
台３を設け、機体下部には左右側走行部として左
右側にそれぞれ４輪の車輪４を設け、最前車４−
１を駆動車輪として原動機１より連動機構を介し
て最前車輪４−１を駆動せしめ、同最前車輪４−
１からチエーン等により他の車輪への動力を伝達
して走行を行うべく構成されている。

第２図は原動機１に連結された駆動軸５から最
前車輪４−１の車輪駆動軸６の動力を伝達する機
構を示す断面図であり、駆動軸５の先端には操拘
向クラツチ部７が設けられ同操向クラツチ部７を
介して車輪駆動軸６へ動力を伝達すべく構成され
ており、操向クラツチ部７のクラツチ作動は操縦
席２の手元のクラツチレバー８にて行う。

９は操向クラツチ部７において、多板式クラツ
チを示すものであり、同多板式クラツチ９を介し
て駆動軸５と連動軸１０とは連設されているもで
あり、連動軸１０は更にギア１１を介して車輪駆
動軸６に連動連結されている。

多板式クラツチ９の圧力板１２はクラツチ作動
体１３によつて作動し、クラツチ部の動力伝達及
び切断を行うものであるが、同クラツチは作動体
１３は基端１４をケーシング１５の基端支持部１
６に設けた凹部に嵌合し、同嵌合部にてクラツチ
作動体１３の基端１４が回動自在となつている。
クラツチ作動体１３はこのように基端１４の支持
部を支点として傾倒作動によつて圧力板１２のク
ラツチ操作が行われる。

１７はクラツチ作動体１３と圧力板１２とを連
設した連設ボルトであり、１８はクラツチ作動体
１３の復元用のスプリングであり、クラツチ作動
体１３が同スプリング１８に坑して傾倒した際に
圧力板１２は多板式クラツチ９を切断するべく作
動し、クラツチ作動体１３が同スプリング１８の
復元方向に起立した際に圧力板１２は多板式クラ
ツチ９の伝動を行うべく作動する。

クラツチ作動体１３の先端と操縦席２の手元ク
ラツチレバー８との連動連結構造は次のとおりで
ある。

すなわち、クラツチレバー８に連結された回転
軸１９の先端にはカム２０が設けられ、同カム２
０の作動により回動軸１９に遊嵌されたカム作動
体２１が回転軸１９に沿つて摺動し、同カム作動
体２１はクラツチ作動体１３の先端に連設して
お、従つクラツチレバー１８により回転軸１９を
回転することによつてカム２０を介してカム作動
体２１を摺動せしめ、同カム作動体２１の摺動に
よつてクラツチ作動体１３の先端は前後方向に移
動し、クラツチ作動体１３は基端１４の支持部を
支点として傾倒自在となる。

２２は、カム作動体２１を押圧したスプリン
グ、２３はカム作動体２１に連設したピンであ
り、クラツチ作動体１３の先端に設けたピン挿通
孔２４に嵌入されており、カム作動体２１の摺動
は、ピン２３及びピン挿通孔２４を介してクラツ
チ作動体１３先端に伝達され、クラツチ作動体１
３の傾倒作動を行う。

なお、図中２５は操向クラツチ部７に設けたブ
レーキバンドであり、クラツチレバー８と連動し
た回転軸１９に遊嵌した筒状体２６に、ブレーキ
連動機構２７を介してブレーキバンド２５が連動
連結されており、クラツチレバー８の作動によ
り、回転軸１９に突設した突片２８と、筒状体２
６に設けた受片２９とが係合して筒状体２６も回
転作動し、ブレーキ連動機構２７を介してブレー
キバンド２５が操向クラツチ部７にブレーキをか
けることになる。

なお、第４図において、突片２８及び受片２９
は形状を示すために、回転軸１９を中心として展
開して描いており、本来の位置を第２図の鎖線で
示している。

上記したように、ブレーキ連動機構２７は、ブ
レーキバンド２５に連動連結されているものであ
るが、同機構２７を具体的に詳説すると次の通り
である。

すなわち、筒状体２６に連動連結したブレーキ
ロツド３０の先端には、馬蹄形状に構成した二個
の弯曲状の連結体３０−１，３０−２が枢支連結
されているものであり、すなわち、二個の弯曲状
の連結体３０−１，３０−２は基端部を互いに枢
支して、同枢支部にブレーキロツド３０の先端を
更に枢支連結することにより、二個の連結体３０
−１，３０−２が同ロツド３０の先端部で馬蹄形
状に形成されて連結されていることになる。

しかも、各連結体３０−１，３０−２の先端部
分には、ブレーキバンド２５の両端がそれぞれ連
結されており、しかもブレーキバンド２５の延長
線は互いに交差する状態で同バンドの両端が配設
されているものである。

図中、３１−１は、ブレーキバンド２５の一端
に連設した連結体３０−１への連結部材であり、
平板を折り返して折り返し部分を輪状に形成し、
同輪状部分を連結部材とし、折り返した平板は、
ブレーキバンド２５の端部を両面から挟圧し、リ
ベツトで固着して同バンド２５と一体に連設して
いるものであり、折り返し部分の同連結部材３１
−１に、連結体３０−１の先端に突設したピンを
遊嵌して同ピンを介して連結体３０−１先端部
と、ブレーキバンド２５の一端とを枢支連結して
いる。

また、３１−２は、ブレーキバンド２５の他端
に連設した連結体３０−２への連結部材であり、
具体的には、ブレーキバンド２５にボルト３１−
５を連結し、同ボルト３１−５には筒状ナツト３
１−３を螺設し、同ナツト３１−３は、前述した
ブレーキバンド２５の一端に連設した折り返し平
板の挿貫孔に挿貫し、ブレーキバンド２５の両端
方向が互いに交差状となつてブレーキバンドのブ
レーキ作動がなされるように構成しており、かか
るボルト３１−５は、連結体３０−２の先端に枢
支連結した管状の連結部材３１−２中に横断状態
で貫通しており、かかる管状の連結部材３１−２
の周面は前述の筒状ナツト３１−３の先端に圧接
されて、同ナツト３１−３の回転調節によつて管
状の連結部材３１−２と、ボルトとの連結位置の
調節が行えるように構成されている。

更に、二個の連結体３０−１，３０−２のほぼ
中央に位置する個所には中心軸３２がケースに配
設されており、同中心軸３２は互いに反対方向に
放射したアームを有するブレーキバンド操作体３
１の中心が一体に連設されており、同軸３２と共
に同操作体３１が回転する。

しかも、同操作体３１の二個のアームの先端は
それぞれ同一方向に向いて一部切欠開口したフツ
ク部３１−ａ，３１−ｂが形成されており、同フ
ツク部３１−ａ，３１−ｂには、前述した連結体
３０−１，３０−２先端部の輪状の連結部材３１
−１と管状の連結部材３１−２がそれぞれ離脱可
能に係合されているものであり、更には、このフ
ツク部３１ａ，３１−ｂの開口部の開口方向は、
それぞれ交差状のブレーキバンド２５の両端の伸
延方向に向いて開口しており、かかる開口方向
と、連結体３０−１，３０−２先端のブレーキ作
動時の移動方向との関係は、それぞれ略同一方向
に設定されている。

従つて、クラツチ作動にともないブレーキロツ
ド３０を介して連結体３０−１，３０−２を作動
せしめてブレーキバンド２５をブレーキ作動方向
に有効に締付ける動きは、後述の本考案の作用説
明で示す通りである。

また、中心軸３２にはストツパー片３２ａが連
設されており、同ストツパー片３２ｂはケースに
連設したストツパーボルト３１−４に当接自在で
ある。

すなわち、ブレーキバンド操作体３１が一定範
囲以上の回転しないように規制するものであり、
かかる操作体３１の規制によつて二個の連結体３
０−１，３０−２は一定の範囲で一定方向に変位
しないために、ブレーキロツド２５によるブレー
キ操作時に一方の連結体の先端が一方のフツク部
３１ａから離脱しても、他方の連結体先端は、他
方のフツク部に係合した状態で後述の通りの確実
なブレーキバンド操作を行うことができるもので
ある。

ここでブレーキバンド操作体３１について説明
すると、同操作体３１はクラツチ作動時のブレー
キ操作以外に、本来のフートペダルによるブレー
キ操作を行う場合に使用するものであり、フート
ペダルに連動連設したロツド３２ｂ先端を中心軸
３２に連動連結しておくことにより、フートペダ
ルの操作によつて、中心軸３２を介してブレーキ
バンド操作体３１を回転作動せしめ、同操作体３
１のアーム先端に係合した連結部材３１−１，３
１−２を、ブレーキバンド２５の両端がブレーキ
作動する方向に変位せしめることにより、フート
ペダルによつてもブレーキ操作できるようにした
ものである。

この考案の実施例は上記のように構成されてお
り、クラツチレバー８で操向クラツチ部７を作動
させるのに要する力は、クラツチ作動体１３のレ
バー比、及び回転軸１９のカム２０とカム作動体
２１により非常に小さいものとなり、また、操向
ブレーキの作動に要する力も、ブレーキロツド３
０の作動が、２個の連結体３０−１，３０−２を
介しブレーキバンド２５の両端に伝達されてブレ
ーキ作用が開始すると、同バンド２５はクラツチ
外周の回転方向の力を受けて回動し、ブレーキバ
ンド２５の回動方向とは反対側の端部に連結した
連結部材を介してブレーキ操作体３１に伝達され
るが、同操作体３１は作動が制限されているので
回動範囲の限界で上記の回転方向の引張力が支承
される。なお、上記ブレーキバンド２５の回動に
よる同バンド２５両端の変位は、ブレーキロツド
と各連結体３０−１，３０−２との交差角が変化
することで吸収されるので、上記回転力はブレー
キロツド３０まではおよばない。

一方、ブレーキバンド２５の回動方向の端部
は、反回転方向側の連結部材が、上記引張力でブ
レーキバンド操作体３１に固定された状態である
から、他方の連結体とブレーキロツドとの枢着点
は上記連結部材を中心として略円弧状の軌跡を描
いて作動し、他方の連結体を介しブレーキロツド
３０の作動が伝達され続けているので、更に強く
ブレーキ作用が行われる。

このブレーキ作用を得るためブレーキバンド２
５の両端に要する引張力は、回動方向と同じ方向
の引張力をT₁、反対方向の引張力をT₂、ドラム
としての多板式クラツチ９の外周におけるブレー
キ力をＴとすると、 T₂＝T₁×e〓〓 …… T₂＝T₁＋Ｔ …… 但し、ｅは自然対数の底、μはブレーキバンド
とドラム間の摩擦係数、θはブレーキバンドの巻
き掛け角度（ラジアン）なる関係が成立すること
が知られており、μ及びθが負になることはあり
得ず、むしろ充分なブレーキ力を得るためにμ及
びθを大きくとることは公知である。

以上のように大きな引張力を要する回動方向と
は反対方向の引張力はブレーキ操作体３１に支承
させ、小さい引張力ですむ回動方向と同方向の引
張力の方をブレーキロツド３０を介しクラツチレ
バー８にうけもたせることで、小さな操作力等で
大きな制動を得ることが可能である。

またの式からブレーキ力Ｔが回転方向の引張
力T₁を増強してしるように解釈することもでき
る。

また、ドラムとしての多板式クラツチ９の外周
が上記とは反対方向に回動しているときは、ブレ
ーキバンド２５の両端、及びそれぞれ２個のブレ
ーキバンド連結部材３１−１，３１−２と連結体
３０−１，３０−２の役割が交替するだけである
から、前後進双方に同じブレーキの効きを与える
ことができる。

従つて、小さな力でレバー操作を行うことがで
きることと、前後進の双方ともブレーキの効きが
等しいことから、操縦が容易になるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案機構の動力作業機の側面図、第２
図は本案機構の断面図、第３図は本案機構におけ
るカム作動体部分の断面説明図、第４図は第２図
Ｉ−Ｉ線における断面説明図である。 ７：操向クラツチ部、８：クラツチレバー、
９：多板式クラツチ、１２：圧力板、１３：クラ
ツチ作動体、１５：ケーシング、１６：基端支持
部、１７：連設ボルト、１８：スプリング、１
９：回転軸、２０：カム、２１：カム作動体、２
５：ブレーキバンド、２６：筒状体、２６−１：
突片、２８：突片、２９：受片、３０：ブレーキ
ロツド、３０−１，３０−２：連結体、３１：ブ
レーキバンド操作体、３１−１，３１−２：ブレ
ーキバンド連結部材、３１−４：ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行部にそれぞれ連結した操向クラツチ部
   ７の多板式クラツチ９の外周をバンドブレーキの
   ドラムとして構成した操向クラツチ部７及び操向
   ブレーキ部において、同クラツチ９にクラツチ作
   動体１３を設け、同クラツチ作動体１３の基端を
   ケーシング１５により支持し、また、クラツチレ
   バー８に連結された回転軸１９の先端にカム作動
   体２１を摺動自在に遊嵌し、同カム作動体２１に
   クラツチ作動体１３の先端を連設して、同回転軸
   １９に連設したカム２０を介して同カム作動体２
   １を摺動せしめることにより、ケーシング１５に
   て枢支されたクラツチ作動体１３の基端を支点と
   して、クラツチ作動体１３を傾倒、起立作動せし
   めて、同作動体１３の中途部と連動連結した多板
   式のクラツチ９の圧力板１２を介して操向クラツ
   チ７の動力伝達、切断を行うべく構成するととも
   に、上記回転軸１９に筒状体２６を遊嵌し、回転
   軸１９に突設した突片２８と筒状体２６に突設し
   た受片２９との係合を介して筒状体２６を回動せ
   しめ、同筒状体２６に突設した突片２６−１に連
   結したブレーキロツド３０の先端に、ブレーキ連
   動機構２７を連動連設し、同機構は、馬蹄状に配
   設した２個の連結体３０−１，３０−２の基端を
   それぞれブレーキロツド３０の先端に枢支連結
   し、同連結体３０−１，３０−２の先端を、ブレ
   ーキバンド２５の両自由端に配設したブレーキバ
   ンド連結部材３１−１，３１−２を介してそれぞ
   れ枢支連結し、両方の同連結部材３１−１，３１
   −２の略中間位置に、ケーシング１５を挿通した
   ボルト３１−４にて作動が制限されたブレーキバ
   ンド操作体３１を回転自在に配設して、同操作体
   ３１は、二個のアームを放射状に突設し、同アー
   ムの先端にフツク部３１ａ，３１ｂを形成し、同
   フツク部３１ａ，３１ｂにブレーキバンド連結部
   材３１−１，３１−２を離脱可能に係合し、しか
   も、同フツク部３１ａ，３１ｂはブレーキバンド
   ２５の両端の伸延方向において一部切欠して開口
   部３１ｃを形成し、フツク部からのブレーキバン
   ド連結部材３１−１，３１−２の離脱は同開口部
   ３１ｃを介して行われるべく構成し、同ブレーキ
   バンド操作体３１はブレーキ操作用のフートペダ
   ルに連動連結してなる動力作業機の操向クラツチ
   機構。