JP7849941B2 - 動作補助装置 - Google Patents

Description

本発明は、使用者（作業者、着用者）の動作を補助する動作補助装置に関する。

荷物を運搬する、又は荷物を上げ下ろすなど、前屈みや中腰の状態を保ちながらの作業や、上半身の曲げ伸ばしを繰り返しながらの作業は、作業者の背中や腰、更には脚に対する肉体的負担が大きい。このような肉体的負担を軽減するため、作業者の背中、腰及び脚の筋肉の動作を補助することで作業者の肉体的負担を軽減する動作補助装置が提案されている。

例えば、動作補助装置として、特許文献１のアシストスーツや、特許文献２の前屈作業補助用具が挙げられる。例えば特許文献１のアシストスーツでは、作業者の背中から臀部に渡って延びる背骨部材（２０）を有する背中部装着部（１１）を備えている。背中部装着部（１１）に設けた背骨部材（２０）は、装着者（着用者）の姿勢を矯正する。また、背骨部材（２０）は、装着者の姿勢が前屈みの姿勢に変化したときに上端部が撓み、元の状態（撓む前の状態）に戻ろうとする力（復元力）を発生させ、作業者が前屈みの状態から上半身を起こす際の動作をアシストする。

また、特許文献１のアシストスーツは、上述した背中部装着部（１１）に加えて、当該背中部装着部（１１）に連結される足部装着部（３０）を有している。足部装着部（３０）は、背中部装着部（１１）と連結する連結部と、装着者の膝部に固定する固定部材（３２）と、連結部と固定部材（３２）を連結する連結部材（３１）とから構成されている。例えば、装着者がしゃがみ込む動作や前屈動作を行うと、連結部材（３１）は自身の伸長方向に伸長して、元の状態（伸長する前の状態）に戻ろうとする力（復元力）を発生させる。連結部材（３１）に発生する復元力は、装着者の足部装着部（３０）及び背中部装着部（１１）に作用して、装着者が立ち上がる際に大腿部を引き起こす動作をアシストする。

また、特許文献２の腰部負担軽減具は、少なくとも右肩部から背中、左腰部、左臀部、及び左大腿部を通って左膝部に至るラインに沿うように設けた第１ベルトと、少なくとも左肩部から背中、右腰部、右臀部、及び右大腿部を通って右膝部に至るラインに沿うように設けた第２ベルトと、を備えている。例えば、腰部負担軽減具を装着した作業者が前屈みの姿勢になると、第１及び第２ベルトが各々伸張して、各ベルトに張力が発生する。第１及び第２ベルトの各々に発生する張力は、腰部負担軽減具を装着した作業者の腰背部の筋張力を補い、当該作業者の腰部への筋負担を軽減する。

特許第６４４６５２９号公報 特許第４０００２５４号公報

ところで、特許文献１に開示のアシストスーツに用いられる背骨部材（２０）は、着用者の姿勢を矯正することから、弾性率の高い材質にて製造する必要がある。しかしながら、弾性率の高い材質を用いて背骨部材（２０）を製造した場合、着用者が前屈姿勢を取りにくく、また、前屈姿勢から上半身を起こすときに上半身に作用する復元力が小さいため、着用者の肉体的負担を軽減することが難しい。
また、特許文献２に開示の腰部負担軽減具は、第１及び第２ベルトが各々伸張したときの張力により着用者の腰背部の筋張力を補う構造のため、着用者が前屈姿勢から上半身を起こす動作を行うときに上半身に作用する復元力は大きい。その一方で、着用者が立ち上がる際に大腿部に作用する復元力は小さい。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、着用者が前屈みの姿勢から上半身を起こす動作や、しゃがみ込んだ姿勢から起立する動作のそれぞれの動作における着用者の肉体的負担を効果的に低減する技術を提供することである。

かかる課題を解決するに当たり、本発明の動作補助装置は、使用者の背中側において当該使用者の左右の肩部から膝裏部に向けて延在する２本以上の第１ベルトと、２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、前記使用者の背中側において前記使用者の腰部から左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、を有し、前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させることを特徴とする。

または、本発明の動作補助装置は、使用者の背中に固定される背面パッドと、前記使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、を有し、前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させることを特徴とする。

または、本発明の動作補助装置は、着用する使用者の背中に圧接される背面パッドと、前記背面パッドの左右上端部に設けられ、着用時に前記使用者の肩部から当該使用者の上胸部に掛けて延在する肩掛けパッドと、前記背面パッドの左右下端側に固着される締付けベルトと、前記肩掛けパッド又は前記背面パッドの左右上端部に設けられ、前記締付けベルトが長さ調節可能に結合される第１のベルト調節具と、前記使用者が着用した際に当該使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、を有し、前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させることを特徴とする。

ここで、２本以上の前記第１ベルトは前記使用者の臀部又は腰部近傍で交差し、前記第１の弾性体は、前記使用者が着用したときに当該使用者の少なくとも肩甲骨近傍となる位置又は腰部から臀部に沿う位置に配置され、前記第２の弾性体は、前記使用者が着用したときに当該使用者の腰部から臀部に沿う位置に配置されるものである。

また、前記第２ベルトの一端は、前記使用者が着用したときに前記第１ベルトと略重なり状態となるように前記背面パッドの下端側中央部に固着されるものである。

また、前記使用者の左膝部及び右膝部に装着される膝パッドと、前記膝パッドを装着した前記使用者の膝裏部に設けられ、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを同時に長さ調節可能に結合する第２のベルト調節具と、を有するものである。

また、前記背面パッドの下端側で前記背面パッドに連結される補助パッドを有し、前記補助パッドは、前記使用者の臀部に沿って配置され、前記補助パッドは、表面側に前記第１ベルト及び前記第２ベルトを挿通するベルト通しを有するものである。

本発明によると、着用者が前屈みの姿勢から上半身を起こす動作や、しゃがみ込んだ姿勢から起立する動作のそれぞれの動作における着用者の肉体的負担を効果的に低減することができる。

動作補助装置の一例を示す図である。 背面パッドの上端部の一構成を示す図である。 背面パッドの下端部の一構成を示す図である。 背面パッド及び膝パッドを第２ベルトにて連結した状態を示す図である。 （ａ）は動作補助装置を着用した状態を着用者の正面側から示す図であり、（ｂ）は動作補助装置を着用した状態を着用者の背面側から示す図である。 動作補助装置を着用した着用者が立位姿勢となるときに、着用者を側方から示す図である。 動作補助装置を着用した着用者が前屈姿勢となるときに、着用者を側方から示す図である。 動作補助装置を着用した着用者がしゃがみ込んだ姿勢となるときに、着用者を側方から示す図である。 動作補助装置を着用した着用者がしゃがみ込んだ姿勢となるときに、着用者を背中側から示す図である。

図１に示すように、動作補助装置１は、背面パッド１１、補助パッド１２、膝パッド１３、２本の第１ベルト１４及び２本の第２ベルト１５を含む。背面パッド１１は、着用者の背中に沿って着用者の肩から腰にかけ背中をほぼ覆うように配置される。この第１ベルトと第２ベルトとはそれぞれ独立しており、後述する第１の弾性体及び第２の弾性体の弾性力は別経路で使用者に作用する。

背面パッド１１は、例えば上下方向を長手方向、左右方向を短手方向とする長方板状の部材である。背面パッド１１は、例えばナイロンなどを用いたサテン生地からなる凹凸のない表生地と、例えばポリエステルなどを用いたメッシュ生地からなる若干凹凸がある裏生地とで、芯材を挟み込んだ三層構造である。背面パッド１１の表生地は、後述する第１ベルト１４や弾性体８５との摩擦を小さくする役割を有している。一方、背面パッド１１の裏生地は、着用者の着衣との摩擦を大きくする役割を有している。また、芯材は、湾曲はするが容易に折れ曲がることがない程度の強度を有している。なお、背面パッド１１はクッション性のないものも包含する。また、背面パッド１１は、何らかの手段によって着用者の背中にずれないよう固定できればよく、後述するベルトによる固定方式以外にも、着衣そのものの一部として固定する方式としてやることも可能である。

背面パッド１１の上端部には、当該背面パッド１１の左右端部に、肩掛けパッド２１，２２が各々設けられる。肩掛けパッド２１，２２は、帯状のパッドからなり、背面パッド１１と同様に、例えば芯材を、表生地と裏生地とで挟み込んだ三層構造の部材である。もちろん、肩掛けパッド２１，２２はパッド状のものであることが好ましいが、後述する単なる締付けベルト５１（５２）そのものであってもよい（「肩掛けベルト」と呼んでもよい）。

図２に示すように、肩掛けパッド２１，２２は、肩掛けパッド２１，２２の延在方向における一端部を背面パッド１１に各々縫い付けて固定されている。肩掛けパッド２１（２２）は、例えば、肩掛けパッド２１（２２）の延在方向において、背面パッド１１に縫い付けられる一端部とは反対側の他端部が背面パッド１１の左（右）上方で且つ背面パッド１１の左（右）端部外方に位置するように傾いた状態で、上記の一端部を背面パッド１１の左（右）上端部に縫い付けて固定されている。例えば、肩掛けパッド２１の延在方向（図２に示す線Ｌ１（Ｌ２））と、肩掛けパッド２１（２２）の上下方向（図２に示す線Ｌ０）とが成す角度θ１（θ２）は、例えば２０°である。なお、角度θ１（θ２）は、例えば１５°～３０°の範囲であることが好ましい。

以下、肩掛けパッド２１，２２の各パッドの延在方向における両端部のうち、背面パッド１１に縫い付けられる一端部を固定端部、当該一端部とは反対側となる他端部を自由端部と称する場合がある。

肩掛けパッド２１（２２）は、当該肩掛けパッド２１（２２）の固定端部及び自由端部に、ベルト調節具２５，２６（３１，３２）を有する。ベルト調節具２５，２６（３１，３２）は、固定用ベルト２７，２８（３３，３４）を介して、当該肩掛けパッド２１（２２）の固定端部及び自由端部に各々取り付けられる。これらベルト調節具２５，２６（３１，３２）のうち、ベルト調節具２５（３１）には第１ベルト１４が、ベルト調節具２６（３２）には後述する締付けベルト５１（５２）が長さ調節可能に各々結合される。

肩掛けパッド２１（２２）には、当該肩掛けパッド２１（２２）の延在方向における中央部分に、肩掛けパッド２１（２２）の延在方向に沿って延在する帯状ベルト２９（３５）が固定される。帯状ベルト２９（３５）は、例えば、当該帯状ベルト２９（３５）の延在方向における両端部と、当該両端部から帯状ベルト２９（３５）の中点方向に所定の間隔離れた位置との計４か所において、肩掛けパッド２１（２２）に縫い付けられて固定される。したがって、帯状ベルト２９（３５）の延在方向における中央部分は、肩掛けパッド２１（２２）の表生地から離間させることができ、例えば、後述する胸部ベルト１０１（１０２）を通すベルト通し（符号省略）として機能する。なお、肩掛けパッド２１（２２）と背面パッド１１とを一体的に形成してもよい。

図３に示すように、背面パッド１１の下端部において、当該背面パッド１１の左右端部には、ベルト調節具４１，４２が設けられる。ベルト調節具４１（４２）は、例えば固定用ベルト４３（４４）を背面パッド１１の左（右）端部の裏面側に縫い付け、その固定用ベルト４３（４４）にベルト調節具４１（４２）を保持させることで、背面パッド１１の左（右）端部に取り付けられる。なお、ベルト調節具４１及びベルト調節具４２は、背面パッド１１の左右方向における中点を通り、上下方向に延びる線（図３に示す線Ｌ０）を中心にして左右対称となる位置に設けられる。また、ベルト調節具４１（４２）には補助パッド１２に設けられた帯状ベルト６５（６７）の一端部が、長さ調節可能に結合される。

背面パッド１１の下端部において、背面パッド１１の左右方向における中央部分には、バックル雌部材４５，４６が設けられる。バックル雌部材４５（４６）は固定用ベルト４７（４８）に保持されていて、その固定用ベルト４７（４８）は背面パッド１１の下端部の裏面側に縫い付けられている。そのため、バックル雌部材４５（４６）は、固定用ベルト４７（４８）を介して背面パッド１１に取り付けられている。なお、バックル雌部材４５及びバックル雌部材４６は、背面パッド１１の左右方向における中点を通り、上下方向に延びる線（図３に示す線Ｌ０）を中心にして左右対称となる位置に設けられる。

また、バックル雌部材４５には、第２ベルト１５ａに保持されるバックル雄部材９５（図４参照）が、バックル雌部材４６には第２ベルト１５ｂに保持されるバックル雄部材９５（図４参照）が各々連結される。つまり、バックル雌部材４５及び第２ベルト１５ａに保持されるバックル雄部材９５とでバックル（符号省略）が構成される。また、バックル雌部材４６及び第２ベルト１５ｂに保持されるバックル雄部材９５は、バックル（符号省略）を構成する。

ここで、背面パッド１１の下端部に設けられるバックル雌部材４５，４６に、第２ベルト１５ａ，１５ｂに保持されるバックル雄部材９５を各々連結させる形態としているが、これら部材の代わりに、背面パッド１１の下端部にベルト調節具を固定して、当該ベルト調節具に第２ベルトを長さ調節可能に結合させてもよい。

背面パッド１１の下端部において、背面パッド１１の左右端部には締付けベルト５１，５２が設けられる。これら締付けベルト５１，５２は、長尺の帯状ベルトである。締付けベルト５１（５２）は、例えば締付けベルト５１（５２）の延在方向において、背面パッド１１に縫い付けられる一端部とは反対側の他端部が背面パッド１１の上端側に且つ背面パッド１１の左（右）端部外方に位置するように傾いた状態で、上記一端部を背面パッド１１に縫い付けて固定されている。例えば、締付けベルト５１（５２）の延在方向（図３に示す線Ｌ３（Ｌ４））と、肩掛けパッド２１の上下方向（図３に示す線Ｌ０）とが成す角度θ３（θ４）は、例えば４５°である。なお、締付けベルト５１（５２）は、当該締付けベルト５１（５２）の延在方向において背面パッド１１に縫い付けられる一端部とは反対側の他端部を、肩掛けパッド２１（２２）に設けられるベルト調節具２６（３２）に長さ調節可能に結合される。なお、角度θ３（θ４）は、例えば３０°～５０°の範囲であることが好ましい。ここで、ベルト調節具２６（３２）は、請求項に記載の第１のベルト調節具に相当する。

背面パッド１１の下端部の表面において、締付けベルト５１，５２が縫い付けられる部位の間には、帯状ベルト５４が設けられる。帯状ベルト５４は、当該帯状ベルト５４の延在方向が背面パッド１１の左右方向に平行となる状態で、帯状ベルト５４の延在方向における両端部が背面パッド１１に縫い付けられる。つまり、帯状ベルト５４の中央部分は、背面パッド１１から離間することが可能となり、例えば第１ベルト１４が挿通されるベルト通し（図示省略）として機能し、第１ベルト１４が背面パッド１１上から外れないようにガイドする。

また、背面パッド１１は、着用者の背中に沿って着用者の肩から腰にかけ背中をほぼ覆うように配置されその下端部に締付けベルト５１，５２を設けることで、この動作補助装置１を使用者が着用し締付けベルト５１，５２を上半身に締め付ける際、締付けベルト５１，５２各々が脇の下（又は腕の付け根）へ食い込まないようにする役割も有している。

補助パッド１２は、動作補助装置１を着用したときに、着用者の臀部に沿って配置される。補助パッド１２は、例えばポリエステルなどを用いたメッシュ生地からなる表生地及び裏生地で芯材を挟み込んだ三層構造の部材である。

補助パッド１２の上端部及び下端部には、左右方向を延在方向とする帯状ベルト６１，６２が設けられる。帯状ベルト６１，６２は、例えば延在方向における両端部が補助パッド１２に各々縫い付けられる。したがって、帯状ベルト６１，６２の中央部分は、補助パッド１２から離間することが可能となり、これら帯状ベルト６１，６２は、例えば第１ベルト１４や第２ベルト１５が各々挿通されるベルト通し（図示省略）として機能する。なお、第１ベルト１４や第２ベルト１５を補助パッド１２と帯状ベルト６１，６２との間に通すことで、第１ベルト１４や第２ベルト１５の浮き上がりを防止する。

補助パッド１２には、背面パッド１１に当該補助パッド１２を取り付けるための連結用ベルト６３，６４が補助パッド１２の左右端部に着脱自在に取り付けられる。連結用ベルト６３は、帯状ベルト６５と、当該帯状ベルト６５の延在方向における一端部に保持されたバックル６６とを有している。連結用ベルト６３は、例えば、帯状ベルト６５の延在方向において、バックル６６を保持する一端部とは反対側となる他端部を、補助パッド１２の表生地側に設けた帯状ベルト６１と補助パッド１２の表生地との間、及び帯状ベルト６２と補助パッド１２の表生地との間の順で挿通させた後、他端部を、帯状ベルト６５の延在方向における一端部に保持したバックル６６に長さ調節可能に結合して、バックル６６から上記の他端部を引き出す。これにより、連結用ベルト６３が補助パッド１２の上下方向に全周に亘って引き回される。

また、連結用ベルト６４は、帯状ベルト６７と、当該帯状ベルト６７の延在方向における一端部に保持されたバックル６８とを有している。なお、連結用ベルト６４を補助パッド１２に取り付ける方法は、連結用ベルト６３と同一であるので、ここでは、その詳細を省略する。

図１に戻って説明すると、膝パッド１３は、例えば着用者の膝部の各々に、全周に亘って巻回される。なお、使用者の左膝部に装着される膝パッド１３、及び着用者の右膝部に装着される膝パッド１３の構成は、同一構成である。以下、着用者の左膝部に装着される膝パッドを膝パッド１３ａとし、着用者の右膝部に装着される膝パッドを膝パッド１３ｂと称する。なお、膝パッド１３ａ及び膝パッド１３ｂの構成は同一であるので、図１においては、膝パッド１３ａに対してのみ、膝パッド１３ａの各部に対して符号を付している。

膝パッド１３は、当該膝パッド１３を使用者の膝部に装着したときに、使用者の膝裏部から、使用者の膝上部に、全周に亘って巻回される上部帯状部７１，７２と、使用者の膝裏部から、使用者の膝下部に、全周に亘って巻回される下部帯状部７３，７４と、を有する。図示は省略するが、膝パッド１３は、当該膝パッド１３の表生地が、例えば面ファスナー用の起毛した生地となっている。上述した２つの上部帯状部７１，７２及び２つの下部帯状部７３，７４のうち、上部帯状部７２及び下部帯状部７３は、その先端部の裏面側に雄型面ファスナー（不図示）が縫い付けられている。

例えば２つの上部帯状部７１，７２は、膝パッド１３を使用者の膝部に装着するときに、使用者の膝側から、上部帯状部７１、上部帯状部７２の順で重ね合わされ、その重ね合わせ時に、上部帯状部７２の裏面に設けた雄型面ファスナー（不図示）が上部帯状部７１の表生地に接合される。

同様にして、２つの下部帯状部７３，７４は、膝パッド１３を使用者の膝部に装着するときに、使用者の膝側から、下部帯状部７４、下部帯状部７３の順で重ね合わされ、その重ね合わせ時に、下部帯状部７３の裏面に設けた雄型面ファスナー（不図示）が下部帯状部７４の表生地に接合される。

２つの上部帯状部７１，７２のうち、上部帯状部７１には、バックル雄部材７６が設けられ、上部帯状部７２には、バックル雌部材７７が設けられる。バックル雄部材７６は、上部帯状部７１に上部帯状部７２が接合された状態で、バックル雌部材７７に連結される。

また、２つの下部帯状部７３，７４のうち、下部帯状部７３には、バックル雌部材７８が設けられ、下部帯状部７４には、バックル雄部材７９が設けられる。バックル雄部材７９は、下部帯状部７４に下部帯状部７３が接合された状態で、バックル雌部材７８に連結される。

膝パッド１３は、当該膝パッド１３を使用者の膝部に装着したときに、使用者の膝裏部に沿う部分に、バックル雌部材８１を有する。バックル雌部材８１は、第１ベルト１４及び第２ベルト１５が長さ調節可能に結合されたバックル雄部材８２を連結する。ここで、バックル雄部材８２は、請求項に記載に第２のベルト調節具に相当する。

２本の第１ベルト１４は、弾性体８５と、当該弾性体８５の延在方向における両端部に縫い付けられる帯状ベルト８６，８７とを各々有する。弾性体８５は、請求項１に記載の第１の弾性体に相当する。弾性体８５は、例えば長尺状に形成したゴムシート（織りゴム）を複数枚（例えば６枚）積層したものである。なお、織りゴムは、ゴム糸と、ポリプロピレンやナイロンなどの合成繊維を用いた糸とを織り込んだものであり、その織り込みにおいては、ゴム糸を経糸としている。ここで、経糸となるゴム糸の延在方向が、弾性体８５の伸長方向となる。つまり、弾性体８５の延在方向と弾性体８５の伸長方向とは同一方向となる。

弾性体８５は、当該弾性体８５の延在方向における一端部において、その弾性体８５を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト８６とを縫い付けることで弾性体８５の一端部に帯状ベルト８６を固定する。同時に、弾性体８５は、当該弾性体８５の延在方向における他端部において、その弾性体８５を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト８７とを縫い付けることで弾性体８５の他端部に帯状ベルト８７を固定し第１ベルト１４を構成する。図示は省略するが、帯状ベルト８６及び帯状ベルト８７の裏面側には、例えばあて布が縫い付けられており、帯状ベルト８６及び背面パッド１１との間、帯状ベルト８７及び背面パッド１１との間に大きな抵抗が生じることがないようになっている。

本実施の形態で示す動作補助装置１を着用したとき、２本の第１ベルト１４の弾性体８５は、一例として、着用者の背中側において、着用者の肩甲骨近傍となる位置に配置される。なお、動作補助装置１を着用したとき、第１ベルト１４の弾性体８５は、必ずしも着用者の肩甲骨近傍となる位置に配置される必要はなく、例えば腰部から臀部に沿う位置に配置されていてもよいし、肩甲骨近傍となる位置と、腰部から臀部に沿う位置とのそれぞれの位置に配置されていてもよい。さらに第１ベルト１４そのものを全長に渡って弾性体とすることも可能である。

以下、２本の第１ベルト１４のうち、着用者の背中側で、着用者の左肩後部、臀部及び右膝裏部に渡って配置される第１ベルトを第１ベルト１４ａ、着用者の背中側で、着用者の右肩後部、臀部及び左膝裏部に渡って配置される第１ベルトを第１ベルト１４ｂと称する。

第１ベルト１４ａを構成する帯状ベルト８６は、肩掛けパッド２１の固定端部に設けたベルト調節具２５に長さ調節可能に結合される。また、第１ベルト１４ａの帯状ベルト８７は、膝パッド１３ｂに設けたバックル雄部材８２に、第２ベルト１５ｂの帯状ベルト９３とともに長さ調節可能に結合される。また、第１ベルト１４ｂを構成する帯状ベルト８６は、肩掛けパッド２２の固定端部に設けたベルト調節具３１に長さ調節可能に結合される。また、第１ベルト１４ｂの帯状ベルト８７は、膝パッド１３ａに設けたバックル雌部材８１に連結されるバックル雄部材８２に、第２ベルト１５ａの帯状ベルト９３とともに、長さ調節可能に結合される。

これら２本の第１ベルト１４ａ，１４ｂによって肩掛けパッド２１，２２と膝パッド１３とを連結した状態においては、２本の第１ベルト１４ａ，１４ｂは、例えば着用者の背中側において、着用者の臀部近傍で交差した状態となる。また、これら第１ベルト１４ａ，１４ｂに設けられる弾性体８５は、着用者の背中側で肩甲骨体軸側に沿って配置される。

図４に示すように、２本の第２ベルト１５は、上述した第１ベルト１４と同様に、弾性体９１と、当該弾性体９１の延在方向における両端部に縫い付けられる帯状ベルト９２，９３と、を有する。弾性体９１は、請求項に記載の第２の弾性体に相当する。弾性体９１は、第１ベルト１４に用いられる弾性体８５と同様に、複数のゴムシートからなる。弾性体９１は、当該弾性体９１の延在方向における一端部において、その弾性体９１を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト９２とを縫い付けることで弾性体９１の一端部に帯状ベルト９２を固定する。同様に、弾性体９１は、当該弾性体９１の延在方向における他端部において、その弾性体９１を構成する複数枚のゴムシートと帯状ベルト９３とを縫い付けることで弾性体９１の他端部に帯状ベルト９３を固定する。ここで、第２ベルト１５の弾性体９１の弾性力は、第１ベルト１４の弾性体８５の弾性力よりも小さく設定される。詳細には、第２ベルト１５の弾性体９１の弾性力は、第１ベルト１４の弾性体８５の弾性力の１／２程度であるが、弾性体９１の弾性力は、かかる数値には限られず、弾性体８５の弾性力よりも小さい適宜の値に設定可能である。

帯状ベルト９２は、当該帯状ベルト９２の延在方向において、弾性体９１に固定される一端部とは反対側となる他端部を、バックル雄部材９５に長さ調節可能に結合される。また、帯状ベルト９３は、当該帯状ベルト９３の延在方向において、弾性体９１に固定される一端部とは反対側となる他端部を、第１ベルト１４の帯状ベルト８７とともに、バックル雄部材８２に長さ調節可能に結合される。

また、第２ベルト１５ａ（１５ｂ）は、当該第２ベルト１５ａ（１５ｂ）の延在方向における両端部をバックル雄部材８２，９５に長さ調節可能に結合されている。第２ベルト１５ａ（１５ｂ）のバックル雄部材８２は、膝パッド１３ａ（１３ｂ）に設けたバックル雌部材８１に、第２ベルト１５ａ（１５ｂ）のバックル雄部材９５は、背面パッド１１に設けたバックル雌部材４５（４６）に各々係合される。これにより、第２ベルト１５ａ（１５ｂ）は、背面パッド１１と膝パッド１３ａ（１３ｂ）とを連結している。このとき、２本の第２ベルト１５は、補助パッド１２に設けたベルト通し（補助パッド１２の表面と帯状ベルト６１との間、及び補助パッド１２の表面と帯状ベルト６２との間）に挿通される。これにより、着用者の作業時に第２ベルト１５ａ，１５ｂが臀部上からずれ落ちてしまうことを防止できる。

図１に戻って説明すると、上述した肩掛けパッド２１には、胸部ベルト１０１が設けられているとともに、肩掛けパッド２２には、胸部ベルト１０２が各々設けられている。胸部ベルト１０１は、帯状ベルト１０３と、当該帯状ベルト１０３の延在方向における一端部に有するバックル雌部材１０４とを有する。胸部ベルト１０１は、帯状ベルト１０３の延在方向におけるバックル雌部材１０４が取り付けられた一端部とは反対側となる他端部を、肩掛けパッド２１に縫い付けられた帯状ベルト２９と肩掛けパッド２１の表生地との間に挿通させる。そして、帯状ベルト１０３の他端部を帯状ベルト１０３の一端部に保持したバックル雌部材１０４に長さ調節可能に結合する。

胸部ベルト１０２は、帯状ベルト１０７と、当該帯状ベルト１０７の延在方向における一端部に有するバックル雄部材１０８とを有する。胸部ベルト１０２は、帯状ベルト１０７の延在方向におけるバックル雄部材１０８が取り付けられた一端部とは反対側となる他端部を、肩掛けパッド２２に縫い付けられた帯状ベルト３５と肩掛けパッド２２の表生地との間に挿通させる。そして、帯状ベルト１０７の他端部を帯状ベルト１０７の一端部に保持したバックル雄部材１０８に長さ調節可能に結合する。

これら胸部ベルト１０１，１０２は、胸部ベルト１０２に設けたバックル雄部材１０８を、胸部ベルト１０１に設けたバックル雌部材１０４に連結させることで、肩掛けパッド２１及び肩掛けパッド２２が着用者の肩部から脱落することを防止する。

以下、動作補助装置１の着用について説明する。上述したように、肩掛けパッド２１及び締付けベルト５１は背面パッド１１に縫い付けられている。同様に、肩掛けパッド２２及び締付けベルト５２は背面パッド１１に縫い付けられている。また、締付けベルト５１は肩掛けパッド２１の自由端部に設けたベルト調節具２５に長さ調節可能に結合されるとともに、締付けベルト５２は肩掛けパッド２２の自由端部に設けたベルト調節具３１に、長さ調節可能に結合される。つまり、図１に示すように、締付けベルト５１を肩掛けパッド２１の自由端部に設けたベルト調節具２５に結合することで、背面パッド１１に縫い付けられた肩掛けパッド２１及び締付けベルト５１は、ループ状となる。同様に、図１に示すように、締付けベルト５２を肩掛けパッド２２の自由端部に設けたベルト調節具３１に結合することで、背面パッド１１に縫い付けられた肩掛けパッド２２及び締付けベルト５２はループ状となる。

着用者は、背面パッド１１が着用者の背中に沿って配置されるように、肩掛けパッド２１、締付けベルト５１及び背面パッド１１で形成される空間（符号省略）に左腕を通し、また、肩掛けパッド２２及び締付けベルト５２及び背面パッド１１で形成される空間（符号省略）に右腕を通す。そして、肩掛けパッド２１を着用者の左肩部に、また、肩掛けパッド２２を着用者の右肩部に各々かけた状態で、着用者は、胸部ベルト１０２のバックル雄部材１０８を、胸部ベルト１０１のバックル雌部材１０４に連結させる（図５（ａ）参照）。胸部ベルト１０２のバックル雄部材１０８を、胸部ベルト１０１のバックル雌部材１０４に連結させることで、肩掛けパッド２１が着用者の左肩部から、又は肩掛けパッド２２が着用者の右肩部から、それぞれ脱落することを防止することができる。

次に、着用者は、例えば自身の左膝部に膝パッド１３ａを、自身の右膝部に膝パッド１３ｂをそれぞれ装着する。このとき、肩掛けパッド２１の固定端部に設けたベルト調節具２６と、膝パッド１３ｂのバックル雌部材８１間に跨って配置される第１ベルト１４ａの長さが短い場合には、ベルト調節具２６からの帯状ベルト８６の引き出し量を調整する。同様にして、肩掛けパッド２２の固定端部に設けたベルト調節具３２と、膝パッド１３ａのバックル雌部材８１間の第１ベルト１４ｂの長さが短い場合には、ベルト調節具３２からの帯状ベルト８６の引き出し量を調整する。

ここで、着用者が立位姿勢で動作補助装置１を着用した場合を考慮する。着用者が立位姿勢で動作補助装置１を着用したときに、第１ベルト１４ａの弾性体８５に張力が付与されていない場合、例えば肩掛けパッド２１の固定端部に設けたベルト調節具２６から帯状ベルト８６を引き出す。同様に、第１ベルト１４ｂの弾性体８５に張力が付与されていない場合も、肩掛けパッド２２の固定端部に設けたベルト調節具３２から帯状ベルト８６を引き出す。

また、第２ベルト１５ａの弾性体９１に張力が付与されていない場合、背面パッド１１のバックル雌部材４５に連結されているバックル雄部材９５から帯状ベルト９２を引き出す。同様に、第２ベルト１５ｂの弾性体９１に張力が付与されていない場合も、背面パッド１１のバックル雌部材４６に連結されているバックル雄部材９５から帯状ベルト９２を引き出す。

最後に、着用者は、締付けベルト５１を肩掛けパッド２１の自由端部に設けたベルト調節具２６から引き出す。締付けベルト５１を上記のベルト調節具２６から引き出すと、背面パッド１１に縫い付けられた締付けベルト５１の縫い付け部位から、上記のベルト調節具２６までの間の締付けベルト５１のベルト長が短くなる。したがって、肩掛けパッド２１及び締付けベルト５１が、着用者の左肩部から左腕部の付け根にかけて締め付けられ、同時に、背面パッド１１の左端部が着用者の背中に圧接される。

着用者は、締付けベルト５１を上記のベルト調節具２６から引き出すと同時に、締付けベルト５２を上記のベルト調節具３２から引き出す。締付けベルト５２を上記のベルト調節具３２から引き出すと、背面パッド１１に縫い付けられた締付けベルト５２の縫い付け部位から肩掛けパッド２２の自由端部に設けたベルト調節具３２までの間の締付けベルト５２のベルト長が短くなる。したがって、肩掛けパッド２２及び締付けベルト５２が、着用者の右肩部から右腕部の付け根にかけて締め付けられる。

着用者が動作補助装置１を着用すると、第１ベルト１４の弾性体８５や第２ベルト１５の弾性体９１は、背面パッド１１を臀部に向けて引っ張り、また、締付けベルト５１，５２は、背面パッド１１の左右下端部を両腕の付け根に向けて引っ張ることになるので、背面パッド１１の上下方向における中央部分が浮き上がることなく、背面パッド１１が確実に着用者に圧接される。

図５（ｂ）に示すように、着用者が動作補助装置１を着用すると、着用者の背面側において、第１ベルト１４ａの弾性体８５は左肩甲骨の近傍に配置されるとともに、第１ベルト１４ｂの弾性体８５は右肩甲骨の近傍に配置される。また、着用者の背面側において、第２ベルト１５ａの弾性体９１は着用者の左腰部から左臀部にかけて配置されるとともに、第２ベルト１５ｂの弾性体９１は着用者の右腰部から右臀部にかけて配置される。このとき、背面パッド１１の下端部に設けられるバックル雌部材４５，４６は、背面パッド１１の左右方向における中央部分に配置される。また、背面パッド１１の左右方向において、上記の背面パッド１１に設けられるバックル雌部材４５（４６）は、着用者の左（右）膝部に装着される膝パッド１３ａ（１３ｂ）のバックル雌部材８１よりも背面パッド１１の中心側に位置している。したがって、背面パッド１１と膝パッド１３ａとを連結する第２ベルト１５ａと、背面パッド１１と膝パッド１３ｂとを連結する第２ベルト１５ｂとは、背面パッド１１から下方向に離れるにつれ、これらベルト間の距離が広くなる。なお、着用者が動作補助装置１を着用したとき、第２ベルト１５ａ，１５ｂは、着用者の背面側において、臀部の座骨部に配置される。

また、動作補助装置１を着用したとき、第１ベルト１４ａ（１４ｂ）は、当該第１ベルト１４ａ（１４ｂ）の延在方向における下端側が、第２ベルト１５ｂ（１５ａ）に重なって配置される。例えば、着用者が立位姿勢から前屈姿勢やしゃがんだ姿勢に姿勢を変化させるとき、第２ベルト１５ｂ（１５ａ）及び当該第２ベルト１５ｂ（１５ａ）の上部に重なっている第１ベルト１４ａ（１４ｂ）は、それぞれが独立して伸縮する。第２ベルト１５ｂ（１５ａ）が伸縮することで着用者に作用するアシスト力の方向と、第１ベルト１４ａ（１４ｂ）が伸縮することで着用者に作用するアシスト力の方向とが一致する。上述したように、第１ベルト１４ａ（１４ｂ）は、第２ベルト１５ｂ（１５ａ）に重なっている。したがって、第１ベルト１４ａ（１４ｂ）と着用者が着衣する作業着との接触が少なく、第１ベルト１４ａ（１４ｂ）の伸縮がスムーズに行われる。

着用者が図６に示す立位姿勢から図７に示す前屈姿勢に姿勢を変化させると、着用者の背中側において、背中部から大腿部までの長さが変化する。例えば、第１ベルト１４ａの帯状ベルト８６において、弾性体８５に縫い付けられる部位から肩掛けパッド２１のベルト調節具２６までの長さは一定である。また、第１ベルト１４ａの帯状ベルト８７において、弾性体８５に縫い付けられる部位から膝パッド１３ｂのバックル雌部材８１に連結されるバックル雄部材８２までの長さは一定である。したがって、着用者が立位姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させると、第１ベルト１４ａの弾性体８５が当該弾性体８５の延在方向（図７中Ａ方向）に伸長して、弾性体８５には元の状態に戻ろうとする力（復元力）が発生する。このとき、着用者の大腿部は、立位状態のときと同一の状態であるので、弾性体８５に発生する復元力は、帯状ベルト８６が結合されるベルト調節具２５に作用する。

また、第１ベルト１４ｂについても同様に、第１ベルト１４ｂの弾性体８５が当該弾性体８５の延在方向（図７中Ａ方向）に伸長する。つまり、弾性体８５が伸長することで、当該弾性体８５には復元力が発生し、当該復元力は、第１ベルト１４ｂの帯状ベルト８６が結合されるベルト調節具３１に作用する。

その結果、動作補助装置１を着用した着用者が立位姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させると、第１ベルト１４ａは上記のベルト調節具２５を、第１ベルト１４ｂは上記のベルト調節具３１を各々引っ張る。その結果、第１ベルト１４ａ及び第１ベルト１４ｂの弾性体８５に復元力が発生すると、着用者の上半身を引き起こす方向に（図７中Ｆ１方向）作用する力が着用者の上半身に作用する。

なお、第２ベルト１５ａの帯状ベルト９２において、弾性体９１に縫い付けられる部位から背面パッド１１のバックル雌部材４５に連結されるバックル雄部材９５までの距離は一定である。また、第２ベルト１５ａの帯状ベルト９３において、弾性体９１に縫い付けられる部位から膝パッド１３のバックル雌部材８１に連結されるバックル雄部材８２までの距離は一定である。したがって、着用者が立位姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させると、第２ベルト１５ａの弾性体９１は当該弾性体９１の延在方向（図７中Ｂ方向）に伸長して、弾性体９１には元の状態に戻ろうとする力（復元力）が発生する。つまり、第２ベルト１５ａの弾性体９１が図７中Ｂ方向に伸長したとき、第２ベルト１５ａは、背面パッド１１の下端部を着用者の臀部側に引っ張る。同様に、第２ベルト１５ｂも、図７中Ｂ方向に伸長しており、第２ベルト１５ｂも、背面パッド１１の下端部を着用者の臀部側に引っ張る。

上述したように、背面パッド１１は、着用者の背中側に圧接されている。したがって、第２ベルト１５ａ，１５ｂが着用者の臀部側に引っ張られることで、第２ベルト１５ａ，１５ｂの弾性体９１に発生する復元力は、着用者の上半身に、当該着用者の上半身を引き起こす方向に（図７中Ｆ１方向）作用する。

このように、動作補助装置１を着用する着用者が立位姿勢から前屈姿勢へと姿勢を変化させると、姿勢の変化により発生する第１ベルト１４（１４ａ，１４ｂ）の弾性体８５の復元力と第２ベルト１５（１５ａ，１５ｂ）の弾性体９１の復元力が着用者の上半身に作用する。したがって、動作補助装置１を着用した着用者が前屈姿勢を維持しやすくなるとともに、着用者が前屈姿勢から立位姿勢へと容易に姿勢を戻すことができる。

また、図８に示すように、着用者が立位姿勢からしゃがみ込む姿勢へと姿勢を変化させるとき、着用者は、前屈みになり、同時に、膝を曲げる動作を行う。この動作を行うことで、着用者の背中側において背中部から膝裏部までの長さが変化する。これを受けて、第１ベルト１４ａ，１４ｂの弾性体８５は当該弾性体８５の延在方向（図８中Ａ方向）に各々伸長して、各ベルトの弾性体８５に復元力が発生する。このとき、着用者は両膝部を曲げているので、弾性体８５に発生する復元力は、着用者の上半身を引き起こそうとする方向（図８中Ｆ２方向）に、着用者に作用する。

例えば、着用者が立位姿勢からしゃがみ込む姿勢へと姿勢を変化させたとき、着用者は上半身を前屈させ、同時に両膝部を曲げる。したがって、第２ベルト１５ａ，１５ｂの弾性体９１は、図８中Ｂ方向だけでなく、図８中Ｃ方向にも伸長する。したがって、第２ベルト１５ａ，１５ｂの弾性体９１に復元力が発生すると、第２ベルト１５ａ，１５ｂは背面パッド１１を臀部側に引っ張るだけでなく、膝パッド１３のバックル雄部材８２を着用者の臀部側に引っ張る。すなわち、第２ベルト１５ａ，１５ｂの弾性体９１に発生する復元力は、着用者の臀部を当該着用者の前面側に（図８中Ｆ３方向）に押し出す。

このように、動作補助装置１を着用する着用者が、立位姿勢からしゃがんだ姿勢へと姿勢を変化させると、姿勢の変化により発生する第１ベルト１４（１４ａ，１４ｂ）の弾性体８５の復元力と第２ベルト１５（１５ａ，１５ｂ）の弾性体９１の復元力の一部が着用者の上半身に作用する。同時に、第２ベルト１５（１５ａ，１５ｂ）の弾性体９１の復元力の一部が着用者の臀部に作用する。したがって、動作補助装置１を着用した着用者がしゃがんだ姿勢を維持しやすくなるとともに、着用者がしゃがんだ姿勢から立位姿勢へと容易に姿勢を戻すことができる。

また、着用者が動作補助装置１を着用したとき、第２ベルト１５ａ，１５ｂは、着用者の背面側において、臀部の座骨部にあたる位置に配置される。したがって、図９に示すように、着用者が立位姿勢からしゃがんだ姿勢へと姿勢を変化させたとき、第２ベルト１５ａ，１５ｂが着用者の臀部の側方にずれることなく、臀部の座骨部にあたる位置で保持される。したがって、第２ベルト１５ａ，１５ｂの弾性体９１に作用する復元力を着用者に確実に伝達することができる。

本実施の形態では、背面パッド１１の下端部に補助パッド１２を設けた動作補助装置１を例に挙げて説明しているが、補助パッド１２を有していない動作補助装置１としてもよい。

また、本実施の形態とは異なり背面パッド１１を有していない動作補助装置１とすることも可能である。すなわち、ベルトや掛け止め具を用いて、第１ベルト１４の上端を使用者の左右の肩部に固定したり、第２ベルト１５の上端を使用者の腰部の背中側に固定することさえできれば、第１ベルト１４及び第２ベルト１５の各弾性体８５，９１をそれぞれ独立して十分に伸縮させることができるため、立位姿勢から前屈姿勢への姿勢変化や立位姿勢からしゃがんだ姿勢への姿勢変化において、弾性体８５，９１の伸縮による復元力の作用をそれぞれ着用者に効果的に伝達することができる。

本実施の形態では、第１ベルト１４を２本の第１ベルト１４ａ，１４ｂとした場合を説明しているが、第１ベルト１４の本数は、３本以上であってもよい。また、第２ベルト１５についても同様に、第２ベルト１５の本数は、３本以上であってもよい。すなわち、複数の第１ベルト又は第２ベルトを束ねて使用することも可能である。

また、本実施の形態では、第１ベルト１４の帯状ベルト８７と、第２ベルト１５の帯状ベルト９３とをバックル雄部材８２に長さ調節可能に結合しているが、例えば第２ベルト１５の弾性体９１の下端部に、第１ベルト１４の帯状ベルト８７を取り付けることも可能である。

（効果について）
本発明の動作補助装置によれば、第１ベルト１４の弾性体８５及び第２ベルト１５の弾性体９１の弾性力（復元力、補助力）をそれぞれ独立した二経路（肩部－膝裏部、腰部－膝裏部）で着用者に作用させることで、着用者が立位姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させると、主として第１ベルト１４に設けた弾性体８５の復元力や、従として第２ベルト１５に設けた弾性体９１の復元力は、それぞれ着用者の上半身を引き起こす力として着用者に作用する。これら弾性体８５，９１の復元力は、前屈姿勢の保持や前屈姿勢から立位姿勢に姿勢を変化させるときの補助力として機能するので、動作補助装置１を着用する着用者の肉体的負担を低減することができる。

また、着用者が立位姿勢からしゃがみ込んだ姿勢に姿勢を変化させると、第１ベルト１４に設けた弾性体８５の復元力や、第２ベルト１５に設けた弾性体９１の復元力は、それぞれ着用者の上半身や大腿部を引き起こす力として着用者に効果的に作用する。これら弾性体８５，９１の復元力は、しゃがみ込んだ姿勢の保持やしゃがみ込んだ姿勢から立位姿勢に姿勢を戻すときの補助力として機能するので、動作補助装置１を着用する着用者の肉体的負担を低減することができる。

より詳細に説明すると、着用者が立位姿勢から前屈姿勢に姿勢を変化させる場合よりも立位姿勢からしゃがみ込んだ姿勢に姿勢を変化させる場合の方が、弾性体８５，９１の各々における引き伸ばし量は大きい。すなわち、弾性体８５，９１の引き伸ばし量は、腰部の屈曲によるものの方が背面の湾曲によるものよりも大きい。そのため、異なる経路で腰部の屈曲により弾性体９１を引き伸ばすことで、弾性体９１のバネ定数を大きくしなくともより多くの弾性エネルギーを弾性体９１に蓄えることができる。

例えば荷の運搬作業等で、着用者がしゃがみ込み、かつ、前屈姿勢で荷を持った状態から、上半身を引き起こして立ち上がろうとする一連の動作においては、まず十分伸びている第１ベルト１４の弾性体８５が上半身の引き起こし動作を主に補助し、その後、多少縮んだ第１ベルト１４の弾性体８５と十分伸びている第２ベルト１５の弾性体９１が立ち上がり動作を二経路から強い力で補助する。そのため、一経路（肩部－膝裏部）で弾性力を着用者に作用させ上半身の引き起こし動作と立ち上がり動作を同じ力で補助する場合と比較して、独立した二経路（肩部－膝裏部、腰部－膝裏部）で弾性力を着用者に作用させた場合の方が、着用者は特に立ち上がり動作についてより効果的な補助力を体感することができる。このように、本発明の動作補助装置では、第１ベルト１４の弾性体８５による上半身の引き起こし動作を補助しつつ、立ち上がり動作を第１ベルト１４の弾性体８５及び第２ベルト１５の弾性体９１により主に補助している。

また、本発明の動作補助装置では、着用者の背中に圧接された背面パッド１１を設けることで、より効果的に復元力を作用させることができる。すなわち、第１ベルト１４や第２ベルト１５のベースを背面パッド１１とすることで、着用時に第１ベルト１４や第２ベルト１５の背中側の一端を位置ずれすることなく保持することができる。そのため、第１ベルト１４の弾性体８５や第２ベルト１５の弾性体９１を十分に引き伸ばすことができ、十分な補助力を着用者に作用させることができる。また、第１ベルト１４や弾性体８５を背面パッド１１上で摩擦抵抗を低減させて滑らせることで、第１ベルト１４の弾性体８５の弾性力を摩擦抵抗によるロスを少なくして着用者に作用させることができる。

また、動作補助装置に補助パッドを設けることで、立位姿勢から前屈姿勢やしゃがみ込んだ姿勢に姿勢を変化させたときに、第１ベルト１４や第２ベルト１５が臀部に食い込むことを緩和することができる。また、第１ベルト１４や第２ベルト１５が、補助パッド１２のベルト通しから逸脱することが防止されるので、着用者が姿勢を変化させたときに、第１ベルト１４や第２ベルト１５が臀部の側方にずれて、これらベルトが逸脱して、弾性体８５，９１による復元力を得ることができなくなる事象の発生を防止することができる。

１…動作補助装置
１１…背面パッド
１２…補助パッド
１３，１３ａ，１３ｂ…膝パッド
１４，１４ａ，１４ｂ…第１ベルト
１５，１５ａ，１５ｂ…第２ベルト
２１，２２…肩掛けパッド
２５，３１…ベルト調節具
５１，５２…締付けベルト
８５，９１…弾性体

Claims (7)

1. 使用者の背中側において当該使用者の左右の肩部から膝裏部に向けて延在する２本以上の第１ベルトと、
   ２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、
   前記使用者の背中側において前記使用者の腰部から左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、
   ２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、
   を有し、
   前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させ、
   前記使用者の左膝部及び右膝部に装着される膝パッドと、
   前記膝パッドを装着した前記使用者の膝裏部に設けられ、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを同時に長さ調節可能に結合する第２のベルト調節具と、を有する、
   ことを特徴とする動作補助装置。
2. 使用者の背中に固定される背面パッドと、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、
   ２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、
   ２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、
   を有し、
   前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させ、
   前記使用者の左膝部及び右膝部に装着される膝パッドと、
   前記膝パッドを装着した前記使用者の膝裏部に設けられ、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを同時に長さ調節可能に結合する第２のベルト調節具と、を有する、
   ことを特徴とする動作補助装置。
3. 着用する使用者の背中に圧接される背面パッドと、
   前記背面パッドの左右上端部に設けられ、着用時に前記使用者の肩部から当該使用者の上胸部に掛けて延在する肩掛けパッドと、
   前記背面パッドの左右下端側に固着される締付けベルトと、
   前記肩掛けパッド又は前記背面パッドの左右上端部に設けられ、前記締付けベルトが長さ調節可能に結合される第１のベルト調節具と、
   前記使用者が着用した際に当該使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、
   ２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、
   ２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、
   を有し、
   前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させ、
   前記使用者の左膝部及び右膝部に装着される膝パッドと、
   前記膝パッドを装着した前記使用者の膝裏部に設けられ、前記第１ベルト及び前記第２ベルトを同時に長さ調節可能に結合する第２のベルト調節具と、を有する、
   ことを特徴とする動作補助装置。
4. 使用者の背中に固定される背面パッドと、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、
   ２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、
   ２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、
   を有し、
   前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させ、
   前記背面パッドの下端側で前記背面パッドに連結される補助パッドを有し、
   前記補助パッドは、前記使用者の臀部に沿って配置され、
   前記補助パッドは、表面側に前記第１ベルト及び前記第２ベルトを挿通するベルト通しを有する、
   ことを特徴とする動作補助装置。
5. 着用する使用者の背中に圧接される背面パッドと、
   前記背面パッドの左右上端部に設けられ、着用時に前記使用者の肩部から当該使用者の上胸部に掛けて延在する肩掛けパッドと、
   前記背面パッドの左右下端側に固着される締付けベルトと、
   前記肩掛けパッド又は前記背面パッドの左右上端部に設けられ、前記締付けベルトが長さ調節可能に結合される第１のベルト調節具と、
   前記使用者が着用した際に当該使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、
   ２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、
   ２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、
   を有し、
   前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させ、
   前記背面パッドの下端側で前記背面パッドに連結される補助パッドを有し、
   前記補助パッドは、前記使用者の臀部に沿って配置され、
   前記補助パッドは、表面側に前記第１ベルト及び前記第２ベルトを挿通するベルト通しを有する、
   ことを特徴とする動作補助装置。
6. 着用する使用者の背中に圧接される背面パッドと、
   前記背面パッドの左右上端部に設けられ、着用時に前記使用者の肩部から当該使用者の上胸部に掛けて延在する肩掛けパッドと、
   前記背面パッドの左右下端側に固着される締付けベルトと、
   前記肩掛けパッド又は前記背面パッドの左右上端部に設けられ、前記締付けベルトが長さ調節可能に結合される第１のベルト調節具と、
   前記使用者が着用した際に当該使用者の背中側において前記背面パッドの左右上端部から当該使用者の膝裏部にかけて延在する２本以上の第１ベルトと、
   ２本以上の前記第１ベルトの各々に設けられる第１の弾性体と、
   前記使用者の背中側において前記背面パッドの下端側から前記使用者の左膝裏部又は右膝裏部の各々に向けて延在する２本以上の第２ベルトと、
   ２本以上の前記第２ベルトの各々に設けられる第２の弾性体と、
   を有し、
   前記第１ベルトの前記第１の弾性体及び前記第２ベルトの前記第２の弾性体はそれぞれ独立した経路で弾性力を前記使用者に作用させ、
   前記第２ベルトの一端は、前記使用者が着用したときに前記第１ベルトと略重なり状態となるように前記背面パッドの下端側中央部に固着される、
   ことを特徴とする動作補助装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の動作補助装置において、
   ２本以上の前記第１ベルトは前記使用者の臀部又は腰部近傍で交差し、
   前記第１の弾性体は、前記使用者が着用したときに当該使用者の少なくとも肩甲骨近傍となる位置又は腰部から臀部に沿う位置に配置され、
   前記第２の弾性体は、前記使用者が着用したときに当該使用者の腰部から臀部に沿う位置に配置される
   ことを特徴とする動作補助装置。