JP7846611B2 - 燃料噴射ポンプの制御装置およびエンジン - Google Patents

Description

本開示は、燃料噴射ポンプの制御装置、並びにこれを備えたエンジンに関する。

特許文献１には、エンジンの燃料噴射ポンプにおける燃料噴射を制御するレバー（燃料噴射制御レバー）を、リンク機構を介してアクチュエータ（ソレノイド等）で移動させ、燃料噴射の制御を行う技術が開示されている。このような技術では、アクチュエータおよび燃料噴射ポンプのレイアウトやこれらを連結するリンク機構は、エンジンの機種毎に設計される。

実開平４－１３４６３７号公報

アクチュエータおよびリンク機構からなる構成を燃料噴射ポンプの制御装置として使用する場合、繰り返しの動作によって制御装置における部品摩耗が発生し、燃料噴射が正確に制御できなくなる懸念がある。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、部品摩耗を低減することのできる燃料噴射ポンプの制御装置およびエンジンを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の第１の態様である制御装置は、エンジンに備えられた燃料噴射ポンプに対して制御を行う制御装置であって、ソレノイドと、前記ソレノイドと前記燃料噴射ポンプが有する燃料噴射制御レバーとを連結するリンク機構とを備え、前記リンク機構は、前記ソレノイドに接続されるスライド部材を有しており、さらに、前記スライド部材を下方から支える支持部材を備えることを特徴としている。

上記の構成によれば、支持部材がスライド部材を下方から支えることで、ソレノイドの可動軸がスライド部材の自重によって下方に傾くことを防止できる。ソレノイドの可動軸が傾くとソレノイド内部での部品摩耗が生じやすくなるので、この傾きを防止することでソレノイドの部品摩耗を抑制することができる。

また、上記制御装置では、前記リンク機構は、前記スライド部材のスライド移動に伴って回動移動する回動部材と、前記スライド部材に対して一体的にスライド移動するとともに、前記回動部材に設けられた長孔に挿通されることで、前記スライド部材のスライド変位を前記回動部材の回動変位に変換する連結部材とを有している構成とすることができる。

また、上記制御装置では、前記長孔は、長手軸が途中で屈曲した曲げ長孔に形成されている構成とすることができる。

上記の構成によれば、スライド部材のスライド移動範囲の両端において、長孔の内壁と連結部材との接点における接線が、スライド部材のスライド移動方向に直交するようにすることができ、連結部材が長孔の内壁に沿って移動してソレノイドの可動軸を傾かせることを抑制できる。ソレノイドの可動軸が傾くとソレノイド内部での部品摩耗が生じやすくなるので、この傾きを防止することでソレノイドの部品摩耗を抑制することができる。

また、上記制御装置は、さらに、前記スライド部材に対して上方から接触する当接部材を備える構成とすることができる。

上記の構成によれば、スライド部材が当接部材に接触することで、スライド部材の持ち上がりを防止し、スライド部材に接続されたソレノイドの可動軸の傾きを防止することができる。この傾きを防止することでソレノイドの部品摩耗を抑制することができる。

また、本開示の第２の態様であるエンジンは、燃料噴射ポンプと、前記燃料噴射ポンプに対して制御を行う制御装置とを備えるエンジンであって、前記制御装置は、上記記載の制御装置であり、当該エンジンのブラケットを介して当該エンジンに取り付けられていることを特徴としている。

本開示の燃料噴射ポンプの制御装置およびエンジンは、支持部材がスライド部材のスライド移動を下方から支えることで、ソレノイドの可動軸がスライド部材の自重によって下方に傾くことを防止でき、この傾きに起因するソレノイドの部品摩耗を抑制することができるといった効果を奏する。

本開示の制御装置が適用されるエンジンの外観を示す斜視図である。 燃料噴射ポンプと制御装置とを抜き出し、燃料噴射ポンプの背面側から見た斜視図である。 制御装置の斜視図である。 連結軸によるスライドピンと第１リンク板および第２リンク板との連結機構を示す平面図である。 ソレノイドの通電時におけるスライドピンと連結軸との状態を示す平面図である。 制御装置における部品摩耗の課題を説明するためのスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける非通電時の状態を示す。 制御装置における部品摩耗の課題を説明するためのスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける通電時の状態を示す。 実施の形態１の制御装置におけるスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける非通電時の状態を示す。 実施の形態１の制御装置におけるスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける通電時の状態を示す。 制御装置における部品摩耗の課題を説明するためのスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける通電時の状態を示している。 実施の形態２の制御装置におけるスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける非通電時の状態を示す。 実施の形態２の制御装置におけるスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける通電時の状態を示す。 実施の形態３の制御装置におけるスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける非通電時の状態を示す。 実施の形態３の制御装置におけるスライドピン付近の拡大模式図であり、ソレノイドにおける通電時の状態を示す。

〔実施の形態１〕
以下、本開示の制御装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本開示の制御装置３０が適用されるエンジン１０の外観を示す斜視図である。図２は、燃料噴射ポンプ２０と制御装置３０とを抜き出し、燃料噴射ポンプ２０の背面（エンジン本体との対向面）側から見た斜視図である。尚、ここでは説明の便宜上、エンジン本体に対して燃料噴射ポンプ２０が配置されている側を正面とする。

図１に示すように、エンジン１０は燃料噴射ポンプ２０を有しており、燃料噴射ポンプ２０には制御装置３０が接続されている。具体的には、図２に示すように、燃料噴射ポンプ２０にはストップレバー（燃料噴射制御レバー）２１が設けられており、制御装置３０はストップレバー２１の移動制御が行えるようにストップレバー２１に接続されている。ストップレバー２１は、回動することによって燃料噴射ポンプ２０の燃料噴射の実行と停止とを切り替えるものである。尚、ここでの回動とは、両方向に回転可能で角度範囲が制限されている回転運動を意味するものとする。制御装置３０は、通電時にストップレバー２１を噴射実行側へ移動させてエンジン１０を駆動可能とし、非通電時にストップレバー２１を噴射停止側へ移動させてエンジン１０を停止させる。

続いて、制御装置３０の基本構成および基本動作を説明する。図３は、制御装置３０のみを抜き出して示す斜視図である。図３に示すように、制御装置３０は、ソレノイド３１、リンク機構３２および保持部材３３を有している。ソレノイド３１は、制御装置３０の駆動源であり、ここではプル式（通電時に可動軸３１１をスリーブ３１２側に引き込む）のソレノイドを使用している。リンク機構３２は、ソレノイド３１とストップレバー２１とを連結し、ソレノイド３１の駆動によってストップレバー２１の位置を切り替える。具体的には、リンク機構３２は、ソレノイド３１における可動軸３１１の直線変位をストップレバー２１の回動変位に変換する。保持部材３３は、ソレノイド３１とリンク機構３２とを所定の位置関係で保持する部材である。

ソレノイド３１は、可動軸３１１とスリーブ３１２とを有し、スリーブ３１２に対して可動軸３１１をスライド移動させるアクチュエータである。ソレノイド３１は、スリーブ３１２が保持部材３３において固定されている。

リンク機構３２は、スライドピン（スライド部材）３２１、第１リンク板（回動部材）３２２、第２リンク板（回動部材）３２３、回転軸３２４、連結軸（連結部材）３２５および伝達ロッド３２６を有している。

スライドピン３２１は、ソレノイド３１の可動軸３１１に接続され、可動軸３１１と一体的にスライド移動する部材である。より詳細には、スライドピン３２１の長手軸と可動軸３１１の長手軸とが平行となるようにスライドピン３２１と可動軸３１１とが接続され、スライドピン３２１はその長手軸方向に沿ってスライド移動可能である。

第１リンク板３２２および第２リンク板３２３は、スライドピン３２１のスライド移動に伴って回動移動する部材である。第１リンク板３２２および第２リンク板３２３は、回転軸３２４に対して回転自在に軸支されており、両リンク板の主面が互いに平行となり、かつ、両リンク板の間にスライドピン３２１を挟み込むように配置される。回転軸３２４は、保持部材３３において固定されている。

連結軸３２５は、スライドピン３２１と第１リンク板３２２および第２リンク板３２３とを連結する部材である。図４は、連結軸３２５によるスライドピン３２１と第１リンク板３２２および第２リンク板３２３との連結機構を示す平面図である。

図４に示すように、スライドピン３２１の先端側（ソレノイド３１と反対側）には、径の小さい小径部３２１ａが設けられており、この小径部３２１ａが連結軸３２５に設けられた貫通孔３２５ａに挿通している。さらに、小径部３２１ａにおける連結軸３２５よりも先端側には、圧縮バネＳ、ワッシャＷおよび止め輪Ｒが配置されている。具体的には、連結軸３２５とワッシャＷとの間に圧縮バネＳを配置するとともに、ワッシャＷの外側（先端側）に止め輪Ｒを配置し、ワッシャＷおよび圧縮バネＳが小径部３２１ａから抜け落ちないようにされている。

この場合、連結軸３２５が圧縮バネＳから付勢力を受けて小径部３２１ａの根本側の段差に押し当てられ、スライドピン３２１の移動範囲の大半でスライドピン３２１と連結軸３２５と相対的な位置関係が保持される。また、図５に示すように、ソレノイド３１が通電されてスライドピン３２１がスリーブ３１２側に引き込まれた状態では、連結軸３２５が圧縮バネＳの付勢力に抗して先端側に幾分移動することも可能である。これにより、ソレノイド３１への通電時に、スライドピン３２１と連結軸３２５との間に遊びを生じさせることができる。すなわち、ストップレバー２１が噴射実行位置に到達して移動停止した後も、スライドピン３２１は上記遊びによって若干移動することが可能であり、ストップレバー２１を噴射実行位置まで確実に移動させることが容易となる。

また、連結軸３２５は、第１リンク板３２２および第２リンク板３２３のそれぞれに設けられた長孔３２２ａ，３２３ａ（図６～９等参照）に挿通するように配置されている。これにより、連結軸３２５は長孔３２２ａ，３２３ａを介して第１リンク板３２２および第２リンク板３２３に力を伝達でき、連結軸３２５の直線変位が第１リンク板３２２および第２リンク板３２３の回動変位に変換される。また、第１リンク板３２２および第２リンク板３２３の回動は、常に一体的に生じるものであり、第１リンク板３２２および第２リンク板３２３の相対位置は回動によって変化しない。

第１リンク板３２２および第２リンク板３２３の一方のリンク板（ここでは第１リンク板３２２）は、他方のリンク板（ここでは第２リンク板３２３）よりも長く形成されており、回転軸３２４を間に挟んだ一端側に連結軸３２５が接続されており、他端側に伝達ロッド３２６が接続されている。伝達ロッド３２６は、一端が第１リンク板３２２に接続され、他端が燃料噴射ポンプ２０のストップレバー２１に接続される。これにより、第１リンク板３２２が回動すると、伝達ロッド３２６を介してストップレバー２１に動きが伝達され、ストップレバー２１を噴射実行位置と噴射停止位置との間で移動させることが可能となる。尚、伝達ロッド３２６は、第１リンク板３２２およびストップレバー２１に対して、第１リンク板３２２およびストップレバー２１の回動面内において回転可能に取り付けられる。

本実施の形態１に係る制御装置３０は、繰り返し動作による部品摩耗を抑制するために、保持部材３３に支持ピン（支持部材）３３１を設けたことを特徴の一つとしている。言い換えれば、制御装置３０に支持ピン３３１を設けない場合は、部品摩耗の課題がある。先ずは、支持ピン３３１を設けない場合の部品摩耗の課題について、図６および図７を参照して説明する。図６および図７は、制御装置３０における部品摩耗の課題を説明するためのスライドピン３２１付近の拡大模式図であり、図６はソレノイド３１における非通電時の状態、図７はソレノイド３１における通電時の状態を示している。尚、図６および図７に示す構成は、支持ピン３３１を含まない点以外、上述した制御装置３０と同様の構成であるため、制御装置３０と同一の部材には同じ部材番号を付して説明する。また、図６および図７におけるソレノイド３１は断面を示している。

上述したように、第１リンク板３２２および第２リンク板３２３のそれぞれには長孔３２２ａ，３２３ａが設けられており、連結軸３２５は長孔３２２ａ，３２３ａに挿通して配置されている。連結軸３２５は、制御装置３０の駆動時において、長孔３２２ａ，３２３ａ内で変位することで、第１リンク板３２２および第２リンク板３２３に対する相対位置が変化する。

ソレノイド３１はスリーブ３１２の内部にガイド穴３１２ａを有しており、可動軸３１１はガイド穴３１２ａに沿ってスライド移動するようになっている。ソレノイド３１では、可動軸３１１のスライド移動がスムーズに生じるように、ガイド穴３１２ａの内径が可動軸３１１の外径よりも僅かに大きくされている。尚、ソレノイド３１は、スリーブ３１２の内部に、可動軸３１１を付勢するためのスプリングや可動軸３１１の駆動力（電磁力）を発生させるためコイル等も有しているが、図６および図７ではスプリングおよびコイルの図示を省略している。

ソレノイド３１において、可動軸３１１におけるスライド移動をスムーズに行わせるためには、ガイド穴３１２ａの長手軸と可動軸３１１の長手軸とが互いに平行になっていることが好ましい。ソレノイド３１の非通電時、すなわち可動軸３１１がスリーブ３１２から押し出されている状態では、図６に示すように、連結軸３２５が長孔３２２ａ，３２３ａの最下部に位置しており、連結軸３２５は長孔３２２ａ，３２３ａによって支えられている。このとき、可動軸３１１は、連結軸３２５およびスライドピン３２１を介して長孔３２２ａ，３２３ａによって支えられ、ガイド穴３１２ａに対して長手軸同士が平行となる状態が維持される。

一方、ソレノイド３１の通電時、すなわち可動軸３１１がスリーブ３１２に引き込まれている状態では、図７に示すように、連結軸３２５が長孔３２２ａ，３２３ａの最下部に位置しておらず、長孔３２２ａ，３２３ａは連結軸３２５を支えていない。その結果、可動軸３１１は、これに接続されたスライドピン３２１および連結軸３２５の自重によって先端側が下がるように傾き、ガイド穴３１２ａの長手軸と可動軸３１１の長手軸とが平行でなくなる。無論、図７に示すような可動軸３１１が傾いた状態は、可動軸３１１がスリーブ３１２内に完全に引き込まれた状態でのみ発生するものではなく、可動軸３１１がその近辺の移動範囲内にある状態でも生じる。

このように、可動軸３１１の先端側が下がるように傾くことで、逆に可動軸３１１の根本側が持ち上がり、ガイド穴３１２ａの内部では可動軸３１１の後端部がガイド穴３１２ａの内壁に接触する。このような接触が生じた状態で可動軸３１１のスライド移動を繰り返し行うと、接触箇所での部品摩耗が促進されることになり、ソレノイド３１の動作不良、ひいては制御装置３０による燃料噴射ポンプ２０の制御不良の発生が生じる虞がある。

次いで、支持ピン３３１を設けた場合の作用について、図８および図９を参照して説明する。図８および図９は、本実施の形態１の制御装置３０におけるスライドピン３２１付近の拡大模式図であり、図８はソレノイド３１における非通電時の状態、図９はソレノイド３１における通電時の状態を示している。

図８および図９に示すように、支持ピン３３１は、ソレノイド３１の非通電時および通電時の何れにおいても、スライドピン３２１に対して、より詳細には小径部３２１ａに対して下側で接するように配置されている。これにより、支持ピン３３１は、スライドピン３２１のスライド移動を常に下方から支えることができる。その結果、スライドピン３２１および連結軸３２５の自重によって可動軸３１１が傾くことを防止でき、ガイド穴３１２ａの長手軸と可動軸３１１の長手軸とが互いに平行となる状態を保持でき、ソレノイド３１の部品摩耗を抑制することができる。

尚、支持ピン３３１は、スライドピン３２１との接触による摩耗を抑制するため、スライドピン３２１との接触箇所に、スライドピン３２１のスライド移動に対して従動回転可能なローラ３３１ａ（図３参照）が設けられていてもよい。

〔実施の形態２〕
本実施の形態２に係る制御装置３０は、繰り返し動作による部品摩耗を抑制するために、第１リンク板３２２および第２リンク板３２３に設けられる長孔３２２ａ，３２３ａの形状を工夫した点を他の特徴としている。言い換えれば、長孔３２２ａ，３２３ａの形状によっては、部品摩耗の課題がある。先ずは、部品摩耗の課題を発生させる長孔３２２ａ，３２３ａの形状について、図１０を参照して説明する。図１０は、部品摩耗の課題を説明するためのスライドピン３２１付近の拡大模式図であり、ソレノイド３１における通電時の状態を示している。

図１０に示す状態では、ソレノイド３１の通電によってスライドピン３２１がスリーブ３１２側に引き込まれ、このとき、連結軸３２５は圧縮バネＳの付勢力Ｆ１によって長孔３２２ａ，３２３ａの内壁、詳細にはスライドピン３２１の引き込み側の内壁に押し付けられる。また、圧縮バネＳの付勢力Ｆ１は、スライドピン３２１の長手軸と平行な方向に作用する。

ソレノイド３１の非通電時において、スライドピン３２１の長手軸と、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁（詳細には連結軸３２５との接点における接線）とは直交している（図６，８参照）。一方、ソレノイド３１の通電時においては、図１０に示すように、スライドピン３２１の長手軸に対して長孔３２２ａ，３２３ａの内壁が直交せず、幾分傾いた状態となる。そのため、圧縮バネＳの付勢力Ｆ１は、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁に直交する方向の分力Ｆ２と、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁に平行な方向の分力Ｆ３とに分けることができる。

このため、ソレノイド３１の通電時において、付勢力Ｆ１を受ける連結軸３２５は、分力Ｆ３によって長孔３２２ａ，３２３ａ内で変位する。図１０の例では、連結軸３２５は、長孔３２２ａ，３２３ａに沿って上方に変位する。この長孔３２２ａ，３２３ａ内での連結軸３２５の変位に伴い、スライドピン３２１および可動軸３１１は先端側が持ち上がるように傾き、ガイド穴３１２ａの長手軸と可動軸３１１の長手軸とが平行でなくなる。

このように、可動軸３１１の先端側が持ち上がるように傾くことで、逆に可動軸３１１の根本側が下がり、ガイド穴３１２ａの内部では可動軸３１１の後端部がガイド穴３１２ａの内壁に接触する。このような接触が生じた状態で可動軸３１１のスライド移動を繰り返し行うと、接触箇所での部品摩耗が促進されることになり、ソレノイド３１の動作不良、ひいては制御装置３０による燃料噴射ポンプ２０の制御不良の発生が生じる虞がある。

次いで、長孔３２２ａ，３２３ａの形状を工夫することで上記課題を解決する場合の作用について、図１１および図１２を参照して説明する。図１１および図１２は、本実施の形態２の制御装置３０におけるスライドピン３２１付近の拡大模式図であり、図１１はソレノイド３１における非通電時の状態、図１２はソレノイド３１における通電時の状態を示している。

図１１および図１２の構成において、長孔３２２ａ，３２３ａは、その長手軸が１本の直線状ではなく、途中で屈曲している。これにより、長孔３２２ａ，３２３ａは、略「く」の字型に曲がった曲げ長孔として形成されている。長孔３２２ａ，３２３ａは、スライドピン３２１のスライド移動範囲の両端において、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁と連結軸３２５との接点における接線を、スライドピン３２１のスライド移動方向に直交させることができる。

図１１に示すように、ソレノイド３１の非通電時において、スライドピン３２１の長手軸と、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁と連結軸３２５との接点における接線Ｌ１とは直交する。すなわち、接線Ｌ１は、スライドピン３２１のスライド移動方向に直交する。さらに、長孔３２２ａ，３２３ａを曲げ長孔とすることで、ソレノイド３１の通電時においても、図１２に示すように、スライドピン３２１の長手軸と、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁と連結軸３２５との接点における接線Ｌ２とを直交させる（すなわち、接線Ｌ２をスライドピン３２１のスライド移動方向に直交させる）ことができる。これにより、圧縮バネＳの付勢力Ｆ１において、長孔３２２ａ，３２３ａの内壁に平行な方向の分力Ｆ３が発生することを防止でき、可動軸３１１の先端側が上がるように傾くことを防止して、ソレノイド３１の部品摩耗を抑制することができる。

尚、連結軸３２５は、長孔３２２ａ，３２３ａとの接触による摩耗を抑制するため、例えば、硬質クロムメッキ等による摩耗抑制の対策が講じられていることが好ましい。あるいは、長孔３２２ａ，３２３ａとの接触箇所に、長孔３２２ａ，３２３ａ内での摺動移動に対して従動回転可能なローラが設けられていてもよい。

〔実施の形態３〕
本実施の形態３では、上記実施の形態２で説明した可動軸３１１の先端側の持ち上がりを防止することのできる他の構成について説明する。図１３および図１４は、本実施の形態３の制御装置３０におけるスライドピン３２１付近の拡大模式図であり、図１３はソレノイド３１における非通電時の状態、図１２はソレノイド３１における通電時の状態を示している。

図１３および図１４に示す構成では、スライドピン３２１のスライド移動範囲の全体で、スライドピン３２１の小径部３２１ａに対して上方から接触し、スライドピン３２１の持ち上がりを規制する当接部材３３２が設けられている。当接部材３３２は、スライドピン３２１に向かってバネ力を作用させる板バネ部材とし、保持部材３３に固定的に取り付けられることが好ましい。

本実施の形態３に係る制御装置３０では、スライドピン３２１の小径部３２１ａが当接部材３３２に常に接触することで、スライドピン３２１の持ち上がり、ひいてはスライドピン３２１に接続された可動軸３１１の持ち上がりを防止することができる。これにより、ソレノイド３１の部品摩耗を抑制することができる。

また、当接部材３３２は、これを板バネ部材とすることで、支持ピン３３１と当接部材３３２との間でスライドピン３２１の小径部３２１ａを挟み込み力が大きくなりすぎることを抑制でき、スライドピン３２１のスライド移動を阻害しないようにすることができる。

上記実施の形態１～３で説明した制御装置３０は、部品点数の削減および燃料噴射ポンプ２０に対する位置精度向上の観点より、エンジン１０に対して直接取り付けられることが好ましい。この場合の具体例としては、エンジン１０のブラケットを制御装置３０における保持部材３３として使用することが考えられる（図１参照）。このように、制御装置３０をエンジン１０に対して直接取り付ける場合、制御装置３０はエンジン１０に含まれる構成であると見なすことができる。

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本開示の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。

１０ エンジン
２０ 燃料噴射ポンプ
２１ ストップレバー（燃料噴射制御レバー）
３０ 制御装置
３１ ソレノイド
３１１ 可動軸
３１２ スリーブ
３１２ａ ガイド穴
３２ リンク機構
３２１ スライドピン（スライド部材）
３２１ａ 小径部
３２２ 第１リンク板（回動部材）
３２３ 第２リンク板（回動部材）
３２２ａ，３２３ａ 長孔
３２４ 回転軸
３２５ 連結軸（連結部材）
３２５ａ 貫通孔
３２６ 伝達ロッド
３３ 保持部材
３３１ 支持ピン（支持部材）
３３２ 当接部材

Claims (5)

1. エンジンに備えられた燃料噴射ポンプに対して制御を行う制御装置であって、
   ソレノイドと、
   前記ソレノイドと前記燃料噴射ポンプが有する燃料噴射制御レバーとを連結するリンク機構とを備え、
   前記リンク機構は、前記ソレノイドに接続されるスライド部材と、前記スライド部材のスライド移動に伴って回動移動する回動部材とを有しており、
   さらに、前記スライド部材を下方から支える支持部材を備え、
   前記回動部材は長孔を備えることを特徴とする制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記リンク機構は、前記スライド部材に対して一体的にスライド移動するとともに、前記回動部材の前記長孔に挿通されることで、前記スライド部材のスライド変位を前記回動部材の回動変位に変換する連結部材を有していることを特徴とする制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、
   前記長孔は、長手軸が途中で屈曲した曲げ長孔に形成されていることを特徴とする制御装置。
4. 請求項１に記載の制御装置であって、
   さらに、前記スライド部材に対して上方から接触する当接部材を備えることを特徴とする制御装置。
5. 燃料噴射ポンプと、前記燃料噴射ポンプに対して制御を行う制御装置とを備えるエンジンであって、
   前記制御装置は、請求項１から４の何れか１つに記載の制御装置であり、当該エンジンのブラケットを介して当該エンジンに取り付けられていることを特徴とするエンジン。